法蘭克系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床說(shuō)明書(shū)及編程.doc

1、G代碼是數(shù)控程序中的指令G00快速定位G01直線插補(bǔ)G02-順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G03-逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G04- 定時(shí)暫停G05-通過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)G07-Z 樣條曲線插補(bǔ)G08- 進(jìn)給加速G09 進(jìn)給減速G20-子程序調(diào)用G22-半徑尺寸編程方式G220-系統(tǒng)操作界面上使用G23-直徑尺寸編程方式G230-系統(tǒng)操作界面上使用G24 子程序結(jié)束G25跳轉(zhuǎn)加工G26- 循環(huán)加工G30- 倍率注銷(xiāo)G31-倍率定義G32-等螺距螺紋切削，英制G33等螺距螺紋切削，公制G53,G500-設(shè)定工件坐標(biāo)系注銷(xiāo)G54設(shè)定工件坐標(biāo)系一G55-設(shè)定工件坐標(biāo)系二G56設(shè)定工件坐標(biāo)系三G57-設(shè)定工件坐標(biāo)系四G58

2、-設(shè)定工件坐標(biāo)系五G59設(shè)定工件坐標(biāo)系六G60準(zhǔn)確路徑方式G64-連續(xù)路徑方式G70-英制尺寸寸G71-公制尺寸毫米G74-回參考點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)）G75 返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)G76返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)G81外圓固定循環(huán)G331-螺紋固定循環(huán)G90 絕對(duì)尺寸G91- 相對(duì)尺寸G92 預(yù)制坐標(biāo)G94-進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給G95-進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給G00快速定位格式：GOO X(U)_Z(W)_說(shuō)明：(1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)過(guò)程中不 得對(duì)工件進(jìn)行加工。(2) 所有編程軸同時(shí)以參數(shù)所定義的速度移動(dòng)，當(dāng)某軸走完編程值便停 止，而其他軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，(3) 不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)無(wú)須編程。(4)

3、G00可以寫(xiě)成GO例：GOO X75 Z200GO U-25 W-100先是X和Z同時(shí)走25快速到A點(diǎn)，接著Z向再走75快速到B點(diǎn)。 G01 直線插補(bǔ)格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)說(shuō)明：(1)該指令使刀具按照直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)速度是由F指令進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。(2) G01也可以寫(xiě)成G1例：G01 X40 Z20 F150兩軸聯(lián)動(dòng)從A點(diǎn)到B點(diǎn)G02逆圓插補(bǔ)格式 1： G02 X(u)Z(w)IKF說(shuō)明：(1)X、Z在G90時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)編程零點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo) 值。在G91時(shí)，圓弧終點(diǎn)是相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。無(wú)論 G9Q G91時(shí)，I和K

4、均是圓弧 終點(diǎn)的坐標(biāo)值。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略，除非用其他格式編程。(2) G02指令編程時(shí)，可以直接編過(guò)象限圓，整圓等。注：過(guò)象限時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行間隙補(bǔ)償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補(bǔ)償與機(jī) 床實(shí)際反向間隙懸殊，都會(huì)在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。(3) G02也可以寫(xiě)成G2例: G02 X60 Z50 I40 KO F120格式 2： G02 X(u)Z(w)R () F說(shuō)明：(1)不能用于整圓的編程(2) R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號(hào)，“ + ”表示圓弧角小于180 度；“一”表示圓弧角大于180度。其中“ + ”可以省略。(3) 它以終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點(diǎn)與起點(diǎn)

5、的長(zhǎng)度值大于2R時(shí)，則以直線 代替圓弧。例: G02 X60 Z50 R20 F120格式 3： G02 X(u)Z(w)CR= (半徑)F_格式 4: G02 X(u)Z(w)D (直徑)F_這兩種編程格式基本上與格式2相同G03順圓插補(bǔ)說(shuō)明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與 G02指令相同。G04定時(shí)暫停格式：G04_F_ 或 G04 _K_說(shuō)明：加工運(yùn)動(dòng)暫停，時(shí)間到后，繼續(xù)加工。暫停時(shí)間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒。G05經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)格式：G05 X(u)Z(w)IXIZF說(shuō)明：(1)X，Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，IX，IZ為中間點(diǎn)坐標(biāo)值。其它與G02/G03 相似

6、例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09進(jìn)給加速/減速格式：G08說(shuō)明：它們?cè)诔绦蚨沃歇?dú)自占一行，在程序中運(yùn)行到這一段時(shí)，進(jìn)給速 度將增加10%,如要增加20%則需要寫(xiě)成單獨(dú)的兩段。G22(G220)半徑尺寸編程方式格式：G22說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，貝療統(tǒng)以半徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也 是以半徑為準(zhǔn)的。G23(G230)直徑尺寸編程方式格式：G23說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，貝U系統(tǒng)以直徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也 是以直徑為準(zhǔn)的。G25跳轉(zhuǎn)加工格式：G25 LXXX說(shuō)明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號(hào))。G26循環(huán)加工格

7、式：G26 LXXX QXX說(shuō)明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，它指定的程序段開(kāi)始到本段作為一個(gè)循環(huán) 體，循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。G30倍率注銷(xiāo)格式：G30說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，與 G31配合使用，注銷(xiāo)G31的功能。G31倍率定義格式：G31 FG32等螺距螺紋加工(英制)G33等螺距螺紋加工(公制)格式：G32/G33 X（u）Z（w）F說(shuō)明：（1） X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，F(xiàn)為螺距（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。（3）X值的變化，能加工錐螺紋（4）使用該指令時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。G54設(shè)定工件坐標(biāo)一格式：G54說(shuō)明：在系統(tǒng)中可以有幾個(gè)坐標(biāo)系，G54對(duì)應(yīng)于第一個(gè)

8、坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位置 數(shù)值在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定。G55設(shè)定工件坐標(biāo)二同上G56設(shè)定工件坐標(biāo)三同上G57設(shè)定工件坐標(biāo)四同上G58設(shè)定工件坐標(biāo)五同上G59設(shè)定工件坐標(biāo)六同上G60準(zhǔn)確路徑方式格式：G60說(shuō)明：在實(shí)際加工過(guò)程中，幾個(gè)動(dòng)作連在一起時(shí)，用準(zhǔn)確路徑編程時(shí)，那么 在進(jìn)行下一段加工時(shí)，將會(huì)有個(gè)緩沖過(guò)程（意即減速）G64連續(xù)路徑方式格式：G64說(shuō)明：相對(duì)G60而言。主要用于粗加工。G74 回參考點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)）格式：G74 X Z說(shuō)明：（1）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。（2）G74后面出現(xiàn)的的座標(biāo)將以X、Z依次回零。（3）使用G74前必須確認(rèn)機(jī)床裝配了參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)。（4）也可以進(jìn)行單軸回零。G75返回編程坐標(biāo)

9、零點(diǎn)格式：G75 X Z說(shuō)明：返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)G76返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)格式：G76說(shuō)明：返回到刀具開(kāi)始加工的位置。G81 外圓（內(nèi)圓）固定循環(huán)格式：G81_X（U）_Z（W）_R_I_K_F_說(shuō)明：（1）X，Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，U, W為終點(diǎn)相對(duì) 于當(dāng)前點(diǎn)的增量值。 R為起點(diǎn)截面的要加工的直徑。(3) 1為粗車(chē)進(jìn)給，K為精車(chē)進(jìn)給，I、K為有符號(hào)數(shù)，并且兩者的符號(hào)應(yīng)相同 符號(hào)約定如下：由外向中心軸切削(車(chē)外圓)為“一”，反這為“ +”。(4) 不同的X，Z R決定外圓不同的開(kāi)關(guān)，如：有錐度或沒(méi)有度， 正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。(5) F為切削加工的速度(mm/min)(6) 加工結(jié)束后，

10、刀具停止在終點(diǎn)上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工過(guò)程：1 : G01進(jìn)刀2倍的1(第一刀為I，最后一刀為I+K精車(chē))，進(jìn)行深度切削：2 : G01兩軸插補(bǔ)，切削至終點(diǎn)截面，如果加工結(jié)束則停止：3 : G01退刀I到安全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理4 : G00快速進(jìn)刀到高工面I夕卜，預(yù)留I進(jìn)行下一步切削加工，重復(fù)至1 G90絕對(duì)值方式編程格式：G90說(shuō)明：(1)G90編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn) 的。(2)系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在 G狀態(tài)。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N003

11、0 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91 增量方式編程格式：G91說(shuō)明：G91編入程序時(shí)，之后所有坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起點(diǎn)來(lái)計(jì) 算運(yùn)動(dòng)的編程值。在下一段坐標(biāo)系中，始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來(lái)編程。例：N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92設(shè)定工件坐標(biāo)系格式：G92 X_ Z_說(shuō)明：(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動(dòng)坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo) 原點(diǎn)的目的。(2) G92的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值。(3) G92后面的XZ可分別編入，

12、也可全 編。G94進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給說(shuō)明：這是機(jī)床的開(kāi)機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。G20子程序調(diào)用格式：G20 L_N_說(shuō)明：(1 )L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。N后面只允許帶數(shù)字199999999b(2) 本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。G24子程序結(jié)束返回格式：G24說(shuō)明：(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。 G24與G20成對(duì)出現(xiàn)(3) G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。例：通過(guò)下例說(shuō)明在子程序調(diào)用過(guò)程中參數(shù)的傳遞過(guò)程，請(qǐng)注意應(yīng)用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z

13、92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次調(diào)用，請(qǐng)按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331螺紋加工循環(huán)格式：G331 X_ Z_l_K_R_p_說(shuō)明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋(2) Z是螺紋長(zhǎng)度，絕對(duì)或相對(duì)編程均可(3) 1是螺紋切完后在X方向的退尾長(zhǎng)度，土值(4) R螺紋外徑與根徑

14、的直徑差，正值K螺距KMM(6)p螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完提示：1、每次進(jìn)刀深度為R十p并取整，最后一刀不進(jìn)刀來(lái)光整螺紋面2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿X的正負(fù)方向決定I值的稱(chēng)號(hào)。3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對(duì)準(zhǔn)螺紋的外圓處。 例子：M3G4 f2GO x30 z0G331 z-50 xO i10 k2 r1.5 p5GO zOM05補(bǔ)充一下：1、G00與 G01G00運(yùn)動(dòng)軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點(diǎn)定位，不能用于切削加 工G01按指定進(jìn)給速度以直線運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)到指令指定的目標(biāo)點(diǎn)，一般用于切 削加工2、G02與 G03G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)3、G04（延時(shí)或

15、暫停指令）一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車(chē)削切槽4、G17 G18 G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是與 X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面，數(shù)控車(chē)床中只有X-Z平面，不用專(zhuān)門(mén)指定G19:Y-Z平面或與之平行的平面5、G27 G28 G29參考點(diǎn)指令G27:返回參考點(diǎn)，檢查、確認(rèn)參考點(diǎn)位置G28:自動(dòng)返回參考點(diǎn)（經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)）G29:從參考點(diǎn)返回，與G28配合使用6、G40 G41、G42半徑補(bǔ)償G40：取消刀具半徑補(bǔ)償先給這么多，晚上整理好了再給7、G43 G44 G49長(zhǎng)度補(bǔ)償G43：長(zhǎng)度正補(bǔ)償G44：

16、長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G49：取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償8、G32 G92 G76G32:螺紋切削G92：螺紋切削固定循環(huán)G76:螺紋切削復(fù)合循環(huán)9、車(chē)削加工：G70 G71、72、G73G71 :軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令 G70：精加工復(fù)合循環(huán)G72:端面車(chē)削，徑向粗 車(chē)循環(huán)G73：仿形粗車(chē)循環(huán)10、銑床、加工中心：G73:咼速深孔啄鉆G83 :深孔啄鉆G81 :鉆孔循環(huán)G82:深孔鉆削循環(huán)G74:左旋螺紋加工G84:右旋螺紋加工G76:精鏜孔循環(huán)G86:鏜孔加工循 環(huán)G85:鉸孔G80:取消循環(huán)指令11、編程方式G90、G91G90:絕對(duì)坐標(biāo)編程G91:增量坐標(biāo)編程12、主軸設(shè)定指令G50:主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定G96

17、:恒線速度控制G97:主軸轉(zhuǎn)速控制（取消恒 線速度控制指令）G99:返回到R點(diǎn)（中間孔）G98:返回到參考點(diǎn)（最后孔）13、主軸正反轉(zhuǎn)停止指令M03、M04 M05M03:主軸正傳 M04:主軸反轉(zhuǎn) M05:主軸停止14、切削液開(kāi)關(guān) M07、M08 M09M07:霧狀切削液開(kāi)M08:液狀切削液開(kāi)M09:切削液關(guān)15、運(yùn)動(dòng)停止 M00、M01 M02 M30M00:程序暫停M01 :計(jì)劃停止M02:機(jī)床復(fù)位M30:程序結(jié)束，指針?lè)祷氐?開(kāi)頭16、M98調(diào)用子程序17、M99返回主程序x y z圓弧中點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)值i j k圓心起點(diǎn)到圓心的矢量 在xy上面的分量i或ijk表示圓弧的半徑r和ijk 同

18、時(shí)出現(xiàn)的時(shí)候r有效圓弧所對(duì)的圓心角小于180度時(shí)r為正 大于180度時(shí)r為負(fù)法蘭克數(shù)控編程指令關(guān)于M指令和G代碼M03主軸正轉(zhuǎn)M03 S1000主軸以每分鐘1000的速度正轉(zhuǎn)M04主軸逆轉(zhuǎn)M05主軸停止M10 M14。 M08主軸切削液開(kāi)M11 M15主軸切削液停M25托盤(pán)上升M85工件計(jì)數(shù)器加一個(gè)M19主軸定位M99循環(huán)所以程式G代碼G00快速定位G01主軸直線切削G02主軸順時(shí)針圓壺切削G03主軸逆時(shí)針圓壺切削G04暫停G04 X4主軸暫停4秒G10資料預(yù)設(shè)G28原點(diǎn)復(fù)歸G28 U0W0; U軸和W軸復(fù)歸G41刀尖左側(cè)半徑補(bǔ)償G42刀尖右側(cè)半徑補(bǔ)償G40取消G97以轉(zhuǎn)速進(jìn)給G98以時(shí)間進(jìn)給G73循環(huán)G80取消循環(huán)G10 00數(shù)據(jù)設(shè)置 模態(tài)G11 00數(shù)