PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ)教學(xué)課件(杜從商3章)

1、杜從商、陳偉平編寫杜從商、陳偉平編寫20102010、1 1繼續(xù)學(xué)習(xí)定時(shí)器的運(yùn)用。繼續(xù)學(xué)習(xí)定時(shí)器的運(yùn)用。學(xué)習(xí)用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)燈閃爍的控制。學(xué)習(xí)用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)燈閃爍的控制。按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以發(fā)光以發(fā)光1s1s、熄滅熄滅1s1s的頻率不停閃爍，按下常開按鈕的頻率不停閃爍，按下常開按鈕SB2SB2，燈，燈HL1HL1閃爍停止。閃爍停止。要求用兩個(gè)定時(shí)器作閃爍控制要求用兩個(gè)定時(shí)器作閃爍控制外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0常開按鈕常開按鈕S

2、B2SB2X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24VPLC I/OPLC I/O分配表分配表 SB1SB1SB2SB2啟動(dòng)啟動(dòng)停止停止X0X0X1X1COMCOMY0Y0Y1Y1COM1COM1 FX2NFX2N+24V+24VHL1HL10V0VPLC I/OPLC I/O接線圖接線圖 控制要點(diǎn)：控制要點(diǎn)：1 1、采用輔助繼電器作啟動(dòng)、采用輔助繼電器作啟動(dòng)/ /停止控制。停止控制。2 2、用、用2 2個(gè)定時(shí)器分別作燈發(fā)光時(shí)間與熄滅時(shí)間的設(shè)定。個(gè)定時(shí)器分別作燈發(fā)光時(shí)間與熄滅時(shí)間的設(shè)定。3 3、用定時(shí)器觸點(diǎn)作燈閃爍的控制。、用定時(shí)器觸點(diǎn)作燈閃爍的控制。0 LD X0 1 OR

3、M1 2 ANI X1 3 OUT M1 4 LD M1 5 ANI T1 6 OUT T0 K10 9 ANI T0 10 OUT Y0 11 LD T0 12 OUT T1 K10 15 END 要理解要理解T1T1常閉觸點(diǎn)對(duì)常閉觸點(diǎn)對(duì)燈能實(shí)現(xiàn)反復(fù)閃爍控制的燈能實(shí)現(xiàn)反復(fù)閃爍控制的作用作用分析與思考分析與思考請(qǐng)請(qǐng)自自己己畫畫出出時(shí)時(shí)序序圖圖定時(shí)器定時(shí)器T0T0控制發(fā)光時(shí)間控制發(fā)光時(shí)間 （若（若T0T0設(shè)定設(shè)定1s1s）定時(shí)器定時(shí)器T1T1控制熄滅時(shí)間控制熄滅時(shí)間 （T1T1設(shè)定設(shè)定1s1s）則燈閃爍頻率：發(fā)光則燈閃爍頻率：發(fā)光1s1s、熄滅、熄滅1s1sT0T0T1T1Y0Y01s1s 1s

4、1s1s1s 1s1s 1s1s 1s1s 1s1s發(fā)光時(shí)間設(shè)定發(fā)光時(shí)間設(shè)定熄滅時(shí)間設(shè)定熄滅時(shí)間設(shè)定燈發(fā)光頻率燈發(fā)光頻率方法一時(shí)序圖方法一時(shí)序圖定時(shí)器定時(shí)器T240T240控制發(fā)光時(shí)間控制發(fā)光時(shí)間 （T240T240設(shè)定設(shè)定0.25s0.25s）定時(shí)器定時(shí)器T241T241控制熄滅時(shí)間控制熄滅時(shí)間 （T241T241設(shè)定設(shè)定0.25s0.25s）則燈閃爍頻率：每秒閃爍則燈閃爍頻率：每秒閃爍2 2次次. . ( (發(fā)光發(fā)光0.25s0.25s、熄滅、熄滅0.25s)0.25s)T240T240Y0Y0發(fā)光時(shí)間設(shè)定發(fā)光時(shí)間設(shè)定熄滅時(shí)間設(shè)定熄滅時(shí)間設(shè)定燈發(fā)光頻率燈發(fā)光頻率T241T2410.25s0

5、.25s 0.25s0.25s 0.25s0.25s 0.25s0.25s 0.25s0.25s 0.250.25s s0.25s0.25s 0.25s0.25s1s1s1s1s分析與思考分析與思考T240T240Y0Y0M1M1X0X1K25K25T241T241T240T240END041115K25K25T240T240M1T241T241( (燈發(fā)光時(shí)間設(shè)定燈發(fā)光時(shí)間設(shè)定) )( (燈熄滅時(shí)間設(shè)定燈熄滅時(shí)間設(shè)定) )M1請(qǐng)思考：如何實(shí)現(xiàn)請(qǐng)思考：如何實(shí)現(xiàn)燈每秒燈每秒5 5次的閃爍？次的閃爍？分析與思考分析與思考 M1M1X0X1M1K10K10T0T0Y0Y0M1T1T0K20K20T1

6、T1T0END041115定時(shí)器定時(shí)器T240T240控制發(fā)光時(shí)間控制發(fā)光時(shí)間 （T0T0設(shè)定設(shè)定1s1s）定時(shí)器定時(shí)器T241T241控制熄滅時(shí)間控制熄滅時(shí)間 （T1T1設(shè)定設(shè)定2s2s）則燈閃爍規(guī)律：發(fā)光則燈閃爍規(guī)律：發(fā)光1s1s、熄滅、熄滅2s2s ( (每每3s3s閃爍閃爍1 1次）次）T0T0Y0Y0發(fā)光時(shí)間設(shè)定發(fā)光時(shí)間設(shè)定熄滅時(shí)間設(shè)定熄滅時(shí)間設(shè)定燈發(fā)光頻率燈發(fā)光頻率T1T1 1s 1s2s2s1s1s2s2s1s1s3s3s3s3s 將開關(guān)將開關(guān)SA1SA1合上，若按下常開按鈕合上，若按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1發(fā)光。若按下常開按鈕發(fā)光。若按下常開按鈕SB2SB2，

7、燈，燈HL1HL1以每秒以每秒1 1次的頻率閃次的頻率閃爍。若按下常開按鈕爍。若按下常開按鈕SB3SB3，燈，燈HL1HL1以每秒以每秒1010次的頻率閃爍。次的頻率閃爍。三種發(fā)光狀態(tài)可以隨意切換，只有將開關(guān)三種發(fā)光狀態(tài)可以隨意切換，只有將開關(guān)SA1SA1斷開，燈斷開，燈HL1HL1才全部熄滅。才全部熄滅。要求用特殊輔助繼電器要求用特殊輔助繼電器M8013M8013與與M8012M8012實(shí)現(xiàn)燈的閃爍控制。實(shí)現(xiàn)燈的閃爍控制。學(xué)會(huì)時(shí)鐘脈沖發(fā)生器學(xué)會(huì)時(shí)鐘脈沖發(fā)生器特殊繼電器特殊繼電器M8011M8011M8014M8014的運(yùn)用。的運(yùn)用。學(xué)會(huì)一個(gè)燈實(shí)現(xiàn)多路控制的方法。學(xué)會(huì)一個(gè)燈實(shí)現(xiàn)多路控制的方法。

8、（指令程序請(qǐng)參閱教材（指令程序請(qǐng)參閱教材P43P43）思考思考1 1：用用M1M1、M2M2、M3M3間間接控制燈（接控制燈（Y0Y0）的優(yōu)點(diǎn)）的優(yōu)點(diǎn)是什么？是什么？分析與思考分析與思考思考思考2 2：用多路并聯(lián)來控用多路并聯(lián)來控制一個(gè)執(zhí)行器（燈制一個(gè)執(zhí)行器（燈Y0Y0）的優(yōu)點(diǎn)是什么？的優(yōu)點(diǎn)是什么？分析與思考分析與思考分析與思考分析與思考M2M2M0M0M1M1M8013M8013Y0Y0M2M2M0M0M1M1M2M2M8012M8012M0M0M1M1將程序中對(duì)將程序中對(duì)Y0Y0的控制部分的控制部分編寫如下圖所示，會(huì)造成編寫如下圖所示，會(huì)造成元件雙重輸出的現(xiàn)象。元件雙重輸出的現(xiàn)象。請(qǐng)思考，

9、按圖中程序執(zhí)行，結(jié)果將是如何？請(qǐng)思考，按圖中程序執(zhí)行，結(jié)果將是如何？元件雙重輸出元件雙重輸出什么是什么是“元件雙重輸出元件雙重輸出”現(xiàn)象呢？現(xiàn)象呢？ 注意：在梯形圖程序編寫中要避免元件的雙重輸出注意：在梯形圖程序編寫中要避免元件的雙重輸出分析與思考分析與思考程序中出現(xiàn)了程序中出現(xiàn)了Y0Y0的兩次輸出，這就是元件雙重輸出的兩次輸出，這就是元件雙重輸出（簡(jiǎn)稱（簡(jiǎn)稱“雙元件雙元件”）現(xiàn)象。）現(xiàn)象。分析與思考分析與思考 在程序中的在程序中的Y0Y0控制回路中，并聯(lián)的串聯(lián)支路塊控制回路中，并聯(lián)的串聯(lián)支路塊共有三條。對(duì)二塊以上的并聯(lián)，在用指令編寫程序時(shí)，共有三條。對(duì)二塊以上的并聯(lián)，在用指令編寫程序時(shí)，塊并

10、聯(lián)指令就會(huì)有連續(xù)運(yùn)用或間隔運(yùn)用的二種方式，塊并聯(lián)指令就會(huì)有連續(xù)運(yùn)用或間隔運(yùn)用的二種方式，這是要注意的。這是要注意的。思考思考3 3：為什么要對(duì)各為什么要對(duì)各支路進(jìn)行聯(lián)鎖控制？支路進(jìn)行聯(lián)鎖控制？分析與思考分析與思考當(dāng)開關(guān)當(dāng)開關(guān)SA1SA1閉合，燈閉合，燈HL1HL1每秒發(fā)光每秒發(fā)光2 2次；次；當(dāng)開關(guān)當(dāng)開關(guān)SA2SA2閉合，燈閉合，燈HL1HL1每秒發(fā)光每秒發(fā)光5 5次；每次都只允次；每次都只允許許1 1個(gè)開關(guān)閉合，當(dāng)個(gè)開關(guān)閉合，當(dāng)2 2個(gè)開關(guān)都斷開或都閉合時(shí)，個(gè)開關(guān)都斷開或都閉合時(shí)，燈熄滅。燈熄滅。如何用定時(shí)器制作脈沖發(fā)生器。如何用定時(shí)器制作脈沖發(fā)生器。學(xué)會(huì)用具有交替輸出功能的應(yīng)用指令學(xué)會(huì)用具

11、有交替輸出功能的應(yīng)用指令“FNC66(ALT)”FNC66(ALT)”產(chǎn)生方波脈沖，實(shí)現(xiàn)燈的閃爍？產(chǎn)生方波脈沖，實(shí)現(xiàn)燈的閃爍？ 定時(shí)器定時(shí)器T0T0的常的常開觸點(diǎn)每隔開觸點(diǎn)每隔0 02s2s即產(chǎn)生即產(chǎn)生1 1個(gè)掃描周期的個(gè)掃描周期的脈沖脈沖T0T0第一次接通，第一次接通，“ALT”ALT”使使Y0Y0接通；接通；T0T0第二次接通，第二次接通，“ALT”ALT”使使Y0Y0斷開。斷開。如此反復(fù)進(jìn)行。如此反復(fù)進(jìn)行。T0T0Y0Y0K2K2T0T0ALTALTY0Y0T0T0T0T0一次掃描時(shí)間一次掃描時(shí)間0.2s0.2s0.2s0.2s 0.2s0.2s0.2s0.2s 0.2s0.2s 接接通

12、通斷斷開開接接通通斷斷開開接接通通斷斷開開“FNC66(ALT)”“FNC66(ALT)”是是PLCPLC內(nèi)置的具有交替輸出功能的應(yīng)用指令內(nèi)置的具有交替輸出功能的應(yīng)用指令應(yīng)用指令的對(duì)話框調(diào)出與寫入示意圖應(yīng)用指令的對(duì)話框調(diào)出與寫入示意圖寫入應(yīng)用指令助記符和元件，兩者中間要有空格寫入應(yīng)用指令助記符和元件，兩者中間要有空格寫入后點(diǎn)擊確定寫入后點(diǎn)擊確定點(diǎn)擊圖標(biāo)調(diào)入相應(yīng)符號(hào)點(diǎn)擊圖標(biāo)調(diào)入相應(yīng)符號(hào)梯形圖輸入梯形圖輸入確定確定取消取消幫助幫助ALT M10脈沖執(zhí)行型要在指令符號(hào)后加脈沖執(zhí)行型要在指令符號(hào)后加“P”梯形圖輸入梯形圖輸入確定確定取消取消幫助幫助ALTP M10連續(xù)執(zhí)行型連續(xù)執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型脈沖執(zhí)行

13、型 在在FX2NFX2N的的PLCPLC中，應(yīng)用指令有中，應(yīng)用指令有200200多個(gè)，在功能上分有多個(gè)，在功能上分有1717個(gè)類別，其中有：程序流程處理、個(gè)類別，其中有：程序流程處理、數(shù)據(jù)傳送與比較、二進(jìn)制數(shù)運(yùn)算、二進(jìn)制與十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換等等，它們有些可執(zhí)行特殊的功能，數(shù)據(jù)傳送與比較、二進(jìn)制數(shù)運(yùn)算、二進(jìn)制與十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換等等，它們有些可執(zhí)行特殊的功能，有些可使程序的處理方便化。有些可使程序的處理方便化。 1 1）每個(gè)應(yīng)用指令都有）每個(gè)應(yīng)用指令都有1 1個(gè)指令地址號(hào)（或稱個(gè)指令地址號(hào)（或稱“功能號(hào)功能號(hào)”）和指令符號(hào)（也稱）和指令符號(hào)（也稱“助記符助記符”）。）。其功能指令地址號(hào)用其功能指令地址號(hào)用“

14、FNC00FNC00FNCFNC”表示，而指令符號(hào)則各不相同。如在本章中使用的表示，而指令符號(hào)則各不相同。如在本章中使用的具有交替輸出功能的應(yīng)用指令：其指令地址號(hào)是具有交替輸出功能的應(yīng)用指令：其指令地址號(hào)是“FNC66”FNC66”，指令符號(hào)是，指令符號(hào)是“ALT”ALT”。 2 2）在執(zhí)行方式上，應(yīng)用指令可分為脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。如使用脈沖執(zhí)行型，則要）在執(zhí)行方式上，應(yīng)用指令可分為脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。如使用脈沖執(zhí)行型，則要在指令符號(hào)后加在指令符號(hào)后加“P”P”，表示該指令只是在執(zhí)行的瞬間（即從，表示該指令只是在執(zhí)行的瞬間（即從OFFONOFFON變化瞬間）執(zhí)行一次，其變化瞬間）執(zhí)行一

15、次，其它的時(shí)刻不執(zhí)行。它的時(shí)刻不執(zhí)行。 3 3）應(yīng)用指令由于功能不同，其輸入格式也有不同。）應(yīng)用指令由于功能不同，其輸入格式也有不同。 4 4）數(shù)據(jù)型的應(yīng)用指令還會(huì)分為）數(shù)據(jù)型的應(yīng)用指令還會(huì)分為1616位指令與位指令與3232位指令。位指令。 分析與思考分析與思考 方法一方法一 方法二方法二 方法三方法三 如何根據(jù)以下要求實(shí)現(xiàn)燈閃爍控制：如何根據(jù)以下要求實(shí)現(xiàn)燈閃爍控制： 按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以每秒以每秒2 2次的頻率閃爍。次的頻率閃爍。 按下常開按鈕按下常開按鈕SB2SB2，燈，燈HL1HL1以每以每2 2秒秒1 1次的頻率閃爍。次的頻率閃爍。 要求：用要求

16、：用“ALT”ALT”應(yīng)用指令產(chǎn)生的基頻方波脈沖與三分頻應(yīng)用指令產(chǎn)生的基頻方波脈沖與三分頻方波脈沖來實(shí)現(xiàn)燈的閃爍控制方波脈沖來實(shí)現(xiàn)燈的閃爍控制 分析與思考分析與思考用開關(guān)用開關(guān)SA1SA1和和SA2SA2作燈閃爍控制，用常開按鈕作燈閃爍控制，用常開按鈕SB1SB1作燈的閃爍啟動(dòng)。要求：作燈的閃爍啟動(dòng)。要求：若開關(guān)若開關(guān)SA1SA1與與SA2SA2都處于斷開狀態(tài)，都處于斷開狀態(tài)，SB1SB1不能啟動(dòng)燈的閃不能啟動(dòng)燈的閃爍；爍；若開關(guān)若開關(guān)SA1SA1或或SA2SA2其中有一個(gè)處于閉合狀態(tài)，按下其中有一個(gè)處于閉合狀態(tài)，按下SB1SB1后，后，燈以每秒燈以每秒1 1次地閃爍；次地閃爍；若兩個(gè)開關(guān)都處

17、于閉合狀態(tài)，按下若兩個(gè)開關(guān)都處于閉合狀態(tài)，按下SB1SB1后，燈后，燈HL1HL1以以2 2秒秒1 1次地閃爍。次地閃爍。繼續(xù)學(xué)習(xí)交替輸出指令繼續(xù)學(xué)習(xí)交替輸出指令“ALT”ALT”的運(yùn)用。的運(yùn)用。塊串聯(lián)指令的運(yùn)用。塊串聯(lián)指令的運(yùn)用。 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址開關(guān)開關(guān)SA1SA1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0開關(guān)開關(guān)SA2SA2X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V常開按鈕常開按鈕SB1SB1X2X2HL1HL1+24V+24V0V0VFUFUQSQSY

18、0Y0Y1Y1 FXFX2N2NX0X0X1X1COMCOMCOM1COM1X2X2SA1SA1SA2SA2SB1SB1需用串聯(lián)塊指令需用串聯(lián)塊指令只用串聯(lián)指令只用串聯(lián)指令分析與思考分析與思考按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以以“1 1 秒閃爍秒閃爍2 2次，次，然后熄滅然后熄滅1 1秒秒”的規(guī)律反復(fù)閃爍。只有按下常閉按鈕的規(guī)律反復(fù)閃爍。只有按下常閉按鈕SB2SB2后后燈才停止閃爍。燈才停止閃爍。繼續(xù)學(xué)習(xí)脈沖發(fā)生器和應(yīng)用指令繼續(xù)學(xué)習(xí)脈沖發(fā)生器和應(yīng)用指令“ALT”ALT”的運(yùn)用。的運(yùn)用。學(xué)習(xí)基本指令中的堆棧指令學(xué)習(xí)基本指令中的堆棧指令“MPSMPS、MRDMRD、MPP”

19、MPP”。 將前面已運(yùn)將前面已運(yùn)算的結(jié)果存算的結(jié)果存儲(chǔ)儲(chǔ)LD X0LD X0MPSMPSAND X1AND X1OUT Y0OUT Y0MRD MRD AND X2AND X2OUT Y1OUT Y1MPPMPPAND X3AND X3OUT Y2OUT Y2將已存儲(chǔ)的將已存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果讀運(yùn)算結(jié)果讀出出將已存儲(chǔ)的將已存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果讀運(yùn)算結(jié)果讀出并退出棧出并退出棧運(yùn)算運(yùn)算輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0常閉按鈕常閉按鈕SB2S

20、B2X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V 0 LD X0 17 OUT T200 K250 LD X0 17 OUT T200 K251 OR M0 1 OR M0 20 MPP20 MPP2 AND X1 21 AND T2002 AND X1 21 AND T2003 OUT M0 22 ALTP M103 OUT M0 22 ALTP M104 LD M0 25 LD M04 LD M0 25 LD M05 MPS5 MPS 26 ANI T201 26 ANI T2016 ANI T202 27 AND M106 ANI T202 27 AND M107 OUT

21、 T201 K100 28 OUT Y07 OUT T201 K100 28 OUT Y010 MRD10 MRD 29 END 29 END11 AND T201 11 AND T201 12 OUT T202 K100 12 OUT T202 K100 15 MRD15 MRD16 ANI T200 16 ANI T200 MPSMPSMRDMRDMRDMRDMPPMPP 分析與思考分析與思考?jí)K并聯(lián)后再塊串聯(lián)塊并聯(lián)后再塊串聯(lián)塊串聯(lián)塊串聯(lián)單個(gè)元件串聯(lián)單個(gè)元件串聯(lián)按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以每秒以每秒2 2次的頻率閃次的頻率閃爍，閃爍爍，閃爍7 7次后轉(zhuǎn)為以每秒次

22、后轉(zhuǎn)為以每秒1 1次的頻率閃爍，閃爍次的頻率閃爍，閃爍5 5次后自動(dòng)次后自動(dòng)熄滅。熄滅。要求：用計(jì)數(shù)器控制第一次閃爍的次數(shù)，用定時(shí)器控制第要求：用計(jì)數(shù)器控制第一次閃爍的次數(shù)，用定時(shí)器控制第二次閃爍的次數(shù)。二次閃爍的次數(shù)。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)1616位普通型增計(jì)數(shù)器的運(yùn)用。位普通型增計(jì)數(shù)器的運(yùn)用。學(xué)會(huì)用計(jì)數(shù)器控制燈閃爍的次數(shù)。學(xué)會(huì)用計(jì)數(shù)器控制燈閃爍的次數(shù)。 K10K10C0C0M8013M8013C0C0C0C0計(jì)數(shù)器線圈計(jì)數(shù)器線圈“C0”C0”計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器“C0”C0”的計(jì)數(shù)次數(shù)設(shè)定值的計(jì)數(shù)次數(shù)設(shè)定值計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器“C0”C0”控制的常開觸點(diǎn)控制的常開觸點(diǎn)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器“C0”C0”控制的常閉觸點(diǎn)控制的常閉觸

23、點(diǎn)例例 C0 C0對(duì)對(duì)M8013M8013發(fā)出的脈沖數(shù)發(fā)出的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)M8013M8013發(fā)出的脈沖發(fā)出的脈沖數(shù)遞增到數(shù)遞增到1010時(shí)，時(shí)，C0C0線圈被驅(qū)動(dòng)，線圈被驅(qū)動(dòng)，C0C0常開觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合，C0C0常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開。斷開。注意：注意：動(dòng)作與復(fù)位動(dòng)作與復(fù)位 輸入方法輸入方法輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址開關(guān)開關(guān)SA1SA1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24VHL1HL1+24V+24V0V0V

24、FUFUQSQSY0Y0Y1Y1 FXFX2N2NX0X0X1X1COMCOMCOM1COM1X2X2SA1SA1（指令程序請(qǐng)閱教材（指令程序請(qǐng)閱教材P55P55）分析與思考分析與思考定時(shí)器對(duì)時(shí)間累計(jì)的特定時(shí)器對(duì)時(shí)間累計(jì)的特點(diǎn)是：完成所設(shè)定的時(shí)點(diǎn)是：完成所設(shè)定的時(shí)間（間（3s3s）才動(dòng)作。）才動(dòng)作。計(jì)數(shù)器對(duì)次數(shù)累計(jì)的特計(jì)數(shù)器對(duì)次數(shù)累計(jì)的特點(diǎn)是：一到所設(shè)定的次點(diǎn)是：一到所設(shè)定的次數(shù)（第數(shù)（第3 3次）就動(dòng)作。次）就動(dòng)作。分析與思考分析與思考例例制作制作10s10s定時(shí)器定時(shí)器 PLC PLC定時(shí)器的最長(zhǎng)控制定時(shí)器的最長(zhǎng)控制時(shí)間為時(shí)間為327632767s7s，接近，接近1 1小小時(shí)，可用計(jì)數(shù)器與

25、定時(shí)器配時(shí)，可用計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合，制作長(zhǎng)時(shí)間的定時(shí)器，合，制作長(zhǎng)時(shí)間的定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)控制。實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)控制。分析與思考分析與思考制作一個(gè)制作一個(gè)2 2小時(shí)的定時(shí)器小時(shí)的定時(shí)器例例 先用定時(shí)器制作先用定時(shí)器制作1 1個(gè)個(gè)1800s1800s（30min30min）的脈沖發(fā)生器，再用計(jì)數(shù)器對(duì)定）的脈沖發(fā)生器，再用計(jì)數(shù)器對(duì)定時(shí)器觸點(diǎn)產(chǎn)生的脈沖計(jì)數(shù)時(shí)器觸點(diǎn)產(chǎn)生的脈沖計(jì)數(shù)4 4次，這樣計(jì)數(shù)器次，這樣計(jì)數(shù)器C10C10的常開觸點(diǎn)即具有的常開觸點(diǎn)即具有30min30min4=120min4=120min（2 2小時(shí)）的延時(shí)閉合作用。小時(shí)）的延時(shí)閉合作用。編程編程思路思路用多路并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)對(duì)

26、用多路并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)對(duì)1 1個(gè)燈的控制：個(gè)燈的控制：1 1）控制支路一：待機(jī)狀態(tài)）控制支路一：待機(jī)狀態(tài)滿足待機(jī)條件作每秒滿足待機(jī)條件作每秒1 1次的閃爍。次的閃爍。2 2）控制支路二：運(yùn)行狀態(tài)）控制支路二：運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行時(shí)保持發(fā)光。運(yùn)行時(shí)保持發(fā)光。3 3）控制支路三：過載狀態(tài)）控制支路三：過載狀態(tài)過載時(shí)作每秒過載時(shí)作每秒5 5次的閃爍。次的閃爍。4 4）控制支路四：持續(xù)過載）控制支路四：持續(xù)過載閃爍閃爍1111次后過載未解除，就延時(shí)次后過載未解除，就延時(shí)2s2s停機(jī)，燈熄滅。停機(jī)，燈熄滅。實(shí)現(xiàn)燈閃爍的控制方法實(shí)現(xiàn)燈閃爍的控制方法1 1）待機(jī)作每秒）待機(jī)作每秒1 1次的閃爍次的閃爍用用M8013M80

27、13實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。2 2）過載作每秒）過載作每秒5 5次的閃爍次的閃爍用定時(shí)器與應(yīng)用指令用定時(shí)器與應(yīng)用指令“ALT”ALT”結(jié)合制作方波脈沖發(fā)生器。結(jié)合制作方波脈沖發(fā)生器。注意點(diǎn)：注意點(diǎn)：1 1）啟動(dòng)時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器（過載時(shí)對(duì)燈閃爍次數(shù)計(jì)數(shù)）復(fù)位，以確保重新運(yùn)行后計(jì)數(shù)器清）啟動(dòng)時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器（過載時(shí)對(duì)燈閃爍次數(shù)計(jì)數(shù)）復(fù)位，以確保重新運(yùn)行后計(jì)數(shù)器清零。零。2 2）在持續(xù)過載控制停機(jī)的定時(shí)器動(dòng)作時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位，以保證定時(shí)器在動(dòng)作后斷電，）在持續(xù)過載控制停機(jī)的定時(shí)器動(dòng)作時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位，以保證定時(shí)器在動(dòng)作后斷電，從而確保下一次能重新啟動(dòng)。從而確保下一次能重新啟動(dòng)。3 3）對(duì)每條控制支路都要設(shè)置常閉觸點(diǎn)作聯(lián)鎖保護(hù)。

28、以保證每條支路對(duì)燈的成功控制。）對(duì)每條控制支路都要設(shè)置常閉觸點(diǎn)作聯(lián)鎖保護(hù)。以保證每條支路對(duì)燈的成功控制。輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0熱繼電器（熱繼電器（FRFR）常閉觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn)（開關(guān)（開關(guān)SA1SA1代替）代替）X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V熱繼電器（熱繼電器（FRFR）常開觸點(diǎn)）常開觸點(diǎn)（開關(guān)（開關(guān)SA2SA2代替）代替）X2X2明確控制沖水裝置程序中三個(gè)定時(shí)器的控制作用明確控制沖水裝

29、置程序中三個(gè)定時(shí)器的控制作用1 1）傳感器觸點(diǎn)閉合時(shí)延時(shí)）傳感器觸點(diǎn)閉合時(shí)延時(shí)3s3s的控制。的控制。2 2）沖水裝置沖水）沖水裝置沖水2s2s的控制。的控制。3 3）傳感器觸點(diǎn)斷開時(shí)沖水裝置沖水）傳感器觸點(diǎn)斷開時(shí)沖水裝置沖水5s5s的控制。的控制。編程編程思路思路 解決傳感器觸點(diǎn)斷開后對(duì)沖水裝置的控制問題解決傳感器觸點(diǎn)斷開后對(duì)沖水裝置的控制問題 用傳感器觸點(diǎn)斷開時(shí)的下降沿脈沖來實(shí)現(xiàn)人離開時(shí)對(duì)沖水用傳感器觸點(diǎn)斷開時(shí)的下降沿脈沖來實(shí)現(xiàn)人離開時(shí)對(duì)沖水裝置的啟動(dòng)。并通過下降沿脈沖驅(qū)動(dòng)后自保持的輔助繼電器裝置的啟動(dòng)。并通過下降沿脈沖驅(qū)動(dòng)后自保持的輔助繼電器來保持沖水裝置的運(yùn)行。來保持沖水裝置的運(yùn)行。輸

30、入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址傳感器常開觸點(diǎn)S（用開關(guān)SA1代替）X0沖水泵M（用指示燈HL1代替）Y0請(qǐng)思考：請(qǐng)思考：1 1、第、第0 0行行X0X0如如果不用下沿脈果不用下沿脈沖指令，程序沖指令，程序執(zhí)行情況又如執(zhí)行情況又如何？何？2 2、第、第8 8行用二行用二個(gè)并聯(lián)支路控個(gè)并聯(lián)支路控制制Y0Y0，優(yōu)點(diǎn)是，優(yōu)點(diǎn)是什么？什么？學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)燈閃爍的多種控制方法：學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)燈閃爍的多種控制方法： 1 1）用兩個(gè)定時(shí)器分別控制燈閃爍的發(fā)光與熄滅時(shí)間；）用兩個(gè)定時(shí)器分別控制燈閃爍的發(fā)光與熄滅時(shí)間； 2 2）用特殊輔助繼電器（）用特殊輔助繼電器（M8014M8014、M8013M8013、M8012M8012、M8011M8011）所產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖實(shí)現(xiàn)燈閃爍。所產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖實(shí)現(xiàn)燈閃爍。 3 3）用定時(shí)器制作的脈沖發(fā)生器與應(yīng)用指令）用定時(shí)器制作的脈沖發(fā)生器與應(yīng)用指令“ALT”ALT”的的交替輸出功能實(shí)現(xiàn)燈的閃爍。交替輸出功能實(shí)現(xiàn)燈的閃爍。學(xué)習(xí)用塊并聯(lián)解決對(duì)單個(gè)執(zhí)行元件的多路控制法。學(xué)習(xí)用塊并聯(lián)解決對(duì)單個(gè)執(zhí)行元件的多路控制法。學(xué)習(xí)用學(xué)習(xí)用1616位增計(jì)數(shù)器來控制燈的閃爍次數(shù)。位增計(jì)數(shù)器來控制燈的閃爍次數(shù)。學(xué)習(xí)基本指令學(xué)習(xí)基本指令“MPSMPS、MRBMRB、MPP”MPP”的運(yùn)用。繼續(xù)學(xué)習(xí)塊的運(yùn)用。繼續(xù)學(xué)習(xí)塊串聯(lián)