14機(jī)械原理復(fù)習(xí)題

1、一、填空題1機(jī)構(gòu)中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體稱為 ，獨(dú)立制造單元體稱為 。2三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，它們的速度瞬心必位于 。3速度影象的相似原理只能用于 上的兩點(diǎn)，而不能用于機(jī)構(gòu)中 。4.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)與兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。5鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有三種根本型式，現(xiàn)有兩個(gè)這樣的機(jī)構(gòu)A和B,尺寸圖上已標(biāo)出，問(wèn)它們分AB6.瞬心是兩構(gòu)件作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)，假設(shè)該點(diǎn)的絕對(duì)速度為零， 貝廿為瞬心，假設(shè)不為零那么為 瞬心。7 .用作圖法繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線時(shí)，常采用法。即假設(shè)凸輪，從動(dòng)件作 的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。&漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于;漸開(kāi)線齒廓在基圓上的曲率半徑

2、等于_；漸開(kāi)線齒條齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于。9. 由六個(gè)構(gòu)件組成的平面機(jī)構(gòu)，共有個(gè)速度瞬心。10. 速度瞬心可定義為互相做平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件 的點(diǎn)。11. 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為，壓力角 為。12. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置時(shí)，是主動(dòng)件，此時(shí) _與連桿共線。機(jī)構(gòu)；以BC桿為機(jī)架13. 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，那么為 為和兩種。時(shí)，那么為機(jī)構(gòu)。14作用在機(jī)械上的力可分15 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是：，而動(dòng)平衡的力學(xué)條件是： 。16 用作圖法繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線時(shí)，常采用_法。即假設(shè)凸輪 ，從動(dòng)件作的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。17 在以下圖兩對(duì)蝸桿傳動(dòng)中，a圖蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)?/p>

3、：。b圖蝸桿的螺旋方向?yàn)椋骸?8. 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)有 、;主要缺點(diǎn) 。19. 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，如出現(xiàn)速度不連續(xù)，那么機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生沖擊；如出現(xiàn)加速度不連續(xù)，那么機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生 沖擊。20. 齒輪分度圓是指 的圓，節(jié)圓是指 的圓。21. 當(dāng)行程速比系數(shù) K 1.2時(shí)，機(jī)構(gòu)的極位夾角 。22. 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為 ，最小約束數(shù)為。23 機(jī)械中三角帶(即V帶)傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣泛，從摩擦角度來(lái)看，其主要原因是：。24 .在四桿機(jī)構(gòu)中AB 40, BC 40,CD 60, AD 60, AD為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)25. 平面機(jī)構(gòu)中假設(shè)引入一高副將帶入個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入個(gè)約束。

4、26. 漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量直齒輪的作用是 。28. 一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，假設(shè)以滑塊為機(jī)架，那么將演化成 機(jī)構(gòu)。29. 在條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。二、選擇題1. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且處于共線位置時(shí),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。(A)曲柄與機(jī)架(B)曲柄與連桿(C)連桿與搖桿2. 在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)局部所帶入的約束為(A )虛約束(B)局部自由度(C)復(fù)合鉸鏈3. 連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程。(A )瞬時(shí)速度的比值(B )最大速度的比值(C)平均速度的比值4 .根據(jù)機(jī)械效率，判別機(jī)械自鎖的條件是 。(A)1(B) 01(C)0(D)為5 .為

5、使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)。(A) K=1(B)K 1(C)K 16 三角螺紋的摩擦 矩形螺紋的摩擦。(A)小于 (B) 等于 (C) 大于7機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是 (A)驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡 (B)各構(gòu)件作用力間的平衡(C)慣性力系間的平衡(D)輸入功率與輸出功率間的平衡&一對(duì)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，一對(duì)齒廓上的接觸線長(zhǎng)度是 變化的。A由小到大逐漸C由大到小逐漸C由小到大再到小逐漸D始終保持定值9 用同一凸輪驅(qū)動(dòng)不同類型尖頂、滾子或平底式；直動(dòng)或擺動(dòng)式的從動(dòng)件時(shí)，各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。A相同 B不同 C在無(wú)偏距時(shí)相同10 增加斜齒輪傳動(dòng)的螺旋角，將引起。A重合度減小，軸向

6、力增加B重合度減小，軸向力減小C重合度增加，軸向力減小D重合度增加，軸向力增加11. 在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角min。0 0A.盡可能小一些B.盡可能大一些 C.為 D.為9012. 對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 大于其余兩桿長(zhǎng)度之和。A. 一定B.不一定C. 一定不13. 速度和加速度影象法給運(yùn)動(dòng)分析帶來(lái)方便，但這只適應(yīng)于上。A.主動(dòng)件B.兩個(gè)構(gòu)件C.同一構(gòu)件D .牽連構(gòu)件沖擊。它適用于場(chǎng)合。14 .凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生A.剛性B.柔性C.無(wú)剛性也無(wú)柔性D.低速E.中速F.高速15.速度和加速度影象法給運(yùn)動(dòng)分析帶來(lái)方便，但這只適應(yīng)于 上。A 主動(dòng)件

7、B兩個(gè)構(gòu)件C同一構(gòu)件D 牽連構(gòu)件16 為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)。(A) K=1(B)K 1(C)K 117.構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總r反力R12的方向與構(gòu)件2對(duì)構(gòu)件1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向所成角度恒為。(A) 0(B) 90C鈍角D銳角18.圖示平面接觸移動(dòng)副, Q為法向作用力，滑塊在r P力作用下沿v方向運(yùn)動(dòng)，那么固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中所示的作用線和方向。A19圖示槽面接觸的移動(dòng)副，假設(shè)滑動(dòng)摩擦系數(shù)為f ,那么其當(dāng)量摩擦系數(shù)f v 。A fsin B f / sin C f cos Df/cosr20.圖示軸頸1在驅(qū)動(dòng)力矩Md作用下加速運(yùn)轉(zhuǎn)，Q為 載荷，那么軸頸所受全反力鳥21

8、應(yīng)是圖 中所示的。1A 2 B； 3 C； 4 D E。21.螺旋副中的摩擦可簡(jiǎn)化為斜面滑塊間的摩擦來(lái)研究如圖示。 旋緊螺旋的工作狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的情形為。A水平力P作為驅(qū)動(dòng)力，正行 程；r一B軸向力Q作為驅(qū)動(dòng)力，反 行程；rC水平力P作為阻力，正行 程；r一D軸向力Q作為阻力，反行22根據(jù)機(jī)械效率，判另U機(jī)械自(A)1(B) 0123圖示斜面機(jī)構(gòu)中設(shè)摩擦角為，那么應(yīng)滿足條件。(A)r Q為驅(qū)動(dòng)力，5(B)r Q為驅(qū)動(dòng)力，J(C)r Q為阻力,5(D)r Q為阻力,。鎖的條件是C0D為。程。24.在由假設(shè)干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，假設(shè)這些機(jī)器的單機(jī)效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max 禾

9、11 miin，那么機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系:。(A)min ；(B)max ；(C)minrmax ;(D)min V V max。25.在由假設(shè)干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，假設(shè)這些機(jī)器中單機(jī)效率相等均為,那么機(jī)組的總效率必有如下關(guān)丿系：。(A) 0 ；(B) V ；(C) 0J(D)n (n為單機(jī)臺(tái)數(shù)。26.在由假設(shè)干機(jī)器串聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，假設(shè)這些機(jī)器的單機(jī)效率均不相同，其中最高效率和最低氐效率分別為max和iin ,那么機(jī)組的總(C)minmax；(D)min V V max?三、是非判斷題(對(duì)的畫錯(cuò)的畫“X，每題1分，共10分)1 機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，稱為零件。( )2當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度F

10、 0，且等于原動(dòng)件數(shù)，那么該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。( )3 .在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角Y min =90 0；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，那么機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角Y min=0O。()4. 任何機(jī)構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法防止。( )5. 凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生柔性沖擊。它適用于中速場(chǎng)合。( )6. 在蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪的旋向相同，且它們的螺旋角相等。( )7 .在斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，為滿足給定的中心距，只能采用移距變位法。( )8. 當(dāng)其它條件不變時(shí)，凸輪的基圓半徑越大，那么凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角就越小，機(jī)構(gòu)傳 力效果越好。 ( )9. 在

11、蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的升角等于蝸輪的螺旋角， 且蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向相同。 ()10. 經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡校正的剛性轉(zhuǎn)子，任一回轉(zhuǎn)面內(nèi)仍可能存在偏心質(zhì)量。( )11. 構(gòu)件是機(jī)構(gòu)或機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，也是機(jī)械原理研究的對(duì)象。( )12. 機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件為：其的自由度F 0。( )13. 機(jī)構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞是不利的，因此應(yīng)設(shè)法防止；而在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，卻需要利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)性質(zhì)。( )14 .漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在大端上。( )15. 機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )是一個(gè)假想質(zhì)量 (或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )，它不是原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量(或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )之和，而是根據(jù)動(dòng)

12、能相等的原那么轉(zhuǎn)化后計(jì)算得出的。( )16 .不管剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個(gè)不平衡質(zhì)量，也不管它們?nèi)绾畏植?，只需要任意選 定兩個(gè)平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可到達(dá)動(dòng)平衡。( )三、簡(jiǎn)答題1. 何謂三心定理？何種情況下的瞬心需用三心定理來(lái)確定？2. 四桿機(jī)構(gòu)中的極位和死點(diǎn)有何異同？3. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是什么？四、計(jì)算分析題1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定；(標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件)假設(shè)其運(yùn)動(dòng)是確定的，畫圖拆分桿組， ，判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別。D2計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，假設(shè)含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束時(shí)應(yīng)具體指出。2)3計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，假設(shè)含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和

13、虛約束時(shí)應(yīng)具體指出。4計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，假設(shè)含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束時(shí)在圖上標(biāo)出。5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖。(1) 計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。(2) 如果以1為原動(dòng)件，說(shuō)明機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。(3) 如果以1為原動(dòng)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，將其拆分為根本桿組，判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別。AFLI nG6計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，假設(shè)含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束時(shí)應(yīng)具體指出。7. 求以下各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的全部瞬心。(b)8. 在圖示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比3 1/3 2。9在圖示機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)位置和各構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件的等角速度。試求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的及比例尺任選10根據(jù)圖中各

14、桿所注尺寸和以 AD邊為機(jī)架，判斷指出各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的名稱。11 如下圖，桿 CD為最短桿。假設(shè)要構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架 AD的長(zhǎng)度至少取多少？圖中長(zhǎng)度單位為mm)12.圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度為a=25mm， b=90mm，c=75mm，d=100mm，試求：1假設(shè)桿AB是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件, 機(jī)構(gòu)？2假設(shè)桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件, 機(jī)構(gòu)？3假設(shè)桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件,AD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的AB為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的CD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？13. 漸開(kāi)線其基圓半徑為rb=50mm，試求：1 當(dāng)rK=65mm時(shí)，漸開(kāi)線的展角 ，壓力角 和該點(diǎn)曲率半徑。2當(dāng)時(shí)，漸開(kāi)線的壓力角及向徑rK的

15、值。14. 一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪，正常齒制，m=5mm ,，中心距a=350mm,傳動(dòng)比2=9/5，試求兩輪齒數(shù)；分度圓直徑；基圓直徑以及齒厚和齒槽寬。15.一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，正常齒制,m=2.5mm, Zj=18, Z2=37，安裝中心距 a =69.75mm,求其重合度。16. 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝 無(wú)側(cè)隙安裝的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=300mm,傳動(dòng)比i12=2，兩輪模數(shù)m=8mm,且均為正常齒制。試求：兩輪齒數(shù)，分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽寬，以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙c。17. 輪系主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向如下圖，齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，標(biāo)準(zhǔn)安裝，Z1 =

16、2, Z2= 40, Z2，= 24, Z3= 48,乙=120, Z5= 18, Z6= 36，求傳動(dòng)比i16，并標(biāo)出輪 2、5、6的轉(zhuǎn)向。18.Z4圖示為里程表中的齒輪傳動(dòng)，各輪的齒數(shù)為19,乙20, Z5 24。試求傳動(dòng)比i15。起重卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖，電機(jī)以各齒輪的齒數(shù)為 Z1 40, Z2 Z2 20,試求卷筒的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。19.i2i卷筒五、作圖分析題1在如下圖的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上作用有工作阻力 Q。設(shè)機(jī)構(gòu)尺寸、移動(dòng)副中的摩擦角以及轉(zhuǎn)動(dòng)副處細(xì)實(shí)線圓所表示 的摩擦圓。假設(shè)不計(jì)各構(gòu)件的質(zhì)量，求：(1 )作出圖示位置機(jī)構(gòu)的速度圖。(2)各運(yùn)動(dòng)副中反力的方向和位置

17、。曲柄1上作用著驅(qū)動(dòng)力矩 M，滑塊31等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),2.如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試確定當(dāng)曲柄機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K ;最小傳動(dòng)角min的大小；滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大 當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？(在圖中用作圖法求解)3圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求：1 構(gòu)件AB為曲柄的條件。假設(shè)偏距 e=0，那么構(gòu)件AB為曲柄的條件又如何？2 在圖示機(jī)構(gòu)以曲柄為主動(dòng)件時(shí)，其傳動(dòng)角在何處最大？何處最A(yù)CZ/ZZ/ZZX4.如圖示為滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一偏心圓盤。試用圖解法作出：1 凸輪的理 論廓線；2 凸輪的基圓；3圖示位置的壓力角 ；4從動(dòng)件在圖示

18、位置的位移 s及凸輪的轉(zhuǎn)角 ；5從動(dòng)件的升程h及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角0。O為凸輪幾何中心，0為凸輪轉(zhuǎn)5. 如下圖，有一對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，動(dòng)中心，直線 AC BD , 00 = 0A/2,圓盤半徑 R = 60mm滾子半徑r=10mm試根據(jù)上述條件確定基圓半徑r。、行程h, C點(diǎn)壓力角a c和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移 hD、壓力角a do 要 求在圖中畫出并同時(shí)計(jì)算出6. ：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸分別為1 AB =20mm, 1 BC =40mm, lcD =45mm,Iad =50mm,機(jī)構(gòu)的位置、各構(gòu)件的長(zhǎng)度及原動(dòng)件角速度1。(1 )分析判斷該機(jī)構(gòu)是何種類型。(2) 作出各構(gòu)件的瞬心。(3) 作出速度多邊形。(要求標(biāo)出圖中每一點(diǎn)的速度大小和方向)7. 知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸分別為Icd =70mm, 1 ad =50mm, 1 AB=25mm, 1 BC =60mm,各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓半徑為P=4mm試求：(1 )分析判斷該機(jī)構(gòu)是何種類型。(2) 作出該機(jī)構(gòu)的速度多邊形。(3) 1 AB在驅(qū)動(dòng)力矩 M1的作用下沿i方向轉(zhuǎn)動(dòng)作出在圖示位置時(shí)，機(jī)構(gòu)中各個(gè)運(yùn)動(dòng) 副中的反力。六、設(shè)計(jì)分析題1、在圖示的平面連桿機(jī)構(gòu)中，以AB為原動(dòng)件，以滑塊為從動(dòng)件。標(biāo)出圖示位置時(shí)