第七章PLC1可編程序控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 第七章第七章 可編程序控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可編程序控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 第二節(jié)第二節(jié) PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置 第三節(jié)第三節(jié) PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)第四節(jié)第四節(jié) PLC應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)及設(shè)計(jì)技巧應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)及設(shè)計(jì)技巧第五節(jié)第五節(jié) 減少減少PLC輸入輸入/輸出點(diǎn)的方法輸出點(diǎn)的方法第六節(jié)第六節(jié) PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用在工業(yè)控制中的應(yīng)用 7-1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟一、一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容(1)分析控制對(duì)象，明確設(shè)計(jì)

2、任務(wù)和要求。這是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)。分析控制對(duì)象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求。這是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)。(2)選定選定PLC的型號(hào)以及所需要的輸入的型號(hào)以及所需要的輸入/輸出模塊，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行輸出模塊，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行配置。配置。(3)編制編制PLC的輸入的輸入/輸出分配表和畫出輸入輸出分配表和畫出輸入/輸出端子接線圖。輸出端子接線圖。(4)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫程序規(guī)格要求說(shuō)明書，然后進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫程序規(guī)格要求說(shuō)明書，然后進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。(5)設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電器柜，選擇所需的電器元件。設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電器柜，選擇所需的電器元件。(6)編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和操作使用說(shuō)明書。編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和操

3、作使用說(shuō)明書。二、二、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟如圖控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟如圖7-1所示。所示。三、三、PLC控制系統(tǒng)的類型控制系統(tǒng)的類型 以以PLC為主控制器的控制系統(tǒng)有以下為主控制器的控制系統(tǒng)有以下4種控制類型。種控制類型。1. 由由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng) 單機(jī)控制系統(tǒng)是由單機(jī)控制系統(tǒng)是由1臺(tái)臺(tái)PLC控制控制1臺(tái)設(shè)備或臺(tái)設(shè)備或1條簡(jiǎn)易生產(chǎn)線條簡(jiǎn)易生產(chǎn)線 。2. 由由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)構(gòu)成的集中控制系統(tǒng) 集中控制系統(tǒng)是由集中控制系統(tǒng)是由1臺(tái)臺(tái)PLC控制多臺(tái)設(shè)備或幾條簡(jiǎn)易生產(chǎn)線控制多臺(tái)設(shè)備或幾條簡(jiǎn)易生產(chǎn)線 。3. 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I

4、/O控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是集中控制系統(tǒng)的特殊情況，也是由遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是集中控制系統(tǒng)的特殊情況，也是由1臺(tái)臺(tái)PLC控制多個(gè)被控制多個(gè)被控對(duì)象，但是卻有部分控對(duì)象，但是卻有部分I/O系統(tǒng)遠(yuǎn)離系統(tǒng)遠(yuǎn)離PLC主機(jī)主機(jī) 。4. 由由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng) 分布式控制系統(tǒng)有多個(gè)被控對(duì)象，每個(gè)被控對(duì)象由分布式控制系統(tǒng)有多個(gè)被控對(duì)象，每個(gè)被控對(duì)象由1臺(tái)具有通信功能的臺(tái)具有通信功能的PLC控制，由上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線與多臺(tái)控制，由上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線與多臺(tái)PLC進(jìn)行通信，各個(gè)進(jìn)行通信，各個(gè)PLC之之間也有數(shù)據(jù)交換。間也有數(shù)據(jù)交換。返回目錄返回目錄 7-2 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控

5、制系統(tǒng)的硬件配置一、選擇一、選擇PLC機(jī)型機(jī)型二、開關(guān)量二、開關(guān)量I0模塊的選擇模塊的選擇三、模擬量三、模擬量I0模塊的選擇模塊的選擇四、智能四、智能I0模塊的選擇模塊的選擇返回目錄返回目錄 7-2 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置一、選擇一、選擇PLC機(jī)型機(jī)型 目前生產(chǎn)目前生產(chǎn)PLC的廠家有很多，比如有西門子、三菱、松下、歐姆龍等。所的廠家有很多，比如有西門子、三菱、松下、歐姆龍等。所以在做系統(tǒng)配置時(shí)，第一步是確定機(jī)型。選型時(shí)的基本原則：在滿足控制要以在做系統(tǒng)配置時(shí)，第一步是確定機(jī)型。選型時(shí)的基本原則：在滿足控制要求的前提下，選型時(shí)應(yīng)選擇最佳的性能價(jià)格比，一般是從以下幾個(gè)方面加以求

6、的前提下，選型時(shí)應(yīng)選擇最佳的性能價(jià)格比，一般是從以下幾個(gè)方面加以考慮：考慮：(一一)IO點(diǎn)數(shù)的估算點(diǎn)數(shù)的估算 選擇選擇IO點(diǎn)數(shù)的原則：使系統(tǒng)滿足控制要求，還要使系統(tǒng)投資最低。一般點(diǎn)數(shù)的原則：使系統(tǒng)滿足控制要求，還要使系統(tǒng)投資最低。一般在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上再加上在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上再加上2030的備用量。的備用量。(二二)用戶存儲(chǔ)器容量的估算用戶存儲(chǔ)器容量的估算 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)IO點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存為點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存為 ： 開關(guān)量輸入元件：開關(guān)量輸入元件：1020B點(diǎn)；點(diǎn)； 開關(guān)量輸出元件：開關(guān)量輸出元件：510B點(diǎn)；點(diǎn)； 定時(shí)器計(jì)數(shù)器：定時(shí)器計(jì)數(shù)器：2B個(gè)：

7、個(gè)： 模擬量：模擬量：100150B點(diǎn)；點(diǎn)； 通信接口：一個(gè)接口一般需要通信接口：一個(gè)接口一般需要300B以上：以上： 根據(jù)上面計(jì)算出來(lái)的總字節(jié)數(shù)，再考慮增加根據(jù)上面計(jì)算出來(lái)的總字節(jié)數(shù)，再考慮增加25左右的備用量，就可以估左右的備用量，就可以估算出用戶程序所需要的內(nèi)存容量，從而選擇合適的算出用戶程序所需要的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。內(nèi)存。 (三三)CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇功能與結(jié)構(gòu)的選擇 PLC都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些些PLC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選還可擴(kuò)展各種特殊

8、功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時(shí)型時(shí)CPU滿足實(shí)際控制的需要就可以了。滿足實(shí)際控制的需要就可以了。 例如：例如： 對(duì)于小型的開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，選用小型對(duì)于小型的開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，選用小型PLC就能滿足要求；就能滿足要求； 對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，應(yīng)選用對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，應(yīng)選用帶有帶有AD轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶DA轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，并轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，并且選擇運(yùn)算功能較強(qiáng)的小型且選擇運(yùn)算功能較強(qiáng)的小型PLC。 對(duì)于工藝復(fù)雜對(duì)于工藝復(fù)雜,控制要求較高的系統(tǒng)控制要求較高的系統(tǒng),如需要如

9、需要PID調(diào)節(jié)、位置控制、快調(diào)節(jié)、位置控制、快速控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能的系統(tǒng)，可選用中、大型速控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能的系統(tǒng)，可選用中、大型PLC返回目錄返回目錄二、開關(guān)量二、開關(guān)量I0模塊的選擇模塊的選擇 PLC與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)I/O模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)通過(guò)輸入模塊與現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)通過(guò)輸入模塊與CPU相連，相連， PLC的輸出通過(guò)輸出模塊與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相連的輸出通過(guò)輸出模塊與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相連.(一一)、開關(guān)量輸入模塊的選擇、開關(guān)量輸入模塊的選擇 將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換(TTL電平電平) 。 1.類型：類型： 按輸入點(diǎn)

10、數(shù)分：常用的有按輸入點(diǎn)數(shù)分：常用的有8點(diǎn)、點(diǎn)、12點(diǎn)、點(diǎn)、16點(diǎn)、點(diǎn)、32點(diǎn)等。點(diǎn)等。 按工作電壓分：有直流按工作電壓分：有直流5V、12V、24V、48V；交流；交流110V、220V等。等。 按外部接線方線可分為：匯點(diǎn)式輸入、分隔式輸入。按外部接線方線可分為：匯點(diǎn)式輸入、分隔式輸入。匯點(diǎn)式輸入：匯點(diǎn)式輸入：各輸入回路有一個(gè)公共端，可以是全部輸入點(diǎn)為一組共用一各輸入回路有一個(gè)公共端，可以是全部輸入點(diǎn)為一組共用一個(gè)公共端和一個(gè)電源，也可以將全部輸入點(diǎn)分為幾組，每組有一個(gè)公共端個(gè)公共端和一個(gè)電源，也可以將全部輸入點(diǎn)分為幾組，每組有一個(gè)公共端和單獨(dú)的一個(gè)電源?？捎糜谥绷鬏斎肽K，也可用于交流輸入模

11、塊。和單獨(dú)的一個(gè)電源。可用于直流輸入模塊，也可用于交流輸入模塊。分隔式輸入：分隔式輸入：每個(gè)輸入點(diǎn)需要獨(dú)立的電源。相對(duì)于電源來(lái)說(shuō)，各個(gè)輸入點(diǎn)每個(gè)輸入點(diǎn)需要獨(dú)立的電源。相對(duì)于電源來(lái)說(shuō)，各個(gè)輸入點(diǎn)之間是相互隔離的。用于交流輸入模塊。之間是相互隔離的。用于交流輸入模塊。2.選擇開關(guān)量輸入模塊時(shí)主要考慮的因素選擇開關(guān)量輸入模塊時(shí)主要考慮的因素 選擇工作電壓等級(jí)選擇工作電壓等級(jí) 選擇模塊密度選擇模塊密度 門檻電平門檻電平 輸入端漏電流的控制輸入端漏電流的控制.(二二)、開關(guān)量輸出模塊的選擇、開關(guān)量輸出模塊的選擇作用：作用：是將是將PLC的輸出信號(hào)傳遞給外部負(fù)載，并將的輸出信號(hào)傳遞給外部負(fù)載，并將PLC內(nèi)

12、部的低電平信內(nèi)部的低電平信 號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)。號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)。1.類型：類型： 按照負(fù)載使用的電源不同：按照負(fù)載使用的電源不同：可分為可分為 直流輸出模塊，交流輸出模塊和交直流輸出模塊。直流輸出模塊，交流輸出模塊和交直流輸出模塊。 按輸出形式的不同：按輸出形式的不同： 晶體管輸出方式，可控硅輸出方式及繼電器輸出方式。晶體管輸出方式，可控硅輸出方式及繼電器輸出方式。 2.選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)主要考慮的因素選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)主要考慮的因素 輸出方式的選擇輸出方式的選擇 輸出電流的選擇輸出電流的選擇:模塊輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值模塊輸出電流必須大于負(fù)載電流的額

13、定值.返回目錄返回目錄三、模擬量三、模擬量I0模塊的選擇模塊的選擇 1.選擇模擬量輸入模塊時(shí)主要考慮的因素選擇模擬量輸入模塊時(shí)主要考慮的因素 模擬量值的輸入范圍模擬量值的輸入范圍: 模擬量的輸入可以是電壓信號(hào)或電流信號(hào)模擬量的輸入可以是電壓信號(hào)或電流信號(hào),標(biāo)淮值為標(biāo)淮值為05V、010V（單極性），（單極性），-2.5V2.5V、-55V(雙極性雙極性)、020mA、420mA等。等。在選用時(shí)一定要注意與現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程檢測(cè)信號(hào)范圍相對(duì)應(yīng)。在選用時(shí)一定要注意與現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程檢測(cè)信號(hào)范圍相對(duì)應(yīng)。 模擬量輸入模塊的分辨率、精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)符合系模擬量輸入模塊的分辨率、精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)符合系統(tǒng)

14、的要求。統(tǒng)的要求。 在應(yīng)用中要注意抗干攏措施，比如：模擬量輸入信號(hào)線要采用屏在應(yīng)用中要注意抗干攏措施，比如：模擬量輸入信號(hào)線要采用屏蔽措施；要采用一定的補(bǔ)償措施，來(lái)減少環(huán)境變化對(duì)模擬量輸入信蔽措施；要采用一定的補(bǔ)償措施，來(lái)減少環(huán)境變化對(duì)模擬量輸入信號(hào)的影響。號(hào)的影響。2.選擇模擬量輸出模塊時(shí)主要考慮的因素選擇模擬量輸出模塊時(shí)主要考慮的因素 模擬量輸出模塊的輸出類型有電壓輸出和電流輸出兩種，輸出范圍有模擬量輸出模塊的輸出類型有電壓輸出和電流輸出兩種，輸出范圍有010V、-1010V、020mA、420mA等。一般模擬量輸出模塊都有這些等。一般模擬量輸出模塊都有這些類型，在與負(fù)載連線時(shí)，一定要滿足

15、要求。類型，在與負(fù)載連線時(shí)，一定要滿足要求。 模擬量輸出模塊的的輸出精度、分辨率、抗干攏措施等都要符合模擬量輸出模塊的的輸出精度、分辨率、抗干攏措施等都要符合控制系統(tǒng)的要求?？刂葡到y(tǒng)的要求。四、智能四、智能I0模塊的選擇模塊的選擇 智能智能I0模塊包括通信處理模塊、調(diào)制解調(diào)器模塊、高數(shù)計(jì)算器模塊包括通信處理模塊、調(diào)制解調(diào)器模塊、高數(shù)計(jì)算器模塊、帶有模塊、帶有PID調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊、中斷控制模塊、位置控制模調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊、中斷控制模塊、位置控制模塊等。是為了滿足特殊功能的需要。塊等。是為了滿足特殊功能的需要。 總結(jié)：對(duì)總結(jié)：對(duì)PLC的機(jī)型、開關(guān)量的機(jī)型、開關(guān)量I/O模塊、模擬量模塊、模

16、擬量I/O模塊以及智能模塊以及智能模塊模塊I/O模塊進(jìn)行選擇后，基本上就完成了模塊進(jìn)行選擇后，基本上就完成了PLC系統(tǒng)的硬件配置工作。系統(tǒng)的硬件配置工作。接下來(lái)就是程序設(shè)計(jì)了。接下來(lái)就是程序設(shè)計(jì)了。返回目錄返回目錄 7-3 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)一、一、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的基本原則控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的基本原則二、二、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容三、三、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的步驟控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的步驟四、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的方法四、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的方法五、梯形圖程序的編寫規(guī)則五、梯形圖程序的編寫規(guī)則六、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意

17、的幾個(gè)問(wèn)題六、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題 一、一、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的基本原則控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的基本原則 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是以系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的工藝要求、硬件組成和控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是以系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的工藝要求、硬件組成和操作方式等條件為依據(jù)來(lái)進(jìn)行的。操作方式等條件為依據(jù)來(lái)進(jìn)行的。 二、二、 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是指根據(jù)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和工藝要求，使用相應(yīng)編程語(yǔ)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是指根據(jù)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和工藝要求，使用相應(yīng)編程語(yǔ)言，來(lái)編制實(shí)際應(yīng)用程序以及形成相應(yīng)的文件。包含：言，來(lái)編制實(shí)際應(yīng)用程序以及形成相應(yīng)的文件。包含： 1. 參數(shù)

18、表的定義：參數(shù)表定義是指按一定格式對(duì)系統(tǒng)各接口參數(shù)進(jìn)行規(guī)參數(shù)表的定義：參數(shù)表定義是指按一定格式對(duì)系統(tǒng)各接口參數(shù)進(jìn)行規(guī) 定和整理，為編制程序做準(zhǔn)備。定和整理，為編制程序做準(zhǔn)備。 2.程序框圖的繪制：程序框圖是指依據(jù)工藝流程而繪制的控制過(guò)程方框程序框圖的繪制：程序框圖是指依據(jù)工藝流程而繪制的控制過(guò)程方框 圖。圖。 3. 程序的編制：程序的編制是程序設(shè)計(jì)最主要且最重要階段，是控制功程序的編制：程序的編制是程序設(shè)計(jì)最主要且最重要階段，是控制功 能的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。能的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 4.程序測(cè)試：程序測(cè)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中一項(xiàng)很重要的內(nèi)容，它可程序測(cè)試：程序測(cè)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中一項(xiàng)很重要的內(nèi)容，它

19、可 以初步檢查程序的實(shí)際效果。以初步檢查程序的實(shí)際效果。三、三、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的步驟控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的步驟 1.程序框圖設(shè)計(jì)程序框圖設(shè)計(jì) 2.分配分配I/O編號(hào)編號(hào) 3.編寫程序編寫程序 4.程序調(diào)試程序調(diào)試 5.編寫程序說(shuō)明書編寫程序說(shuō)明書返回目錄返回目錄四、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的方法四、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的方法 第一個(gè)方法：第一個(gè)方法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 設(shè)計(jì)者根據(jù)自已的經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)控制程序設(shè)計(jì)者根據(jù)自已的經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)控制程序 要求：設(shè)計(jì)者有豐富的經(jīng)驗(yàn)要求：設(shè)計(jì)者有豐富的經(jīng)驗(yàn) 缺點(diǎn)：不規(guī)范。缺點(diǎn)：不規(guī)范。 第二個(gè)方法：第二個(gè)方法：順序功能圖法順序功能圖法 （一）、順序功能圖的涵義一）、順序

20、功能圖的涵義 （二）、順序功能圖二）、順序功能圖 (狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)(功能表圖功能表圖)的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) （三）、順序功能圖法三）、順序功能圖法 返回目錄返回目錄（一）、順序功能圖的涵義（一）、順序功能圖的涵義 1 步（狀態(tài)）的涵義步（狀態(tài)）的涵義 2 順序功能圖順序功能圖 (又稱為功能表圖又稱為功能表圖)（或流程圖）（或流程圖）(狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)的涵義的涵義 3 步（狀態(tài)）的劃分步（狀態(tài)）的劃分 4 順序功能圖順序功能圖 (功能表圖功能表圖)的組成要素的組成要素 5 順序功能圖（功能表圖順序功能圖（功能表圖)中轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn) 返回目錄返回目錄1 步（狀態(tài)）的涵義步（狀

21、態(tài)）的涵義: 一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，每一階段稱為步（或狀態(tài)）一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，每一階段稱為步（或狀態(tài)） 2 順序功能圖順序功能圖 (又稱為功能表圖又稱為功能表圖)（或流程圖）（或流程圖）(狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)的涵義的涵義 它是表示控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形。它是表示控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形。3 步（狀態(tài)）的劃分步（狀態(tài)）的劃分 步是根據(jù)步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)來(lái)劃分的，輸出量的狀態(tài)來(lái)劃分的，狀態(tài)不變的階段稱為步狀態(tài)不變的階段稱為步，只要，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來(lái)的步進(jìn)入新的步系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來(lái)的步進(jìn)

22、入新的步.如下圖所示如下圖所示,整個(gè)工作過(guò)程可以分為四步。在每一步內(nèi)整個(gè)工作過(guò)程可以分為四步。在每一步內(nèi)PLC的輸出量狀態(tài)保持不變。的輸出量狀態(tài)保持不變。 返回目錄返回目錄4 順序功能圖順序功能圖 (功能表圖功能表圖)的組成要素的組成要素 左圖所示為功能表圖的一般左圖所示為功能表圖的一般形式。它主要由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)形式。它主要由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、有向連線和動(dòng)作等要換條件、有向連線和動(dòng)作等要素組成。素組成。(1)、步、步步：步是根據(jù)系統(tǒng)輸出狀態(tài)步：步是根據(jù)系統(tǒng)輸出狀態(tài)的變化，將系統(tǒng)的工作過(guò)程的變化，將系統(tǒng)的工作過(guò)程分成若干個(gè)狀態(tài)不變的階段，分成若干個(gè)狀態(tài)不變的階段，這些階段稱為這些階段稱為“步步

23、” 步在功能表圖的表示步在功能表圖的表示順序功能圖的一般形式順序功能圖的一般形式 步在功能表圖中用矩形方框表示。步在功能表圖中用矩形方框表示。如如 ，框內(nèi)的數(shù)字是該步的編號(hào)。，框內(nèi)的數(shù)字是該步的編號(hào)。如圖所示各步的編號(hào)為如圖所示各步的編號(hào)為n-1、n、 n+1。 活動(dòng)步活動(dòng)步:當(dāng)系統(tǒng)正工作于某一步時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)正工作于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱為該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱為“活動(dòng)步活動(dòng)步”。 初始步初始步：控制過(guò)程剛開始階段的：控制過(guò)程剛開始階段的活動(dòng)步與系統(tǒng)初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，稱為活動(dòng)步與系統(tǒng)初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，稱為“初始步初始步”。在功能表圖中初始步用雙。在功能表圖中初始步用雙線框表示線框表示,如如 。

24、每個(gè)功能表圖至少。每個(gè)功能表圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。應(yīng)該有一個(gè)初始步。 (2).與步相關(guān)的動(dòng)作（命令）與步相關(guān)的動(dòng)作（命令） 動(dòng)作：是指某步活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作：是指某步活動(dòng)時(shí)，PLC向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令，或被控系統(tǒng)應(yīng)該執(zhí)行的向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令，或被控系統(tǒng)應(yīng)該執(zhí)行的動(dòng)作。動(dòng)作。 動(dòng)作在功能表圖中的表示動(dòng)作在功能表圖中的表示 動(dòng)作在功能表圖中用矩形方框表示，矩形框中的文字或符號(hào)表示動(dòng)作的涵義動(dòng)作在功能表圖中用矩形方框表示，矩形框中的文字或符號(hào)表示動(dòng)作的涵義,該矩形框與相應(yīng)步的矩形框連接該矩形框與相應(yīng)步的矩形框連接. 如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用下圖中的兩種畫法來(lái)表示如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用下圖中的

25、兩種畫法來(lái)表示 ，但并不表示這些，但并不表示這些動(dòng)作之間的任何順序動(dòng)作之間的任何順序. 當(dāng)步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行當(dāng)步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行(3)、有向線段、有向線段 步與步之間由有向線段連接。步與步之間由有向線段連接。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是按有向連步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是按有向連線規(guī)定的路線進(jìn)行的。有向連線線規(guī)定的路線進(jìn)行的。有向連線上沒(méi)有箭頭時(shí)，其進(jìn)展方向是從上沒(méi)有箭頭時(shí)，其進(jìn)展方向是從上到下、從左到右。如果不是上上到下、從左到右。如果不是上述方向，應(yīng)在有向線段上用箭頭述方向，應(yīng)在有向線段上用箭頭表示方向。表示方向。 (4)、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件 步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展

26、是步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換來(lái)完成的。轉(zhuǎn)換是由轉(zhuǎn)換來(lái)完成的。轉(zhuǎn)換是由與有向連線垂直的短劃由與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示。步與步之間不線來(lái)表示。步與步之間不允許直接相連，必須有轉(zhuǎn)允許直接相連，必須有轉(zhuǎn)換隔開，而轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換之換隔開，而轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換之間也同樣不能直接相連，間也同樣不能直接相連，必須有步隔開。必須有步隔開。 轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題。轉(zhuǎn)換條件可的邏輯命題。轉(zhuǎn)換條件可以標(biāo)注在短劃線旁邊。以標(biāo)注在短劃線旁邊。返回目錄返回目錄5 順序功能圖（功能表圖順序功能圖（功能表圖)中轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn) 步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時(shí)具備步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時(shí)具備兩個(gè)條件：兩個(gè)條

27、件：前級(jí)步必須是前級(jí)步必須是“活動(dòng)步活動(dòng)步”；對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。 當(dāng)同時(shí)具備以上兩個(gè)條件時(shí)，當(dāng)同時(shí)具備以上兩個(gè)條件時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換。即后續(xù)步才能實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換。即后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步，而前級(jí)步變?yōu)椴蛔優(yōu)榛顒?dòng)步，而前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。例如圖活動(dòng)步。例如圖3-17中中n步為活步為活動(dòng)步的情況下轉(zhuǎn)換條件動(dòng)步的情況下轉(zhuǎn)換條件 c成立，成立，則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，即則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，即n+1步變?yōu)榛顒?dòng)，步變?yōu)榛顒?dòng)，而而n步變?yōu)椴换顒?dòng)步變?yōu)椴换顒?dòng) 。 返回目錄返回目錄2.順序功能圖順序功能圖 (狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)(功能表圖功能表圖)的基本結(jié)構(gòu)：的基本結(jié)構(gòu)： 有單序列結(jié)構(gòu)、選擇序列結(jié)構(gòu)、并列序列結(jié)構(gòu)

28、、子步結(jié)構(gòu)有單序列結(jié)構(gòu)、選擇序列結(jié)構(gòu)、并列序列結(jié)構(gòu)、子步結(jié)構(gòu)（1）.單序列結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu) 單序列結(jié)構(gòu)是由一系列按單序列結(jié)構(gòu)是由一系列按順序排列、依次激活的步組順序排列、依次激活的步組成。每一步的后面只有一個(gè)成。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步，如圖一步，如圖3-17所示所示（2).選擇序列結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu) 是指是指某一步的后面有幾個(gè)步，當(dāng)滿足不同的轉(zhuǎn)換條件時(shí)，轉(zhuǎn)向不同的步。某一步的后面有幾個(gè)步，當(dāng)滿足不同的轉(zhuǎn)換條件時(shí)，轉(zhuǎn)向不同的步。分支：分支：選擇序列的開始稱為分支。如圖選擇序列的開始稱為分支。如圖7-3a所示，當(dāng)步所示，當(dāng)步5為活動(dòng)步時(shí)，若滿足為活動(dòng)步

29、時(shí)，若滿足條件條件e=1，則步，則步5轉(zhuǎn)向步轉(zhuǎn)向步6；合并：合并：選擇序列的結(jié)束稱為合并。選擇序列的結(jié)束稱為合并。 幾個(gè)選擇序列合并到同一個(gè)序列幾個(gè)選擇序列合并到同一個(gè)序列上，每一個(gè)分支也都有自已的轉(zhuǎn)換條上，每一個(gè)分支也都有自已的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平線之上。件，轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平線之上。如圖如圖7-3b所示，當(dāng)步所示，當(dāng)步7為活動(dòng)步，且為活動(dòng)步，且滿足條件滿足條件h=1，則步，則步7轉(zhuǎn)向步轉(zhuǎn)向步16。 （3）.并行序列結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu) 是指當(dāng)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)后將同時(shí)使多個(gè)后續(xù)步激活。是指當(dāng)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)后將同時(shí)使多個(gè)后續(xù)步激活。 分支：分支：并行序列的開始稱為分支。水平連線用雙線表示。它們被同時(shí)

30、并行序列的開始稱為分支。水平連線用雙線表示。它們被同時(shí) 激活后，每個(gè)序列中的活動(dòng)步的進(jìn)展是獨(dú)立的。激活后，每個(gè)序列中的活動(dòng)步的進(jìn)展是獨(dú)立的。 如圖如圖7-4a所示，當(dāng)步所示，當(dāng)步11為為活動(dòng)步時(shí)，若滿足條件活動(dòng)步時(shí)，若滿足條件b=1，步步12、14、18同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步；步步；步11變?yōu)椴换顒?dòng)步。并變?yōu)椴换顒?dòng)步。并行序列的分支只有一個(gè)轉(zhuǎn)換行序列的分支只有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，并標(biāo)在水平雙線之上條件，并標(biāo)在水平雙線之上。 合并：合并：并行序列的結(jié)束稱為合并。并行序列的結(jié)束稱為合并。 當(dāng)所有前級(jí)步都為活動(dòng)步時(shí)，當(dāng)所有前級(jí)步都為活動(dòng)步時(shí)， 且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，同時(shí)轉(zhuǎn)換到且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，同時(shí)轉(zhuǎn)換到

31、同一個(gè)步。同一個(gè)步。 如圖如圖7-4b所示，當(dāng)步所示，當(dāng)步13、15、17都為活動(dòng)步，若滿足條件都為活動(dòng)步，若滿足條件d=1，則步，則步13、15、17同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步，步同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步，步18變?yōu)榛顒?dòng)步。并行序列的合并只有一變?yōu)榛顒?dòng)步。并行序列的合并只有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，標(biāo)在水平雙線之下。個(gè)轉(zhuǎn)換條件，標(biāo)在水平雙線之下。（4）子步（）子步（microstep） 在順序功能圖中，某一步在順序功能圖中，某一步又可分為幾個(gè)子步。如圖又可分為幾個(gè)子步。如圖7-5所示。圖所示。圖7-5a是以簡(jiǎn)略形式是以簡(jiǎn)略形式表示的步表示的步3；如圖；如圖7-5b所示將所示將步步3細(xì)分為細(xì)分為5個(gè)子步；詳細(xì)表個(gè)子步；詳細(xì)

32、表示了步示了步3的具體細(xì)節(jié)。的具體細(xì)節(jié)。返回目錄返回目錄(三）、順序功能圖法三）、順序功能圖法 含義：根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程設(shè)計(jì)順序功能圖含義：根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程設(shè)計(jì)順序功能圖(Sequential Function Chart )(SFC)，然后，再根據(jù)順序功能圖來(lái)設(shè)計(jì)控制程序。，然后，再根據(jù)順序功能圖來(lái)設(shè)計(jì)控制程序。 實(shí)現(xiàn)編程的方法：實(shí)現(xiàn)編程的方法： 1 可以由順序控制繼電器可以由順序控制繼電器(SCR)指令來(lái)編程指令來(lái)編程、 2 置位置位/復(fù)位復(fù)位(S/R)指令來(lái)編程指令來(lái)編程、 3 移位寄存器移位寄存器(SHRB)指令來(lái)編程指令來(lái)編程。返回目錄返回目錄1 可以由順序控制繼電器可以由順序控制

33、繼電器(SCR)指令來(lái)編程指令來(lái)編程(1)、順序控制繼電器、順序控制繼電器(Sequential Control Relayt )(SCR)指令指令 順序控制繼電器指令有順序控制繼電器指令有3條，由條，由LSCR(程序段的開始程序段的開始)、SCRT(程程序段的轉(zhuǎn)換序段的轉(zhuǎn)換)、SCRE(程序段的結(jié)束程序段的結(jié)束)構(gòu)成，其操作數(shù)為順序控制繼電器構(gòu)成，其操作數(shù)為順序控制繼電器(S)。 從從LSCR開始到開始到SCRE結(jié)束的所有指令組成一個(gè)結(jié)束的所有指令組成一個(gè)SCR程序段程序段,一個(gè)一個(gè)SCR程序段對(duì)應(yīng)順序功能圖中的一個(gè)步程序段對(duì)應(yīng)順序功能圖中的一個(gè)步.指令梯形圖和指令表格式如下表所示指令梯形圖

34、和指令表格式如下表所示指令功能指令功能a.LSCR(裝載順序控制繼電器指令裝載順序控制繼電器指令)，標(biāo)志一個(gè)順序控制繼電器程序段，標(biāo)志一個(gè)順序控制繼電器程序段(SCR段段)的開始。的開始。LSCR指令把指令把s位的值裝載到位的值裝載到SCR堆棧，其值決定堆棧，其值決定SCR段是否執(zhí)行，值為段是否執(zhí)行，值為l執(zhí)行該執(zhí)行該SCR段；值為段；值為0不執(zhí)行該段。不執(zhí)行該段。b.SCRT(順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令)，用于執(zhí)行，用于執(zhí)行SCR段的轉(zhuǎn)換。段的轉(zhuǎn)換。SCRT指指令有兩方面功能：令有兩方面功能： 第一：通過(guò)置位下一個(gè)要執(zhí)行的第一：通過(guò)置位下一個(gè)要執(zhí)行的SCR段的段的S位，使下

35、一個(gè)位，使下一個(gè)SCR段開始段開始 工工 作；作； 第二：復(fù)位當(dāng)前工作的第二：復(fù)位當(dāng)前工作的SCR段的段的S位，使該段停止工作。位，使該段停止工作。c.SCRE順序控制繼電器結(jié)束指令，使程序退出當(dāng)前正在執(zhí)行的順序控制繼電器結(jié)束指令，使程序退出當(dāng)前正在執(zhí)行的 SCR段，段，表示一個(gè)表示一個(gè)SCR段的結(jié)束。每個(gè)段的結(jié)束。每個(gè)SCR段必須由段必須由SCRE指令結(jié)束。指令結(jié)束。 指令使用舉例指令使用舉例 控制紅燈、綠燈、黃燈，要求：紅燈先亮，控制紅燈、綠燈、黃燈，要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮、再過(guò)后綠燈亮、再過(guò)3s后黃后黃燈亮，待紅燈、綠燈、黃燈全亮燈亮，待紅燈、綠燈、黃燈全亮3min后，全部熄滅。程

36、序如下：后，全部熄滅。程序如下： 每一個(gè)每一個(gè)SCR程序段中均包含三個(gè)要素：程序段中均包含三個(gè)要素： 第一：輸出對(duì)象：在這一步序中應(yīng)完成的動(dòng)作第一：輸出對(duì)象：在這一步序中應(yīng)完成的動(dòng)作 第二：轉(zhuǎn)換條件，滿足轉(zhuǎn)換條件后，實(shí)現(xiàn)第二：轉(zhuǎn)換條件，滿足轉(zhuǎn)換條件后，實(shí)現(xiàn)SCR段的轉(zhuǎn)換段的轉(zhuǎn)換 第三：轉(zhuǎn)換目標(biāo)，轉(zhuǎn)換到下一個(gè)步序第三：轉(zhuǎn)換目標(biāo)，轉(zhuǎn)換到下一個(gè)步序 (2）、順序控制繼電器）、順序控制繼電器(SCR)指令編程。指令編程。要點(diǎn)：要點(diǎn)：第一第一.順序控制繼電器指令的順序控制繼電器指令的SCR程序段對(duì)應(yīng)順序功能圖中的步。程序段對(duì)應(yīng)順序功能圖中的步。第二第二.當(dāng)順序控制繼電器當(dāng)順序控制繼電器S位的狀態(tài)為位的狀

37、態(tài)為“1”（例（例S0.1=1）時(shí)，對(duì)應(yīng)的）時(shí)，對(duì)應(yīng)的SCR段被激活，即順序功能圖對(duì)應(yīng)的步被激活，成為活動(dòng)步，否則是非活段被激活，即順序功能圖對(duì)應(yīng)的步被激活，成為活動(dòng)步，否則是非活動(dòng)步。動(dòng)步。第三第三.SCR段中執(zhí)行程序所完成的動(dòng)作（或命令）對(duì)應(yīng)順序功能圖中該步段中執(zhí)行程序所完成的動(dòng)作（或命令）對(duì)應(yīng)順序功能圖中該步相關(guān)的動(dòng)作（或命令）。相關(guān)的動(dòng)作（或命令）。 例：運(yùn)料小車運(yùn)行示意圖如圖例：運(yùn)料小車運(yùn)行示意圖如圖7-6所示。所示。 控制要求：系統(tǒng)起動(dòng)后首先在原位進(jìn)行裝料?？刂埔螅合到y(tǒng)起動(dòng)后首先在原位進(jìn)行裝料。15s后裝料停止，小車后裝料停止，小車右行。右行至行程開關(guān)右行。右行至行程開關(guān)SQ2,

38、右行停止，進(jìn)行卸料。右行停止，進(jìn)行卸料。10s后，卸料停止，后，卸料停止，小車左行。左行至行程開關(guān)小車左行。左行至行程開關(guān)SQ1,左行停止，進(jìn)行裝料。如此循環(huán)一直進(jìn)左行停止，進(jìn)行裝料。如此循環(huán)一直進(jìn)行下去，直至停止工作。行下去，直至停止工作。 步的劃分：系統(tǒng)的工作過(guò)程可以分為四步：步的劃分：系統(tǒng)的工作過(guò)程可以分為四步：第一步裝料，第二步右行，第一步裝料，第二步右行，第三步卸料，第四步左行等。第三步卸料，第四步左行等。 當(dāng)滿足某個(gè)條件時(shí)（如時(shí)間當(dāng)滿足某個(gè)條件時(shí)（如時(shí)間15s、碰到行程開關(guān)等），系統(tǒng)從當(dāng)前步碰到行程開關(guān)等），系統(tǒng)從當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步，同時(shí)上一步的動(dòng)作結(jié)轉(zhuǎn)入下一步，同時(shí)上一步的動(dòng)作結(jié)束

39、。束。 上述過(guò)程可以由順序功能圖來(lái)表示。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的順序功能圖上述過(guò)程可以由順序功能圖來(lái)表示。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的順序功能圖如圖如圖7-7所示所示 依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖，首先對(duì)各輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行編址依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖，首先對(duì)各輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行編址,列出列出輸入、輸出信號(hào)分配表，如表輸入、輸出信號(hào)分配表，如表7-1所示。并畫出所示。并畫出PLC輸入、輸出端子接線輸入、輸出端子接線圖，如圖圖，如圖7-8所示。最后設(shè)計(jì)梯形圖。運(yùn)料小車控制程序如圖所示。最后設(shè)計(jì)梯形圖。運(yùn)料小車控制程序如圖7-9所示。所示。系統(tǒng)停止后，應(yīng)使所有的輸出線圈（系統(tǒng)停止后，應(yīng)使所有的輸出線圈（S0.1S0.

40、3，Q0.0Q0.3）復(fù)位，返）復(fù)位，返回初始狀態(tài)?；爻跏紶顟B(tài)。返回目錄返回目錄2 置位、復(fù)位置位、復(fù)位(S、R)指令編程指令編程 依據(jù)順序功能圖由置位、復(fù)位依據(jù)順序功能圖由置位、復(fù)位(R、S)指令來(lái)編制順序控制程序。指令來(lái)編制順序控制程序。(1).順序功能圖如下：順序功能圖如下：(2).I/O分配表分配表輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸出信號(hào)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB2I0.1電磁閥線圈電磁閥線圈YV1Q0.0停止按鈕停止按鈕SB1I0.2電磁閥線圈電磁閥線圈YV2Q0.1行程開關(guān)行程開關(guān)SQ1I0.3電磁閥線圈電磁閥線圈YV3Q0.2行程開關(guān)行程開關(guān)SQ2I0.4中間繼電器中間繼電器KA4Q0.3行程

41、開關(guān)行程開關(guān)SQ3I0.5(3).程序程序返回目錄返回目錄3移位寄存器（移位寄存器（SHRB）指令編程）指令編程 依據(jù)順序功能圖用移位寄存器依據(jù)順序功能圖用移位寄存器（SHRB）指令編制順序控制程序。）指令編制順序控制程序?，F(xiàn)以四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)為例設(shè)現(xiàn)以四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)為例設(shè)計(jì)梯形圖。起動(dòng)的順序?yàn)橛?jì)梯形圖。起動(dòng)的順序?yàn)镸1M2M3M4，順序起動(dòng)的時(shí)間間隔為，順序起動(dòng)的時(shí)間間隔為2min，起動(dòng)畢，進(jìn)入正常運(yùn)行，直，起動(dòng)畢，進(jìn)入正常運(yùn)行，直至停車。至停車。(1)設(shè)計(jì)順序功能圖設(shè)計(jì)順序功能圖（見(jiàn)圖（見(jiàn)圖7-13）(2)然后依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖。然后依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖。(3)四臺(tái)電動(dòng)

42、機(jī)順序起動(dòng)的輸入、輸出信號(hào)分配表如表四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的輸入、輸出信號(hào)分配表如表7-3所示。所示。PLC的的I/O接線如圖接線如圖7-14所示。四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的梯形圖如圖所示。四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的梯形圖如圖7-15所示。所示。由移位寄存器的各位由移位寄存器的各位分別控制各輸出信號(hào)。分別控制各輸出信號(hào)。移位寄存器的各位與移位寄存器的各位與順序功能圖的各步相順序功能圖的各步相對(duì)應(yīng)。對(duì)應(yīng)。 移位寄存器移位寄存器每每2min移位一次移位一次 梯形圖中，先設(shè)置移位寄存器的參數(shù)，且讓其每梯形圖中，先設(shè)置移位寄存器的參數(shù)，且讓其每2min移位一次。再移位一次。再用移位寄存器的各位分別控制各輸出信號(hào)。移位

43、寄存器的各位與順序功用移位寄存器的各位分別控制各輸出信號(hào)。移位寄存器的各位與順序功能圖的各步相對(duì)應(yīng)。四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的順序功能圖中的命令是存儲(chǔ)能圖的各步相對(duì)應(yīng)。四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的順序功能圖中的命令是存儲(chǔ)型命令，梯形圖中各步活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展也與順序功能圖一致。型命令，梯形圖中各步活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展也與順序功能圖一致。 返回目錄返回目錄五、梯形圖程序的編寫規(guī)則五、梯形圖程序的編寫規(guī)則編寫梯形圖程序時(shí)應(yīng)遵循下列規(guī)則：編寫梯形圖程序時(shí)應(yīng)遵循下列規(guī)則：“輸入繼電器輸入繼電器”的狀態(tài)由外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)，程序不能隨意的狀態(tài)由外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)，程序不能隨意改變它。改變它。梯形圖中同一編號(hào)的梯

44、形圖中同一編號(hào)的“繼電器線圈繼電器線圈”只能出現(xiàn)一次，通常不能重復(fù)使只能出現(xiàn)一次，通常不能重復(fù)使用，但是它的觸點(diǎn)可以無(wú)限次地重復(fù)使用。用，但是它的觸點(diǎn)可以無(wú)限次地重復(fù)使用。 所謂雙線圈輸出是指在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的所謂雙線圈輸出是指在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的“繼電器線圈繼電器線圈”出現(xiàn)兩出現(xiàn)兩次或兩次以上。通常，在一個(gè)程序中不允許出現(xiàn)雙線圈輸出。但在下次或兩次以上。通常，在一個(gè)程序中不允許出現(xiàn)雙線圈輸出。但在下列情況下允許出現(xiàn)雙線圈輸出：列情況下允許出現(xiàn)雙線圈輸出：a.置位和復(fù)位指令中，置位指令將某繼電器置位，復(fù)位指令又可將該繼置位和復(fù)位指令中，置位指令將某繼電器置位，復(fù)位指令又可將該繼電器復(fù)

45、位。這時(shí)在程序中出現(xiàn)的雙線圈是允許的，它們實(shí)際上是一個(gè)電器復(fù)位。這時(shí)在程序中出現(xiàn)的雙線圈是允許的，它們實(shí)際上是一個(gè)“繼電器線圈繼電器線圈”的兩個(gè)輸入端。的兩個(gè)輸入端。b.在由順序功能圖法設(shè)計(jì)的控制程序中，只有在活動(dòng)步中的命令或動(dòng)作在由順序功能圖法設(shè)計(jì)的控制程序中，只有在活動(dòng)步中的命令或動(dòng)作才被執(zhí)行。因此在不同的步中，允許有相同編號(hào)的才被執(zhí)行。因此在不同的步中，允許有相同編號(hào)的“繼電器線圈繼電器線圈”出出現(xiàn)。因?yàn)檫@些現(xiàn)。因?yàn)檫@些“繼電器線圈繼電器線圈”只在某步成為活動(dòng)步時(shí)才起作用。只在某步成為活動(dòng)步時(shí)才起作用。 幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的支路安排在上面；幾個(gè)并聯(lián)回路幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)，應(yīng)將

46、觸點(diǎn)多的支路安排在上面；幾個(gè)并聯(lián)回路的串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)支路多的安排在左面。按此規(guī)則編制的梯形圖可以減的串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)支路多的安排在左面。按此規(guī)則編制的梯形圖可以減少用戶程序步數(shù)，縮短程序掃描時(shí)間，如圖少用戶程序步數(shù)，縮短程序掃描時(shí)間，如圖7-16所示。所示。 程序的編寫按照從左至右、由上至下順序排列。一個(gè)梯形開始于左母程序的編寫按照從左至右、由上至下順序排列。一個(gè)梯形開始于左母線，終止于右母線，線圈與右母線直接相連（線，終止于右母線，線圈與右母線直接相連（S7-200繪圖時(shí)，將右母線繪圖時(shí)，將右母線省略）。省略）。 a.橋式電路必須修改橋式電路必須修改后才能畫出梯形圖，后才能畫出梯形圖，如圖如圖7-17所示。（不所示。（不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向向“電流電流”通過(guò)）通過(guò)）b.非橋式復(fù)雜電路必非橋式復(fù)雜電路必須修改后才能畫出梯須修改后才能畫出梯形圖。修改方法可按形圖。修改方法可按照前幾條規(guī)則，舉例照前幾條規(guī)則，舉例如圖如圖7-18所示。所示。返回目錄返回目錄六、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題六、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題1.先編制先編制I/O分配表，