異步電動機變頻調速控制方式

1、 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星

2、期四 在進行電機調速時，常須考慮的一個重要因素是：在進行電機調速時，常須考慮的一個重要因素是：希望保持電機中每希望保持電機中每極磁通量極磁通量 m為額定值不變?yōu)轭~定值不變。如果磁通太弱，不能充分利用電機的鐵心，會。如果磁通太弱，不能充分利用電機的鐵心，會造成浪費；而如果過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導致過大的勵磁造成浪費；而如果過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張

3、幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四電機定子電動勢平衡方程式：電機定子電動勢平衡方程式：定子每相電動勢定子每相電動勢 ： 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四 為了保持磁通保持不變，在頻率下調時，須使為了保持磁通保持

4、不變，在頻率下調時，須使E1/f1=常數，但由于常數，但由于E1是是定子反電動勢，無法直接進行檢測和控制，而定子反電動勢，無法直接進行檢測和控制，而U1可以方便地檢測和控制，可以方便地檢測和控制，因此，在額定頻率以下調頻，即因此，在額定頻率以下調頻，即f1f1n調頻時，同時下調加在定子繞組上的調頻時，同時下調加在定子繞組上的電壓，即電壓，即U/f控制方式，如果使控制方式，如果使U1/f1=常數，稱恒常數，稱恒U/f控制?？刂?。 若在額定頻率以上調頻時，若在額定頻率以上調頻時，U1就不能跟著上調了，因為電機定子繞組就不能跟著上調了，因為電機定子繞組上的電壓不允許超過額定電壓，即必須保持上的電壓不

5、允許超過額定電壓，即必須保持U1=U1n不變，額定頻率以上進不變，額定頻率以上進行調頻屬弱磁調速。行調頻屬弱磁調速。 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四如調節(jié)如調節(jié)f1使使f1=f f1n , 同時相應調節(jié)同時相應調節(jié)U1，使，使U1= f U1n，則，則設在額定頻率設在額定頻率f1n時，定、轉子漏電抗為時，定、轉子漏電抗為xn =

6、 x1n + x2n, 則有則有 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-1 U1/f1 = 常數控制方式下的機械特性曲線常數控制方式下的機械特性曲線這族曲線具有如下兩個特點：這族曲線具有如下兩個特點：1）在忽略）在忽略r1情況下，機械特性曲線族之間近似平行。情況下，機械特性曲線族之間近似平行。2）當轉速較高時，最大拖動轉矩近似不

7、變。）當轉速較高時，最大拖動轉矩近似不變。3）轉速較低的情況下，）轉速較低的情況下，Tm將明顯下降。將明顯下降。 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四 在恒在恒U/f控制方式下，由于控制方式下，由于E1在在U1中的比重隨中的比重隨f1下降而減小，從而造成在下降而減小，從而造成在低頻低速時主磁通和電磁轉矩低頻低速時主磁通和電磁轉矩Tm下

8、降較多。下降較多。Tm大幅減小，嚴重影響電機在大幅減小，嚴重影響電機在低速時的帶負載能力。為避免這種情況，可適當提高調壓比低速時的帶負載能力。為避免這種情況，可適當提高調壓比ku(U1= kuU1n)，使調壓比使調壓比ku大于調頻比大于調頻比kf ( f1=kf f1n)，即相對提高，即相對提高U1的值使得的值使得E1的值增加，的值增加，從而保證從而保證E1/f1=常數，最終使電動機的最大轉矩得到補償。由于這種方法是常數，最終使電動機的最大轉矩得到補償。由于這種方法是通過提高通過提高U1/f1比值使比值使Tm得到補償的，因此這種方法被稱為電壓補償，也稱得到補償的，因此這種方法被稱為電壓補償，也

9、稱轉矩提升。轉矩提升。 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-2 電壓補償后，額定頻率以下電機機械特性曲線電壓補償后，額定頻率以下電機機械特性曲線 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻

10、燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-3 變頻器的變頻器的U/f控制曲線控制曲線 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-4 電壓補償后電機全頻范圍內機械特性曲線電壓補償后電機全頻范圍內機械特性曲線 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一

11、張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-5 典型的數字控制通用變頻器典型的數字控制通用變頻器-異步電動機調速系統(tǒng)原理圖異步電動機調速系統(tǒng)原理圖 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄

12、返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四 轉速開環(huán)變頻調速系統(tǒng)雖然可以滿足平滑調速的要求，但改變轉速開環(huán)變頻調速系統(tǒng)雖然可以滿足平滑調速的要求，但改變的是同步轉速，調速精度比較低，系統(tǒng)靜、動態(tài)性能都有限，要提的是同步轉速，調速精度比較低，系統(tǒng)靜、動態(tài)性能都有限，要提高靜、動態(tài)性能需要進行轉速閉環(huán)控制。高靜、動態(tài)性能需要進行轉速閉環(huán)控制。 轉差頻率控制是在閉環(huán)運算中力圖維持磁通恒定來實現電磁轉轉差頻率控制是在閉環(huán)運算中力圖維持磁通恒定來實現電磁轉矩和轉差頻率近似線性，通過控制轉差頻率從而實現電磁轉矩線性矩和轉差頻率近似線性，通過控制轉差頻率從而實現電磁轉矩線性可控的一

13、種閉環(huán)控制方法?？煽氐囊环N閉環(huán)控制方法。 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四 轉速開環(huán)變頻調速系統(tǒng)雖然可以滿足平滑調速的要求，但改變轉速開環(huán)變頻調速系統(tǒng)雖然可以滿足平滑調速的要求，但改變的是同步轉速，調速精度比較低，系統(tǒng)靜、動態(tài)性能都有限，要提的是同步轉速，調速精度比較低，系統(tǒng)靜、動態(tài)性能都有限，要提高靜、動態(tài)性能需要進行轉速閉環(huán)控

14、制。高靜、動態(tài)性能需要進行轉速閉環(huán)控制。 轉差頻率控制是在閉環(huán)運算中力圖維持磁通恒定來實現電磁轉轉差頻率控制是在閉環(huán)運算中力圖維持磁通恒定來實現電磁轉矩和轉差頻率近似線性，通過控制轉差頻率從而實現電磁轉矩線性矩和轉差頻率近似線性，通過控制轉差頻率從而實現電磁轉矩線性可控的一種閉環(huán)控制方法?？煽氐囊环N閉環(huán)控制方法。 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年

15、6月17日星期四定義定義s=s1為轉差角頻率，則有為轉差角頻率，則有 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四 基于上述推導，獲得轉差頻率控制的基本思想是：只要在控制過程中，基于上述推導，獲得轉差頻率控制的基本思想是：只要在控制過程中，保證：保證：1) 限制轉差角頻率的最大值限制轉差角頻率的最大值sm；2) 保持主磁通保持主磁通 m恒定。

16、恒定?？刂妻D差角頻率控制轉差角頻率s，就能實現電磁轉矩與轉差頻率成比例的近似線性控制。，就能實現電磁轉矩與轉差頻率成比例的近似線性控制。 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-7 轉差頻率控制規(guī)律的轉速閉環(huán)變壓變頻調速系統(tǒng)結構原理圖轉差頻率控制規(guī)律的轉速閉環(huán)變壓變頻調速系統(tǒng)結構原理圖 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一

17、張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四 眾所周知，直流電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)具有優(yōu)良的動、靜態(tài)調眾所周知，直流電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)具有優(yōu)良的動、靜態(tài)調速特性，其根本原因在于作為控制對象的他勵直流電動機的電磁轉速特性，其根本原因在于作為控制對象的他勵直流電動機的電磁轉矩能夠容易地進行控制。那么，作為變頻調速的控制對象矩能夠容易地進行控制。那么，作為變頻調速的控制對象交流交流電動機是否

18、可以模仿直流電動機轉矩控制規(guī)律而加以實現呢？電動機是否可以模仿直流電動機轉矩控制規(guī)律而加以實現呢？ 20世紀世紀70年代初德國學者年代初德國學者Blaschkle等人首先提出矢量控制變換等人首先提出矢量控制變換實現了這種控制思想。矢量控制成功解決了交流電動機電磁轉矩的實現了這種控制思想。矢量控制成功解決了交流電動機電磁轉矩的有效控制，使異步電動機可以像他勵直流電動機那樣控制，從而實有效控制，使異步電動機可以像他勵直流電動機那樣控制，從而實現交流電機高性能控制，故矢量控制又稱解耦控制或矢量變換控制?，F交流電機高性能控制，故矢量控制又稱解耦控制或矢量變換控制。它可以應用于異步電機和同步電機傳動系統(tǒng)

19、。它可以應用于異步電機和同步電機傳動系統(tǒng)。 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-8 他勵直流電動機的物理模型他勵直流電動機的物理模型1. 與直流傳動類比與直流傳動類比 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈

20、片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-9 等效的交流電動機繞組和直流電動機物理模型等效的交流電動機繞組和直流電動機物理模型1. 與直流傳動類比與直流傳動類比 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-10 異步電動機坐標變換

21、結構圖異步電動機坐標變換結構圖2. 矢量控制的概念矢量控制的概念 既然異步電機經過坐標變換可以等效成直流電機，那么模仿直流電機的控既然異步電機經過坐標變換可以等效成直流電機，那么模仿直流電機的控制策略，得到直流電機的控制量，經過相應的坐標反變換，就能夠控制異步電制策略，得到直流電機的控制量，經過相應的坐標反變換，就能夠控制異步電機了。由于進行坐標變換的是電流機了。由于進行坐標變換的是電流(代表磁動勢代表磁動勢)的空間矢量，所以這樣通過坐的空間矢量，所以這樣通過坐標變換實現的控制系統(tǒng)就叫作矢量控制系統(tǒng)標變換實現的控制系統(tǒng)就叫作矢量控制系統(tǒng)(Vector Control System)，控制系，控

22、制系統(tǒng)的原理結構如統(tǒng)的原理結構如7-11所示。所示。 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-11 矢量控制結構圖矢量控制結構圖 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一

23、張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-12 帶轉矩內環(huán)的轉速、磁鏈閉環(huán)的電流滯環(huán)帶轉矩內環(huán)的轉速、磁鏈閉環(huán)的電流滯環(huán)SPWM矢量控制系統(tǒng)矢量控制系統(tǒng) 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四 經典的經典的SPWM控制著眼于使變頻器輸出的電壓接近正弦波，并未顧控制著眼于使變

24、頻器輸出的電壓接近正弦波，并未顧及輸出電流的波形。實際交流電動機需要輸入三相正弦電流，其最終目及輸出電流的波形。實際交流電動機需要輸入三相正弦電流，其最終目的是在電動機空間形成圓形的旋轉磁場，從而產生恒定的電磁轉矩。如的是在電動機空間形成圓形的旋轉磁場，從而產生恒定的電磁轉矩。如果對準這一目標，把逆變器和交流電動機視為一體，按照跟蹤圓形旋轉果對準這一目標，把逆變器和交流電動機視為一體，按照跟蹤圓形旋轉磁場來控制逆變器的工作，其效果應該更好。這種控制方法稱作磁場來控制逆變器的工作，其效果應該更好。這種控制方法稱作“磁鏈磁鏈跟蹤控制跟蹤控制”，由于磁鏈的軌跡是交替使用不同的電壓空間矢量得到的，由于

25、磁鏈的軌跡是交替使用不同的電壓空間矢量得到的，所以又稱作所以又稱作“電壓空間矢量電壓空間矢量PWM(Space Vector PWMSVPWM)控制?？刂啤?直接轉矩控制系統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)(DTC)是利用電壓空間矢量是利用電壓空間矢量PWM(SVPWM)通過磁通過磁鏈、轉矩的直接控制、確定逆變器的開關狀態(tài)來實現的。鏈、轉矩的直接控制、確定逆變器的開關狀態(tài)來實現的。 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目

26、錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四交流電動機繞組的電壓、電流、磁鏈交流電動機繞組的電壓、電流、磁鏈等物理量都是隨時間變化的，分析時常等物理量都是隨時間變化的，分析時常用時間相量來表示，但如果考慮到它們用時間相量來表示，但如果考慮到它們所在繞組的空間位置，也可以如圖所在繞組的空間位置，也可以如圖7-13所所示，定義為空間矢量示，定義為空間矢量uA0，uB0，uC0 。 圖圖7-13 交流電機電壓空間矢量交流電機電壓空間矢量 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片

27、上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四 上式表明，當磁鏈幅值一定時，定子電壓的大小與上式表明，當磁鏈幅值一定時，定子電壓的大小與 1(或供電電壓頻率或供電電壓頻率)成正比，其方成正比，其方向則與磁鏈矢量正交，即磁鏈圓的切線方向，向則與磁鏈矢量正交，即磁鏈圓的切線方向， 如圖如圖7-14所示，當磁鏈矢量在空間旋轉一周所示，當磁鏈矢量在空間旋轉一周時，電壓矢量也連續(xù)地按磁鏈圓的切線方向運動時，電壓矢量也連續(xù)地按磁鏈圓的切線方向運動2 弧度，其軌跡與磁鏈圓重合。這樣，電弧度，其

28、軌跡與磁鏈圓重合。這樣，電動機旋轉磁場的軌跡問題就可轉化為電壓空間矢量的運動軌跡問題。動機旋轉磁場的軌跡問題就可轉化為電壓空間矢量的運動軌跡問題。 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四圖圖7-14 旋轉磁場與電壓空間矢量旋轉磁場與電壓空間矢量 的運動軌跡的運動軌跡圖圖7-15 三相逆變器三相逆變器-異步電動機異步電動機 調速系統(tǒng)主電路

29、的原理圖調速系統(tǒng)主電路的原理圖 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返

30、回目錄 2021年6月17日星期四 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四 第第 7 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2021年6月17日星期四如前所述，電壓矢量的積分是磁通矢如前所述，電壓矢量的積分是磁通矢量，一個由電壓空間矢量運動所形成的量