數(shù)控機床的換刀運動

1、0 5.1 概述概述5.2 數(shù)控機床的主運動數(shù)控機床的主運動5.3 數(shù)控機床的進給運動數(shù)控機床的進給運動5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動1 概述概述5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動25.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動5.4.1 自動換刀裝置的形式自動換刀裝置的形式 1回轉刀架換刀回轉刀架換刀四方刀架四方刀架3圓盤式軸向裝刀刀架圓盤式軸向裝刀刀架5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動4u 刀架始起刀架始起u 刀架壓緊刀架壓緊u 轉位油缸復位轉位油缸復位 u 發(fā)出信號換刀過程完成發(fā)出信號換刀過程完成 1 1）回轉刀架換刀過程）回轉刀架換刀過程5.4 數(shù)控機床

2、的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動52 2）更換主抽換刀）更換主抽換刀u 脫開主軸傳動；脫開主軸傳動；u 轉塔頭抬起；轉塔頭抬起；u 轉塔頭轉位；轉塔頭轉位；u 轉塔頭定位壓；轉塔頭定位壓；u 主軸傳動重新。主軸傳動重新。5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動6u待用主軸箱推至上小車待用主軸箱推至上小車I I；u空車空車運行到更換位置（上）；運行到更換位置（上）；u小車小車I I運行到更換位置（下）；運行到更換位置（下）；u用過的主軸箱用過的主軸箱1 1從動力頭上推上從動力頭上推上小車小車；u待用主軸箱從小車待用主軸箱從小車I I推上機床動推上機床動力頭，并定位夾緊；力頭，并定位夾緊；u兩小車

3、返回主軸箱庫，將下次待兩小車返回主軸箱庫，將下次待換的主軸箱推上小車換的主軸箱推上小車I I；u已用主軸箱從小車已用主軸箱從小車推入主軸箱推入主軸箱庫中的空位；庫中的空位；u等待下一次換箱。等待下一次換箱。3 3）更換主軸箱換刀）更換主軸箱換刀5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動7組成：組成： 刀庫、選刀機構、刀具交換機構及刀具在主軸刀庫、選刀機構、刀具交換機構及刀具在主軸上的自動裝卸機構組成上的自動裝卸機構組成. .2 2帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動85.4.2 刀刀 庫庫1盤式刀庫盤式刀庫盤式的結構簡單，取刀也很方便，因此應用

4、廣泛盤式的結構簡單，取刀也很方便，因此應用廣泛5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動92. 鏈式刀庫鏈式刀庫5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動105.4.3 刀具交換裝置刀具交換裝置1）由刀庫和主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換由刀庫和主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換1.交換裝置的形式交換裝置的形式5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動11電機主軸氣缸刀庫刀盤直線導軌（a）（b）（c）（d）（e）（f）電機直線導軌氣缸主軸刀庫刀盤(a)(b)(c)(d)(e)(f)刀庫和主軸的相對運動實現(xiàn)刀具的過程示意圖刀庫和主軸的相對運動實現(xiàn)刀具的過程示意圖5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運

5、動122 2）由機械手進行刀具交換由機械手進行刀具交換5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動13機械手機械手5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動145.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動15 抓刀抓刀 拔刀拔刀 換刀換刀 插刀插刀 復位復位鉤刀機械手換刀過程：鉤刀機械手換刀過程：主軸換刀機械手刀庫油缸主軸油缸刀庫換刀機械手(a)(b)(c)(d) 5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動162. 刀具的夾持刀具的夾持5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動17u 柄式夾持柄式夾持( (軸向夾持軸向夾持) )1-1-活動爪活動爪 2-2-軸軸 3-3-擋銷擋銷 4-4

6、-鎖緊銷鎖緊銷 5-5-調(diào)整螺栓調(diào)整螺栓 6-6-彈簧柱塞彈簧柱塞 7-7-固定爪固定爪5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動181-1-拉桿，拉桿，2-2-刀柄刀柄 3-3-法蘭盤法蘭盤 4-4-帶洼形肩面帶洼形肩面u 法蘭盤式夾持法蘭盤式夾持5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動195.4.4 帶刀庫的自動換刀裝置實例帶刀庫的自動換刀裝置實例 THK 6370型數(shù)型數(shù)控臥式鏜銑床的控臥式鏜銑床的自動換刀裝置。自動換刀裝置。 5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動201.1.自動換刀裝置換刀過程：自動換刀裝置換刀過程：5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動212刀具交

7、換裝置刀具交換裝置5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動22本機械手的特點：本機械手的特點： 能實現(xiàn)任意位置換刀，換刀時主軸箱不需要在換刀位能實現(xiàn)任意位置換刀，換刀時主軸箱不需要在換刀位置和加工位置之間來回移動，節(jié)約了空程時間，同時也減置和加工位置之間來回移動，節(jié)約了空程時間，同時也減少了導軌副的磨損及重復定位誤差，從而提高了鏜階梯孔少了導軌副的磨損及重復定位誤差，從而提高了鏜階梯孔的同心度；控制抓刀，拔、插刀油缸的四個電磁閥放在機的同心度；控制抓刀，拔、插刀油缸的四個電磁閥放在機械手本體上，并盡量采用構件內(nèi)部配油，大大減少了油管械手本體上，并盡量采用構件內(nèi)部配油，大大減少了油管數(shù)量，因

8、而外觀、布局較為勻稱緊湊。其缺點是結構較復數(shù)量，因而外觀、布局較為勻稱緊湊。其缺點是結構較復雜，制造工藝要求高。雜，制造工藝要求高。5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動23 數(shù)控加工中心換刀方式有哪些？各自的特點，數(shù)控加工中心換刀方式有哪些？各自的特點，以及應用場合？以及應用場合？5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動結束結束25 5.1 概述概述5.2 數(shù)控機床的主運動數(shù)控機床的主運動5.3 數(shù)控機床的進給運動數(shù)控機床的進給運動5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動26 概述概述5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動275.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運動5.4.1 自動換刀裝置的形式自動換刀裝置的形式 1回轉刀架換刀回轉刀架換刀四方刀架四方刀架282 2）更換主抽換刀）更換主抽換刀u 脫開主軸傳動；脫開主軸傳動；u 轉塔頭抬起；轉塔頭抬起；u 轉塔頭轉位；轉塔頭轉位；u 轉塔頭定位壓；轉塔頭定位壓；u 主軸傳動重新。主軸傳動重新。5.4 數(shù)控機床的換刀運動數(shù)控機床的換刀運