M1040無(wú)心磨床導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)(可編輯)

1、m1040無(wú)心磨床導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào): 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目: m1040無(wú)心磨床導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 作 者:翟華明 屆 別: 2007屆 院 別: 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師:張萬(wàn)奎 職 稱: 完成時(shí)間: 摘要 本文詳細(xì)介紹了三相電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的工作原理。三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,定子是靜止不動(dòng)的部分,轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分。異步電動(dòng)機(jī)?電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)是以異步電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)通過(guò)電磁轉(zhuǎn)差離合器來(lái)調(diào)速的。這種電磁離合器由直流勵(lì)磁,這一點(diǎn)類似于同步電動(dòng)機(jī),但它是以電磁感應(yīng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速差為基礎(chǔ)工作的,因此它更接近于異步電動(dòng)機(jī)。 三相異步電動(dòng)

2、機(jī)帶動(dòng)電磁轉(zhuǎn)差離合器的電樞以恒速運(yùn)轉(zhuǎn)并作為離合器的機(jī)械能源異步電動(dòng)機(jī)則從電網(wǎng)中吸取電能。離臺(tái)器的勵(lì)磁繞組通過(guò)滑環(huán)白直流電供電。由于異步電功機(jī)可以看作是以恒速運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)際負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速略有降低,因此在研究動(dòng)態(tài)特性時(shí),僅須推導(dǎo)出電磁轉(zhuǎn)差離合器的傳遞函數(shù)就可以了。 在晶閘管調(diào)速系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)是控制對(duì)象,轉(zhuǎn)速n是被調(diào)量。在調(diào)速系統(tǒng)中一般采用反饋控制,其目的在于減小轉(zhuǎn)速降,提高機(jī)械特性的硬度,調(diào)速幅度也因此而提高。 目錄 目錄1 第一章、概述2 第二章 m1040無(wú)心磨床調(diào)速方案的選擇3 2.1 概述3 2.1.1 機(jī)械與電氣調(diào)速3 2.1.2生產(chǎn)機(jī)械對(duì)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)的要求3 2.2 單閉環(huán)直流調(diào)速6

3、2.2.1 有靜差調(diào)速系統(tǒng)7 2.3調(diào)速范圍及調(diào)速方案的確定9 第三章 三相電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)10 3.1電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)和工作原理10 3.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)10 3.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理10 3.1.3電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的相關(guān)特性11 3.1.4電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)12 3.2 異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)的組成和動(dòng)態(tài)特性13 3.2.1 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理13 3.2.2 動(dòng)態(tài)分析13 第四章 閉環(huán)控制系統(tǒng)的方案的確定16 4.1 主電路設(shè)計(jì)17 4.1.1 導(dǎo)輪電機(jī)控制電路主接線圖17 4.2 無(wú)級(jí)調(diào)速控制電路設(shè)計(jì)18 4.3 元件

4、的選擇和計(jì)19 4.3.1 整流變壓器的選擇19 4.3.2晶閘管參數(shù)的選擇21 4.3.3 晶閘管的保護(hù)23 4.3.4 單相可控整流電路24 4.3.5 單相橋式整流電路整流二極管參數(shù)的選擇26 第五章 畢業(yè)論文總結(jié)28 第六章 參考文獻(xiàn)29 第七章 致謝30 第一章、概述 磨床是用磨料磨具砂輪、砂帶、油石和研磨料為工具進(jìn)行切削加工的機(jī)床。磨床廣泛應(yīng)用于零件的精加工,尤其是淬硬鋼件、高硬度特殊材料及非金屬材料如陶瓷的精加工。近年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)機(jī)器和儀器零件的精度和表面粗糙度要求越來(lái)越嚴(yán);各種高硬度材料的應(yīng)用日益增多;精密鑄造與精密鍛造工藝的進(jìn)步,有可能將毛坯直接磨成成品。此外,

5、高速磨削和強(qiáng)力磨削工藝的發(fā)展,進(jìn)一步提高了磨削效率,因此,磨床的使用范圍日益擴(kuò)大,目前,它在金屬切削機(jī)床中所占的比重已達(dá)到13%27%。 為了滿足各種表面、形狀和生產(chǎn)批量的工件對(duì)磨削加工的要求,磨床的種類很多,其主要類型有:外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床、刀具和刃具磨床及各種專門化磨床,如曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等。此外,還有珩磨機(jī)、研磨機(jī)和超精加工機(jī)床等。 無(wú)心外圓磨床簡(jiǎn)稱無(wú)心磨床。磨削時(shí)工件不用頂尖定心和支承,而由工件的被磨削外圓面作為定位面。工件放在砂輪與導(dǎo)輪之間,由托板支承進(jìn)行磨削。 無(wú)心磨床由多電機(jī)拖動(dòng),分別為磨削輪電機(jī),冷卻電機(jī)、潤(rùn)滑電機(jī)、液壓電機(jī)和導(dǎo)輪電機(jī)。

6、且都無(wú)正反轉(zhuǎn)要求。電機(jī)功率不是很大,均采用y系列三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。除導(dǎo)輪電機(jī)需要調(diào)速外,其他四臺(tái)電機(jī)均無(wú)調(diào)速要求。故均采用直接啟動(dòng)。 第二章 m1040無(wú)心磨床調(diào)速方案的選擇 2.1 概述 在生產(chǎn)的各個(gè)部門,有大量的生產(chǎn)機(jī)械要求在不同的場(chǎng)合、用不同的速度進(jìn)行工作,以提高生產(chǎn)效率和保證成品的質(zhì)量。要求具有速度調(diào)節(jié)(簡(jiǎn)稱調(diào)速)功能的生產(chǎn)機(jī)械很多,如機(jī)床、扎床、鋼床、起重運(yùn)輸設(shè)備、造紙機(jī)、紡織機(jī)等。如何根據(jù)不同生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速的要求來(lái)選擇調(diào)速方案,是本節(jié)所要介紹的內(nèi)容。 2.1.1 機(jī)械與電氣調(diào)速 調(diào)速方法通常有機(jī)械的、電氣的、液壓的、氣動(dòng)的幾種,僅就機(jī)械與電氣調(diào)速方法而言,也可采用電氣與機(jī)械

7、配合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。在用純機(jī)械方法調(diào)速的設(shè)備中,驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)一般運(yùn)行在固有機(jī)械特性的一個(gè)轉(zhuǎn)速上,速度的調(diào)節(jié)是通過(guò)變速齒輪箱或幾套變速帶輪或其他變速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在用純電氣方法調(diào)速的設(shè)備中,電動(dòng)機(jī)能運(yùn)行在固有機(jī)械特性或認(rèn)為機(jī)械個(gè)性上,在一定負(fù)載的情況下,電動(dòng)機(jī)可獲得很多種轉(zhuǎn)速,這是機(jī)械變速機(jī)構(gòu)十分簡(jiǎn)單,只要一套變速齒輪或帶輪,就能把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)榉瞎ぷ餍枰霓D(zhuǎn)速。在有的設(shè)備(磨床的砂輪)上,則有電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)。在電氣與機(jī)械配合調(diào)速設(shè)備中,可用電動(dòng)機(jī)來(lái)得到多種轉(zhuǎn)速,同時(shí),又可用機(jī)械變速機(jī)構(gòu)的換擋來(lái)進(jìn)行變速。 電氣調(diào)速方法有許多優(yōu)點(diǎn),如何假話機(jī)械變速機(jī)構(gòu),提高傳動(dòng)效率,操作簡(jiǎn)單,易于獲得

8、無(wú)級(jí)調(diào)速,便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制,因此,在生產(chǎn)機(jī)械中廣泛采用電氣方法調(diào)速。當(dāng)然僅用電氣調(diào)速時(shí),電氣系統(tǒng)要復(fù)雜些,投資要大些。 2.1.2生產(chǎn)機(jī)械對(duì)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)的要求 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案,主要是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速技術(shù)指標(biāo)來(lái)選擇的。技術(shù)指標(biāo)有靜態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)。 1.靜態(tài)技術(shù)指標(biāo) 生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)要求的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)主要有靜差度、調(diào)速范圍、調(diào)速的平滑性等。 1)靜差度 當(dāng)負(fù)載變化時(shí),生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速的變化能維持在一定范圍之內(nèi)。常用靜差度來(lái)表示生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的程度,即要求靜差度s小于一定數(shù)值。不同的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)靜差度得要求不同。例如,一般普通設(shè)備普通車床龍門刨床冷

9、軋機(jī)熱連軋機(jī)精度搞的造紙機(jī)則 2)調(diào)速范圍 生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的最大范圍亦稱為調(diào)速范圍,即 不同的生產(chǎn)機(jī)械要求的調(diào)速范圍d各相同。如靜差度為一定數(shù)值時(shí),車床龍門刨床鉆床銑床軋鋼床造紙機(jī)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)等等。 采用機(jī)械和電氣聯(lián)合調(diào)速時(shí),d是指生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速范圍。若以代表機(jī)械調(diào)速范圍,表示電氣調(diào)速范圍,則。 3)調(diào)速的平滑性 調(diào)速的平滑性,通常是用兩個(gè)相鄰調(diào)速級(jí)的轉(zhuǎn)速差來(lái)衡量的。在一定的調(diào)速范圍內(nèi),可以得到的穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)越多,調(diào)速的平滑性就越高;若級(jí)數(shù)趨于無(wú)窮大,則表示轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào),稱為無(wú)級(jí)調(diào)速。不同的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速的平滑性要求也不同,有的采用有級(jí)調(diào)速即可,有的則要求無(wú)級(jí)調(diào)速。 2. 動(dòng)態(tài)

10、技術(shù)指標(biāo) 生產(chǎn)機(jī)械有電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),在調(diào)速過(guò)程中,從一種穩(wěn)定速度變化到另一種穩(wěn)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。由于有電磁慣性和機(jī)械慣性,過(guò)程不能瞬時(shí)完成,而需要一段時(shí)間,即要求經(jīng)過(guò)一段過(guò)程才能完成,這個(gè)過(guò)程稱為動(dòng)態(tài)過(guò)程。生產(chǎn)機(jī)械對(duì)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)的要求除過(guò)渡過(guò)程時(shí)間外,還有最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)等。如圖2.1所示,圖中的被調(diào)量?jī)H以轉(zhuǎn)速n為例,系統(tǒng)從改變到時(shí)的過(guò)渡過(guò)程。 圖2.1 自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 1)最大超調(diào)量 超調(diào)量定義為 太大,達(dá)不到生產(chǎn)工藝上的要求;太小,則會(huì)使過(guò)渡過(guò)程過(guò)于緩慢,不利生產(chǎn)率的提高等。一般為。 2)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 從輸入控制(或擾動(dòng))作用于系統(tǒng)開(kāi)始知道被調(diào)量n進(jìn)入(0.05?0.02)穩(wěn)定值

11、區(qū)間時(shí)為止的一段時(shí)間,叫做過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。 3) 振蕩次數(shù) 在過(guò)渡過(guò)程時(shí)間內(nèi),被調(diào)量n在其穩(wěn)定值上下擺動(dòng)的次數(shù)叫做振蕩次數(shù)。圖2.1所示振蕩次數(shù)為1次。 圖2.2 自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性曲線的比較 上述三個(gè)指標(biāo)是衡量一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)好壞的主要指標(biāo)。圖2.2所示的為三種不同調(diào)速系統(tǒng)被調(diào)量從改變到時(shí)的變化情況:系統(tǒng)1的被調(diào)量要經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間才能跟上控制量得變化,達(dá)到新的穩(wěn)定值;系統(tǒng)2的被調(diào)量雖變化很快,但不能及時(shí)停住,要經(jīng)過(guò)幾次振蕩才能停在新的穩(wěn)定值上;這兩個(gè)系統(tǒng)都不能令人滿意。系統(tǒng)3的動(dòng)態(tài)特性才是比較理想的。不同的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的要求不盡相同,如龍門刨床、軋鋼機(jī)等可允許有一次振蕩,而造

12、紙機(jī)則不允許有振蕩的過(guò)渡過(guò)程。 2.2 單閉環(huán)直流調(diào)速 圖2.3為常見(jiàn)的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)框圖。單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)常分為有靜差調(diào)速系統(tǒng)和無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)兩類:單純由被調(diào)量負(fù)反饋組成的按比例控制的單閉環(huán)系統(tǒng)屬有靜差的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱有靜差調(diào)速系統(tǒng);按積分(或比例積分)控制的系統(tǒng),則屬無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)。這里重點(diǎn)介紹一下有靜差調(diào)速系統(tǒng)。圖2.3 當(dāng)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)框圖 2.2.1 有靜差調(diào)速系統(tǒng) 1)有靜差調(diào)速系統(tǒng)的基本組成和工作原理 圖2.3為典型的晶閘管?直流電動(dòng)機(jī)有靜差調(diào)速系統(tǒng)的原理圖,其中,放大器為比例放大器(或比例調(diào)節(jié)器),直流電動(dòng)機(jī)由晶閘管可控整流器經(jīng)過(guò)平波電抗器l供電。整流器整流電壓可由控制

13、角來(lái)改變。為使速度調(diào)節(jié)靈敏,使用放大器來(lái)把輸入信號(hào)加以擴(kuò)大,為給定電壓與速度反饋信號(hào)的差值,即 2.4 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖 又稱偏差信號(hào)。速度反饋信號(hào)電壓與轉(zhuǎn)速n成正比,即 式中,?轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。 放大器的輸出: 式中,?放大器的電壓放大倍數(shù)。 把觸發(fā)器和可控整流器堪稱一個(gè)整體,設(shè)其等效放大倍數(shù)為k,則空載時(shí),可控整流器的輸出電壓為 對(duì)于電動(dòng)機(jī)電樞回路,若忽略晶閘管的管壓降,則有 式中,?電樞回路的總電阻,; ?可控整流電源的等效內(nèi)阻; ?電動(dòng)機(jī)的電樞電阻。 聯(lián)立求解式2.6和式2.7,可得帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的晶閘管?電動(dòng)機(jī)有靜差調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性方程為 式中,?從放大器輸入端到可控整流電路輸

14、出端的電壓放大倍數(shù), ?閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù), 有圖2.4可看出,如果系統(tǒng)沒(méi)有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋,則整流器的輸出電壓 由此可得開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性方程 比較式2.7與式2.8,不難看出: 1)在給定電壓一定時(shí),有 即閉環(huán)系統(tǒng)的理想空載轉(zhuǎn)速降低到開(kāi)環(huán)時(shí)的倍。為了使閉環(huán)系統(tǒng)獲得與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相同的理想空載轉(zhuǎn)速,閉環(huán)系統(tǒng)所需要的給定電壓要比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)高倍。因此,僅有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)在運(yùn)行中,若突然失去轉(zhuǎn)速負(fù)反饋,就可能造成嚴(yán)重的故事。 2)如果將系統(tǒng)閉環(huán)與開(kāi)環(huán)的理想空載轉(zhuǎn)速調(diào)得一樣,即,則 即在同樣的負(fù)載電流下,閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速僅為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的,從而大大提高了機(jī)械特性的硬度,使系統(tǒng)的靜差度減少。 2.3調(diào)

15、速范圍及調(diào)速方案的確定 據(jù)m1040的技術(shù)參數(shù)。確定主電機(jī)(導(dǎo)輪電機(jī))的調(diào)速方案。d=180/20=9。調(diào)速范圍在310之間。故選用無(wú)級(jí)調(diào)速。且導(dǎo)輪電機(jī)不經(jīng)常正反轉(zhuǎn),不經(jīng)常運(yùn)行在低速的情況下。 結(jié)論:此處宜選用電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 第三章 三相電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī) 3.1電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)和工作原理 3.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,定子是靜止不動(dòng)的部分,轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分,在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙,圖3.1為其機(jī)構(gòu)圖。 圖3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu) 1?軸承; 2?前端蓋; 3?轉(zhuǎn)軸; 4?接線盒;5?吊環(huán); 6?定子鐵心; 7?轉(zhuǎn)子; 8?定子繞

16、組; 9?機(jī)座; 10?后端蓋; 11?風(fēng)罩; 12?風(fēng)扇 3.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 異步電動(dòng)機(jī)?電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)是以異步電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)通過(guò)電磁轉(zhuǎn)差離合器來(lái)調(diào)速的。這種電磁離合器由直流勵(lì)磁,這一點(diǎn)類似于同步電動(dòng)機(jī),但它是以電磁感應(yīng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速差為基礎(chǔ)工作的,因此它更接近于異步電動(dòng)機(jī)。由于直流勵(lì)磁控制裝置簡(jiǎn)單可靠,引入速度負(fù)反饋后可以獲得一定的調(diào)速范圍10:1和精度小于5%,因此獲得了廣泛的應(yīng)用。工業(yè)中生產(chǎn)多種異步電動(dòng)機(jī)-電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)的成套裝置,并已系列化。 電磁轉(zhuǎn)差離合器也是一種機(jī)電能量變換裝置,但它不同于一般把電能變換為機(jī)械能的電機(jī),它是通過(guò)磁場(chǎng)把主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩

17、傳遞給從動(dòng)軸的,也就是說(shuō),離合器的兩側(cè)軸都在旋轉(zhuǎn)。主動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與異步電動(dòng)機(jī)軸相連,從動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與工作機(jī)械軸相連。從電磁感應(yīng)作用上看它也有兩大部分。一部分由鐵芯和勵(lì)磁繞組組成,稱為磁極;另一部常由實(shí)心鑄鋼制成,稱為電樞。磁極常為爪極式,一般由低碳鋼鑄成,分兩部分,互相交叉地安裝在從動(dòng)軸上.其間借氣隙分開(kāi),因而由勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生的磁極極性相反。磁極磁場(chǎng)由n極性爪極部分經(jīng)氣隙進(jìn)入電摳,再由電樞經(jīng)氣隙回到s極性爪極部分。由于爪極與電樞間的氣隙距離遠(yuǎn)小于兩個(gè)不同極性的爪極間的氣隙距離,因此除了漏磁通外,絕大部分都在爪極與電樞間交鏈。 當(dāng)原動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí),作為密實(shí)導(dǎo)體的電摳便要切割磁

18、極的磁力線,從而在電樞中形成電流,不同極性下的電流方向不同,故在電樞內(nèi)流過(guò)的電流為渦流。此電流與磁場(chǎng)再作用形成轉(zhuǎn)矩,根據(jù)左手定則可以判定,此轉(zhuǎn)矩作用在電摳軸上是與轉(zhuǎn)速方向相反的,即為阻轉(zhuǎn)矩。另一方面此轉(zhuǎn)矩作用在磁極軸上卻是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)和力的相對(duì)性,從而帶動(dòng)負(fù)載與電樞軸同方向旋轉(zhuǎn)。與一般異步電動(dòng)機(jī)一樣,磁極的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)不可能達(dá)到電樞的轉(zhuǎn)速,否則二者不會(huì)有相對(duì)運(yùn)動(dòng),也就不會(huì)產(chǎn)生渦流和轉(zhuǎn)矩,磁極也就不會(huì)隨電樞旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)了。而且,勵(lì)滋電流越大,磁場(chǎng)越強(qiáng),傳遞到磁極軸上的轉(zhuǎn)矩也越大,帶動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速也越高。從上述對(duì)工作原理的分析中可以看出,它的爪極磁場(chǎng)由直流電流產(chǎn)生,而且這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是機(jī)械旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。如果拋開(kāi)

19、這兩點(diǎn)外界條件則也可以把電磁轉(zhuǎn)差離合器稱作異步機(jī)。主動(dòng)轉(zhuǎn)速高,從動(dòng)轉(zhuǎn)速低,這是離合器的特征。 3.1.3電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的相關(guān)特性 圖3.2示出具有實(shí)心鑄鋼電樞的電磁轉(zhuǎn)差離合器在不同勵(lì)磁電流時(shí)的一族機(jī)械特性曲線。由圖可見(jiàn),在額定勵(lì)磁電流下標(biāo)么值=100%產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值m*=1時(shí)所需的轉(zhuǎn)差率s很小,轉(zhuǎn)差離合器輸出從動(dòng)鈾角速度最高,此時(shí)離合器耦合最緊密。減小勵(lì)磁電流,其緊密性變差,從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速急劇下降,特性變軟。其原因可解釋如下。 隨著轉(zhuǎn)差率的增加,渦流越趨于電樞表面,有效電流層減小,根據(jù)渦流在鋼體中流動(dòng)所受的阻力公式可知,電樞電阻與成比例增加這里“為導(dǎo)磁率。在小轉(zhuǎn)差率下電樞電流i隨s增加而增

20、加,這是因?yàn)?式中e20為磁極堵轉(zhuǎn)即s=1時(shí)的電樞電動(dòng)勢(shì)。但在大轉(zhuǎn)差率下,導(dǎo)磁率隨轉(zhuǎn)差率s增加而減小、這樣常數(shù)。另一方面,由于電樞反應(yīng)的去磁作用減弱了合成磁通,故電樞電流不會(huì)有明顯增加,從而使轉(zhuǎn)差離合器具有近似恒轉(zhuǎn)矩特性,這一點(diǎn)類似于轉(zhuǎn)子電路中串入較大附加電阻時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)的特性。 顯然、這樣軟的機(jī)械特性是不適于用在要求速度比較穩(wěn)定和有較寬調(diào)速范圍的工作機(jī)械上的。為此一段都要接入速度負(fù)反饋。由了速度負(fù)反饋的作用,它會(huì)自動(dòng)地隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而升高勵(lì)磁電流,從而使得輸出轉(zhuǎn)速近似保持穩(wěn)定,如圖3.3所示。這樣的特性可以滿足工業(yè)設(shè)備對(duì)調(diào)速范圍和穩(wěn)速精度的要求。圖中線1和2分別為0.1和 額定勵(lì)磁電流

21、時(shí)的特性曲線。 圖 3.2 電磁轉(zhuǎn)差離合器的機(jī)械特性圖 3.3閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性 3.1.4電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 1、優(yōu)點(diǎn): 1)交流無(wú)級(jí)調(diào)速,機(jī)械特性硬度較高; 2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉; 3)調(diào)速范圍大,用在像印刷機(jī)這樣的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí),一般可達(dá)10:1,有特殊要求(如輪轉(zhuǎn)機(jī))時(shí)亦可達(dá)50:1; 4)可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。在現(xiàn)代話的聯(lián)合輪轉(zhuǎn)機(jī)中,都應(yīng)用了自動(dòng)化的紙張拉緊機(jī)械,它可以達(dá)到隨著卷筒紙直徑的變化,調(diào)節(jié)離合器的轉(zhuǎn)矩保持拉力不變。 2.帶有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是:在空載或輕載(小于10%額定轉(zhuǎn)矩)時(shí),由于反饋不足,會(huì)造成失控現(xiàn)象;在調(diào)速時(shí),隨著轉(zhuǎn)速

22、降低,離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地比例下降。所以此電機(jī)適用于長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)和短時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)。為適應(yīng)印刷機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)餓需求,在采用電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)作主驅(qū)動(dòng)的印刷機(jī)中往往再配裝一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)作為低速電機(jī)使用。 3.2 異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)的組成和動(dòng)態(tài)特性 3.2.1 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理 圖3.4示出閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成。三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電磁轉(zhuǎn)差離合器的電樞以恒速運(yùn)轉(zhuǎn)并作為離合器的機(jī)械能源異步電動(dòng)機(jī)則從電網(wǎng)中吸取電能。離臺(tái)器的勵(lì)磁繞組通過(guò)滑環(huán)白直流電供電。一般它的控制功率不大,可由小功率半波或全波晶閘管整流器控制,整流器控制信號(hào)來(lái)自于放大器,在這里對(duì)給定信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比

23、較放大,必要時(shí)還要進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正。 圖3.4 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成 3.2.2 動(dòng)態(tài)分析 由于異步電功機(jī)可以看作是以恒速運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)際負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速略有降低,因此在研究動(dòng)態(tài)特性時(shí),僅須推導(dǎo)出電磁轉(zhuǎn)差離合器的傳遞函數(shù)就可以了。由圖2機(jī)械特性曲線可以看出,電磁轉(zhuǎn)差離合器是非線性元件,因此應(yīng)采用微小變化的線性化方法來(lái)分析。設(shè)轉(zhuǎn)差離合器勵(lì)磁繞組電阻為r,電感為l圖3.4a,則勵(lì)磁電路微分方程式為 式中u、i分別為勵(lì)磁繞組的電壓和電流。現(xiàn)在假定當(dāng)勵(lì)磁電流為i時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為m0,負(fù)載時(shí)以角速度0穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)圖3.4 b點(diǎn)1。當(dāng)勵(lì)磁電流突然增加i時(shí),與角速度0對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩僅增加了增量m,由此增加的轉(zhuǎn)矩使負(fù)載產(chǎn)生加速度,亦即從

24、動(dòng)軸或負(fù)載的轉(zhuǎn)速增加。根據(jù)前述轉(zhuǎn)差離合器工作原理可知,磁極與電樞間的轉(zhuǎn)差將變小,從而使輸出轉(zhuǎn)減小,最后在轉(zhuǎn)速僅增加的點(diǎn)上點(diǎn)2穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。因此轉(zhuǎn)動(dòng)部分機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式為 式中k1=m/i?轉(zhuǎn)速恒定時(shí)由勵(lì)磁電流增加i引起的轉(zhuǎn)矩增量m與i之比;k2=m/?勵(lì)磁電流恒定時(shí)由轉(zhuǎn)速增加引起的轉(zhuǎn)矩增量m與之比。對(duì)式(2)和式(3)取拉普拉斯變換并整理得 和 或 式中t=l/r為勵(lì)磁繞組的時(shí)間常數(shù)。 圖3.5異步電動(dòng)機(jī)?電磁轉(zhuǎn)差離合器與機(jī)械負(fù)載的耦合 (a)機(jī)械連接示意圖 (b) 微小增量變化各量的關(guān)系曲線 根據(jù)式3.5和式3.6可以畫出電磁轉(zhuǎn)差離合器的方塊圖,如圖5中虛線部分所示。它包含兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)勵(lì)磁電路慣性

25、環(huán)節(jié)和機(jī)械慣性環(huán)節(jié)。如果把晶閘管整流器看作由比例系數(shù)和時(shí)間常數(shù)組成的小慣性環(huán)節(jié): 圖3.6 異步電動(dòng)機(jī)?電磁轉(zhuǎn)差異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的方塊圖 則整個(gè)系統(tǒng)為三階的。如回路增益調(diào)節(jié)不當(dāng),則很容易引起振蕩。特別是在低速時(shí),式6中的k20,此時(shí)機(jī)械慣性環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)化為積分環(huán)節(jié),系統(tǒng)缺少阻尼項(xiàng),開(kāi)環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。采用速度負(fù)反饋后系統(tǒng)特征方程仍是三階的,為了提高穩(wěn)定性和靜動(dòng)態(tài)靜度,速度調(diào)節(jié)器一破都采用比例?積分或比例?積分?微分調(diào)節(jié)器,其設(shè)計(jì)方法與直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁控制時(shí)的情況相近。 第四章 閉環(huán)控制系統(tǒng)的方案的確定 在晶閘管調(diào)速系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)是控制對(duì)象,轉(zhuǎn)速n是被調(diào)量。在調(diào)速系統(tǒng)中一般采用反饋控制,其目的在于減小

26、轉(zhuǎn)速降,提高機(jī)械特性的硬度,調(diào)速幅度也因此而提高。本設(shè)計(jì)采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng),如圖4.1所示: 圖4.1 調(diào)速系統(tǒng)方塊圖 在這里測(cè)速發(fā)電機(jī)tg作為檢測(cè)元件。它和電動(dòng)機(jī)同軸相連或者經(jīng)過(guò)變速器聯(lián)接。測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓與動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。把這電壓的一部分引回輸入端作為反饋電壓uf,它與給定電壓相減。調(diào)節(jié)過(guò)程表示如下: 轉(zhuǎn)速回升,趨近原來(lái)數(shù)值。 4.1 主電路設(shè)計(jì) 4.1.1 導(dǎo)輪電機(jī)控制電路主接線圖 無(wú)心磨床對(duì)導(dǎo)輪調(diào)速的要求不高,功率不大,故選用一個(gè)晶閘管的橋式可控整流電路。 主電路圖如圖4.2所示: 圖4.2 導(dǎo)輪電機(jī)控制電路主接線圖 4.2 無(wú)級(jí)調(diào)速控制電路設(shè)計(jì) 控制電路由速度給定、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、

27、放大環(huán)節(jié)、晶閘管觸發(fā)電路和主電路組成,如圖8所示: 圖4.3 導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)控制電路圖算 4.3 元件的選擇和計(jì) 以知數(shù)據(jù): 電機(jī) 項(xiàng)目 數(shù)據(jù) y801-2 額定功率 0.75kw 額定電壓 380v 滿載轉(zhuǎn)速 3800轉(zhuǎn)/分 額定電流 1.71a 數(shù)據(jù)來(lái)源:現(xiàn)代電工手冊(cè)(修訂版) 楊宜民等編1997年第三版 4.3.1 整流變壓器的選擇 (1)、變壓器的接線形式 主回路三相整流變壓器的繞組一般有兩種接法,即/丫與丫/丫,鐵芯里的磁通有交流和直流分量,在每個(gè)芯柱上磁通的方向相同,大小相等。在丫/丫接法時(shí).強(qiáng)迫磁通不能通過(guò)鐵芯閉合,其直流分量易使鐵芯飽和,功率損耗大;交流分量產(chǎn)生附加漏抗,使整流電壓

28、降低,對(duì)外特性影響較大并增加了鐵損。當(dāng)接成/丫時(shí),感應(yīng)電勢(shì)在變壓器初級(jí)繞組中產(chǎn)生環(huán)流,其磁通可以抵消強(qiáng)迫磁通酌交流分量,附加漏抗被消除。初級(jí)繞組為接法,比丫接法損耗小,對(duì)外特性影響也小。故整流變壓器采用/丫接法。 (2)、變壓器次級(jí)相電壓 整流變壓器次級(jí)相電壓u2 式中 ?整流電壓(v),200; a?整流電壓與變壓器次級(jí)相電壓之比, c?線路接線方式系數(shù), ?整流器輸出工作電流與電動(dòng)機(jī)額定電流之比, ?電網(wǎng)電壓波動(dòng)系數(shù),取0.9; ?變壓器工作電流與額定電流之比, ?控制角,不 可逆系統(tǒng) 整流元件正向壓降,取1.5; n?電流流過(guò)的整流元件系數(shù),n2; ?變壓器短路比,取5; v 電動(dòng)機(jī)電樞

29、電阻, 則 取 于是可得整流變壓器次級(jí)相電壓為: 次級(jí)線電壓為: 變壓器次級(jí)相電流: 式中?整流電流,按電動(dòng)機(jī)額定電流考慮, i2=1.7=1.4 考慮過(guò)載時(shí),相電流的最大值為1.41.5=2.1a 變壓器的視在功率為: 則有nb=32002.1=1.2kva 考慮到最大負(fù)載電流與最大工作電壓不會(huì)同時(shí)出現(xiàn),故選用2kva、380/220v、/丫接法的三相整流變壓器。 4.3.2晶閘管參數(shù)的選擇 1)晶閘管的工作原理 在晶閘管的陽(yáng)極與陰極之間加反向電壓時(shí),有兩個(gè)pn結(jié)處于反向偏置。在陽(yáng)極與陰極之間加正向電壓時(shí),中間的那個(gè)pn結(jié)處于反向偏置,所以,晶閘管都不會(huì)導(dǎo)通(又稱為阻斷)。那么,晶閘管時(shí)怎么

30、工作的呢?下面,通過(guò)實(shí)驗(yàn)了觀察晶閘管的工作情況。 如圖4.4所示,主電路加上交流電壓,控制極電路接入,在瞬間合上開(kāi)關(guān)s,在瞬間拉開(kāi)開(kāi)關(guān)s,則在電阻產(chǎn)生電壓。 可見(jiàn),時(shí)刻,晶閘管陽(yáng)極對(duì)陰極的電壓為正,開(kāi)關(guān)s合上時(shí),控制極對(duì)陰極的電壓為正,所以,晶閘管導(dǎo)通,經(jīng)咋掛壓降很小,電源電壓加于電阻上;當(dāng)時(shí), 由于,所以流過(guò)晶閘管電流小于維持電流,晶閘管關(guān)斷,之后,晶閘管承受反向電壓不會(huì)導(dǎo)通;當(dāng)時(shí),從零變正,晶閘管的陽(yáng)極與陰極又開(kāi)始承受正向電壓,這時(shí),控制極對(duì)陰極有正電壓,所以,晶閘管又導(dǎo)通,電源電壓再次加于上;當(dāng)時(shí),但這時(shí)晶閘管處于導(dǎo)通狀態(tài),維持導(dǎo)通;當(dāng)時(shí),晶閘管又關(guān)斷,晶閘管處于阻斷狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱為晶

31、閘管的可控單向?qū)щ娦浴?圖4.4 晶閘管工作情況的實(shí)驗(yàn)圖 2)晶閘管的主要參數(shù) 為了正確選用晶閘管元件,必須要了解它的的主要參數(shù)。一般在產(chǎn)品目錄上給出了參數(shù)的平均值或極限值,產(chǎn)品合格證上標(biāo)有元件的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。 (1)斷態(tài)重復(fù)峰值電壓。在控制極斷路和晶閘管正向阻斷的條件下,可以重復(fù)加在晶閘管兩端的正向峰值電壓,其數(shù)值規(guī)定比正向轉(zhuǎn)折電壓小100v。 (2)反向重復(fù)峰值電壓。在控制極斷路時(shí),可以在晶閘管兩端重復(fù)加反向峰值電壓,此電壓數(shù)值規(guī)定比反向擊穿電壓小100v。 通常把與中較小的一個(gè)數(shù)值作為元件型號(hào)上的額定電壓。瞬時(shí)過(guò)電壓會(huì)使晶閘管遭到破壞,因此選用晶閘管時(shí),應(yīng)要求其額定電壓為正常工作峰值電壓的2

32、到3倍,可以保證安全。 (3)額定通態(tài)平均電流。在環(huán)境溫度不大于40度和標(biāo)準(zhǔn)散熱及全導(dǎo)通的條件下,晶閘管元件可以連續(xù)通過(guò)的工頻正弦半波電流(在一個(gè)周期內(nèi))的平均值,稱為額定通態(tài)平均電流,簡(jiǎn)稱為額定電流。正弦半波電流的平均值為 稱其有效值為 (4)維持電流。在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時(shí),維持元件繼續(xù)導(dǎo)通的最小電流稱為維持電流,一般為幾十毫安到一百多毫安,器數(shù)值與元件的溫度成反比。 (5)開(kāi)通時(shí)間與關(guān)斷時(shí)間。晶閘管從斷態(tài)到通態(tài)的時(shí)間稱為開(kāi)通時(shí)間,一般為幾微秒;晶閘管從通態(tài)到斷態(tài)的時(shí)間稱為關(guān)斷時(shí)間,一般為幾微秒到幾十微妙。 (6)斷態(tài)電壓臨界上升率與通態(tài)電流臨界上升率與,通常采用緩沖電路。 4)額

33、定電壓的選擇: 晶閘管額定電壓一般取線路中長(zhǎng)期工作電壓峰值的23倍。200v的電壓經(jīng)過(guò)二極管組成的單相全控橋整流電路后的元件承受的最大正反向電壓為u。故選擇額定電壓為:200(23)=537798(v) 5)額定電流的選擇: 一般選負(fù)載額定電流的23倍。導(dǎo)輪電機(jī)y801-2的額定電流為1.71a。故額定電流為:1.71(23)=3.45.1a 故選用kp系列的晶閘管;kp5-600(額定電流5a,額定電壓600v) 4.3.3 晶閘管的保護(hù) 1. 過(guò)電流保護(hù)晶閘管過(guò)電流保護(hù)措施有以下幾種:(1)快速熔斷器保護(hù)。 (2)過(guò)電流繼電器保護(hù)。 (3)過(guò)流截止保護(hù)。 前兩種方法中保護(hù)元件有3種接入方式

34、:交流(輸入)側(cè)、直流(輸出)側(cè)、元件側(cè)。 2.過(guò)電壓保護(hù) 晶閘管過(guò)電壓保護(hù)措施有以下幾種: (1)阻容保護(hù)。 (2)硒堆保護(hù)。 保護(hù)元件也有3種接入方式:交流側(cè)、直流側(cè)和元件側(cè)。 4.3.4 單相可控整流電路 1.單相可控半波整流電路 (1)電阻性負(fù)載:電路及其電壓與電流波形如圖6.1所示,導(dǎo)通角,控制角的調(diào)整范圍為0180。 圖6.1接電阻性負(fù)載的單相可控半波整流電路及其電壓與電流波形 輸出電壓的平均值為: 輸出電流的平均值為: 晶閘管承受的最高正向電壓為: 晶閘管承受的最高反向電壓為: 晶閘管中電流的平均值為: 變壓器副邊電流的有效值為: (2)電感性負(fù)載:電路及其電壓與電流波形如圖6.

35、2所示。 圖6.2接電感性負(fù)載的單相可控半波整流電路及其電壓與電流波形 沒(méi)有接續(xù)流二極管vd時(shí),導(dǎo)通角,輸出電壓的平均值為: 接上續(xù)流二極管vd時(shí),導(dǎo)通角,輸出電壓的平均值為: 輸出電流的平均值為: 晶閘管中電流的平均值為: 2.單相半控橋式整流電路 單相半控橋式整流電路及其電壓與電流波形如圖6.3所示。 輸出電壓的平均值為: 輸出電流的平均值為: 晶閘管承受的最高正向電壓為: 晶閘管承受的最高反向電壓為: 晶閘管中電流的平均值為: 變壓器副邊電流的有效值為: 圖6.3接電阻性負(fù)載的單相半控橋式整流電路及其電壓與電流波形 4.3.5 單相橋式整流電路整流二極管參數(shù)的選擇 1.vd1-4的選擇

36、負(fù)載電流=1.71a.。每個(gè)二極管的平均電流為/ 2即0.86a。變壓器副邊電壓為200v?？紤]到變壓器副繞組及管子上的壓降,變壓器副邊電壓大約要高出10%,即2001.1=220v。于是 udrm= 220=308v。因此可選用2cp231a/350v 四個(gè) vd5-8 根據(jù)測(cè)速發(fā)電機(jī)的要求計(jì)算后可選用2cp12型整流二極管0.1/100 四個(gè) vd9-12:pq引入電壓為80v。計(jì)算后可選用2cp13型整流二極管0.1/150 四個(gè) 一個(gè)晶閘管的控制的整流器的保護(hù)元件 各元件的主要作用和參數(shù)列表如下: 元 件 名 作 用 參數(shù) vd1-4 整流二極管 2cp3g 1a/350v 四個(gè) vd

37、5-8 整流二極管 2cp120.1/100 四個(gè) vd9-12 整流二極管 2cp130.1/150 四個(gè) tg 測(cè)速發(fā)電機(jī) r1 降壓電阻 1k 4w scr 晶 閘 管 kp5-600 vd18 續(xù)流二極管 2cz11c 1-300 c6 、r10 提供維持電壓 2/300v 10k lcd 轉(zhuǎn)差離合器線圈 vd17 2cp12 c3 耦合電容 0.22 100v vt3 單結(jié)晶體管 bt31c r8 負(fù)載電阻 51 r7 溫度補(bǔ)償電阻 510 vt1 電壓放大 3ck2a vt2 電壓放大 3dg6c c2 鋸齒波形成 0.1160v vd14-16 分流二極管 2cp12 c5 濾波

38、電容 2160v rp2 變速調(diào)節(jié)電位器 15k r3 限 流 10k r2 限 流 9k rp1 低速調(diào)節(jié)電位器 22k rp4 低速調(diào)節(jié)電位器 22k wz2 穩(wěn) 壓 2cw14 wz3 穩(wěn) 壓 2cw14 vd13 2cp14 c3 濾 波 20/50v wz1 2cw13 c4 阻 容 保 護(hù) 0.4/400v r9 阻 容 保 護(hù) 510 rp3 100k r4 5k r5 1.5k r6 10k 第五章 畢業(yè)論文總結(jié) 我選的畢業(yè)論文的題目是m1040無(wú)心磨床導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)。因?yàn)槊χヅ芯可嬖嚨氖虑?我的畢業(yè)論文工作開(kāi)始的比較晚。大概是四月10號(hào)才開(kāi)始的,一開(kāi)始我感到非常的茫然,老師給我的那些資料我看過(guò)之后真不知道從何處下手。經(jīng)過(guò)仔細(xì)查閱相關(guān)資料,我漸漸的的進(jìn)入了狀態(tài),論文設(shè)計(jì)的思路逐漸的清晰起來(lái)。經(jīng)了一個(gè)月多月的奮斗我終于把我的畢業(yè)設(shè)計(jì)弄玩了?；叵肫饋?lái),我感慨萬(wàn)千,在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我擁有了無(wú)數(shù)難忘的回憶和收獲。所作畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有:1、三相電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理與特性;2、三相電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng);3、