遙控機(jī)器人足球

1、遙控機(jī)器人足球 項(xiàng)目簡(jiǎn)介項(xiàng)目簡(jiǎn)介 比賽賽臺(tái) 比賽場(chǎng)地 機(jī)器人要求 n機(jī)器人將在直立和所有部件完全伸展的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)定。機(jī)器人將在直立和所有部件完全伸展的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)定。 n直立的機(jī)器人必須能完全放入內(nèi)徑為直立的機(jī)器人必須能完全放入內(nèi)徑為220mm220mm的黑色圓中。的黑色圓中。 n機(jī)器人的高度必須小于機(jī)器人的高度必須小于220mm220mm。 n機(jī)器人在比賽中的重量不得超過(guò)機(jī)器人在比賽中的重量不得超過(guò)1.5kg1.5kg。 n如果機(jī)器人具有活動(dòng)部件，并在前后或左右的方向上延伸，如果機(jī)器人具有活動(dòng)部件，并在前后或左右的方向上延伸， 它需要操作這個(gè)部分將其運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)進(jìn)行檢查。部件活動(dòng)時(shí)，它需要操作這個(gè)

2、部分將其運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)進(jìn)行檢查。部件活動(dòng)時(shí)， 機(jī)器人錘子投影不能接觸黑圈機(jī)器人錘子投影不能接觸黑圈 機(jī)器人要求 n機(jī)器人零件不能以任何方式改裝或者改造。機(jī)器人部件不可以使用膠水、螺釘?shù)扔谰霉潭C(jī)器人零件不能以任何方式改裝或者改造。機(jī)器人部件不可以使用膠水、螺釘?shù)扔谰霉潭?n可以用扎帶或膠帶固定電線?？梢杂迷鷰Щ蚰z帶固定電線。 n在比賽當(dāng)天，機(jī)器人的所有部件必須是零散狀態(tài)（出廠模式），比賽前將給于在比賽當(dāng)天，機(jī)器人的所有部件必須是零散狀態(tài)（出廠模式），比賽前將給于9090分鐘的安分鐘的安 裝時(shí)間，機(jī)器人應(yīng)在指定的安裝時(shí)間內(nèi)被組裝起來(lái)裝時(shí)間，機(jī)器人應(yīng)在指定的安裝時(shí)間內(nèi)被組裝起來(lái)。 n一個(gè)機(jī)器人只能使用一

3、個(gè)機(jī)器人控制器，最多使用一個(gè)機(jī)器人只能使用一個(gè)機(jī)器人控制器，最多使用4 4個(gè)馬達(dá)。個(gè)馬達(dá)。 n機(jī)器人的結(jié)構(gòu)必須便于裁判員檢查。在一場(chǎng)（兩個(gè)半場(chǎng)及可能的加時(shí)）比賽中不得更換電機(jī)器人的結(jié)構(gòu)必須便于裁判員檢查。在一場(chǎng)（兩個(gè)半場(chǎng)及可能的加時(shí)）比賽中不得更換電 池。池。 n機(jī)器人身上必須有一個(gè)便于提起的把手，方便裁判移動(dòng)機(jī)器人的位置，此把手不計(jì)入高度機(jī)器人身上必須有一個(gè)便于提起的把手，方便裁判移動(dòng)機(jī)器人的位置，此把手不計(jì)入高度 限制。限制。 機(jī)器人要求 n進(jìn)攻機(jī)器人進(jìn)攻機(jī)器人 比賽時(shí)，進(jìn)攻機(jī)器人不得損壞場(chǎng)上的足球。否則該機(jī)器人便要被罰以比賽時(shí)，進(jìn)攻機(jī)器人不得損壞場(chǎng)上的足球。否則該機(jī)器人便要被罰以 暫時(shí)出

4、場(chǎng)，并當(dāng)作暫時(shí)出場(chǎng)，并當(dāng)作“損壞的機(jī)器人損壞的機(jī)器人”處理。參賽隊(duì)員在裁判的允許下，可處理。參賽隊(duì)員在裁判的允許下，可 對(duì)該機(jī)器人做出適當(dāng)調(diào)整以避免再次出現(xiàn)類似情況。如果該機(jī)器人再次損對(duì)該機(jī)器人做出適當(dāng)調(diào)整以避免再次出現(xiàn)類似情況。如果該機(jī)器人再次損 壞足球，將被取消比賽資格。壞足球，將被取消比賽資格。 n防守機(jī)器人防守機(jī)器人 每隊(duì)上場(chǎng)的機(jī)器人中有一個(gè)為守門員機(jī)器人，必須在裝飾上另行標(biāo)記每隊(duì)上場(chǎng)的機(jī)器人中有一個(gè)為守門員機(jī)器人，必須在裝飾上另行標(biāo)記 出來(lái)。出來(lái)。 守門員機(jī)器人不得只做單向或左右移動(dòng)，它必須能朝各個(gè)方向移動(dòng)，守門員機(jī)器人不得只做單向或左右移動(dòng)，它必須能朝各個(gè)方向移動(dòng)， 特別是以前沖方

5、式運(yùn)動(dòng)。守門員應(yīng)具備前行到離球門特別是以前沖方式運(yùn)動(dòng)。守門員應(yīng)具備前行到離球門 450mm 450mm 的發(fā)球區(qū)的發(fā)球區(qū) （出禁區(qū)）去攔截球的能力。如果守門員對(duì)來(lái)球沒有任何反應(yīng)，將被視為（出禁區(qū)）去攔截球的能力。如果守門員對(duì)來(lái)球沒有任何反應(yīng)，將被視為 “損壞的機(jī)器人損壞的機(jī)器人”。 守門員不能越過(guò)中場(chǎng)的白色中線。守門員不能越過(guò)中場(chǎng)的白色中線。 控制方式 控球要求 直徑：52mm 注意：針對(duì)機(jī)器人前后左右等所有面注意：針對(duì)機(jī)器人前后左右等所有面 比賽用球比賽用球 帶球 n機(jī)器人不得限制球的移動(dòng)自由，但允許使用旋轉(zhuǎn)輪，賦予機(jī)器人不得限制球的移動(dòng)自由，但允許使用旋轉(zhuǎn)輪，賦予 足球回旋動(dòng)力，這是所謂的

6、足球回旋動(dòng)力，這是所謂的“帶球帶球” n機(jī)器人如果使用回旋輪的帶球裝置，則需要注意，不得使機(jī)器人如果使用回旋輪的帶球裝置，則需要注意，不得使 用左右回旋輪的方式，這將被定義為用左右回旋輪的方式，這將被定義為“持球持球” 比賽規(guī)則 n開球位置準(zhǔn)備、開球、一腳球開球位置準(zhǔn)備、開球、一腳球 n踢球、擠入球、進(jìn)球、踢球、擠入球、進(jìn)球、 n界外球、沒有進(jìn)展、損壞機(jī)器人、惡意防守界外球、沒有進(jìn)展、損壞機(jī)器人、惡意防守 賽制 n每場(chǎng)比賽時(shí)間為每場(chǎng)比賽時(shí)間為1010分鐘，分上下半場(chǎng)，每半場(chǎng)比賽的時(shí)間為分鐘，分上下半場(chǎng)，每半場(chǎng)比賽的時(shí)間為5 5分鐘，兩半場(chǎng)間休息分鐘，兩半場(chǎng)間休息2 2分鐘。分鐘。 n n初賽：

7、根據(jù)祖組別，進(jìn)行分組循環(huán)賽。勝方積初賽：根據(jù)祖組別，進(jìn)行分組循環(huán)賽。勝方積3 3分，負(fù)方積分，負(fù)方積0 0分；如果平局，雙方各積分；如果平局，雙方各積1 1分。分。 n按分組循環(huán)賽的積分確定每組出線的兩支參賽隊(duì)，如果出現(xiàn)積分并列，按累計(jì)進(jìn)球數(shù)確按分組循環(huán)賽的積分確定每組出線的兩支參賽隊(duì)，如果出現(xiàn)積分并列，按累計(jì)進(jìn)球數(shù)確 定先后，如果仍然并列，再按累計(jì)凈勝球數(shù)確定先后。定先后，如果仍然并列，再按累計(jì)凈勝球數(shù)確定先后。 n復(fù)賽：出線的參賽隊(duì)進(jìn)行淘汰賽，決出冠、亞、季軍。復(fù)賽：出線的參賽隊(duì)進(jìn)行淘汰賽，決出冠、亞、季軍。 n復(fù)賽中如果出現(xiàn)平局，該場(chǎng)比賽將加時(shí)，直至某一隊(duì)有復(fù)賽中如果出現(xiàn)平局，該場(chǎng)比賽將加時(shí)，直至某一隊(duì)有1 1個(gè)有效進(jìn)球，該隊(duì)即為獲勝隊(duì)。個(gè)有效進(jìn)球，該隊(duì)即為獲勝隊(duì)。 若加時(shí)若加時(shí)3 3分鐘后雙方均無(wú)進(jìn)球，則在兩個(gè)半場(chǎng)及加時(shí)賽中離場(chǎng)總次數(shù)少的隊(duì)獲勝；如雙方分鐘后雙方均無(wú)進(jìn)球，則在兩個(gè)半場(chǎng)及加時(shí)賽中離場(chǎng)總次數(shù)少的隊(duì)獲勝；如雙方 離場(chǎng)次數(shù)仍相同，