工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)822離線編程的基本流程_第1頁
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文檔簡介

離線編程的基本流程!主要內(nèi)容掌握離線編程系統(tǒng)的框架和運(yùn)行機(jī)制掌握離線編程的流程離線編程系統(tǒng)框架圖形界面圖形界面幾何建模、C機(jī)器人工作單元/設(shè)各建模勻布局設(shè)各建模勻布局運(yùn)動(dòng)學(xué)建模運(yùn)動(dòng)學(xué)建模CAD數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫焊接規(guī)劃、焊接顧拶據(jù)庫運(yùn)動(dòng)仿真藝數(shù)據(jù)庫/圖形界面1 環(huán)境建模幾何建?？臻g布局設(shè)備建模與布局CAD數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)一 丿機(jī)器人工作單元2 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃焊接順咳據(jù)庫動(dòng)作節(jié)點(diǎn)路徑焊參擁焊接工藝數(shù)據(jù)庫運(yùn)動(dòng)仿真提供參數(shù)運(yùn)動(dòng)仿真代碼生成&傳輸計(jì)算機(jī)與機(jī)器人接口程序生成與通信數(shù)據(jù)通信程序生成實(shí)際檢查幾何58段SD紀(jì)#丄藝釵抵床n aw* 樂tt3 現(xiàn)場施“，機(jī)器人工作單元f程序生成與通信總結(jié)通過整體性的學(xué)習(xí)，要掌握離線編程系統(tǒng)的框架和運(yùn)行機(jī) 制要掌握離線編程的流程

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