淺談防抱死系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、咸陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)淺談防抱死系統(tǒng)姓名 王 計(jì) 學(xué)號(hào) 1021060126 專業(yè)名稱 汽車檢測(cè)與維修 班級(jí) 1001 指導(dǎo)教師 章振亞 摘 要科技在發(fā)展，時(shí)代在進(jìn)步，人們的生活水平得到很大提高，與此同時(shí)人們對(duì)汽車的安全性和舒適性更加關(guān)注，abs應(yīng)運(yùn)而生，在汽車安全制動(dòng)過(guò)程中發(fā)揮著舉足輕重的地位汽車制動(dòng)車輪防抱死技術(shù)是一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)。裝用車輪防抱死系統(tǒng)（abs）的汽車在各種行駛條件下制動(dòng)時(shí)，特別是緊急制動(dòng)工況，不僅能較好利用輪胎與路面之間的潛在附著力，提高騎著抗滑的方向穩(wěn)定性，保持轉(zhuǎn)向操作性，而且能充分發(fā)揮制動(dòng)效能，縮短制動(dòng)距離，提高整車的安全性能本文主要介紹汽車車輪防抱死系統(tǒng)

2、（abs）的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，和abs系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理。在當(dāng)代，安裝abs的車輛已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車也安裝有abs并且隨著對(duì)汽車安全性能的要求越來(lái)越高，一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問(wèn)世了。 隨著汽車技術(shù)的不斷改進(jìn)，abs已逐漸成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配件，雖然abs能大大提高汽車的制動(dòng)性能，但是不同類型的abs在制動(dòng)中發(fā)揮的作用卻不盡相同，駕駛員如果缺乏對(duì)各類abs性能特點(diǎn)的了解，則可能在車輛緊急制動(dòng)時(shí)得不到預(yù)想的制動(dòng)效果，甚至?xí)l(fā)生意外情況。關(guān)鍵詞：abs的分類；abs的結(jié)構(gòu)組成；abs的工作原理；abs的檢修目 錄1

3、 汽車輪防抱死系統(tǒng). 1.1汽車防抱死系統(tǒng)的概述. 1.2汽車防抱死系統(tǒng)發(fā)展及應(yīng)用 . 1.3汽車防抱死系統(tǒng)的技術(shù)介紹. 1.4汽車防抱死的技術(shù)要求及評(píng)價(jià)方法.1.5 汽車防抱死系統(tǒng)的分類.2 汽車防抱死系統(tǒng)的組成與原理 . 2.1汽車防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 . 2.2制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程 . 2.3汽車防抱死系統(tǒng)的工作原理 . 2.4 汽車防抱死系統(tǒng)的控制原理 . 3 上海桑塔納2000gsi轎車abs.4 abs的使用與檢修.4.1 abs使用與檢修中的一般注意事項(xiàng).4.2故障診斷和檢查的一般方法和步驟.結(jié)語(yǔ) .致謝 .參考文獻(xiàn) .淺談汽車防抱死系統(tǒng)1 汽車防抱死系統(tǒng)11 汽車防抱死系統(tǒng)的概述

4、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱abs（anti-lock brake system）。abs是現(xiàn)代汽車制動(dòng)系的關(guān)鍵部件之一，它是用來(lái)在汽車制動(dòng)過(guò)程中，防止車輪完全抱死，提高汽車在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離的一種安全裝置。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到abs的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過(guò)鎖死點(diǎn)。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎。因此，abs防抑死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在

5、剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有abs的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%90%、30%10%、15%20%。 普通制動(dòng)系統(tǒng)在濕滑路面上制動(dòng)，或在緊急制動(dòng)的時(shí)候，車輪容易因制動(dòng)力超過(guò)輪胎與地面的摩擦力而完全抱死。 近年來(lái)由于汽車消費(fèi)者對(duì)安全的日益重視，大部分的車都已將abs列為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果沒(méi)有abs，緊急制動(dòng)通常會(huì)造成輪胎抱死，這時(shí)，滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦，制動(dòng)力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使行車方

6、向變得無(wú)法控制。所以，abs系統(tǒng)通過(guò)電子或機(jī)械的控制，以非?？斓乃俣染艿目刂浦苿?dòng)液壓力的收放，來(lái)達(dá)到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動(dòng)力以及制動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)向能力，使車輛在緊急制動(dòng)時(shí)也具有躲避障礙的能力。 隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購(gòu)汽車的重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動(dòng)系統(tǒng)（abs）使人們對(duì)安全性要求得以充分的滿足。 汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為abs，是提高汽車被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說(shuō)制動(dòng)防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的二個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來(lái)越為人們重視。汽車制動(dòng)防抱

7、系統(tǒng)，是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。 abs防抱制動(dòng)系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。這種防抱制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車輪速度，然后把車輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。1.2汽車防抱死系統(tǒng)發(fā)展及應(yīng)用充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力、最大限度地改善汽車的制動(dòng)性能，以滿足行車安全的需要，一直是人們追求的目標(biāo)。雖然abs的

8、理論基礎(chǔ)確立較早，但鑒于相關(guān)工業(yè)，如電子技術(shù)水平的限制，使用可靠性、價(jià)格效益比成為abs發(fā)展道路上的兩大障礙。進(jìn)入20世紀(jì)70年代以來(lái)，由于電子技術(shù)的發(fā)展，使得abs的可靠性顯著改善，功能也得以完善。加之汽車行駛速度的提高，致使制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移成為行車安全的重大隱患之一，這也促使了abs使用日益廣泛。隨著電子技術(shù)和高速數(shù)字通信技術(shù)的發(fā)展，abs已逐步由單一的系統(tǒng)正在向汽車多種控制一體化方向發(fā)展。目前制動(dòng)防抱死技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是：1.減小體積和質(zhì)量，提高集成度以降低成本和銷售價(jià)格，并簡(jiǎn)化安裝。2.開發(fā)一種可以使一種系統(tǒng)適應(yīng)多種車型的回流泵系統(tǒng)。3.改進(jìn)電磁閥的磁路設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高電磁閥的響應(yīng)

9、速度。4.abs的控制單元（ecu）普遍采用16位cpu芯片，12kb以上的rom,12mhz以上的主頻。軟件則重視改進(jìn)算法，提高運(yùn)算速度。5.逐漸推廣應(yīng)用abs+tc(asr)相結(jié)合的系統(tǒng)。6.采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行abs與汽車的匹配、標(biāo)定技術(shù)，同時(shí)加強(qiáng)道路試驗(yàn)，提高在各種不同路面上的適應(yīng)能力。 另外，abs與電子主動(dòng)控制懸架或半主動(dòng)控制懸架、電控四輪轉(zhuǎn)向、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)制動(dòng)器等相結(jié)合的組合裝置是未來(lái)abs研究的方向。1.3 汽車防抱死系統(tǒng)的技術(shù)介紹人們?cè)谄嚨氖褂弥邪l(fā)現(xiàn)，在濕滑的路面上行駛時(shí)，施加的制動(dòng)力過(guò)小，會(huì)延長(zhǎng)制動(dòng)距離，降低行駛的安全性;施加的制動(dòng)力過(guò)大，車輪被抱死，不僅不能有效地縮短

10、制動(dòng)距離，還會(huì)造成汽車側(cè)滑、調(diào)頭、失去控制，同時(shí)降低了安全性；只有對(duì)車輪施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力 ，防止車輪抱死，才能提高制動(dòng)速度，縮短制動(dòng)距離，使汽車平穩(wěn)停止。汽車是利用地面和輪胎之間產(chǎn)生的摩擦力減速的。制動(dòng)時(shí)，車體速度因?yàn)檩喬ヂ访嬷g的摩擦力作用而減小，車輪速度因?yàn)橹苿?dòng)蹄與車輪鼓之間的摩擦力作用而減小。由于車速、載重、路面、車況等因素的影響，車速和輪速的降低并不完全相同，總是存有一定的差值，這一差值就是我們經(jīng)常見(jiàn)到的打滑，也稱為滑移現(xiàn)象，即車輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車體還在前行。在科學(xué)計(jì)算中，這一現(xiàn)象的程度用滑移率來(lái)表示：滑移率=（車速-輪速）車速100%從上式可以看出，當(dāng)車速等于輪速時(shí)，滑移率等于零，為

11、正常行駛;汽車制動(dòng)時(shí)，車速和輪速值差越大，滑移率越大；停止之前，如果輪速為零，滑移動(dòng)率為100%，為滑行狀態(tài)?？茖W(xué)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)證明，最佳制動(dòng)狀態(tài)不是出現(xiàn)在車輪抱死時(shí)，而是出現(xiàn)在車輪與地面維持20%滑移率時(shí)。此時(shí)，汽車制動(dòng)不出現(xiàn)嚴(yán)重方向失控、側(cè)滑和甩尾等危險(xiǎn)情況。早在20世紀(jì)初，人們就開始研究制動(dòng)防抱死技術(shù)。開始應(yīng)用于飛機(jī)和鐵路，直到50年代后期，abs技術(shù)開始用于汽車。其核心思想始終是避免使制動(dòng)力像開關(guān)一樣，只把液壓制動(dòng)力控制在零或最大，而是根據(jù)車輪的減速情況，階段性地控制液壓，使制動(dòng)性能得到最大限度的改善。首先由輪速傳感器測(cè)出與車輪或驅(qū)動(dòng)軸共同旋轉(zhuǎn)地傳感齒輪的齒數(shù)，從而得到頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比

12、的交流信號(hào)。輪速傳感器的交流信號(hào)送入電子控制器，電子控制器計(jì)算出車輪速度、滑移率和車輪的加、減速度，然后再由電子控制器對(duì)這些信號(hào)加以分析，給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。壓力調(diào)節(jié)器安裝在制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)總水泵與制動(dòng)分泵之間，接受控制器的指令后，由壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥控制制動(dòng)壓力的增加或減小，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)防止制動(dòng)車輪被抱死。電子控制器還對(duì)abs的其他元件進(jìn)行控制，當(dāng)這些元件發(fā)生故障時(shí)，控制器令警報(bào)燈點(diǎn)亮，并使整個(gè)系統(tǒng)停止工作，恢復(fù)到常規(guī)制動(dòng)方式。1.4汽車防抱死的技術(shù)要求及評(píng)價(jià)方法1.4.1 對(duì)防抱死系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 評(píng)價(jià)abs的主要指標(biāo)是轉(zhuǎn)向能力、穩(wěn)定性和最佳制動(dòng)距

13、離。由此對(duì)abs提出以下要求：(1)在調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程中，汽車轉(zhuǎn)向能力和行駛穩(wěn)定性必須得到保證；(2)即使左右車輪的附著力系數(shù)不相等，無(wú)法避免的轉(zhuǎn)向反應(yīng)應(yīng)盡可能?。?3)必須在汽車的整個(gè)速度范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)；(4)調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)該最有效地利用車輪在路面上的附著性，這時(shí)保持轉(zhuǎn)向能力的考慮優(yōu)先于縮短制動(dòng)距離的目標(biāo)；(5)調(diào)節(jié)裝置應(yīng)極快地適應(yīng)路面?zhèn)鬟f能力的變化；(6)在波狀路面上給以任意強(qiáng)的制動(dòng)，汽車都能被完全控制住；(7)調(diào)節(jié)裝置必須能識(shí)別出覆水路面，并對(duì)此做出正確的反應(yīng)；(8)調(diào)節(jié)裝置只能附加在常規(guī)制動(dòng)裝置上，如果出現(xiàn)損壞，安全通路必須自動(dòng)斷開調(diào)節(jié)裝置而不出現(xiàn)不良作用，這時(shí)常規(guī)制動(dòng)裝置必須能全功能工作；(

14、9)所有這些對(duì)調(diào)節(jié)裝置的要求，在所有路面上用所有各自汽車允許的輪胎都必須滿足。1.4.2 防抱死系統(tǒng)的質(zhì)量準(zhǔn)則高質(zhì)量的abs必須有高的可靠性、廣泛的適應(yīng)性及良好的性能。評(píng)判一個(gè)abs系統(tǒng)應(yīng)該遵守的質(zhì)量準(zhǔn)則如下：(1)良好的行駛穩(wěn)定性(2)良好的轉(zhuǎn)向能力(3)高附著力系數(shù)利用率(4)舒適性良好汽車行駛條件復(fù)雜多變，振動(dòng)沖擊大。abs的工作環(huán)境惡劣，且abs又是制動(dòng)系的一個(gè)組成部分，因此abs必須具有高的可靠性。國(guó)內(nèi)外的正反兩個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)告誡人們，abs產(chǎn)品的可靠性必須滿足苛刻的汽車使用條件的要求，否則abs產(chǎn)品不會(huì)有市場(chǎng)。1.5 汽車防抱死系統(tǒng)的分類根據(jù)制動(dòng)管路布置方式的不同進(jìn)行分類，可分為單通

15、道、雙通道、三通道或四通道的兩輪系統(tǒng)和四輪系統(tǒng)。(1)兩輪系統(tǒng)兩輪系統(tǒng)僅對(duì)后輪提供防抱死制動(dòng)性能，兩輪系統(tǒng)常見(jiàn)于輕型貨車。兩輪abs系統(tǒng)可以是單通道或雙通道系統(tǒng)。在單通道系統(tǒng)中，同時(shí)調(diào)節(jié)左、右兩側(cè)車輪的制動(dòng)器，控制滑移。單通道系統(tǒng)依靠防止中央的abs轉(zhuǎn)速傳感器的輸入信號(hào)。該轉(zhuǎn)速傳感器通常位于差速器齒圈上或變速器上。雙通道兩輪abs系統(tǒng)相互獨(dú)立地調(diào)節(jié)每個(gè)后輪的液壓力，在每個(gè)車輪上都裝有輪速傳感器，根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器傳來(lái)的速度信號(hào)來(lái)控制壓力調(diào)節(jié)。(2)對(duì)角分路式系統(tǒng)這種系統(tǒng)用兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器的讀數(shù)調(diào)整所有四個(gè)車輪的車輪轉(zhuǎn)速。一個(gè)傳感器輸入控制右前輪，另一個(gè)傳感器輸入控制左前輪，對(duì)應(yīng)后輪的制動(dòng)壓力同時(shí)由位

16、于其對(duì)角線上的前輪控制著。這種系統(tǒng)比兩輪系統(tǒng)要好，因?yàn)樗商峁┲苿?dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向控制。(3)前/后輪分路式系統(tǒng)這種系統(tǒng)具有三通道回路，對(duì)每個(gè)前輪有單獨(dú)的液壓回路，對(duì)后輪有一條液壓回路。(4)全輪（四輪）系統(tǒng)該系統(tǒng)是最有效的abs系統(tǒng)，它是四路系統(tǒng)，每個(gè)車輪都有轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)控。abs電控單元以連續(xù)的信息保證每個(gè)車輪接受正確的制動(dòng)力來(lái)保持防抱死控制和轉(zhuǎn)向控制。2 汽車防抱死系統(tǒng)的組成與原理2.1汽車防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成下面僅介紹液壓式行車制動(dòng)系(如圖1)。汽車正常行駛時(shí),制動(dòng)蹄10連同摩擦片9在彈簧13的拉力下，與固定在車輪輪轂上制動(dòng)鼓8之間保持有一定的間隙，使制動(dòng)鼓能隨車輪一同自由轉(zhuǎn)動(dòng)。欲使行駛中的汽

17、車減速或停車時(shí)，駕駛員只要踩下制動(dòng)踏板1，就可使肌體的制動(dòng)能源通過(guò)推桿2和制動(dòng)主缸4中的活塞3，使主缸內(nèi)的制動(dòng)液加壓流入制動(dòng)輪缸6，并通過(guò)兩個(gè)輪缸活塞7推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)蹄10連同摩擦片9繞支承銷12轉(zhuǎn)動(dòng)，使摩擦片的外圓面壓緊在制動(dòng)鼓8的內(nèi)圓面上。這樣，固定不旋轉(zhuǎn)地制動(dòng)蹄摩擦片就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩mu，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)鼓將該制動(dòng)器制動(dòng)力矩傳到車輪后，由于車輪與路面的附著作用，車輪對(duì)路面作用一個(gè)向前的周緣力，即制動(dòng)器制動(dòng)力fu。同時(shí)，路面也給車輪一個(gè)向后的反作用力，即路面制動(dòng)力fb，這就是制動(dòng)時(shí)迫使汽車減速行駛直至停車的外力。路面制動(dòng)力愈大，汽車減速度也就愈大。當(dāng)駕駛員松開

18、制動(dòng)踏板時(shí)，回位彈簧13即將制動(dòng)蹄拉回原位，摩擦片的外圓面與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面之間恢復(fù)原有間隙，摩擦力矩mu和制動(dòng)力fb解除，制動(dòng)作用也就終止。1-制動(dòng)踏板 2-推桿 3-主缸活塞 4-制動(dòng)主缸 5-油管 6-制動(dòng)輪缸 7-輪缸活塞 8-制動(dòng)鼓 9-摩擦片 10-制動(dòng)蹄 11-制動(dòng)底板 12-支承銷 13-制動(dòng)蹄回位彈簧圖1 液壓行車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理綜上所述不難看出，阻止汽車行駛的路面制動(dòng)力fb不僅取決于制動(dòng)器制動(dòng)力fu的大小，而且還受到輪胎與路面間附著條件的限制。也就是說(shuō)，汽車制動(dòng)系只有具備了足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力fu，同時(shí)路面又能提供大的附著力f1時(shí)，才能獲得較大的路面制動(dòng)力fb。2.2 制動(dòng)系統(tǒng)

19、工作過(guò)程1-前制動(dòng)氣室 2-直踏式制動(dòng)閥 3-手制動(dòng)閥 4-快放閥 5-氣壓警報(bào)開關(guān)6-三通管 7彈簧儲(chǔ)能式制動(dòng)室 8-感載儲(chǔ)閥 9-后制動(dòng)燈開關(guān) 10-儲(chǔ)氣筒 11-四回路保護(hù)閥 12-氣壓表 13-三通管接頭 14-空壓機(jī) 15-氣壓調(diào)節(jié)器 16-濕處氣筒 17-放氣閥 18-安全閥 19-低壓警報(bào)開關(guān) 20-雙路閥 21-四通接頭 22-前制動(dòng)燈開關(guān)汽車雙管路制動(dòng)系統(tǒng)駐車制動(dòng)。汽車駐車時(shí)，操縱手制動(dòng)閥3，放掉駐車制動(dòng)三通管6和快放閥4中的壓縮空氣，使彈簧儲(chǔ)能式后制動(dòng)氣室中的儲(chǔ)能彈簧釋放，推動(dòng)后輪鼓式制動(dòng)器制動(dòng)蹄片張開，摩擦片緊壓在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上，起駐車制動(dòng)作用。在制動(dòng)中，制動(dòng)三通管中壓

20、縮空氣已全部流失，仍有駐車制動(dòng)。解除駐車制動(dòng)。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使制動(dòng)系統(tǒng)供氣管路和兩個(gè)儲(chǔ)氣筒中充滿壓縮空氣，壓縮空氣的壓力可由氣壓表12來(lái)指示。此時(shí)接在駐車制動(dòng)供氣管路中的快放閥4和氣壓警報(bào)開關(guān)5無(wú)氣壓，氣壓警報(bào)開關(guān)控制警報(bào)器發(fā)響和警報(bào)燈亮，指示汽車處于駐車制動(dòng)狀態(tài)。操縱手制動(dòng)閥3至解除制動(dòng)位置，氣壓較低時(shí)，氣壓警報(bào)燈仍然燈亮，表示制動(dòng)氣壓不足；制動(dòng)氣壓足夠時(shí)，駐車制動(dòng)供氣管路通過(guò)快放閥4和三通管接頭使駐車制動(dòng)氣室供氣，壓縮后輪制動(dòng)氣室儲(chǔ)能彈簧，使后輪制動(dòng)蹄片回位，后輪制動(dòng)即處于非制動(dòng)狀態(tài)，氣壓警報(bào)燈熄滅，表示汽車制動(dòng)氣壓足夠，可以起步。行車制動(dòng)。行車中在制動(dòng)系統(tǒng)供氣管路氣壓足

21、夠的情況下，踏下行車制動(dòng)（腳制動(dòng)）踏板，使直踏式制動(dòng)閥2動(dòng)作，壓縮空氣通過(guò)四通接頭21供至前制動(dòng)氣室，使前輪制動(dòng)，此時(shí)前制動(dòng)燈開關(guān)22接通，制動(dòng)燈亮；壓縮空氣按比例通過(guò)感載儲(chǔ)閥8和三通管接頭6供至后制動(dòng)氣室，使后輪制動(dòng)，此時(shí)裝在感載比例閥上的后制動(dòng)燈開關(guān)9接通，制動(dòng)燈亮。汽車制動(dòng)強(qiáng)度是由直踏式制動(dòng)閥通過(guò)踏板控制的，踏板行程大制動(dòng)強(qiáng)；踏板行程小制動(dòng)弱。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中氣壓不足時(shí)，裝在濕儲(chǔ)氣筒16上的低壓警報(bào)開關(guān)接通，低壓警報(bào)燈亮和警報(bào)器響，表示制動(dòng)氣壓不足。行車手制動(dòng)。行車中腳制動(dòng)失靈或無(wú)氣壓時(shí)，可以操縱手制動(dòng)閥至制動(dòng)位置，可使后輪制動(dòng)。無(wú)氣壓解除駐車制動(dòng)。汽車長(zhǎng)期停放，可能處于無(wú)氣壓狀態(tài)。此時(shí)汽車

22、駐車制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，想要將汽車拖走時(shí)，可用扳手旋轉(zhuǎn)兩個(gè)后輪的彈簧制動(dòng)氣室的解除制動(dòng)螺栓，解除后輪駐車制動(dòng)。要想恢復(fù)駐車制動(dòng)，要旋回這個(gè)螺栓。2.3 汽車防抱死系統(tǒng)的工作原理abs的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。2.3.1常規(guī)制動(dòng)階段在常規(guī)制動(dòng)階段，abs并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)節(jié)電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于暢通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)制動(dòng)輪缸的壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化。此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與一般制動(dòng)

23、系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。 2.3.2制動(dòng)壓力保持階段在制動(dòng)過(guò)程中，電控單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪抱死時(shí)，abs就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。例如，電控單元發(fā)現(xiàn)右前輪趨于抱死時(shí)，電控單元就使控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前輪進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)主缸。此時(shí)，右前出液電磁閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力就保持一定，而其他未抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大，如圖1所示。圖1 2.3.3制動(dòng)壓力減小階段如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電控單元判定右前輪仍

24、趨于抱死，電控單元又使右前出液電磁閥也轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)液就會(huì)經(jīng)過(guò)出液電磁閥流出儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小，右前輪的抱死趨勢(shì)將開始消除，如圖2所示。 圖22.3.4制動(dòng)壓力增大階段隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速，當(dāng)電控單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)以已經(jīng)完全消除時(shí)，電控單元就使右前進(jìn)液和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液都經(jīng)過(guò)處于開啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制

25、動(dòng)輪缸的壓力迅速增大，右前輪又開始減速運(yùn)動(dòng)，如圖3所示。 圖3abs通過(guò)使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)的經(jīng)歷保持-減小-增大過(guò)程，而將趨于抱死車輪的滑移率控制在峰值附著力系數(shù)滑移率的范圍內(nèi)，直至汽車速度減小到很低或者制動(dòng)主缸的輸出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止，一般制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)320hz。在四通道abs系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電控單元分別進(jìn)行控制。因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立的調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。雖然各種abs系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程并不完全相同，但都是通過(guò)對(duì)趨于抱死的車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車輪發(fā)

26、生抱死現(xiàn)象。而且各種abs在以下幾方面都是相同的。（1）abs只是在汽車的速度超過(guò)一定數(shù)值后（如10km/h）,才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死的車輪進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度被制動(dòng)降低到該數(shù)值時(shí)，abs就會(huì)自動(dòng)地中止防抱死制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，此后裝備有abs系統(tǒng)的汽車的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程相同，車輪仍然可能被制動(dòng)抱死。這是因?yàn)楫?dāng)汽車速度很低時(shí)，車輪被制動(dòng)抱死對(duì)汽車制動(dòng)性能的影響已經(jīng)很小，而且要使汽車盡快制動(dòng)停車，就必須使車輪制動(dòng)抱死。（2）在制動(dòng)過(guò)程中，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時(shí)，abs系統(tǒng)才會(huì)對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)，在被控制車輪還沒(méi)有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系

27、統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。（3）所有abs系統(tǒng)都有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉abs系統(tǒng)，并點(diǎn)亮abs報(bào)警燈，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動(dòng)。2.5 汽車防抱死系統(tǒng)的控制原理現(xiàn)在轎車上所普及的abs基本上都是電液一體式控制的。也就是把機(jī)械的感應(yīng)裝置，控制裝置全部變成了電子來(lái)控制?？偟脑砭褪峭ㄟ^(guò)車輪轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，然后把車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)放大以后傳遞給ecu車載電腦（有些車的abs電腦是跟發(fā)動(dòng)機(jī)管理電腦等集成在一起的）。然后電腦通過(guò)傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)判斷車輪是否抱死，如

28、果車輪運(yùn)轉(zhuǎn)不正常（有可能抱死或已經(jīng)抱死）那么電腦會(huì)立即發(fā)出指令給電磁閥，讓電磁閥處于減壓狀態(tài)，從而達(dá)到降低制動(dòng)力的目的，直到抱死解除，如果此時(shí)駕駛員仍然在大力剎車，那么abs解除控制后車輪又會(huì)回到抱死狀態(tài)，那么abs再次接入知道抱死再次解除。這就是為什么我們?cè)隈{駛abs車大力制動(dòng)的時(shí)候剎車踏板會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的抖動(dòng)，這就是abs的三位電磁閥在工作，液壓油路時(shí)而增壓時(shí)而減壓，所以造成剎車踏板的脈沖抖動(dòng)現(xiàn)象。 通過(guò)電子設(shè)備接入以后abs的控制能夠更加精確，而且更加主動(dòng)。不過(guò)即便是電子控制的abs根據(jù)其配置的不同種類也有很多。首先從硬件配置來(lái)說(shuō)主要分為： 1通道1傳感器式 ，2通道2傳感器式，3通道3傳感

29、器式 ，4通道4傳感器式等四種。對(duì)于第一種方式，可以說(shuō)是最早最原始的abs的控制方式。同樣是實(shí)現(xiàn)上文說(shuō)的電腦控制一切，但無(wú)論是信息獲取渠道（傳感器）還是控制渠道（通道數(shù)）都只有一條。前文介紹過(guò)，對(duì)于制動(dòng)來(lái)說(shuō)最危險(xiǎn)的是后輪先抱死的情況。而對(duì)于汽車的緊急制動(dòng)特別是在濕滑路面上的緊急制動(dòng)，后輪又是最容易抱死的。如果后輪比前輪先抱死，而此時(shí)駕駛者又有轉(zhuǎn)向意圖的話，整個(gè)車會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑甩尾的危險(xiǎn)。所以對(duì)于單通道的abs來(lái)說(shuō)當(dāng)然要優(yōu)先后輪來(lái)防抱死。所以這種abs的傳感器裝在后差速器上，它用來(lái)感知后輪的抱死情況；而電磁閥裝在后制動(dòng)液壓管上，用來(lái)解除抱死危機(jī)。由于只有一個(gè)傳感器和一個(gè)電磁閥來(lái)控制后輪的制動(dòng)力，所以

30、電腦只能針對(duì)后輪整體抱死情況來(lái)處理危機(jī)。如果左右兩個(gè)后輪所處的路面摩擦系數(shù)不一致的話，那么這種系統(tǒng)就很難做到自動(dòng)調(diào)節(jié)左右車輪的制動(dòng)力大小。 對(duì)于2通道2傳感器的abs來(lái)說(shuō)情況會(huì)好一些。不過(guò)這種硬件配置可以分成兩種解決方案。第一種解決方案是把兩個(gè)傳感器和兩個(gè)通道分別分配給前輪和后輪，這樣只能防止前輪的整體抱死又能防止后輪的整體抱死，不過(guò)對(duì)于左右兩側(cè)車輪行駛在不同摩擦系數(shù)路面上的情況則無(wú)能為力；另一種則是針對(duì)x配管方式的設(shè)置。所謂x配管就是讓制動(dòng)液壓成對(duì)角線分配。也就是說(shuō)從制動(dòng)總泵出來(lái)的液壓50%分配給左前輪和右后輪，另外50%則分配給右前輪和左后輪。而僅有的兩個(gè)通道則裝配在左右車輪的總管上。所以

31、這種abs能夠在硬件條件有限的情況下部分解決前后車輪抱死和左右車輪抱死的情況。 不過(guò)對(duì)于3通道3傳感器的硬件配備來(lái)說(shuō)情況會(huì)好很多，這種abs在前輪使用兩個(gè)通道和兩個(gè)傳感器，在后輪使用一個(gè)通道和一個(gè)傳感器（后輪的控制跟單通道單傳感器的設(shè)計(jì)一樣），所以它除了可以自動(dòng)分配前后總體制動(dòng)力，還能獨(dú)立調(diào)節(jié)前輪的制動(dòng)力。不過(guò)這還不是最完美的abs。最完美的abs是目前最為廣泛采用的4通道4傳感器abs。這種abs在硬件上真正滿足了對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)節(jié)的要求。所以無(wú)論是前輪先抱死還是后輪先抱死都能得到有效調(diào)節(jié)，而且即便四個(gè)車輪所處的路面摩擦系數(shù)都不同，abs也能自動(dòng)調(diào)節(jié)，讓每個(gè)車輪都不會(huì)發(fā)生抱死。所以這種

32、4通道4傳感器的abs系統(tǒng)又多了一個(gè)附帶的功能叫做ebd電子制動(dòng)力自動(dòng)分配。其實(shí)在購(gòu)買汽車時(shí)，如果廠家宣傳此車配備了ebd電子制動(dòng)力自動(dòng)分配，那么就說(shuō)明這個(gè)車的abs為4通道4傳感器的設(shè)計(jì)。不過(guò)即便是4通道4傳感器的abs根據(jù)其電磁閥的不同性能上也是又差別的。這種abs的電磁閥主要分成兩種：一種是3位電磁閥，另一種是2位電磁閥。同樣是電磁閥，實(shí)現(xiàn)的功能卻不相同。3位電磁閥能夠把制動(dòng)液壓控制成三種狀態(tài)，分別是：加壓狀態(tài)，減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)。而2位電磁閥則只能把制動(dòng)液壓控制成：減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)兩種情況。雖然少了一個(gè)加壓功能但實(shí)現(xiàn)的性能則大不相同。對(duì)于配備的是2位電磁閥的abs來(lái)說(shuō)，它僅僅只能起到

33、防止剎車抱死的作用。因?yàn)橹荒軠p小或保持制動(dòng)液壓，也就是說(shuō)只有踩下了制動(dòng)踏板以后他才能起作用。所以即便是4傳感器4個(gè)通道，最多也只能實(shí)現(xiàn)ebd電子制動(dòng)力自動(dòng)分配功能。而對(duì)于配備了三位電磁閥的abs來(lái)說(shuō)，從硬件上它就滿足了esp電子穩(wěn)定系統(tǒng),tcs循跡控制系統(tǒng)和edl電子差速制動(dòng)的要求。之所以叫3電磁閥，就是跟2位電磁閥相比增加了一個(gè)加壓功能。也就是說(shuō)即使駕駛者沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板，電腦也可以自動(dòng)控制某一個(gè)車輪單獨(dú)制動(dòng)。那么這樣的硬件配備有什么好處呢？我們先單純從制動(dòng)的功能來(lái)看。如果電腦能夠自動(dòng)控制液壓的增加，那么我們?cè)诟咚俅罅χ苿?dòng)的時(shí)候就會(huì)獲得更安全的性能。因?yàn)槠囋诟咚僦苿?dòng)特別是高速緊急制動(dòng)的時(shí)候

34、，制動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷是很大的，制動(dòng)碟由于高溫會(huì)產(chǎn)生熱衰減現(xiàn)象。所謂熱衰減其實(shí)就是由于剎車碟和剎車蹄片的溫度過(guò)高，導(dǎo)致表面或局部瀕臨融化，工程強(qiáng)度降低，所以制動(dòng)力會(huì)減弱。同樣的道理，當(dāng)我們以時(shí)速120，甚至160的速度高速行駛是，如果需要緊急的把速度降到20甚至靜止剎車系統(tǒng)的負(fù)荷是非常大的。由于駕駛者的習(xí)慣是保持剎車踏板的形成不變所以卡鉗提供的制動(dòng)力是恒定不變的，那么當(dāng)?shù)搅撕箅A段剎車由于高溫開始衰減時(shí)，駕駛員往往很難發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力的減弱，所以并不會(huì)主動(dòng)的繼續(xù)加大剎車力度。那么由于三位電磁閥又控制制動(dòng)油路加壓的功能，所以它能自動(dòng)增大剎車力度，讓高速制動(dòng)保持線性，即便到了制動(dòng)末端又熱衰減，也能把由于剎車力度

35、不線性的安全風(fēng)險(xiǎn)降低。不過(guò)這僅僅只是三位電磁閥對(duì)制動(dòng)方面的貢獻(xiàn)，其實(shí)三位電磁閥的貢獻(xiàn)遠(yuǎn)不止于此。它最大的作用就是可以實(shí)現(xiàn)電腦自動(dòng)對(duì)單個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，這樣esp也好edl也好才能得以實(shí)現(xiàn)。 我們知道esp是bosch開發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，要實(shí)現(xiàn)這樣的電子穩(wěn)定，必須要有4通道4傳感器和3位電磁閥的硬件配備才行。esp之所以能夠讓前驅(qū)車減小轉(zhuǎn)向不足，后驅(qū)車減小轉(zhuǎn)向過(guò)度，就是因?yàn)樗軐?duì)滑移率超過(guò)臨界值的車輪（即將打滑的車輪）單獨(dú)進(jìn)行制動(dòng)，從而擺脫失控的局面，這一切都不需要人為的介入，而是在很短的時(shí)間內(nèi)通過(guò)電腦的控制來(lái)完成的。簡(jiǎn)單的說(shuō)，其原理就是電腦通過(guò)四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速值，然后通

36、過(guò)安裝在變速箱（或傳動(dòng)軸）上的汽車速度傳感器以及轉(zhuǎn)向角度傳感器計(jì)算出某個(gè)車輪的理論轉(zhuǎn)速。如果四個(gè)車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速不匹配電腦則會(huì)判斷該車輪有打滑失控的危險(xiǎn)，那么ecu則會(huì)立即通知三位電磁閥給這個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，讓他在制動(dòng)力的限制下恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。所以他能在很大程度上提高汽車的主動(dòng)安全性能，讓汽車擁有更好的循跡性。 對(duì)于edl，其工作原理跟esp也很類似。也是通過(guò)車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)主動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速值，如果左右兩個(gè)主動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速差在正常范圍（通過(guò)轉(zhuǎn)向角度傳感器判斷，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)彎的時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差是正常的），那么abs不工作；如果檢測(cè)到左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差過(guò)大，電腦則會(huì)判斷出轉(zhuǎn)速過(guò)高的車輪正

37、在打滑，那么在三位電磁閥的作用下給這個(gè)正在打滑的車輪施加額外的制動(dòng)力，讓動(dòng)力能夠傳遞到?jīng)]有打滑的車輪那邊去，使得汽車仍然能夠擁有正常牽引力。當(dāng)然，對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)的汽車這種電子差速制動(dòng)顯得更加重要，因?yàn)樗梢酝ㄟ^(guò)對(duì)單個(gè)車輪的制動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)動(dòng)力分配情況。設(shè)置可以讓動(dòng)力對(duì)任何一個(gè)車輪從0%-100%的調(diào)節(jié)。所以它在不需要增加其他硬件設(shè)備的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)這樣多的衍生功能。也就是說(shuō)4通道4傳感器并且配備了4個(gè)三位電磁閥的abs是目前市場(chǎng)上最高規(guī)格的abs，只要程序支持，就能實(shí)現(xiàn)上面所說(shuō)的所有功能。了解了abs的控制原理以后，我們?cè)谌粘ｑ{駛裝有abs系統(tǒng)的車輛時(shí)就能更好的發(fā)揮abs的制動(dòng)性能。在雨天，我們可以放

38、心大膽的大腳踩剎車而不用擔(dān)心車輛會(huì)失控。這里要提醒大家一點(diǎn)，當(dāng)abs開始工作時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng)，這是因?yàn)槿浑姶砰_始工作造成了制動(dòng)液壓力的變化。這種情況是正常的，不用擔(dān)心，駕駛者需要做的就是把腳放在制動(dòng)踏板上，信心十足的減速。3 上海桑塔納2000gsi轎車abs桑塔納2000gsi轎車裝用美國(guó)itt公司帶電子差速裝置（eds）的mk20gi型abs系統(tǒng)，采用四輪速傳感器、三通道、前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式。四個(gè)輪速傳感器均為電磁式，前輪速傳感器的齒圈安裝在傳動(dòng)軸上，傳感頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上；后輪速傳感器的齒圈安裝在輪轂上，傳感頭安裝在固定支架上。桑塔納2000gsi轎車采用的是分離式防

39、抱死制動(dòng)系統(tǒng)，主要由abs控制器、液壓調(diào)節(jié)裝置、四個(gè)車輪速度傳感器、制動(dòng)裝置報(bào)警燈和abs報(bào)警燈等組成。其abs控制器和液壓調(diào)節(jié)單元組成一個(gè)整體單獨(dú)放在制動(dòng)主缸附近，布置具有很強(qiáng)的靈活性，結(jié)構(gòu)原理與其他abs基本相同，但其工作性能具有自身特點(diǎn)。1.桑塔納2000gsi轎車abs是建立在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)上的，它是在原桑塔納2000轎車制動(dòng)系統(tǒng)上另增加一套abs控制系統(tǒng)而成。2.液壓控制部分具有較短的響應(yīng)時(shí)間，abs的控制過(guò)程在每個(gè)車輪上出現(xiàn)的頻率為56次/秒，因而可靈活隨意地進(jìn)行壓力控制。3.在防抱死制動(dòng)中，使用二位二通電磁閥，簡(jiǎn)單可靠；省去了液壓泵、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和制動(dòng)踏板位置傳感器。4.電子控

40、制器模塊設(shè)計(jì)，適應(yīng)性強(qiáng)；電子控制制動(dòng)力分配（ebv）系統(tǒng)在輕微的制動(dòng)過(guò)程和急轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)參與工作。 5.桑塔納2000gsi轎車abs并不是在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程都使車輪不抱死，當(dāng)速度降到一定程度時(shí)，abs控制器就不再對(duì)制動(dòng)液壓調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行控制，車輪將可能被制動(dòng)抱死。桑塔納2000gsi轎車abs的基本工作原理是：汽車在制動(dòng)過(guò)程中，輪速傳感器把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給abs控制器，abs控制器根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)四個(gè)輪速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，并計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪滑移率，并將滑移率與設(shè)定的滑移率控制門限值進(jìn)行比較。如果某個(gè)車輪的滑移率超過(guò)了控制門限值，abs控制器就

41、輸出指令給液壓調(diào)節(jié)裝置，使該輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力減??；如果某個(gè)車輪滑移率還沒(méi)達(dá)到設(shè)定的控制門限值，abs控制器也輸出指令只液壓調(diào)節(jié)裝置，使該車輪是制動(dòng)壓力增大；如果某個(gè)車輪的滑移率接近于設(shè)定的控制門限值，abs控制器就輸出指令至液壓調(diào)節(jié)裝置，使該車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定，從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止車輪抱死。在制動(dòng)過(guò)程中，如果沒(méi)有車輪抱死，abs將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過(guò)程相同。如果abs出現(xiàn)故障，abs控制器將不再對(duì)液壓調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行控制，并將儀表盤上的abs報(bào)警燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警信號(hào)，此時(shí)abs不起作用，制動(dòng)過(guò)程將與沒(méi)有abs的常規(guī)

42、制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程相同。4、abs的使用與檢修4.1 abs使用與檢修中的一般注意事項(xiàng)4.1.1.abs與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問(wèn)題，abs就不能正常工作，因此要將二者視為一個(gè)整體進(jìn)行維修。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，一般應(yīng)首先判斷是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障還是abs的故障，不能只把注意力集中到傳感器、電子控制器和壓力調(diào)節(jié)器上。4.1.2.由于abs ecu對(duì)過(guò)電壓、靜電壓非常敏感，為防止損壞，應(yīng)注意：在點(diǎn)火開關(guān)處于接通位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束接頭，如要拆裝，則應(yīng)將點(diǎn)火開關(guān)斷開；用充電機(jī)給汽車上的蓄電池充電時(shí)，要從車上拆下蓄電池電纜線后再進(jìn)行充電，切記不可用充電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)

43、；在車上進(jìn)行電焊時(shí)，要戴好靜電器再拔下ecu連接器后再進(jìn)行電焊。4.1.3.高溫環(huán)境容易損壞ecu。一般ecu只能在短時(shí)間承受90溫度，有的要求ecu受溫不能超過(guò)82。在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)視情況將ecu從車上拆下。4.1.4在很多abs或asr系統(tǒng)中有蓄能器，在對(duì)這類制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修之前，切記首先泄壓，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液的方法是，先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)踩、放制動(dòng)踏板（至少25次以上），直到制動(dòng)踏板變的很硬為止；另外，在制動(dòng)液系統(tǒng)沒(méi)有完全裝好之前，不能接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)泵油。4.1.5.要求制動(dòng)液每年更換一次。對(duì)制動(dòng)液要做到及時(shí)檢查、補(bǔ)充

44、，一般制動(dòng)液液面過(guò)低時(shí)abs會(huì)自動(dòng)關(guān)閉；在存儲(chǔ)和更換制動(dòng)液時(shí)，要注意保持器皿清潔。4.1.6.維修輪速傳感器要十分細(xì)心。拆卸時(shí)不要碰撞和敲擊傳感頭，不要用傳感器齒環(huán)當(dāng)作撬面；防止上面粘有油污或其他臟物，必要時(shí)可涂上一層薄防銹油；傳感器間隙有的是不可調(diào)的，有的可調(diào)，調(diào)整時(shí)應(yīng)用非磁性塞尺或紙片。4.1.7.在對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者使用過(guò)程中感覺(jué)制動(dòng)踏板變軟時(shí)應(yīng)對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除。裝備abs的制動(dòng)系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的空氣排除方法一般都有所不同，且不同形式的abs，其放氣的程序和順序也可能不同。在進(jìn)行空氣排除時(shí)，應(yīng)按照相應(yīng)的維修手冊(cè)所要求的方法和順序進(jìn)行，否則浪費(fèi)工時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的空氣還放不干凈。4.1.8.應(yīng)盡量采用汽車生產(chǎn)廠商推薦的輪胎，不能混用不同規(guī)格的輪胎，否則會(huì)影響abs的制動(dòng)效果。4.1.9.大多數(shù)abs中的輪速傳感器、電控單元和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)的，如發(fā)生損壞，應(yīng)進(jìn)行整體更換。 4.1.10.裝備abs的汽車，其制動(dòng)操作方法和沒(méi)abs的普通制動(dòng)系統(tǒng)方法是一樣的。但在緊急制動(dòng)時(shí)，不要重復(fù)的踩放制動(dòng)踏板，而只要