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2、t fan g_xia ng=PU2;旋轉(zhuǎn)方向控制位sbit mai_cho ng=P3; /脈沖控制位*延時(shí)函*void delay1ms(uchar z)uchar x,y;for(x=0;xz;x+)for(y=0;y110;y+);*定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)*/void tO(void) in terrupt 1 usi ng 0 /定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)tcnt+; / 每過(guò) 250ust tent 加一if(tcnt=1) /當(dāng)tcnt滿足條件時(shí)tcnt=0; /計(jì)滿重新再計(jì)sec+;if(sec=6) /括號(hào)內(nèi)數(shù)值越小,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快sec=O; /計(jì)滿重新再計(jì) mai_ch on g=ma
3、i_ch ong; / 脈沖輸出*定時(shí)器 0/1 始化 *voidT0_l nit()ET0 = 1;TMOD = 0x22;TH0=0x06; / 對(duì) TH0 TL0 賦值TL0=0x06;TR0=1; /開(kāi)始定時(shí)sec=0;mai_cho ng=1; / 脈沖控制位*口初始化 *void Uart_l nit() TMOD = 0x22;TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;SCON = 0x50;PCON &= 0xef;TR1 = 1;*據(jù)接收函*void ReceiveBuf()int i;for(i=0;i11;i+)bufi = SBUF; while(RI = 0);RI
4、=0;囁*/void Co ntrol()if(bai=buf5 )&(shi=buf6)&(ge=buf7)shi_ nen g=0;;if(baibuf5)shi_ nen g=1;fan g_xia ng=1;if(bai=buf5) &shibuf6)shi_ nen g=1;fan g_xia ng=1;;if(bai=buf5 )&(shi=buf6&( gebuf7)shi_ nen g=1;fan g_xia ng=1;if(bai=buf5)&( shi=buf6)&(ge=buf7)shi_ nen g=0;;delay1ms(3);bai=buf5;shi=buf6;ge=buf7;/*主函數(shù) */mai n()EA=1;TO_lni t();Uart_I ni t();while(1)/shi_ nen g=1;/使能控制位fan g_shi=1;/ 工作方式控制ReceiveBuf();delaylms(l);Con
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