華中數(shù)控車床編程及操作

1、2021/3/101數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床概述數(shù)控車床概述1- 1 數(shù)控車床編程基本知識數(shù)控車床編程基本知識1- 2 數(shù)控車床編程基本指令數(shù)控車床編程基本指令1- 3 數(shù)控車床編程實例數(shù)控車床編程實例 1 1- 4 4 用戶宏程序用戶宏程序1- 5 數(shù)控車床操作基礎(chǔ)數(shù)控車床操作基礎(chǔ)2021/3/102第一章第一章 數(shù)控車床概述數(shù)控車床概述 1-1 概述 本節(jié)主要介紹CJK6032數(shù)控車床。該車床為兩坐標(biāo)連續(xù)控制的數(shù)控車床，系統(tǒng)是HNC-21T系統(tǒng)，其人機界面、其人機界面、操作面板、操作步驟及編程方法與當(dāng)操作面板、操作步驟及編程方法與當(dāng)前國際主流基本一致前國際主流基本一致20

2、21/3/1031-2數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識 1、機床坐標(biāo)軸、機床坐標(biāo)軸 2、機床原點、參考點、機床坐標(biāo)系、機床原點、參考點、機床坐標(biāo)系 3、工件原點和工件坐標(biāo)、工件原點和工件坐標(biāo) 4、絕對編程、增量編程、絕對編程、增量編程 5、直徑編程、半徑編程、直徑編程、半徑編程2021/3/1041、機床坐標(biāo)軸1）基本坐標(biāo)軸 數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定定直線進給運動的坐標(biāo)軸用的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示表示，常稱，常稱基基本坐標(biāo)軸本坐標(biāo)軸。X，Y，Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如圖坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如圖1

3、所所示，圖中大姆指的指向為示，圖中大姆指的指向為X軸的正方向，食指指向為軸的正方向，食指指向為Y軸的正方向，中指指向為軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。軸的正方向。2021/3/1052）旋轉(zhuǎn)軸 圍繞圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標(biāo)軸分分別用別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的指、中指等的指向是圓周進給運動的+A，+B，+C方向。方向。2021/3/106上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動，刀具相對于工件做進給運動的方向。如果是工件移動則用加“”的

4、字母表示，按相對運動的關(guān)系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反，即有：+X =-X, +Y =-Y, +Z =-Z，+A =-A, +B =-B, +C =-C同樣兩者運動的負方向也彼此相反。2021/3/107+ X+ X+ Y + Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z + A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X 圖 1 機床坐標(biāo)軸2021/3/1083）附加坐標(biāo)軸： 在基本的線性坐標(biāo)軸X，Y，Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為U，V，W 和P，Q，R。 這些附加坐標(biāo)軸的運動方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運動方向的方法來決定。 2021/3/109CJK6032坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸ZX20

5、21/3/1010+Y+X圖2 華中I型ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +ZZJK7532坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸2021/3/10112、機床原點、參考點、機床坐標(biāo)系、機床原點、參考點、機床坐標(biāo)系ZX參考點機床原點oo2021/3/10123、工件原點和工件坐標(biāo)系、工件原點和工件坐標(biāo)系ZX參考點機床原點oo)(編程原點工件原點ZX2021/3/1013 4、絕對編程與增量編程絕對編程與增量編程絕對編程時絕對編程時：用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時增量編程時：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的 增量值；注：注：1：車床的默認狀態(tài)為G90 %0001N 1 T0101N

6、 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5（Z2）N 4 （X7.5） Z-30N 5 X12.5 Z-40N 6 X25 Z2N 7 M30絕對編程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-17.5 （Z0）N 3 （X0） Z-32N 4 X5 Z-10N 5 X12.5 Z42N 6 M30增量編程混合編程%0001N 1 T0101N 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5（Z2）N 4 Z-30N 5 U5 Z-40N 6 X25 W42N 7 M3011525304043212021/3/10145、直徑、半徑編程、直徑、半徑編程注意：注意：1、使用直徑、半徑

7、編程時，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置要求與之對應(yīng)%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 （X7.5） Z-30N 6 X12.5 Z-40N 7 X25 Z2N 8 M30絕對編程%0001N 1 G37N 2 G91 N 3 G01 X-17.5 （Z0）N 4 （X0） Z-32N 5 X5 Z-10N 6 X12.5 Z42N 7 M30增量編程混合編程%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 Z-30N 6 U5 Z-40N 7 X25 W42N 8 M301152

8、530404321%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 （X15） Z-30N 6 X25 Z-40N 7 X50 Z2N 8 M30半徑編程%0001N 1 G36N 2 G91 N 3 G01 X-35 （Z0）N 4 （X0） Z-32N 5 X10 Z-10N 6 X25 Z42N 7 M30%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 Z-30N 6 U10 Z-40N 7 X50 W42N 8 M30直徑編程2021/3/1015第二章程序的結(jié)構(gòu)第二章

9、程序的結(jié)構(gòu) 2-1 程序的構(gòu)成程序的構(gòu)成程序（完整）程序（完整）主程序主程序子程序子程序程序段程序段. . . . .若干程序段若干程序段若干指令字若干指令字. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .數(shù)值數(shù)值指令字符指令字符. . . . . . . . .2021/3/1016 2-2 程序格式程序格式%8001 %0003 N01 G37 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 X2.215 Z-

10、39.877 R60 N04 M03 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 Z73.436 N07 M05 N07 X-4.8 N08 M30 N08 M99 2021/3/1017第三章第三章 數(shù)控車床編程指令體系數(shù)控車床編程指令體系 3-1 M指令指令(或輔助功能或輔助功能) 3-2 S FT指令指令 3-3 G指令指令(準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能) 1、坐標(biāo)系相關(guān)、坐標(biāo)系相關(guān)G指令指令 2、運動相關(guān)、運動相關(guān)G指令指令 3、單一循環(huán)、單一循環(huán)G指令指令 4、復(fù)合循環(huán)、復(fù)合循環(huán)G指令指

11、令2021/3/10183-1 M指令指令(或輔助功能或輔助功能)2021/3/10191、 S指令指令(主軸功能主軸功能) 1）轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)/每分鐘（每分鐘（M03后）后） 2）米）米/每分鐘（每分鐘（G96恒線速有效）恒線速有效） 3）轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)/每分鐘（每分鐘（G97取消恒線速）取消恒線速）2、F指令指令(進給功能進給功能)： 1）每分鐘進給）每分鐘進給(G94) 2）每轉(zhuǎn)進給）每轉(zhuǎn)進給(G95)3-2 S F T 指令指令2021/3/10202、T指令指令(刀具功能刀具功能) %0012 N01 T0101 (此時換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動此時換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動) N02 G00

12、X45 Z0 （當(dāng)有移動性指令時，加入刀偏）（當(dāng)有移動性指令時，加入刀偏） N03 G01 X10 F100 N04 G00 X80 Z30 N05 T0202 (此時換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動此時換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動) N06 G00 X40 Z5 （當(dāng)有移動性指令時，執(zhí)行刀偏）（當(dāng)有移動性指令時，執(zhí)行刀偏） N07 G01 Z-20 F100 N08 G00 X80 Z30 N09 M302021/3/10213 - 3 G 指 令指 令 ( 準(zhǔn) 備 功 能準(zhǔn) 備 功 能 )2021/3/10223-3-1 有關(guān)單位設(shè)定有關(guān)單位設(shè)定G功能功能1、英制輸入、英制輸入G20(單位單位

13、in)和公制和公制 輸入輸入G21(單位單位mm)指令指令2、進給量的設(shè)定、進給量的設(shè)定G94和和G95指令指令2021/3/10233-3-2 坐標(biāo)系相關(guān)的坐標(biāo)系相關(guān)的G指令指令1）絕對編程與增量編程）絕對編程與增量編程絕對編程時絕對編程時：用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時增量編程時：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的 增量值；注：注：1：車床的默認狀態(tài)為G90 2：表示增量的字符U、W不能用于循環(huán)指令G80、G81、 G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定義 精加工輪廓的程序中%0001N 1 T0101N 2 G00 X50

14、Z2N 3 G01 X15（Z2）N 4 （X15） Z-30N 5 X25 Z-40N 6 X50 Z2N 7 M30絕對編程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-35 （Z0）N 3 （X0） Z-32N 4 X10 Z-10N 5 X25 Z42N 6 M30增量編程混合編程%0001N 1 T0101N 2 G00 X50 Z2N 3 G01 X15（Z2）N 4 Z-30N 5 U10 Z-40N 6 X50 W42N 7 M3011525304043212021/3/10242）坐標(biāo)系設(shè)定）坐標(biāo)系設(shè)定G92指令指令 G92 X_ Z_ ； X、Z取值原則取值原則：1、方便數(shù)

15、學(xué)計算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差??；5、不要與機床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長；2021/3/10253）零點偏置）零點偏置G54G59指令指令4）直接機床坐標(biāo)系編程）直接機床坐標(biāo)系編程G53指令指令注：注：使用該類指令前須回過一次參考點。使用該類指令前須回過一次參考點。2021/3/10265）直徑、半徑編程）直徑、半徑編程G36、G37指令指令格式：格式： G36 直徑編程 G37 半徑編程注意：注意：1、使用直徑、半徑編程時，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置要求與之對應(yīng)2020180180160+X442545050二、直徑編程 %3351N1

16、 G92 X180 Z254N2 G36 G01 X20 W-44N3 U30 Z50N4 G00 X180 Z254N5 M30一、半徑編程 %3352N1 G37N2 G92 X90 Z254N3 G01 X10 W-44N4 U15 Z50N5 G00 X90 Z254N6 M302021/3/10273-3-3 進給控制指令進給控制指令1）快速點定位）快速點定位G00指令指令 G00 X（U）_ Z（W）_%1008T0202G00 X90Z253G00 X30Z173X90 Z253M05M3032060309040253ABCXZ83圖D2021/3/10282、直線插補直線插補G

17、01指令指令 G01 X（U）_ Z（W）_ F_%1008T0303G00 X90 Z253G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M30380309040253ADCXZ83圖2021/3/102950903530202021/3/1030例例1%1008（絕對）（絕對）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M3050903530202021/3/1031例例1%1008 （

18、增量）（增量）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 W-53 F100N5 G00 U5N6 W53N7 U-6N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M3050903530202021/3/1032508035301020282021/3/1033例例2%1008N1 T0101N2 G00 X80Z10N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X29N8 G01 Z-20 F100N9 G00 X36N10 Z3N11 X28N12 G01 Z-

19、20 F80N13 X30N14 Z-50N15 G00 X36N16 X80 Z10N17 M05N18 M30508035301020282021/3/103450100352640302021/3/1035例例3%1008N1 T0101N2 G00 X100Z40N3 G00 X26.6 Z5N4 G01 X31 Z-50 F100N5 G00 X36N6 X100 Z40N7 T0202N8 G00 X25.6 Z5N9 G01 X30 Z-50 F80N10 G00 X36N11 X100 Z40N12 M05N13 M3050100352640302021/3/10363、圓弧插

20、補圓弧插補G02、G03指令指令 1）插補方向的判斷）插補方向的判斷+YG02G02G02G02G03G03G03G03+X圖圖1-13Z+YG02G02G02G02G03G03G03G03+XZ2021/3/1037_0302FRKIWZUXGG）（）（2）圓弧插補格式O圓心A始點B終點ikz2/xXZ1143圖絕對指令O圓心A始點B終點ikz2/xXZ2143圖增量指令2021/3/1038303530R152021/3/1039例例1（絕對）（絕對）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03

21、X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01 Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30303530R15例例1 （增量）（增量）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 U-90 W-17N5 G01 W-3 F100N6 G03 U30 W-15 R15（N6 G03 U30 W-15 I0 K-15）N7 G01 W-15N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M302021/3/1040例例1%1008N1 T0101N2 M03 S460N3

22、 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30303530R15例例1（反軌跡）（反軌跡）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X38 Z-30N5 G01 X30 F80N6 Z-15N7 G02 X0 Z0 R15（N7 G02 X0 Z0 I-15 K0）N8 G00X36N9 X90 Z20N10 M05N11 M302021/3/10

23、41例例2%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X80Z10N4 G00 X30Z3N5 G01 Z-20 F100N6 G02 X26 Z-22 R2（N6 G02 X26 Z-22 K-2）N7 G01 Z-40N8 G00 X24N9 Z3N10 X80 Z10N11 M05N12 M3040302026R22021/3/1042%3309N1 T0404N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G00 X0 N5 G01 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 X4

24、0 Z5 N10 M30 27R154031R526222021/3/10434、倒角指令、倒角指令 單元一單元一 ） 直線后倒直角G01指令 G01 X（U）_ Z（W）_ C_ XZEFGHKc103圖2021/3/1044 單元二）單元二） 直線后倒圓角G01指令 G01 X（U）_ Z（W）_ R_ XZEFGHK113圖R2021/3/1045 %3312N1 G00 U-70 W-10 N2 G01 U26 C3 F100 N3 W-22 R3 N4 U39 W-14 C3 N5 W-34 N6 G00 U5 W80 N7 M30R32636223706570102021/3/10

25、46 單元三）單元三） 園弧后倒直角園弧后倒直角G02 （G03） X（U）_ Z（W）_R_RL=_RL=RL=z zu/2u/2x/2x/2w wGABCDr r+X+Z圖3.3.14倒角參數(shù)說明2021/3/1047 單元四）圓弧后倒圓角單元四）圓弧后倒圓角G02（G03） X（U）_Z（W）_R _ RC= _ 注意：注意：(1) 在螺紋切削程序段中在螺紋切削程序段中 不得出現(xiàn)倒角控制指令；不得出現(xiàn)倒角控制指令；(2) 見圖見圖3.3.10、圖、圖3.3.9.11， X，Z軸指定的移動量比軸指定的移動量比 指定的指定的R或或C小時，系統(tǒng)小時，系統(tǒng) 將報警，即將報警，即GA長度必須長度必

26、須 大于大于GB長度。長度。(3) 見圖見圖3.3.13、圖、圖3.3.14， RL=、RC=，必須大寫。，必須大寫。 RC=RC=z zu/2u/2x/2x/2w wGABCDr r+X+Z圖3.3.13倒角參數(shù)說明2021/3/1048 %3315T0101N1 G00 X70 Z10 N2 G00 X0 Z4 N3 G01 W-4 F100 N4 X26 C3 N5 Z-21 N6 G02 U30 W-15 R15 RL=3 N7 G01 Z-70 N8 G00 U10 N9 X70 Z10 M30 R152636213705670102021/3/10495、G32 螺紋加工指令螺紋加

27、工指令 1）格式）格式 G32X（U）Z（W）RE PF +X +Z z w u/2 L A r B x/2 e 2021/3/10505、G32 螺紋加工指令螺紋加工指令 1）格式）格式 G32X（U）Z（W）RE PF注：注：. 在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速段和降速在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速段和降速 退刀段，以消除伺服滯后造成的螺距誤差；退刀段，以消除伺服滯后造成的螺距誤差；. 在螺紋切削過程中進給修調(diào)無效；在螺紋切削過程中進給修調(diào)無效；. 螺紋加工時主軸必須旋轉(zhuǎn)。從粗加工到精加工，螺紋加工時主軸必須旋轉(zhuǎn)。從粗加工到精加工， 主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；.

28、 在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將 非常危險；非常危險；. 在螺紋加工中不得使用恒定線速度控制功能；在螺紋加工中不得使用恒定線速度控制功能；. R為2倍的螺距,E為牙型高.2021/3/1051P2P8H85H4HHD1D2D)(d)(1d)(2d6090內(nèi)螺紋大徑即公稱尺寸D外螺紋大徑即公稱尺寸d外螺紋小徑1d內(nèi)螺紋中徑2D內(nèi)螺紋小徑1D外螺紋中徑2d原始三角形高度H螺紋牙深tPH23PHt163585HDD8322HDD8521Hdd8521Hdd8322PHt83386*車2、普通螺紋一般標(biāo)準(zhǔn)、普通螺紋一般標(biāo)準(zhǔn)2021/3/10523）常用

29、螺紋切削的進給次數(shù)與吃刀量）常用螺紋切削的進給次數(shù)與吃刀量米制螺紋螺距101.522.533.54牙深(半徑量)06490.9741.2991.6241.9492.2732.5981 次0.70.80.91.01.21.51.52 次0.40.60.60.70.70.70.83 次0.20.40.60.60.60.60.64 次0.160.40.40.40.60.65 次0.10.40.40.40.46 次0.150.40.40.47 次0.20.20.48 次0.150.3(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量9 次0.2英制螺紋牙/in2418161412108牙深(半徑量)0.6780.9041.0

30、161.1621.3551.6262.0331 次0.80.80.80.80.91.01.22 次0.40.60.60.60.60.70.73 次0.160.30.50.50.60.60.64 次0.110.140.30.40.40.55 次0.130.210.40.56 次0.160.4(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量7 次0.172021/3/1053例加工例加工M30 1-6h螺紋螺紋,其牙深其牙深0.974mm(半徑值半徑值)三次背吃刀量三次背吃刀量(直徑值直徑值)為為0.7、0.4、0.2（mm）升降速段為）升降速段為1.5、1（mm）。）。%3019N1 T0101N2 M03 S460

31、N3 G00 X50 Z120 N4 X29.3 Z101.5 N5 G32 Z19 F1N6 G00 X40N7 Z101.5N8 X28.9N9 G32 Z19 F1N10 G00 X40N11 Z101.5N12 X28.7N13 G32 Z19 F1N14 G00 X40N15 X50 Z120N16 M05N17 M3080100M301-6h圖3.3.17 螺紋編程實例2021/3/10543.3.4 回參考點控制指令回參考點控制指令1）自動返回參考點）自動返回參考點G28指令指令 G28 X（U）_ Z（W）_ 2）從參考點返回）從參考點返回G29指令指令 G29 X（U）_ Z

32、（W）_ %3318N1 T0101N2 G00 X50 Z100 N3 G28 X80 Z200 N4 G29 X40 Z250 N5 G00 X50Z100 N6 M30注注：1、使用該兩指令應(yīng)回過一次參考點使用該兩指令應(yīng)回過一次參考點 2、回參考點時應(yīng)取消刀偏、刀補、回參考點時應(yīng)取消刀偏、刀補圖3.3.18 G28/G29編程實例 40中間點B目標(biāo)點C參考點R當(dāng)前點A250100505020080+X+Z2021/3/10553.3.5 延時指令延時指令G04G04 X _ 其中X值是暫停時間，單位為秒，最大指令時間是9999.999秒。2021/3/10563.3.6 恒線速度恒線速度

33、G96、G97指令指令 極限主軸轉(zhuǎn)速限定極限主軸轉(zhuǎn)速限定G46指令指令格式：G96 S 恒線速度有效 G46 X _P _ 極限轉(zhuǎn)速限定 G97 S 取消恒線速度功能說明： S：G96后面的S值為切削的恒定線速度（m/min）； G97后面的S值為取消恒線速度后，指定的主軸 轉(zhuǎn)速（r/min）；如缺省，則為執(zhí)行G96指令 前的主軸轉(zhuǎn)速度。 X：恒線速時主軸最低速限定（r/min） 。 P：恒線速時主軸最高速限定（r/min） 。 注意：注意： 1、使用恒線速度功能，主軸必須能自動變 速。（如： 伺服主軸、變頻主軸） 2、在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定主軸最高限速。 3、G46指令功能只在恒線速度功能有效時有

34、效。2021/3/1057%3309N1 T0101N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G96 S80N5 G46 X300 P700 N6 G00 X0 N7 G01 Z0 F60 N8 G03 U24 W-24 R15 N9 G02 X26 Z-31 R5 N10 G01 Z-40 N11 X40 Z5N12 G97 S300 N13 M30 27R154031R526222021/3/10583.3.7單一切削循環(huán)指令（單一切削循環(huán)指令（G80、G81、G82）1、 內(nèi)、外徑切削循內(nèi)、外徑切削循G80指令指令 1） 圓柱面的內(nèi)、外徑切削循圓柱面的內(nèi)、外徑切削循G80

35、 X（U）_ Z（W）_ F_ +X +Z z w u/2 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 切削終點 退刀點 切削起點 循環(huán)起點 F2021/3/1059 2)帶錐度的內(nèi)、外徑切削循環(huán)帶錐度的內(nèi)、外徑切削循環(huán) G80 X（U）_ Z（W）_ I_ F_見圖3-22，其中X、Z同上述一樣，I值為切削始點B與切削終點C的半徑差，即rb-rc。當(dāng)算術(shù)值為正時，I取正值；為負時，I取負值，I為模態(tài)值。 +X +Z z w u/2 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 i F2021/3/1060%3322 T0101M03 S400 G91 G80 X-10 Z-33 I-5

36、.5 F100 X-13 Z-33 I-5.5 X-16 Z-33 I-5.5 M30 142440303332021/3/1061例 （G01絕對） %1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M305090353020例例 （G80絕對）絕對） %1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 X40 Z3N4 G80 X31 Z-50 F100N5 G80 X30 Z-50 F80N6 X90 Z

37、20N7 M302021/3/1062508035301020282021/3/1063例2 （G01）%1008T0101G00 X80Z10G00 X31Z3G01 Z-50 F100G00 X36Z3X29G01 Z-20 F100G00 X36Z3X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M305035302028例例2 （G80） %1008T0101G00 X80Z10G00 X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X30 Z-20 Z3X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M302021/3

38、/1064例3%1008T0101G00 X100Z40G00 X26.6 Z5G01 X31 Z-50 F100G00 X36X100 Z40T0202G00 X25.6 Z5G01 X30 Z-50 F80G00 X36X100 Z40M05M305010035264030例例3%1008T0101G00 X100Z40G00 X40 Z5G80 X31 Z-50 I-2.2 F100G00 X100 Z40T0202G00 X40 Z5G80 X30 Z-50 I-2.2 F80G00 X100 Z40M05M302021/3/10655035282024245302021/3/1066

39、例例4%1008T0101M03 S450G00 X100 Z40X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X25 Z-20G80 X29 Z-4 I-7 F100G00 X100 Z40 T0202G00 X100Z40G00 X14 Z3G01 X24 Z-2 F80Z-20 X28X30 Z-50G00 X36X80 Z10M05M30 5035282024245302021/3/10672、 端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)G81指令指令1） 端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)G81 X（U）_Z（W）_F_ +X z w u/2 3F 1R 2F 4R A D B C x/2 +Z 切削終

40、點 退刀點 切削起點 循環(huán)起點 2021/3/10682） 端面切削循環(huán)端面切削循環(huán) G81 X（U）_Z（W_K_F_ +X z k u/2 3F 1R 2F 4R A D B C x/2 +Z w 2021/3/1069%3325N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 N3 X25 Z29.5 K-3.5 N4 X25 Z27.5 K-3.5 N5 X25 Z25.5 K-3.5 N6 M05 N7 M30 38255533.5圖3.3.25 G81切削循環(huán)編程實例2021/3/1070 3、螺紋切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)G

41、82指令指令1）直螺紋切削循環(huán)直螺紋切削循環(huán) G82 X（U）_ Z（W）_R_ E_C_ P_ F_X、Z：C點的坐標(biāo)值，或C點相對A點的增量值。R、E：Z、X軸向螺紋收尾量，為增量值。P ：相鄰螺紋頭的切削起點之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角F ：螺紋導(dǎo)程C : 螺紋頭數(shù) X +Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R A B C D r e x/2 2021/3/10712）錐螺紋切削循環(huán)）錐螺紋切削循環(huán)G82 X_ Z_I_R_ E_C_ P_ F_其中X、Z同上述一致，I為錐螺紋始點與錐螺紋終點的半徑差，即rb-rc，I為模態(tài)值。 +X +Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R A

42、D r e B C x/2 i 2021/3/1072%3328N1 T0101N2 G00 X35 Z104 N3 M03 S300 N4 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3N5 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3 N6 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3 N7 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3 N8 M30 80100M301.5(雙頭雙頭)2021/3/10731-2-3-4 復(fù)合循環(huán)切削指令復(fù)合循環(huán)切削指令 (G71、G72、G73 、 G76) 運用這組運用這組G代碼，只需指定精加代碼，只需指定精加工路線和粗加工的背吃刀量，系統(tǒng)工路

43、線和粗加工的背吃刀量，系統(tǒng)會自動計算粗加工路線和加工次數(shù)會自動計算粗加工路線和加工次數(shù)。2021/3/1074)()()()()()()()()(71sStTfFzZxXnfQnsPrRdUG1、外徑粗加工循環(huán)、外徑粗加工循環(huán)G71指令指令無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)141579131211681054321OrA+X+Z Zr圖3.3.29 內(nèi)、外徑粗切復(fù)合循環(huán)2021/3/1075)()()()()()()()()(71sStTfFzZxXnfQnsPrRdUG1、外徑粗加工循環(huán)、外徑粗加工循環(huán)G71指令指令無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循

44、環(huán)AX(+) Z(-)X(-) Z(-)X(+) Z(+)BAX(-)Z(+)ABAABAABAAX(+) Z(-)X(-) Z(-)X(+) Z(+)BAX(-)Z(+)ABAABAABA圖3.3.30 G71復(fù)合循環(huán)下X(U)和Z(W) 的符號2021/3/1076%3331（見圖（見圖3.3.31）T0101N1 G00 X80 Z80 N2 M03 N3 G01 X46 Z3 F100 N4G71U1.5R1P5Q13X0.4Z0.1N5 G00 X0 N6 G01 X10 Z-2 N7 Z-20 N8 G02 U10 W-5 R5 N9 G01 W-10 N10 G03 U14 W-

45、7 R7 N11 G01 Z-52 N12 U10 W-10 N13 W-20 N14 X50 N15G00 X80 Z80 N16 M05 N17 M30 10203444R7R52562355282245圖3.3.31 G71外徑復(fù)合循環(huán)編程實例2021/3/1077%3332（見圖（見圖3.3.32）N1 T0101 N2 G00 X80 Z80 N3 M03 S400 N4 X6 Z5 G71U1R1P8Q16X-0.4Z0.1 F100 N5 G00 X80 Z80 N6 T0202 N7 G00 G42 X6 Z5 N8 G00 X44 N9 G01 W-20 F80 N10 U-

46、10 W-10 N11 W-10 N12 G03 U-14 W-7 R7 N13 G01 W-10 N14 G02 U-10 W-5 R5 N15 G01 Z-80 N16 U-4 W-2 N17 G40 X4 N18 G00 Z80 N19 X80 N20 M3010203444R7R525623552822458圖3.3.32 G71內(nèi)徑復(fù)合循環(huán)編程實例2021/3/1078)()()()()()()()(71sStTfFeEnfQnsPrRdUG1、外徑粗加工循環(huán)、外徑粗加工循環(huán)G71指令指令有凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)有凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)rB131415141014141010

47、106B6616663941051112781421AAe2021/3/10794022.664530.66(8)10518202826.66R10R432.561.5171230245圖3.3.34 G71有凹槽復(fù)合循環(huán)編程實例%3334（見圖3.3.34）N1 T0101N2 G00 X80 Z100 M03 S400N3 G00 X42 Z3 N4G71U1R1P8Q19E0.3F100N5 G00 X80 Z100N6 T0202N7 G00 G42 X42 Z3 N8 G00 X10N9 G01 X20 Z-2 F80 N10 Z-8 N11 G02 X28 Z-12 R4N12 G

48、01 Z-17 N13 U-10 W-5 N14 W-8N15 U8.66 W-2.5N16 Z-37.5 N17 G02 X30.66 W-14 R10N18 G01 W-10N19 X40N20 G00 G40 X80 Z100N21 M302021/3/10802、端面粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)G72指令指令 )()()()()()()()()(72sStTfFzZxXnfQnsPrRdWGzd2322200dO O+X96412235678978+Z34rrx5212021/3/10812、端面粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)G72指令指令 )()()()()()()()()(72sSt

49、TfFzZxXnfQnsPrRdWGZXX(-) Z(+)X(-) Z(-)X(+) Z(+)X(+) Z(-)ZXX(-) Z(+)X(-) Z(-)AABX(+) Z(+)X(+) Z(-)AABAABAABAABAABAABAAB圖3.3.36 G72復(fù)合循環(huán)下X(U)和Z(W) 的符號2021/3/1082%3337（見圖（見圖3.3.37 ）N1 T0101 N2 G00 X100 Z80 N3 M03 S400 N4 X80 Z1 N5 G72W1.2R1P8Q17X0.2Z0.5F100 N6 G00 X100 Z80 N7 G42 X80 Z1 N8 G00 Z-56 N9 G

50、01 X54 Z-40 F80 N10 Z-30 N11 G02 U-8 W4 R4 N12 G01 X30 N13 Z-15 N14 U-16 N15 G03 U-4 W2 R2 N16 Z-2 N17 U-6 W3 N18 G00 X50 N19 G40 X100 Z80 N20 M30 10305474R4R21550264060245圖3.3.37 G72外徑粗切復(fù)合循環(huán)編程實例2021/3/1083G71、G72指令應(yīng)用注意事項指令應(yīng)用注意事項l帶有P、Q地址的G71或G72指令，才能進行該循環(huán)加工。l粗加工循環(huán)時，處于ns到nf程序段之間的F、S、T機能的指令均無效，G71或G72

51、格式中含有的F、S、T有效。l在順序號為ns的順序段中,必須使用G00或G01指令。l處于ns到nf程序段之間的精加工程序不應(yīng)包含有子程序。2021/3/10843、封閉輪廓循環(huán)封閉輪廓循環(huán)G73指令指令)()()()()()()(73WZuXnfQnsPdRkWIUGAzzx/2x/2zzk+zk+zI+x/2I+x/2x/2x/2OA+X圖圖3.3.39 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G732021/3/1085%3340T0101N1 G00 X80 Z80 N2 M03 S400 N3 G00 X60 Z5 N4 G73U3W0.9R3P5Q13X0.6Z0.1F120 N5 G00

52、 X0 Z3 N6 G01 U10 Z-2 F80 N7 Z-20 N8 G02 U10 W-5 R5 N9 G01 Z-35 N10 G03 U14 W-7 R7 N11 G01 Z-52 N12 U10 W-10 N13 U10 N14 G00 X80 Z80 N15 M30 10203444R7R5256235522452021/3/1086螺紋切削復(fù)合循環(huán)螺紋切削復(fù)合循環(huán)(G76) m： 為精整車削次數(shù)(1-99)*r： 為Z軸方向螺紋收尾長度(為增量值、模態(tài)值) e：為X軸方向螺紋收尾長度(為增量值、模態(tài)值) : 為螺紋牙型角，即刀尖角度，可在80、60、55、30、29、0六個 角

53、度中選擇；(為模態(tài)值) U： 絕對指令時為螺紋終點C的X軸坐標(biāo)值；增量指令時為螺紋終點 C 相對循環(huán)起點A在X軸向的距離；W：絕對指令時為螺紋終點C的Z軸坐標(biāo)值；增量指令時螺紋終點C 相對循環(huán)起點在Z軸向的距離；I ： 為螺紋起點C與終點D的半徑差；K：為螺紋牙型高度(半徑值)；d： 為精加工余量； : 為最小切削深度。 即當(dāng)?shù)趲状吻邢鳎?深度 小于此值時，以該值進行切削。 ： 為第一次切削深度(半徑值)p：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起點的主軸轉(zhuǎn)角L： 為螺紋導(dǎo)程(同G32)ddmind)1(nnd)()()()()()()()()()()()()(76minlFpPdQdVdUkKiIwZuXa

54、AeErRmCG2021/3/1087%3344N1 T0101 N2 G00 X100 Z100 N3 M03 S400 N4 G00 X90 Z4 N5 G80 X61.125 Z-30 I-1.063 F80 N6 G00 X100 Z100 M05 N7 T0202 N8 M03 S300 N9 G00 X90 Z4 N10 G76C2R-3E1.3A60X58.15Z-24I-0.875K1.299U0.1V0.1Q0.9F2N11 G00 X100 Z100 N12 M05 N13 M30 有效長度有效長度基面基面4(1.79) )(60)(59.25)(12)(18)ZM6023

55、09062021/3/10883-2-3-3刀具補償功能刀具補償功能1、刀具的幾何、磨損補償?shù)毒叩膸缀?、磨損補償工件零點工件零點機床零點機床零點1號刀Z軸偏置值 2號刀X軸偏置值2號刀Z軸偏置值 1號刀X軸偏置值圖3.3.45刀具偏置的絕對補償形式2021/3/10893-2-3-3刀具補償功能刀具補償功能1、刀具的幾何、磨損補償?shù)毒叩膸缀?、磨損補償Z機工件零點工件零點機床零點機床零點D機/2D機/2D工/2Z機Z工2021/3/10903-2-3-3刀具補償功能刀具補償功能1、刀具的幾何、磨損補償?shù)毒叩膸缀?、磨損補償XZABZX/2Z機工件零點工件零點機床零點機床零點D機/2D機/2D工/2

56、Z機Z工2021/3/10912、刀具刀尖圓弧半徑補償?shù)毒叩都鈭A弧半徑補償G40、G41、G42指令指令rrMNAB點為端面加工切削點點為外圓加工切削點點為刀尖圓弧圓心點為刀具理想尖銳點NMBA433圖2021/3/1092AQ刀具圓弧半徑誤差實例刀具圓弧半徑誤差實例2021/3/10931A2A3A3Q1Q2QrCRSR2021/3/10942A3A3Q1Q2QrCRSR1A2021/3/1095XZ453圖加工方向加工方向41G41G42G42G2021/3/1096XZ453圖加工方向加工方向41G41G42G42G2021/3/1097463圖OBA3WT8WT4WT7WT9WT0WT

57、5WT2WT6WT1WTOOOOOOOOAAAAAAAXZ2021/3/1098463圖OBA3WT8WT4WT7WT9WT0WT5WT2WT6WT1WTOOOOOOOOAAAAAAAXZ2021/3/1099注注：1）當(dāng)前面有G41、G42指令時，如要轉(zhuǎn)換為G42 、 G41或結(jié)束半徑補償時，應(yīng)先指定G40指令 取消前面的刀尖半徑補償。2）程序結(jié)束時，必須清除刀補。3) G41、G42、G40指令應(yīng)在G00或G01程序段 中加入。4）在補償狀態(tài)下，沒有移動的程序段（M指令、 延時指令等）不能在連續(xù)2個以上的程序段中 指定，否則會過切或欠切。5）在補償啟動段或補償狀態(tài)下不得指定移動距 離為0的

58、G00、G01等指令。 2021/3/10100%3353 N1 T0101 N2 M03 S400 N3 G00 X40 Z5 N4 G00 X0 N5 G01 G42 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 G00 X30 N10 G40 X40 Z5 N11 M3027R154031R526222021/3/101011-3 數(shù)控車床編程實例數(shù)控車床編程實例 1-3-1 編程步驟編程步驟 1-3-2 編程實例編程實例2021/3/101021-3 數(shù)控車床編程實例數(shù)控車床編程實例1-3-1 編程步驟：編程步

59、驟： 1、產(chǎn)品圖樣分析。主要內(nèi)容如下：產(chǎn)品圖樣分析。主要內(nèi)容如下： 1）尺寸是否完整？ 2）產(chǎn)品精度、粗糙度等要求。 3）產(chǎn)品材質(zhì)、硬度等。2021/3/101032、工藝處理。主要內(nèi)容如下：工藝處理。主要內(nèi)容如下：1）加工方式及設(shè)備確定。2）毛坯尺寸及材料確定。3）裝夾定位的確定。4）加工路徑及起刀點、換刀點的確定。5）刀具數(shù)量、材料、幾何參數(shù)的確定。6）切削參數(shù)的確定。2021/3/10104背吃刀量背吃刀量：影響背吃刀量的因素有： a、粗、精、粗、精 車車 工工 藝藝 。 b、刀、刀 具具 強強 度度 。c、機、機 床床 性性 能能 。 d、工、工 件件 材材 料料 。e、表、表 面面

60、粗粗 糙糙 度度 。2021/3/10105（2）進給量）進給量：進給量影響表面粗糙度。 影響進給量的因素有： ：a、粗、精車工藝。粗車進給量應(yīng)較大，以縮短切削、粗、精車工藝。粗車進給量應(yīng)較大，以縮短切削 時間；精車進給量應(yīng)較小以降低表面粗時間；精車進給量應(yīng)較小以降低表面粗糙度。一度。一 般情況下，精車進給量小于般情況下，精車進給量小于0.2mm/r為宜，但要考為宜，但要考 慮 刀 尖 圓 弧 半 徑 的 影 響 ； 粗 車 進 給 量 大 與慮 刀 尖 圓 弧 半 徑 的 影 響 ； 粗 車 進 給 量 大 與 0.25mm/r b、機床性能。如功率、剛性、機床性能。如功率、剛性 。c、 工