機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例

1、機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例機(jī)械原理機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)機(jī)械原理機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)及參考方案及參考方案機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)內(nèi)容：（選其一，或自選）（選其一，或自選） 設(shè)計(jì)創(chuàng)新或改進(jìn)生活中的小機(jī)構(gòu)，如折疊設(shè)計(jì)創(chuàng)新或改進(jìn)生活中的小機(jī)構(gòu)，如折疊桌椅、折疊衣架、折疊桑；廚房用具，生桌椅、折疊衣架、折疊桑；廚房用具，生活用品，運(yùn)動(dòng)器械；活用品，運(yùn)動(dòng)器械； 設(shè)計(jì)無碳小車，以重力勢能驅(qū)動(dòng)的具有方設(shè)計(jì)無碳小車，以重力勢能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車，小車能在向控制功能的自行小車，小車能在“8”字字形賽道上往復(fù)前進(jìn)；形賽道上往復(fù)前進(jìn)； 設(shè)計(jì)具有一定功能的機(jī)器人或機(jī)械手，由設(shè)計(jì)具有一定功能的機(jī)器人或機(jī)械手，由機(jī)構(gòu)組成本體，完

2、成一定動(dòng)作。機(jī)構(gòu)組成本體，完成一定動(dòng)作。機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求 作品名稱及功用描述；作品名稱及功用描述； 作品方案描述、工作原理和設(shè)計(jì)思路；作品方案描述、工作原理和設(shè)計(jì)思路； 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖或三維實(shí)物圖；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖或三維實(shí)物圖； 設(shè)計(jì)和計(jì)算分析：如自由度計(jì)算，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算分析：如自由度計(jì)算，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析，尺寸設(shè)計(jì)，力分結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析，尺寸設(shè)計(jì)，力分析等；析等； 作品創(chuàng)新點(diǎn)。作品創(chuàng)新點(diǎn)。說明書說明書A4紙紙5頁以上。頁以上。機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型 又稱為機(jī)構(gòu)的型綜合。設(shè)計(jì)者需要在熟悉各基本機(jī)構(gòu)又稱為機(jī)構(gòu)的型綜合。設(shè)計(jì)者需要在熟悉各基本機(jī)構(gòu)和常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式、

3、功能特點(diǎn)、適用場合等的基礎(chǔ)上，和常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式、功能特點(diǎn)、適用場合等的基礎(chǔ)上，綜合考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力特性、機(jī)械效率、綜合考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力特性、機(jī)械效率、制造成本、外形尺寸等因素，通過機(jī)構(gòu)組合或結(jié)構(gòu)變異等制造成本、外形尺寸等因素，通過機(jī)構(gòu)組合或結(jié)構(gòu)變異等創(chuàng)造構(gòu)思出結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)良、成本低廉的機(jī)構(gòu)。創(chuàng)造構(gòu)思出結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)良、成本低廉的機(jī)構(gòu)。 一、按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型一、按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型 二、按執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型二、按執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型 三、根據(jù)機(jī)構(gòu)組合或結(jié)構(gòu)變異進(jìn)行機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新：三、根據(jù)機(jī)構(gòu)組合或結(jié)構(gòu)變異進(jìn)行機(jī)構(gòu)的創(chuàng)

4、新： 1巧妙利用簡單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)構(gòu)思新機(jī)構(gòu)巧妙利用簡單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)構(gòu)思新機(jī)構(gòu) 2巧妙利用兩構(gòu)件相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系構(gòu)思新機(jī)構(gòu)巧妙利用兩構(gòu)件相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系構(gòu)思新機(jī)構(gòu) 3基于機(jī)構(gòu)組成原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新基于機(jī)構(gòu)組成原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新 4基于機(jī)構(gòu)組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新基于機(jī)構(gòu)組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新 5通過機(jī)構(gòu)類型變異進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新通過機(jī)構(gòu)類型變異進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型1.連續(xù)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 定 傳 動(dòng) 比定 傳 動(dòng) 比勻速勻速 平行四桿機(jī)構(gòu)、雙萬向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)、平行四桿機(jī)構(gòu)、雙萬向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪機(jī)構(gòu)

5、、摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、撓擺線針輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等 變 傳 動(dòng) 比變 傳 動(dòng) 比勻速勻速 軸向滑移圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、混合輪系變軸向滑移圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、混合輪系變速機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、速機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星無級變速機(jī)構(gòu)、撓性無級變速機(jī)行星無級變速機(jī)構(gòu)、撓性無級變速機(jī)構(gòu)等構(gòu)等 非勻速非勻速 雙曲柄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、單萬向雙曲柄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、單萬向連軸節(jié)機(jī)構(gòu)、非圓齒輪機(jī)構(gòu)、連軸節(jié)機(jī)構(gòu)、非圓齒輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等某些組合機(jī)構(gòu)等 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型2.往 復(fù)往 復(fù)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 往 復(fù)往 復(fù)移動(dòng)移動(dòng) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)

6、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、楔塊機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、楔塊機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)等氣動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)等 往 復(fù)往 復(fù)擺動(dòng)擺動(dòng) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等某些組合機(jī)構(gòu)等 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型3.間 歇間 歇運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 間 歇間 歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽

7、輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等某些組合機(jī)構(gòu)等 間 歇間 歇擺動(dòng)擺動(dòng) 特殊形式的連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪特殊形式的連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)、連桿組合機(jī)構(gòu)、利用連桿曲線圓弧段或直線段組成的多利用連桿曲線圓弧段或直線段組成的多桿機(jī)構(gòu)等桿機(jī)構(gòu)等 間 歇間 歇移動(dòng)移動(dòng) 棘齒條機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)件作棘齒條機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)件作間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)、間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)、反凸輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)、移動(dòng)桿反凸輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)、移動(dòng)桿有停歇的斜面機(jī)構(gòu)等有停歇的斜面機(jī)構(gòu)等 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)

8、行機(jī)構(gòu)選型按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型4.預(yù) 定預(yù) 定軌跡軌跡 直 線直 線軌跡軌跡 連桿近似直線機(jī)構(gòu)、八桿精確直線機(jī)構(gòu)、連桿近似直線機(jī)構(gòu)、八桿精確直線機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等某些組合機(jī)構(gòu)等 曲 線曲 線軌跡軌跡 利用連桿曲線實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的多桿機(jī)構(gòu)、利用連桿曲線實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的多桿機(jī)構(gòu)、凸輪凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)、連桿組合機(jī)構(gòu)、行星輪系與連桿組合機(jī)構(gòu)等行星輪系與連桿組合機(jī)構(gòu)等 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型按執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型5.特 殊特 殊運(yùn) 動(dòng)運(yùn) 動(dòng)要求要求 換向換向 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)、定軸輪系（三星輪換雙向式棘輪機(jī)構(gòu)、定軸輪系（三星輪換向機(jī)構(gòu)）等向機(jī)構(gòu)）等 超越超越 齒式

9、棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)等齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)等 過 載過 載保護(hù)保護(hù) 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例按執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型按執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型序號序號 動(dòng)作分解后能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作分解后能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)或功能的運(yùn)動(dòng)或功能 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 型型 式式 1 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括定勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)、變傳動(dòng)比傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)、變傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)） （1）摩擦輪機(jī)構(gòu)）摩擦輪機(jī)構(gòu) （2）齒輪機(jī)構(gòu)、輪系）齒輪機(jī)構(gòu)、輪系 （3）平行四邊形機(jī)構(gòu)）平行四邊形機(jī)構(gòu) （4）轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （5）各種有級或無級變速機(jī)）各種有級或無級變速機(jī)構(gòu)構(gòu) 2 非

10、勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （1）非圓齒輪機(jī)構(gòu)）非圓齒輪機(jī)構(gòu) （2）雙曲柄四桿機(jī)構(gòu)）雙曲柄四桿機(jī)構(gòu) （3）轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （4）組合機(jī)構(gòu)）組合機(jī)構(gòu) （5）撓性件機(jī)構(gòu)）撓性件機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例按執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型按執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型序號序號 動(dòng)作分解后能實(shí)動(dòng)作分解后能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)或功能的運(yùn)動(dòng)或功能 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 型型 式式 3 往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)括往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)）擺動(dòng)） （1）曲柄）曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （2）雙搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）雙搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （3）滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （4）凸輪式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)

11、構(gòu)）凸輪式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （5）齒輪式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）齒輪式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （6）組合機(jī)構(gòu)）組合機(jī)構(gòu) 4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、間歇括間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、間歇擺動(dòng)、間歇移動(dòng)）擺動(dòng)、間歇移動(dòng)） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)或功能動(dòng)或功能 （1）間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（棘輪、槽輪、）間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（棘輪、槽輪、凸輪、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等）凸輪、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等） （2）間歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（一般利用連）間歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（一般利用連桿曲線上近似圓弧或直線段實(shí)現(xiàn)）桿曲線上近似圓弧或直線段實(shí)現(xiàn)） （3）間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)、）間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等）等） 機(jī)

12、構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例按執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型按執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型序號序號 動(dòng)作分解后能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作分解后能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)或功能的運(yùn)動(dòng)或功能 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 型型 式式 5 差動(dòng)機(jī)構(gòu)差動(dòng)機(jī)構(gòu) （1）差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)）差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) （2）差動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)）差動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu) （3）差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)）差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu) （4）差動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)）差動(dòng)連桿機(jī)構(gòu) （5）差動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)）差動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu) 6 實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡機(jī)構(gòu) （1）直線機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)、行）直線機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)等）星齒輪機(jī)構(gòu)等） （2）特殊曲線（橢圓、拋物線、）特殊曲線（橢圓、拋物線、雙曲線等）繪制機(jī)構(gòu)雙曲線等）繪制機(jī)構(gòu) （3）工藝軌跡機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)

13、、）工藝軌跡機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪-連桿機(jī)構(gòu)等）連桿機(jī)構(gòu)等） 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例按執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型按執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作分解進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型序號序號 動(dòng)作分解后能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作分解后能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)或功能的運(yùn)動(dòng)或功能 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 型型 式式 7 增力及夾持機(jī)構(gòu)增力及夾持機(jī)構(gòu) （1）斜面杠桿機(jī)構(gòu)）斜面杠桿機(jī)構(gòu) （2）鉸鏈杠桿機(jī)構(gòu)）鉸鏈杠桿機(jī)構(gòu) （3）肘桿式機(jī)構(gòu)）肘桿式機(jī)構(gòu) 8 行程可調(diào)機(jī)構(gòu)行程可調(diào)機(jī)構(gòu) （1）棘輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）棘輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) （2）偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) （3）螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) （4）搖桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）搖桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) （5）可調(diào)式導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）可調(diào)式導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)

14、案例序序號號組合組合方式方式機(jī)構(gòu)組合方式機(jī)構(gòu)組合方式1串串聯(lián)聯(lián)式式2并并聯(lián)聯(lián)式式機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例序序號號組合組合方式方式機(jī)構(gòu)組合方式機(jī)構(gòu)組合方式3復(fù)復(fù)合合式式4反反饋饋式式機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例序序號號組合方式組合方式機(jī)構(gòu)組合方式機(jī)構(gòu)組合方式5疊聯(lián)式疊聯(lián)式 各基本機(jī)構(gòu)各基本機(jī)構(gòu)沒有共同的沒有共同的機(jī)架，互相機(jī)架，互相疊聯(lián)在一起。疊聯(lián)在一起。其特點(diǎn)是：其特點(diǎn)是：1）每一個(gè)）每一個(gè)基本機(jī)構(gòu)各基本機(jī)構(gòu)各有一個(gè)動(dòng)力有一個(gè)動(dòng)力源；源；2）后）后一個(gè)基本機(jī)一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的相對機(jī)構(gòu)的相對機(jī)架就是前一架就是前一個(gè)基本機(jī)構(gòu)個(gè)基本機(jī)構(gòu)的輸出件。的輸出件。挖掘機(jī)，裝挖掘機(jī)，裝載機(jī)最典型。載機(jī)最典型。 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例機(jī)構(gòu)變

15、異方法 改變構(gòu)件的形狀及運(yùn)動(dòng)尺寸改變構(gòu)件的形狀及運(yùn)動(dòng)尺寸 改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸 選用不同的構(gòu)件為機(jī)架（即機(jī)構(gòu)的倒置）選用不同的構(gòu)件為機(jī)架（即機(jī)構(gòu)的倒置） 運(yùn)動(dòng)副元素的逆換運(yùn)動(dòng)副元素的逆換 增加輔助構(gòu)件增加輔助構(gòu)件（課本p286） 機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)連設(shè)計(jì)法機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)連設(shè)計(jì)法（參看王德倫編寫的機(jī)械原理教材，2011.9，機(jī)械工業(yè)出版社）機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例 參考方案參考方案方案一方案一 X型桿鏈設(shè)計(jì)及其應(yīng)用型桿鏈設(shè)計(jì)及其應(yīng)用方案二方案二 按給定軌跡要求設(shè)計(jì)六桿機(jī)構(gòu)按給定軌跡要求設(shè)計(jì)六桿機(jī)構(gòu)方案三方案三 換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)方案四方案四 按任意給定的平面運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)按任意給定的平面運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)方案

16、五方案五 蛙式夯土機(jī)蛙式夯土機(jī)方案六方案六 汽車雨刷機(jī)構(gòu)汽車雨刷機(jī)構(gòu)方案七方案七 閉門機(jī)構(gòu)閉門機(jī)構(gòu)方案八方案八 實(shí)現(xiàn)兩位置要求機(jī)構(gòu)（豎箱機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)兩位置要求機(jī)構(gòu)（豎箱機(jī)構(gòu)）方案九方案九 車庫上翻門機(jī)構(gòu)車庫上翻門機(jī)構(gòu)方案十方案十 簡易關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)機(jī)器人簡易關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)機(jī)器人機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案十一方案十一 夾鉗機(jī)構(gòu)夾鉗機(jī)構(gòu)方案十二方案十二 電動(dòng)牙刷電動(dòng)牙刷方案十三方案十三 橢圓齒輪連桿機(jī)構(gòu)橢圓齒輪連桿機(jī)構(gòu)方案十四方案十四 印刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu)印刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu)方案十五方案十五 齒輪連桿機(jī)構(gòu)齒輪連桿機(jī)構(gòu)方案十六方案十六 柔性鏈柔性鏈桿傳動(dòng)桿傳動(dòng)方案十七方案十七 平動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)平動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)方案十八方案十八 空間球面機(jī)構(gòu)

17、空間球面機(jī)構(gòu)方案十九方案十九 迭聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)迭聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)方案二十方案二十 十桿犁提升機(jī)構(gòu)十桿犁提升機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案一方案一X型桿鏈設(shè)計(jì)及其應(yīng)用型桿鏈設(shè)計(jì)及其應(yīng)用請思考利用請思考利用X型桿單元集成構(gòu)造具有弧型特征的桿鏈?？紤]折疊型桿單元集成構(gòu)造具有弧型特征的桿鏈?？紤]折疊條件，利用弧型和折疊創(chuàng)造一些實(shí)用機(jī)構(gòu)，如野營帳蓬等。條件，利用弧型和折疊創(chuàng)造一些實(shí)用機(jī)構(gòu)，如野營帳蓬等。機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案二方案二按給定軌跡要求設(shè)計(jì)六桿機(jī)構(gòu)按給定軌跡要求設(shè)計(jì)六桿機(jī)構(gòu)這是一種六桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)這是一種六桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)A點(diǎn)的軌跡要求，例如直線，設(shè)計(jì)該點(diǎn)的軌跡要求，例如直線，設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。watt mech

18、anism A機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案三方案三換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)這是一種換向機(jī)構(gòu)，請分析它的運(yùn)動(dòng)與力，并考慮進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。這是一種換向機(jī)構(gòu)，請分析它的運(yùn)動(dòng)與力，并考慮進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。123456機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例該機(jī)構(gòu)由該機(jī)構(gòu)由8個(gè)構(gòu)件，個(gè)構(gòu)件，9個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的三個(gè)自由度的個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的三個(gè)自由度的8桿機(jī)構(gòu)，桿機(jī)構(gòu)，在該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件在該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件7上任一點(diǎn)上任一點(diǎn)P可實(shí)現(xiàn)平面的任意運(yùn)動(dòng)軌跡。在進(jìn)行機(jī)可實(shí)現(xiàn)平面的任意運(yùn)動(dòng)軌跡。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析時(shí)，構(gòu)件構(gòu)分析時(shí)，構(gòu)件1，2，3為原動(dòng)件，各自具有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，構(gòu)件為原動(dòng)件，各自具有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，構(gòu)件4，5，6及運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副D、E、F、G、H、I組成一個(gè)三級基

19、本桿組，通過組成一個(gè)三級基本桿組，通過對這個(gè)三級桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析可求得對這個(gè)三級桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析可求得P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。方案四方案四按任意給定的平面運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)按任意給定的平面運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)BHEPIADFC12475638機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案五方案五蛙式夯土機(jī)蛙式夯土機(jī)建筑工地中常用到這種打建筑工地中常用到這種打夯機(jī)，請對其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，夯機(jī)，請對其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，計(jì)算出沖擊力的大小，并對配計(jì)算出沖擊力的大小，并對配重及參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。重及參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。5431221機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案六方案六汽車雨刷機(jī)構(gòu)汽車雨刷機(jī)構(gòu)213456汽車雨刷機(jī)構(gòu)多種多樣，請分析該種機(jī)構(gòu)，并提出一種新汽

20、車雨刷機(jī)構(gòu)多種多樣，請分析該種機(jī)構(gòu)，并提出一種新的機(jī)構(gòu)。的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案七方案七閉門機(jī)構(gòu)（地鐵門）閉門機(jī)構(gòu)（地鐵門）126534此為由一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制地鐵門開合的應(yīng)用實(shí)例，其設(shè)計(jì)分此為由一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制地鐵門開合的應(yīng)用實(shí)例，其設(shè)計(jì)分析加工制造及裝配非常簡單。通過構(gòu)件析加工制造及裝配非常簡單。通過構(gòu)件1（滑塊）的移動(dòng)來控制構(gòu)件（滑塊）的移動(dòng)來控制構(gòu)件4（門）的開啟與閉合，當(dāng)外力去除后，構(gòu)件（門）的開啟與閉合，當(dāng)外力去除后，構(gòu)件1在彈簧在彈簧6的力作用下會自動(dòng)的力作用下會自動(dòng)關(guān)閉，以保證地鐵在運(yùn)行過程中，車廂門關(guān)閉的可靠性與安全性。設(shè)計(jì)該關(guān)閉，以保證地鐵在運(yùn)行過程中，車廂門

21、關(guān)閉的可靠性與安全性。設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)在適當(dāng)位置加阻尼，使門的開閉運(yùn)動(dòng)緩緩進(jìn)行。機(jī)構(gòu)在適當(dāng)位置加阻尼，使門的開閉運(yùn)動(dòng)緩緩進(jìn)行。機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例該機(jī)構(gòu)使箱體由橫該機(jī)構(gòu)使箱體由橫向位置轉(zhuǎn)換至豎向位置，向位置轉(zhuǎn)換至豎向位置，這個(gè)機(jī)構(gòu)主體是一個(gè)四這個(gè)機(jī)構(gòu)主體是一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，主要是實(shí)現(xiàn)由桿機(jī)構(gòu)，主要是實(shí)現(xiàn)由B、C到到B 、C 兩個(gè)位兩個(gè)位置的設(shè)計(jì)。對該機(jī)構(gòu)進(jìn)置的設(shè)計(jì)。對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析時(shí)，可令構(gòu)件行分析時(shí)，可令構(gòu)件3為原動(dòng)件，由構(gòu)件為原動(dòng)件，由構(gòu)件1，2及運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副A，B，C組成組成一個(gè)一個(gè)RRR二級組，可利二級組，可利用解析法精確求解用解析法精確求解B、C的位置，也可以利用作的位置，也可以利用作圖法進(jìn)行二

22、個(gè)位置的設(shè)圖法進(jìn)行二個(gè)位置的設(shè)計(jì)。這一機(jī)構(gòu)已用于某計(jì)。這一機(jī)構(gòu)已用于某電冰箱廠，試分析構(gòu)件電冰箱廠，試分析構(gòu)件2在翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中的在翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中的受力分析。受力分析。方案八方案八實(shí)現(xiàn)兩位置機(jī)構(gòu)（豎箱機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)兩位置機(jī)構(gòu)（豎箱機(jī)構(gòu)）ADECBBEFC14523機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案九方案九車庫上翻門機(jī)構(gòu)（建設(shè)部標(biāo)準(zhǔn)）車庫上翻門機(jī)構(gòu)（建設(shè)部標(biāo)準(zhǔn)）BGCA4123這種車庫門機(jī)構(gòu)，這種車庫門機(jī)構(gòu)，實(shí)際是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。實(shí)際是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)整體處于平衡狀系統(tǒng)整體處于平衡狀態(tài)，當(dāng)汽車自由向外態(tài)，當(dāng)汽車自由向外開出時(shí)，它可以靠車開出時(shí)，它可以靠車本身力量沖開。具有本身力量沖開。具有安全保護(hù)作用，請分安全保

23、護(hù)作用，請分析該構(gòu)件中配重析該構(gòu)件中配重G的的選擇的合理性。選擇的合理性。機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案十方案十簡易關(guān)節(jié)機(jī)器人（各種三關(guān)節(jié)）簡易關(guān)節(jié)機(jī)器人（各種三關(guān)節(jié)）簡易機(jī)器人有多種類型，可設(shè)計(jì)其中一種。簡易機(jī)器人有多種類型，可設(shè)計(jì)其中一種。每一個(gè)關(guān)節(jié)可以是移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副，有多每一個(gè)關(guān)節(jié)可以是移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副，有多少種機(jī)構(gòu)類型請總結(jié)。少種機(jī)構(gòu)類型請總結(jié)。機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案十一方案十一夾鉗機(jī)構(gòu)（力放大機(jī)構(gòu)）夾鉗機(jī)構(gòu)（力放大機(jī)構(gòu)）夾鉗是建筑工地常用的工具。它有各種類型的結(jié)構(gòu)，請收集研夾鉗是建筑工地常用的工具。它有各種類型的結(jié)構(gòu)，請收集研究各種類型并比較優(yōu)缺點(diǎn)，然后選優(yōu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。究各種類型并比較優(yōu)缺點(diǎn)，然后

24、選優(yōu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案十二方案十二電動(dòng)牙刷電動(dòng)牙刷截面擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)副原理簡圖3-活動(dòng)連桿2-牙刷頭導(dǎo)桿1-牙刷外殼5-直流電機(jī)6-電池4-偏心軸獲得,從而有效減小結(jié)構(gòu)尺寸;2.運(yùn)動(dòng)原理圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上通過擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)副1.牙刷頭可繞軸線左右擺動(dòng),擺角范圍為45;牙刷在日常生活中每天都要用到它，請牙刷在日常生活中每天都要用到它，請?zhí)岢鰩追N新型的電動(dòng)牙刷機(jī)構(gòu)，使牙刷頭提出幾種新型的電動(dòng)牙刷機(jī)構(gòu)，使牙刷頭部能具有擺動(dòng)或移動(dòng)或多撮轉(zhuǎn)動(dòng)等。部能具有擺動(dòng)或移動(dòng)或多撮轉(zhuǎn)動(dòng)等。機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例方案十三方案十三橢圓齒輪連桿機(jī)構(gòu)橢圓齒輪連桿機(jī)構(gòu)請分析橢齒輪連桿機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡圖譜，并構(gòu)思利用連桿上某請分析

25、橢齒輪連桿機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡圖譜，并構(gòu)思利用連桿上某一點(diǎn)的軌跡曲線進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。一點(diǎn)的軌跡曲線進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例該方案為凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)任意給定該方案為凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)任意給定軌跡的機(jī)構(gòu)綜合，五桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，由雙聯(lián)凸輪作為原軌跡的機(jī)構(gòu)綜合，五桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，由雙聯(lián)凸輪作為原動(dòng)件給該五桿機(jī)構(gòu)提供兩個(gè)已知的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，該機(jī)構(gòu)具有確定的動(dòng)件給該五桿機(jī)構(gòu)提供兩個(gè)已知的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，將構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，將構(gòu)件2及構(gòu)件及構(gòu)件4作為原動(dòng)件，作為原動(dòng)件，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律已由凸輪給定，由構(gòu)件其運(yùn)

26、動(dòng)規(guī)律已由凸輪給定，由構(gòu)件3、5及及C、F、E組成一個(gè)組成一個(gè)RRR二級組。在這個(gè)二級組中可以求得二級組。在這個(gè)二級組中可以求得G點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過調(diào)整兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過調(diào)整兩原動(dòng)件原動(dòng)件2、4的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可對的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可對G點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)給點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)給定軌跡的要求。同樣，也可按給定的定軌跡的要求。同樣，也可按給定的G點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡及相應(yīng)的運(yùn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡及相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來得到兩個(gè)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，最后得到雙聯(lián)凸輪的理論動(dòng)規(guī)律來得到兩個(gè)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，最后得到雙聯(lián)凸輪的理論廓線，實(shí)際廓線及安裝角。廓線，實(shí)際廓線及安裝角。 方案十四方案十四印刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu)印刷機(jī)送紙機(jī)

27、構(gòu)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例BGFEAD21345C機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例該機(jī)構(gòu)用于將回轉(zhuǎn)該機(jī)構(gòu)用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，構(gòu)件動(dòng)，構(gòu)件1為主動(dòng)，以為主動(dòng)，以角速度角速度1繞繞A點(diǎn)進(jìn)行回點(diǎn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由構(gòu)件1，2，3，4及運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副A、B、C、D組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在搖桿構(gòu)，在搖桿CD上固聯(lián)上固聯(lián)一個(gè)齒輪，該齒輪隨搖一個(gè)齒輪，該齒輪隨搖桿進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，通過桿進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，通過齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，將曲柄將曲柄AB的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就轉(zhuǎn)換成了齒條的往復(fù)就轉(zhuǎn)換成了齒條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)。方案十五方案十五齒輪連桿機(jī)構(gòu)齒輪連桿機(jī)構(gòu)在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，可將構(gòu)件在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，可將構(gòu)件2、3及及運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副B、C、D拆分成一個(gè)拆分成一個(gè)RRR二階基本二階基本桿組進(jìn)行分析。桿組進(jìn)行分析。FCABDE21345機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例該機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件該機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1，2分別為兩個(gè)鏈輪，構(gòu)件分別為兩個(gè)鏈輪，構(gòu)件1為主動(dòng)件，以角速度為主動(dòng)件，以角速度1進(jìn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過構(gòu)件行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，