三菱FXn系列PLC基礎(chǔ)教程PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1三菱三菱FXn系列系列PLC基礎(chǔ)教程基礎(chǔ)教程1、機(jī)電一體化的定義：第1頁(yè)/共84頁(yè)第2頁(yè)/共84頁(yè)第3頁(yè)/共84頁(yè)第4頁(yè)/共84頁(yè)第5頁(yè)/共84頁(yè)第6頁(yè)/共84頁(yè)第7頁(yè)/共84頁(yè)第8頁(yè)/共84頁(yè)第9頁(yè)/共84頁(yè)第10頁(yè)/共84頁(yè)動(dòng)力系統(tǒng)控制系統(tǒng)傳感系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)第11頁(yè)/共84頁(yè)第12頁(yè)/共84頁(yè)第13頁(yè)/共84頁(yè)第14頁(yè)/共84頁(yè)第15頁(yè)/共84頁(yè)第16頁(yè)/共84頁(yè)項(xiàng)目輸入電壓輸入電流模擬量輸入范圍0-10V直流，0-5V直流輸入電阻200千歐絕對(duì)最大量程：-0.5V和+15V直流420mA,輸入電阻250歐，絕對(duì)最大量程：-20mA和+60mA數(shù)字分辨率8位轉(zhuǎn)換速度（TO指令

2、處理時(shí)間*2）+FROM指令處理時(shí)間A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間100uS第17頁(yè)/共84頁(yè)項(xiàng)目輸出電壓輸出電流模擬量輸出范圍0-10V直流，0-5V直流外部負(fù)載：1千歐-1兆歐420mA,外部負(fù)載：不超過(guò)500歐數(shù)字分辨率8位轉(zhuǎn)換速度TO指令處理時(shí)間*3第18頁(yè)/共84頁(yè)第19頁(yè)/共84頁(yè)第20頁(yè)/共84頁(yè)第21頁(yè)/共84頁(yè)第22頁(yè)/共84頁(yè)BFM17： B0=0選擇模擬輸入通道1 B0=1選擇模擬輸入通道2 B1=01，起動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換處理 B2=01，起動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換處理緩沖存儲(chǔ)器編號(hào)b15b8B7B6B5B4B3B2B1B0#0保留通過(guò)BFM#17的B0選擇的A/D通道的當(dāng)前值輸入數(shù)據(jù)（以8位存儲(chǔ)）#1

3、6在D/A通道上的當(dāng)前值輸出數(shù)據(jù)（以8位存儲(chǔ)）#17保留D/A起動(dòng)A/D起動(dòng)A/D通道#1#5，#18#31保留第23頁(yè)/共84頁(yè)TO是寫(xiě)特殊功能指令按下X0后，將數(shù)值1寫(xiě)入與plc連接的1號(hào)模塊的#2緩沖器中FROM是讀特殊功能指令按下X3后，將與plc連接的1號(hào)模塊的#0緩沖器中數(shù)值度入到D0中第24頁(yè)/共84頁(yè)例：把FXON-3A外部輸入的模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量第25頁(yè)/共84頁(yè)第26頁(yè)/共84頁(yè)緩沖存儲(chǔ)器編號(hào)b15b8B7B6B5B4B3B2B1B0#0保留通過(guò)BFM#17的B0選擇的A/D通道的當(dāng)前值輸入數(shù)據(jù)（以8位存儲(chǔ)）#16在D/A通道上的當(dāng)前值輸出數(shù)據(jù)（以8位存儲(chǔ)）#17保留D/A

4、起動(dòng)A/D起動(dòng)A/D通道#1#5，#18#31保留第27頁(yè)/共84頁(yè) 傳感器的對(duì)應(yīng)曲線 plc的對(duì)應(yīng)曲線 第28頁(yè)/共84頁(yè)選用選用1號(hào)通道號(hào)通道啟動(dòng)啟動(dòng)a/d轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換把轉(zhuǎn)換后的結(jié)果放到把轉(zhuǎn)換后的結(jié)果放到D0第29頁(yè)/共84頁(yè)1) 用1DA可以增加二個(gè)模擬輸出點(diǎn)。如果使用 2AD，它是被內(nèi)部安裝在PLC的頂部，因些不需要改變PLC的安裝區(qū)域。2) 可以通過(guò)切換專用的輔助繼電器來(lái)設(shè)置模擬轉(zhuǎn)換是電壓輸出（010V）還是電流輸出（420mA）。而且，如下表所示，各個(gè)通道的轉(zhuǎn)換數(shù)字值被存儲(chǔ)在專用的特殊數(shù)字寄存器中，但是不能調(diào)節(jié)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換的特性。 1、特點(diǎn)、特點(diǎn)第30頁(yè)/共84頁(yè)元件說(shuō)明M8112輸入

5、模式ch1切換標(biāo)志 OFF：電壓輸入模式（0-10V）ON:電流輸入模式（4-20mA）M8113輸入模式ch2切換標(biāo)志OFF：電壓輸入模式（0-10V） ON:電流輸入模式（4-20mA）D8112Ch1的數(shù)字值D8113Ch2的數(shù)字值1）軟元件說(shuō)明第31頁(yè)/共84頁(yè)條目規(guī)格電壓輸入電流輸入模擬輸出范圍DC 010V絕對(duì)最大輸入“-0.5V，+15VDC 420mA絕對(duì)最大輸入“-2mA，+60mA數(shù)字輸出12位二進(jìn)制分辨率2.5mV(10V/4000)8A(4mA20mA)/2000綜合精度滿刻度1%（010V：0.1V）滿刻度1%（420mA：0.16mA）輸入特性占用點(diǎn)數(shù)0點(diǎn)（因?yàn)槭峭?/p>

6、過(guò)數(shù)據(jù)寄存器操作的，所以1DA不受主PLC的標(biāo)準(zhǔn)最大控制點(diǎn)數(shù)的影響）2）規(guī)格說(shuō)明第32頁(yè)/共84頁(yè)*1 如果電壓輸入有波紋或者有很大的干擾，要在位置*1處接一個(gè) 0.10.47F 25VDC電容。*2 對(duì)于電流輸入，如圖所示將“V0+”端子“VI+”短路。第33頁(yè)/共84頁(yè)P(yáng)LC梯形圖第34頁(yè)/共84頁(yè)第35頁(yè)/共84頁(yè)P(yáng)LC梯形圖第36頁(yè)/共84頁(yè)D60=8（D8112或D811）+4000 轉(zhuǎn)換公式：解：電壓值與PLC存儲(chǔ)器D60之間的關(guān)系。第37頁(yè)/共84頁(yè)P(yáng)LC梯形圖第38頁(yè)/共84頁(yè)第39頁(yè)/共84頁(yè)元件說(shuō)明M8114切換輸出模式 OFF：電壓輸出模式（0-10V） ON:電流輸出模

7、式（4-20mA）D8114模擬輸出的數(shù)字值1）軟元件說(shuō)明第40頁(yè)/共84頁(yè)2）規(guī)格說(shuō)明）規(guī)格說(shuō)明條目規(guī)格電壓輸出電流輸出模擬輸出范圍DC 010V外部負(fù)荷電阻2K1M歐）DC 420mA（外部負(fù)荷電阻小于或等于500歐）數(shù)字輸出12位二進(jìn)制分辨率2.5mV(10V/4000)8A(4mA20mA)/2000綜合精度滿刻度1%（010V：0.1V）滿刻度1%（420mA：0.16mA）輸入特性占用點(diǎn)數(shù)0點(diǎn)（因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)數(shù)據(jù)寄存器操作的，所以1DA不受主PLC的標(biāo)準(zhǔn)最大控制點(diǎn)數(shù)的影響）第41頁(yè)/共84頁(yè)*1 如果有很大的干擾，要在位置*1處接一個(gè)0.10.47F25VDC電容。第42頁(yè)/共84頁(yè)2

8、）電流輸出模式）電流輸出模式第43頁(yè)/共84頁(yè)解：PLC存儲(chǔ)器D0與D/A模塊輸出電壓值之間的關(guān)系。第44頁(yè)/共84頁(yè)轉(zhuǎn)換公式：（D8114）=2D05 PLC梯形圖第45頁(yè)/共84頁(yè)解：PLC存儲(chǔ)器D60與D/A模塊輸出電流值之間的關(guān)系。第46頁(yè)/共84頁(yè)P(yáng)LC梯形圖第47頁(yè)/共84頁(yè)第48頁(yè)/共84頁(yè)第49頁(yè)/共84頁(yè)第50頁(yè)/共84頁(yè)第51頁(yè)/共84頁(yè)第52頁(yè)/共84頁(yè)第53頁(yè)/共84頁(yè)FX2N A/D模塊壓力管道24VCOMVINFX2NSDASDBRDARDBSGSDASDBRDARDBSG第54頁(yè)/共84頁(yè)第55頁(yè)/共84頁(yè)第56頁(yè)/共84頁(yè)第57頁(yè)/共84頁(yè)鏈接模式時(shí)間普通并聯(lián)鏈

9、接模式70ms+主站的運(yùn)算周期(ms)+從站的運(yùn)算周期(ms)高速并聯(lián)鏈接模式20ms+主站的運(yùn)算周期(ms)+從站的運(yùn)算周期(ms)第58頁(yè)/共84頁(yè)數(shù)據(jù)寄存器功能M8070并聯(lián)鏈接中，主站標(biāo)記M8071并聯(lián)鏈接中，從站標(biāo)記M8072并聯(lián)鏈接中，plc運(yùn)行時(shí)為ONM8073當(dāng)M8070、M8071不正確設(shè)置時(shí)為ONM8162并行鏈接為高速模式時(shí)=1，僅兩個(gè)數(shù)讀寫(xiě)D8070并行鏈接監(jiān)控時(shí)間（默認(rèn)500ms）第59頁(yè)/共84頁(yè)模式普通并聯(lián)鏈接模式高速并聯(lián)鏈接模式位軟元件(M)字軟元件(D)位軟元件(M)字軟元件(D)站號(hào)各站100點(diǎn)各站10點(diǎn)0點(diǎn)各站2點(diǎn)主站M800M899D490D499D49

10、0.D491從站M900M999D500D509D500.D501第60頁(yè)/共84頁(yè)第61頁(yè)/共84頁(yè)第62頁(yè)/共84頁(yè)第63頁(yè)/共84頁(yè)軟元件內(nèi)容M8070并聯(lián)鏈接，設(shè)定為主站M8071并聯(lián)鏈接，設(shè)定為從站D8070判斷通信出錯(cuò)的時(shí)間模式普通并聯(lián)鏈接模式位軟元件(M)字軟元件(D)站號(hào)各站100點(diǎn)各站10點(diǎn)主站M800M899D490D499從站M900M999D500D509第64頁(yè)/共84頁(yè)主站請(qǐng)參考下面的程序第65頁(yè)/共84頁(yè)從站請(qǐng)參考下面的程序第66頁(yè)/共84頁(yè)第67頁(yè)/共84頁(yè)第68頁(yè)/共84頁(yè)FX2NA/D模塊壓力管道24VCOMVINFX2NA/D模塊COMVIN24VPLC-

11、1PLC-2壓力傳感器壓力傳感器FX2NA/D模塊COMVIN24VPLC-3壓力傳感器第69頁(yè)/共84頁(yè)第70頁(yè)/共84頁(yè)第71頁(yè)/共84頁(yè)第72頁(yè)/共84頁(yè)第73頁(yè)/共84頁(yè)FX2N A/D模塊壓力管道24VCOMVINFX2NSDASDBRDARDBSGSDASDBRDARDBSGFX2NSDASDBRDARDBSG從1從2主站第74頁(yè)/共84頁(yè)第75頁(yè)/共84頁(yè)特性輔助繼電器名稱描述響應(yīng)類型RM8038N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置用來(lái)設(shè)置N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)M，LRM8183主站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤當(dāng)主站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)ONMRM8184M8190從站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤當(dāng)從站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)ONM，LRM8191數(shù)

12、據(jù)通信當(dāng)與其他站點(diǎn)通信時(shí)ONM，L注：R：只讀；W：只寫(xiě)；M：主站點(diǎn)；L：從站點(diǎn)在CPU錯(cuò)誤，程序錯(cuò)誤或停止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)每一站點(diǎn)處產(chǎn)生的通信錯(cuò)誤數(shù)目不能計(jì)數(shù)。M8184M8190是從站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤標(biāo)志，第1從站用M8184，第7從站用M8190。特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 第76頁(yè)/共84頁(yè)特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器特性數(shù)據(jù)寄存器名稱描述響應(yīng)類型RD8173站點(diǎn)號(hào)存儲(chǔ)它自己的站點(diǎn)號(hào)M，LRD8174從站點(diǎn)總數(shù)存儲(chǔ)從站點(diǎn)的總數(shù)M，LRD8175刷新范圍存儲(chǔ)刷新范圍M，LWD8176站點(diǎn)號(hào)設(shè)置設(shè)置它自己的站點(diǎn)號(hào)M，LWD8177從站點(diǎn)總數(shù)設(shè)置設(shè)置從站點(diǎn)總數(shù)MWD8178刷新范圍設(shè)置設(shè)置刷新范圍模

13、式號(hào)MW/RD8179重試次數(shù)設(shè)置設(shè)置重試次數(shù)MW/RD8180通信超時(shí)設(shè)置設(shè)置通信超時(shí)MRD8201當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間存儲(chǔ)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間M，LRD8202最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間存儲(chǔ)最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間M，LRD8203主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目存儲(chǔ)主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目LRD8204D8210從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目存儲(chǔ)從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目M，LRD8211主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼LRD8201D8218從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼M，L注： R：只讀；W：只寫(xiě)；M：主站點(diǎn)；L：從站點(diǎn)在CPU錯(cuò)誤，程序錯(cuò)誤或停止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)其自身站點(diǎn)處產(chǎn)生的通信錯(cuò)誤數(shù)目不能計(jì)數(shù)。D8204D8210是從站點(diǎn)的通

14、信錯(cuò)誤數(shù)目，第1從站用D8204，第7從站用D8210。第77頁(yè)/共84頁(yè)第78頁(yè)/共84頁(yè)例如，設(shè)置主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的程序。主站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序主站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序第79頁(yè)/共84頁(yè) 站點(diǎn)號(hào)元 件站點(diǎn)號(hào)元 件位軟元件(M)字軟元件(D)位軟元件(M)字軟元件(D)0點(diǎn)4點(diǎn)32點(diǎn)4點(diǎn)第0號(hào)D0D3第0號(hào)M1000M1031D0D3第1號(hào)D10D13第1號(hào)M1064M1095D10D13第2號(hào)D20D23第2號(hào)M1128M1159D20D23第3號(hào)D30D33第3號(hào)M1192M1223D30D33第4號(hào)D40D43第4號(hào)M1256M1287D40D43第5號(hào)D50D53第5號(hào)M1320M1351D50D53第6號(hào)D60D63第6號(hào)M1384M1415D60D63第7號(hào)D70D73第7號(hào)M1448M1479D70D73模式模式0 站號(hào)與字元件對(duì)應(yīng)表站號(hào)與字元件對(duì)應(yīng)表 模式模式1 站號(hào)與位、字元件對(duì)應(yīng)表站號(hào)與位、字元件對(duì)應(yīng)表第80頁(yè)/共84頁(yè)站點(diǎn)號(hào)元 件位軟元件(M)字軟元件(D)64點(diǎn)4點(diǎn)第0號(hào)M1000M1063D0D3第1號(hào)M1064M1127D10D13第2號(hào)M1128M1191D20D23第3號(hào)M1192M1255D30D33第4號(hào)M1256M1319D40D43第5號(hào)M1320M1383D50D53第6號(hào)M1384M1447D60D63第7號(hào)M1448M15