fanuc宏程序編程

1、fanuc宏程序編程FANUC系統(tǒng)宏程序編程FANUC數(shù)控系統(tǒng)宏程序編程，系統(tǒng)宏程療:編程一變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離;例如，G01和X100.0。使用 用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI 面板上的操作改變。100G01 X#1 F300說(shuō)明：變量的表示計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)(#)和后面的變量 號(hào)指定。例如:#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如:#1+#2-12變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒(méi)有值能賦給該變量.#1-#3

2、3局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值，#100-#199#500-#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同當(dāng)斷電時(shí)，變量#1007199初始化為空.變量 #500 - #999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化，例如，刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償 值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值：-1047到-10-29或-10-2到-1047如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍，則發(fā)出P/S報(bào)警NO. 111.小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)

3、，小數(shù)點(diǎn)可以省略。例：當(dāng)定義#1,123;變量#1的實(shí) 際值是123.000o變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要 把表達(dá)式放在括號(hào)中。例如:G01X#l+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如：當(dāng)GOOX#/;以l/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令 值為G00X12346.改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)(,)放在#的前面。例如:GOOX,#1當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#l Y#2的執(zhí)行結(jié)果為GOOXOo雙軌跡(雙

4、軌跡控制)的公共變量對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0. 6036 和 6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。未定義的變量當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫， 只能讀。引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。當(dāng)#1二當(dāng) #1,0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X1OO YO(b)運(yùn)算當(dāng)#1二時(shí)除了用賦值以外，其余情況下與0相同。當(dāng)#1, 0時(shí)#2,#1#2,#2,#1#2,0#2, #*5#2,0#2, #*5#2,0#2, #1+#1#2,0#2, #1+#1#2,0

5、(C)條件表達(dá)式EQ和NE中的不同于0。當(dāng)#1二時(shí)當(dāng)#1, 0時(shí)#1EQ#O成立#1EQ#O不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。例：下面情況不能使用變 量：0#1;/#2G00X100. 0;N#3Y200. 0;二算術(shù)和邏輯運(yùn)算下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或山函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量切和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以 用表達(dá)式賦值。說(shuō)明：角度單位函數(shù)SIN , COS, ASIN, ACO

6、S, TAN和ATAN的角度單位是度。如90?30表示為90. 5 度。ARCSIN # i= ASIN#j(1)取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)(NO. 600480)NAT位設(shè)為0時(shí),270?, 90?當(dāng)參數(shù)(NO. 6004#0)NAT位設(shè)為 1H1, ,90?, 90?當(dāng)#j超出，1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO. 111. (3)常數(shù)可 替代變量#jARCCOS #i,ACOS#j取值范圍從180?, 0?當(dāng)杓超出，1到1的范圍時(shí),發(fā)出 P/S報(bào)警NO. 111 .常數(shù)可替代變量#j三程序舉例銃橢圓：本帖隱藏的內(nèi)容需要回復(fù)才可以瀏覽銃喇叭代碼如下：M03 S500M06 T01#1 二 0#2 二 0GO Z15X150 Y0Nil# 2=30*SIN#lit3=