基于PLC實(shí)現(xiàn)交通燈的控制

1、課程名稱：基于plc的交通燈控制 系、專業(yè)：電氣與信息工程系電機(jī)電器姓名： 指導(dǎo)老師： 基于PLC實(shí)現(xiàn)交通燈的控制摘 要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分 PLC是一種工作可靠，編程簡(jiǎn)單，使用方便的控制設(shè)備，它在惡劣工業(yè)環(huán)境下工作，以實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，PLC把自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)融為一體，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化控制。 本設(shè)計(jì)將編制十字路口交通燈控制程序輸入到PLC中，用PLC

2、主機(jī)上指示燈監(jiān)視程序運(yùn)行完成。它根據(jù)交通燈動(dòng)作時(shí)序圖和I/O分配情況設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)功能的梯形圖，在梯形圖編寫過程中，先進(jìn)行常規(guī)程序編寫，再加入急車通車功能，基于PLC實(shí)現(xiàn)交通燈控制。 目 錄前 言 1第一章 PLC的原理及性能應(yīng)用 21.1 PLC的性能特點(diǎn) 21.2 PLC的功能 2 第二章 交通燈PLC的自動(dòng)控制 32.1 PLC控制電路I/O端口分配及要求 32.2 PLC流程圖 52.3 程序指令 8第三章 基于PLC實(shí)現(xiàn)交通燈的控制 93.1 十字路口交通燈示意圖 93.2 順序功能圖時(shí)序圖103.3 梯形圖設(shè)計(jì)13第四章 結(jié)術(shù)語144.1 論文總結(jié)及工作發(fā)展 14致謝信 15參考文獻(xiàn)

3、16前言可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）， 簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。如今，隨著美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)家的很多大公司相繼投入對(duì)PLC的開發(fā)、應(yīng)用和推廣，PLC得到了迅速發(fā)展，其產(chǎn)品的種類和數(shù)量越

4、來越多，功能也越來越強(qiáng)。PLC功能的增強(qiáng)，也使得PLC應(yīng)用更加廣泛，許多大中型企業(yè)不斷采用PLC來完成各種工業(yè)控制，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。PLC的廣泛應(yīng)用要求培養(yǎng)出更多的熟悉其應(yīng)用的高技術(shù)人才，而實(shí)驗(yàn)是此課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)。近年來，一方面國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對(duì)技術(shù)改造和技術(shù)更新提出了更高的要求，工業(yè)生產(chǎn)的信息化和數(shù)字化成為必然趨勢(shì)，所以很多院校新設(shè)了自動(dòng)化類的專業(yè)。另一方面，隨著國(guó)家對(duì)教育投入力度的增大，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)已經(jīng)成為高校建設(shè)的重要任務(wù)。由于PLC本身的種類很多，基于不同PLC的實(shí)驗(yàn)設(shè)備也比較多，而設(shè)備生產(chǎn)廠家的選型和設(shè)計(jì)思想各不相同，所以對(duì)于不同情況的院校，在設(shè)備選型方面必須有不同

5、的考慮。目前有眾多廠家生產(chǎn)的設(shè)備可供選擇，本文以清華同方的TVT-90A，TVT-90C1，TVT-90C6，TVT-90E3；杭州天煌電氣設(shè)備廠的THPLC-A型，THPLC-B型，許昌瑞新電氣公司的RXPLC等型號(hào)為例討論P(yáng)LC實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的一些問題，提出了應(yīng)該注意的問題，應(yīng)該根據(jù)本校的培養(yǎng)目標(biāo)和實(shí)驗(yàn)開設(shè)情況合理選擇設(shè)備，防止盲目性的“一次到位”或僅考慮價(jià)格等不當(dāng)?shù)淖龇ā?目前絕大部分稱為“PLC實(shí)驗(yàn)”裝置或箱子的設(shè)備都只有數(shù)字IO點(diǎn)，而且實(shí)驗(yàn)方式多為模擬的。一般是用發(fā)光管或數(shù)碼管表示輸出輸入的狀態(tài)。比較“逼真”的則采用平面顯示器（箭頭、發(fā)光帶等）。如電梯控制實(shí)驗(yàn)，通常是以圖形表示樓層，用發(fā)

6、光管或平面顯示器表示轎箱的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置。第一章.PLC的簡(jiǎn)介及發(fā)展前景1.1 PLC定義及發(fā)展優(yōu)勢(shì) PLC 問世以來，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA（National Electrical Manufactory Association） 經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984 年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC 作了如下定義:“PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部

7、數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。” 總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。 國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）又先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通過了對(duì)它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制

8、，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。” 現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出速度的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（Programmable Ldgic Controller,PLC）正是順應(yīng)這一要求的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。 PLC的應(yīng)用廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用

9、在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，PLC在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動(dòng)化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。1.2 PLC的發(fā)展前景及應(yīng)用范圍雖然PLC 問世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個(gè)階段：1 早期的PLC（60 年代末70 年代中期） 早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。裝置中的器件主要采用

10、分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式梯形圖。因此，早期的PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC 特有的編程語言梯形圖一直沿用至今。 2中期的PLC（70 年代中期80 年代中后期） 在70 年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生了巨大的變化。美國(guó)，日本，德國(guó)等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。 這樣，使PLC 得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)

11、、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。 3近期的PLC（80 年代中后期至今） 進(jìn)入80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。第二章 P

12、LC的原理及性能使用2.1 PLC的特點(diǎn)（1）高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)1、所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 2、各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms。 3、各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 4、采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源、對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 5、良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。 6、大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。 （2）豐富的I/O 接口模塊 PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：

13、 交流或直流； 強(qiáng)電或弱電等。 （3）編程簡(jiǎn)單易學(xué) PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對(duì)使用者來說 不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握 （4）安裝簡(jiǎn)單維修方便 2.2 PLC的功能（1） 開關(guān)量的邏輯控制（2) 位置控制 (3) 過程控制（4） 數(shù)據(jù)處理（5） 通信聯(lián)網(wǎng)（6） 管理信息 第三章 交通燈PLC自動(dòng)控制3.1 PLC控制電路I/O端口分配及要求1 具體要求：行向； 紅色30秒 綠色25秒綠閃5秒黃色5秒縱向： 綠色25秒綠閃5秒黃色5秒紅色30秒（1） 行向紅燈亮30秒，綠燈亮25秒，綠燈閃5秒（周期1秒），黃燈亮5秒 （2） 列向

14、紅燈亮30秒，綠燈亮25秒，綠燈閃5秒（周期1秒），黃燈亮5秒（3） 模擬屏顯示：行向Y0-紅燈Y1-綠燈Y2-黃燈。 列向Y3-紅燈Y4-綠燈Y5-黃燈。2 手動(dòng)控制時(shí)，行、列均黃燈閃爍（周期1秒）。 （1）I/O輸入、輸出分配 Y0-南北紅燈 X0-起動(dòng)Y1-東西綠燈 Y2-南北行人綠燈 X1-接觸開關(guān)Y3-東西行人紅燈 Y4-南北綠燈 Y5-東西紅燈 X2-行程開關(guān) Y6-南北行人紅燈 Y7-東西行人綠燈 Y10-蜂鳴器 Y11-南北黃 Y12-東西交通黃（2）流程圖m8002 | s0 初始化 |x0 |s20南北紅 東西行人紅 東西綠 你那被行人綠 -=x1-o Y10 | -o Y

15、1 | -O Y0 |T0 -0 Y3 | -0 T0 k=250 | -0 Y2 | -=T0-set s21s21南北紅 東西行人紅 東西黃 南北黃 -=x1-0 Y10 | -0 Y0 | -0 T1 k=50 | m8013 | -=-0 Y12 |T1 -0 Y3 | m8013 | -=-0 Y2 | -=T1- set s22s22東西紅 南北行人紅南北綠 東西行人綠 -=X1-0 Y10 | -0 Y5 |T2 -0 Y6 | -0 Y4 | -0 Y7 | -0 T2 K=250 | -=T2- SET S23S23東西紅 南北行人紅 南北黃 東西行人綠 -=X1-0 Y10

16、 |T3 |T3 -0 Y5 |X2 |X2 -0 Y6 -=T3-0 T0 K=50 M8013 -=-0 Y11 M8013 -=-0 Y7 -=T3-X2= SET S20 -=T3-X2= SET S0(3)編寫指令LD M8002 out y10 set s23 SET S0 out y0 stl s23STL S0 out t1 k=250 ld x1 LD x0 ld m8013 out y5Set s20 out y12 out y6Stl s20 out y3 out t3 k=50Ld x0 ld m8013 ld m8013Set s20 out y2 out y7Stl

17、 s20 ld t1 ld t3Ld x1 set s22 ani x2Out y10 stl s22 set s20Out y1 ld x1 ld t3Out y3 out y10 and x2Out to k=250 out y5 set s0Out y2 out y6 retLd t0 out y4 endSet s21 out y7Stl s21 out t2 k=250Ld x1 ld t22 3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下：可編程控制器的軟件設(shè)計(jì)步驟如下:(1) 畫出控制時(shí)序圖;(2) 列出對(duì)應(yīng)的I/O編號(hào)的分配;(3) 寫出符合控制要求的程序。PLC輸入輸出端口的分配如圖1所示。控制時(shí)序圖

18、如圖2所示。圖2 交通燈正常時(shí)序控制時(shí)序圖把南北向控制、東西向控制和急通車控制看成為三條分支流程控制過程，其程序總流程圖如圖3所示。南北向控制和東西向控制都是按正常時(shí)序順序動(dòng)作，控制相應(yīng)信號(hào)燈循環(huán)發(fā)亮，其中南北向控制子程序流程圖如圖4所示，東西向控制子程序流程圖與圖4相似。急通車控制分南北向急通車控制和東西向急通車控制兩路，當(dāng)南北向急通車開關(guān)I/1合上，則控制南北向綠燈亮，東西向紅燈亮，讓南北急車放行，當(dāng)東西向急通車開關(guān)I/2合上，則控制東西向綠燈亮，并設(shè)置南北、東西強(qiáng)通互鎖，避免沖突的發(fā)生，急通車控制子程序流程圖如圖5所示。圖3 程序總流程圖圖4 南北向控制子程序流程圖 圖5急通車控制子程序

19、流程圖(4) 輸入程序、調(diào)試程序、運(yùn)行程序程序的輸入、調(diào)試以及運(yùn)行將結(jié)合下面的編程器的使用來說明 手持編程器(型號(hào)為1761-HHP-B30)通過一條8針RS-232電纜與可編程控制器(型號(hào)為1761L16BWA )的RS-232口連接，可編程控制器接通220V交流電源(注意根據(jù)型號(hào)的不同接不同的電源)，這時(shí)可編程控制器上的POWER指示燈亮。編程器有兩種工作模式，即編程工作模式和運(yùn)行工作模式。 在編程工作模式下，可進(jìn)行程序的寫入、讀出、插入、刪除和修改;在運(yùn)行工作模式下，PLC的RUN指示燈亮，PLC運(yùn)行程序。編程器上的鍵大部分有雙重甚至多重功能，例如鍵既可為模式鍵，亦可為輸出繼電器O，鍵入

20、時(shí)編程器會(huì)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)自動(dòng)判別選擇，在屏幕上顯示相應(yīng)的功能或字母。3.3 PLC控制程序流程設(shè)計(jì) 進(jìn)入編程工作模式的方法是按鍵，選擇RPRG，按ENT鍵，即進(jìn)入編程工作模式。在編程工作模式下，可進(jìn)行如下操作: (1) 清除用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)容:按菜單鍵,再按上下鍵的下鍵，選擇6.CLEAR PROG，按ENT 鍵。顯示“YESENT NOESC”, 按ENT鍵，即可清除用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)容，程序清除后按ESC鍵返回主菜單;（2）寫入程序:按MON鍵，再按ENT鍵，即可開始輸入程序。每輸入梯形圖中新的一行要按鍵，每鍵入一條指令后按ENT鍵; (3) 刪除程序:按左右鍵找到所要?jiǎng)h除的某條程序，按DEL

21、鍵即把該條程序刪除;輸入程序時(shí)某個(gè)字母或數(shù)字輸錯(cuò)，可按ESC鍵刪除; (4) 插入程序:按左右鍵找到所需插入程序的某條程序，輸入需插入的程序，即可把需插入的程序插入在該條程序之后; (5) 修改程序:上下左右鍵、DEL鍵、ESC鍵的配合使用，可進(jìn)行程序的修改。運(yùn)行工作模式： 進(jìn)入運(yùn)行工作模式的方法是按鍵，選擇RRUN，按ENT鍵，即進(jìn)入運(yùn)行工作模式。在運(yùn)行工作模式下，可編程控制器的運(yùn)行程序，這時(shí)可編程控制器上的RUN指示燈亮，可利用輸出指示燈觀察程序是否滿足控制要求。同時(shí)編程器還可監(jiān)控程序的運(yùn)行，方法是:按MON鍵，再按ENT鍵即可監(jiān)控程序，按左鍵或右鍵可監(jiān)控任一條指令及至全部程序。在運(yùn)行工作

22、模式下，PLC運(yùn)行程序滿足要求后，手持編程器可拔去,最后做負(fù)載考驗(yàn)運(yùn)行。本例用電路板上四邊放置的4組共12個(gè)發(fā)光二極管模擬十字路口交通燈,接在PLC對(duì)應(yīng)的輸出端口上，接通電源，撥動(dòng)輸入端相應(yīng)的開關(guān)，發(fā)光二極管按要求循環(huán)發(fā)亮，說明達(dá)到了控制要求。城市交通燈控制采用PLC比傳統(tǒng)的采用電子線路和繼電器具有可靠性高、維護(hù)方便、使用簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，PLC還可以聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)實(shí)測(cè)各十字路口之間的距離、車流量和車速等，合理確定各路口信號(hào)燈之間的時(shí)差，把N臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)到一臺(tái)控制電腦上，以方便操作、管理和監(jiān)控，從而極大地提高城市道路交通管理能力。第四章 基于PLC實(shí)現(xiàn)交通燈的控制4.1 十字路口交通燈示意

23、圖及設(shè)計(jì)要求（1） I/O地址分配人行道指示燈Y0 東西方向綠燈Y3 南北方向綠燈Y6 東西方向急車信號(hào)X1東西方向紅燈Y1 南北方向紅燈Y4 數(shù)碼管指示燈Y7 南北方向急車信號(hào)X2東西方向黃燈Y2 南北方向黃燈Y5 晚上感應(yīng)開關(guān)X0(2) 設(shè)計(jì)具體要求1. 白天正常工作。A方向紅燈20s時(shí)，B 方向綠燈20s。之后，A方向由紅燈變?yōu)榫G燈，而B方向由綠燈亮15s后變?yōu)辄S燈，黃燈閃爍5s后變?yōu)榧t燈。方向和方向均行走20s后，全部紅燈。此時(shí)人行道指示燈亮。時(shí)間為15s，同時(shí)數(shù)碼管顯示出時(shí)間。2. 晚上A方向和B方向黃燈一直閃爍。 3. 特殊情況。 一通道有救護(hù)車等應(yīng)急車輛時(shí)，無論交通燈原來狀態(tài)如何

24、，一律使應(yīng)急車輛方向的綠燈亮。另一方向的紅燈亮，5s后解除通車狀態(tài)。42 順序功能圖及時(shí)序圖啟動(dòng)開關(guān)東西綠燈亮東西綠燈閃東西黃燈亮東西紅燈亮東西主干道10S2S2S14S南北紅燈亮南北綠燈亮南北綠燈閃南北黃燈亮南北主干道14S10S2S2S啟動(dòng)開關(guān)南北紅燈亮南北綠燈南北綠燈閃14S10S4S東西綠燈亮東西綠燈閃東西紅燈亮10S4S14S東西行人道南北行人道結(jié)束結(jié)束啟動(dòng)開關(guān)按下脈沖開關(guān)原來控制循環(huán)系統(tǒng)行人道綠燈點(diǎn)亮，主干道紅燈閃亮結(jié)束YN啟動(dòng)開關(guān)按下脈沖開關(guān)對(duì)應(yīng)方向綠燈點(diǎn)亮?xí)r間延長(zhǎng)到15秒，另一方向紅燈點(diǎn)亮延長(zhǎng)到15秒再次按下啟動(dòng)開關(guān)按此次控制方式進(jìn)行循環(huán)原來方式控制系統(tǒng)結(jié)束YNYN交通燈模擬控

25、制系統(tǒng)流程圖4.3 梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖如下：1. 白天正常工作時(shí)梯形圖如下： A方向紅燈15s時(shí)，B 方向綠燈15s。之后，A方向由紅燈變?yōu)榫G燈，而B方向由綠燈亮15s后變?yōu)辄S燈，黃燈閃爍5s后變?yōu)榧t燈。方向和方向均行走15s后，全部紅燈。此時(shí)人行道指示燈亮。時(shí)間為15s，同時(shí)數(shù)碼管顯示出時(shí)間。2. 晚上A方向和B方向黃燈一直閃爍梯形圖如下：3. 特殊情況 一通道有救護(hù)車等應(yīng)急車輛時(shí)，無論交通燈原來狀態(tài)如何，一律使應(yīng)急車輛方向的綠燈亮。另一方向的紅燈亮，5s后解除通車狀態(tài)，梯形圖如下：五結(jié)束語5.1論文總結(jié)通過這次用松下FP1-C24系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)交通燈的畢業(yè)論文的書寫過程,更進(jìn)一步熟悉了FP1-

26、C24系列的結(jié)構(gòu)和原理,掌握了PLC的具體使用方法. 畢業(yè)設(shè)計(jì)是帶有研究性質(zhì)的專題研究分析、設(shè)計(jì)報(bào)告，是完成教學(xué)任務(wù)、培養(yǎng)合格人才的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以培養(yǎng)學(xué)生的開發(fā)和設(shè)計(jì)能力，提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去分析、解決實(shí)際問題的能力，檢驗(yàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)效果等均具有重要意義。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，旨在使學(xué)生對(duì)所學(xué)過的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次全面、系統(tǒng)地回顧和總結(jié)，通過對(duì)具體題目的分析，使理論與實(shí)踐相結(jié)合，鞏固和發(fā)展所學(xué)理論知識(shí)，掌握正確的思維方法和基本技能，提高學(xué)生獨(dú)立思考能力和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)，提高學(xué)生利用專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力，促進(jìn)學(xué)生建立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)。5.2工作

27、展望我們?cè)谡麄€(gè)制作過程中,我較熟悉的掌握了PLC的編程及調(diào)試，也大體了解了電梯的構(gòu)造以及工作原理。為今后的工作打下了基礎(chǔ)，雖然今后不一定從事PLC的工作但是能夠使我所學(xué)的知識(shí)得到初步的實(shí)踐也是有重要的意義。致謝首先衷心地感謝我的導(dǎo)師王芳老師，她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。在此，謹(jǐn)向?qū)?/p>

28、師表示崇高的敬意和衷心的感謝！“師恩難忘，友誼長(zhǎng)存!”本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在此，向曾經(jīng)幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝。感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。感謝我的爸爸媽媽，焉得援草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！ 參考文獻(xiàn)、資料索引文獻(xiàn)、資料名稱編著者出版單位PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC編程與應(yīng)用PLC分析與設(shè)

29、計(jì)應(yīng)用PLC可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) 可編程控制器原理及其應(yīng)用可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 可編程序控制器原理及其應(yīng)用可編程控制器技術(shù)教程可編程控制器原理及其應(yīng)用現(xiàn)代可編程控制器及其通信網(wǎng)絡(luò)可編成控制器應(yīng)用技術(shù)廖常初廖常初周萬珍 高鴻斌汪曉平周美蘭 周封 王岳宇林春方 張永生高欽和江志鋒 蘇家楗 侯巧紅呂景泉孫平何波張永飛機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社電子工業(yè)出版社人民郵電出版社科學(xué)出版社上海交通大學(xué)出版社 人民郵電出版社西安電子科技大學(xué)出版社高等教育出版社高等教育出版社陜西科學(xué)技術(shù)出版社中國(guó)電力出版社tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60