電器控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

1、前 言本套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書是與電氣控制及可編程序控制器課程配套，從實(shí)際工程應(yīng)用和便于教學(xué)出發(fā)，選擇了常用的電氣控制技術(shù)及PLC控制的典型環(huán)節(jié)做為實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。所設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目完全滿足大、專院校本、專科工業(yè)電氣自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)在電氣控制及可編程序控制器課程方面的課程實(shí)驗(yàn)，課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)調(diào)試方面的要求。其中，本書中所列繼電器控制部分的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，全部可以演變成PLC模擬控制實(shí)驗(yàn)和PLC控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。大家可以自行按要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。由于時(shí)間緊迫，在編寫本書過(guò)程中難免會(huì)有錯(cuò)誤和不足之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。2008年1月3日目 錄第一部分 基本控制線路實(shí)驗(yàn)- 1 -實(shí)驗(yàn)一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制，電動(dòng)控制、兩地

2、控制- 2 -（方法一、繼電器控制）- 2 -實(shí)驗(yàn)一：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、兩地控制- 6 -（方法二、PLC模擬控制）- 6 -實(shí)驗(yàn)一：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、兩地控制- 8 -（方法三、PLC控制）- 8 -實(shí)驗(yàn)二 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制- 11 -（繼電器控制）- 11 -實(shí)驗(yàn)三 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制- 13 -（繼電器控制）- 13 -實(shí)驗(yàn)四 自動(dòng)循環(huán)控制線路- 15 -實(shí)驗(yàn)五 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)控制- 17 -實(shí)驗(yàn)六 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星形三角形降壓起動(dòng)控制- 19 -實(shí)驗(yàn)七 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制- 21 -（繼電

3、器控制）- 21 -實(shí)驗(yàn)八 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制- 23 -（繼電器控制）- 23 -實(shí)驗(yàn)九 交通燈控制- 25 -（PLC模擬控制）- 25 -實(shí)驗(yàn)十 彩燈循環(huán)控制- 27 -（PLC模擬控制）- 27 -實(shí)驗(yàn)十一 段碼顯示- 28 -（PLC模擬控制 電梯樓層顯示模擬實(shí)驗(yàn)）- 28 -第二部分 綜合控制實(shí)驗(yàn)- 29 -實(shí)驗(yàn)一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止控制- 30 -（方法一 繼電器控制 兩條傳送帶接力傳遞拖動(dòng)控制模擬實(shí)驗(yàn)）- 30 -實(shí)驗(yàn)二 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止控制- 32 -（方法二 PLC模擬控制）- 32 -實(shí)驗(yàn)三 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止控制- 34 -（

4、方法三PLC控制）- 34 -實(shí)驗(yàn)四 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)/反接制動(dòng)控制- 36 -（繼電器控制）- 36 -實(shí)驗(yàn)五 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)/能耗制動(dòng)- 38 -（繼電器控制 5225立式車床主軸電力拖動(dòng)控制模擬實(shí)驗(yàn)）- 38 -實(shí)驗(yàn)六 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)/反接制動(dòng)控制- 40 -（繼電器控制）- 40 -實(shí)驗(yàn)七 PLC控制交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速- 42 -（三段速 電梯門控系統(tǒng)及旋轉(zhuǎn)門控制模擬實(shí)驗(yàn)）- 42 -實(shí)驗(yàn)八 PLC控制交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速- 45 -（七段速 機(jī)床主軸調(diào)速控制模擬實(shí)驗(yàn)）- 45 -第一部分 基本控制線路實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接

5、啟動(dòng)控制，電動(dòng)控制、兩地控制（方法一、繼電器控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制，點(diǎn)動(dòng)控制、兩地控制的工作原理和電路的接線。2、 了解三相籠型異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的保護(hù)方法。二 概述三相籠型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電源電壓全部加在定子繞組，這種啟動(dòng)方法，成為全壓?jiǎn)?dòng)、也叫直接啟動(dòng)。全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流達(dá)到額定電流的47倍、容量較大的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)具有大的沖擊。因此，這種啟動(dòng)方式主要用于小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。1、 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向直接啟動(dòng)控制電路主電路由電源隔離開(kāi)關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器KM的主觸頭，熱繼電器FR的熱元件與電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成。控制回路由啟動(dòng)按鈕SB2、

6、停止按鈕SB1，接觸器KM的線圈及其常開(kāi)輔助觸頭，熱繼電器FR的常閉觸頭和熔斷器FU2構(gòu)成。（1）線路的工作原理啟動(dòng)時(shí)，合上QS，引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM的線圈通電，接觸器主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)與SB2并聯(lián)的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM閉合，使接觸器線圈經(jīng)兩條路徑通電。這樣，當(dāng)SB2復(fù)位時(shí)，接觸器KM的線圈仍可通過(guò)KM的輔助觸頭繼續(xù)通電，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠接觸器自身輔助觸頭、而使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。這一對(duì)起自鎖作用的輔助觸頭稱為自鎖觸頭。要使電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)，只要按下停止按鈕SB1，將控制電路斷開(kāi)即可。這時(shí)接觸器KM斷電釋放，KM的常開(kāi)主觸點(diǎn)

7、將三相電源切斷，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)手松開(kāi)按鈕后，SB1的常閉觸頭在復(fù)位彈簧到 原來(lái)的常閉狀態(tài)，但接觸器線圈已不能再靠自鎖觸頭通電了，因?yàn)樵瓉?lái)閉合的自鎖觸頭已隨著接觸器線圈的斷電而斷開(kāi)了。（2）電路的保護(hù)環(huán)節(jié) 熔斷器FU作為電路短路保護(hù)環(huán)節(jié) 熱繼電器FR作為電路過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié) 欠電壓保護(hù)與失電壓保護(hù)是依靠接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電源電壓嚴(yán)重欠電壓或失電壓時(shí)，接觸器的銜鐵自行釋放，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。而當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線圈也不能自動(dòng)通電，只有操作人員再次按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)才會(huì)啟動(dòng)。2、點(diǎn)動(dòng)控制在生產(chǎn)實(shí)際中，有的生產(chǎn)機(jī)械需要點(diǎn)動(dòng)控制，還有生產(chǎn)機(jī)械在進(jìn)行調(diào)整工作時(shí)采用點(diǎn)動(dòng)控制

8、，也有些生產(chǎn)機(jī)械既需要常規(guī)工作，又需要點(diǎn)動(dòng)控制。圖12所示為能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制的幾種電氣控制線路。圖12a是最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。控制啟動(dòng)按鈕SB的閉合與斷開(kāi)，即可以控制接觸器KM的吸合與斷開(kāi)，來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止。圖12b是帶手動(dòng)開(kāi)關(guān)SA的點(diǎn)動(dòng)控制線路，當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)時(shí)，將開(kāi)關(guān)SA打開(kāi)，操作SB2即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)需要連續(xù)工作時(shí)，合上開(kāi)關(guān)SA，將自鎖觸頭接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。圖12C中增加了一個(gè)復(fù)合控制按鈕SB3。點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3其常閉觸頭先斷開(kāi)自鎖電路，常開(kāi)觸頭后閉合，接通啟動(dòng)控制電路，KM線圈通電，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)松開(kāi)SB3時(shí)，KM線圈斷電，主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)

9、機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。若需要電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則按啟動(dòng)按鈕SB2即可，停機(jī)時(shí)需按停止按鈕SB1。3、 兩地控制有些生產(chǎn)設(shè)備需要在兩地或兩個(gè)以上的地點(diǎn)進(jìn)行操作。例如：重型龍門刨床，有時(shí)在固定的操作臺(tái)上控制，有時(shí)需要站在機(jī)床四周用懸掛按鈕控制；有些場(chǎng)合，為了便于集中管理，由中央控制臺(tái)進(jìn)行控制，但每臺(tái)設(shè)備調(diào)整檢修時(shí)，又需要就地進(jìn)行機(jī)旁控制等。要實(shí)現(xiàn)兩地控制，就要有兩組按鈕，而且這兩組按鈕的連接原則必須是：常開(kāi)按鈕需并聯(lián)；常閉停止按鈕應(yīng)串聯(lián)。圖13所示就是實(shí)現(xiàn)兩地控制的控制電路。圖中虛線框內(nèi)的元件安放在另外一處，如電動(dòng)機(jī)旁邊，通過(guò)導(dǎo)線連接。這一原則也適用于三地或更多地點(diǎn)的控制。圖11注：QS：主電路刀閘開(kāi)關(guān) FU

10、1：熔斷器 KM：接觸器的主觸點(diǎn) FR：熱繼電器 SB1：停止按鈕 SB2：?jiǎn)?dòng)按鈕圖12注：QS：主電路刀閘開(kāi)關(guān) FU1：熔斷器 KM：接觸器的主觸點(diǎn) FR：熱繼電器SB：?jiǎn)?dòng)按鈕圖 13注：QS：主電路刀閘開(kāi)關(guān) FU1：熔斷器 KM：接觸器的主觸點(diǎn) FR：熱繼電器 SB1：停止按鈕 SB2：?jiǎn)?dòng)按鈕 SB3：復(fù)合按鈕三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制（1） 按圖11接線。（2） 合上電源開(kāi)關(guān)，操作按鈕SB2和SB1，使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止。（3） 拆除控制電路的自鎖觸頭，在按下啟動(dòng)按鈕SB2，體會(huì)自鎖觸頭的作用。2、 點(diǎn)動(dòng)控制（1） 按圖12接線。（2） 合上電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控

11、制實(shí)驗(yàn)。體會(huì)三種點(diǎn)動(dòng)控制線路和區(qū)別。3、 兩地控制（1） 按圖13接線（2） 合上電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)行兩地控制實(shí)驗(yàn)。體會(huì)如何實(shí)現(xiàn)多地控制。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、 DJK1交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、 DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)3、 DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、 交流電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)要求1、 認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容、復(fù)習(xí)交流接觸器、熱繼電器、按鈕等元件的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。2、 分析圖1-1、圖1-2和圖1-3電路的工作原理。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、 分析直接起動(dòng)電路中的短路、過(guò)載和失壓三種保護(hù)功能是如何實(shí)現(xiàn)的？2、 分析自鎖點(diǎn)的作用。3、 分析三種點(diǎn)動(dòng)控制線路的特點(diǎn)。4、 根據(jù)兩地控制線路

12、如何進(jìn)行多地控制？實(shí)驗(yàn)一：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、兩地控制（方法二、PLC模擬控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、兩地控制的PLC程序設(shè)計(jì)和模擬控制。2、 掌握PLC的控制邏輯。二 概述與繼電器控制采用硬接線邏輯不同，PLC是采用軟件實(shí)現(xiàn)控制邏輯。是通過(guò)PLC的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC的輸入和輸出之間的控制關(guān)系，上述實(shí)驗(yàn)是在PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行的一種模擬實(shí)驗(yàn)，各控制信號(hào)的輸入、接到PLC的輸入端上，而PLC的輸出接到發(fā)光二極管。實(shí)驗(yàn)時(shí)，各控制按鈕，開(kāi)關(guān)作為輸入信號(hào)，傳送給PLC，通過(guò)程序來(lái)控制PLC的各輸出端，用發(fā)光二極管的亮與滅，表示PLC的輸

13、出端是否有輸出，并以此來(lái)模擬接觸器的通、斷和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，停止。在PLC的程序中也可以實(shí)現(xiàn)“自鎖”的功能。圖14注：SB1：停止按鈕 SB2啟動(dòng)按鈕 SB3：模擬熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)按鈕 1HL：發(fā)光二極管（模擬接觸器線圈）圖15（a） 圖15（b）注：SB1：點(diǎn)動(dòng)控制按鈕 SB2模擬熱繼電器 注：SB1：點(diǎn)動(dòng)按鈕1HL：發(fā)光二極管（模擬接觸器線圈）SA：點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)控制轉(zhuǎn)換按鈕SB2：模擬熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)按鈕圖15（c） 圖16注：SB1：停止按鈕 SB2：連續(xù)控制起動(dòng) 注：SB1；停止按鈕 SB2：異地按鈕 SB3：點(diǎn)動(dòng) SB4：模擬熱繼電器 停止 SB3：?jiǎn)?dòng) SB4：異地起動(dòng)1HL：二極管（

14、模擬接觸器線圈）三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、 編寫相應(yīng)PLC控制程序，并進(jìn)行調(diào)試。2、 按圖14、圖15和圖16接線，并進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。3、 檢驗(yàn)軟件自鎖的作用。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、 DJK1交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、 PLC1型教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 1套五 預(yù)習(xí)要求1、 認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容、復(fù)習(xí)PLC位指令編程。2、 畫出PLC硬件接線圖，I/O地址分配，編寫相應(yīng)的PLC控制程序。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、 寫出各實(shí)驗(yàn)的PLC控制程序及PLC硬件接線圖，I/O地址分配2、 分析PLC軟件自鎖與繼電器控制硬件自鎖的區(qū)別。3、 說(shuō)明PLC硬件與軟件之間的關(guān)系。實(shí)驗(yàn)一：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、兩地控制

15、（方法三、PLC控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、兩地控制的PLC程序設(shè)計(jì)和PLC控制。2、 掌握如何組建PLC控制系統(tǒng)。二、概述在電氣控制領(lǐng)域，PLC控制系統(tǒng)是以PLC為核心構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的輸入元件和輸出元件分別連接到PLC的輸入端和輸出端，系統(tǒng)中輸入元件和輸出元件之間的控制邏輯，由PLC的程序建立。改變PLC的程序既可改變輸入、輸出之間的控制邏輯。因此PLC控制系統(tǒng)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)上廣泛應(yīng)用。上述實(shí)驗(yàn)是在PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和電氣控制技術(shù)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)共同組建的PLC控制系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)時(shí)，控制系統(tǒng)的主回路由電源隔離開(kāi)關(guān)QS

16、、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸點(diǎn)，熱繼電器FR的熱元件與電動(dòng)機(jī)M組成。如圖1-7所示?？刂苹芈菲饎?dòng)按鈕、停止按鈕、開(kāi)關(guān)和熱繼電器的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)作為輸入信號(hào)連接到PLC的輸入端，系統(tǒng)的輸出信號(hào)由PLC輸出端送出，PLC的輸出端連接中間繼電器KA的線圈，接觸器線圈經(jīng)中間繼電器KA的常開(kāi)點(diǎn)與電源連接。用PLC的程序建立系統(tǒng)的控制邏輯。在PLC控制系統(tǒng)中完全可以用軟件“自鎖”取代硬件“自鎖”，使系統(tǒng)變得更加簡(jiǎn)單、可靠，系統(tǒng)功能改變時(shí)，系統(tǒng)連接可以改變量最小。圖 17 （a） 圖 17 （b）圖18（a） 圖 18 （b）圖18（c） 圖18（d）注：SB1：停止 SB2：?jiǎn)?dòng) FR：熱繼電器 KA；

17、中間繼電器 KM：接觸器三 實(shí)現(xiàn)內(nèi)容1、 編寫相應(yīng)PLC控制程序。2、 按圖17、圖18和圖19接線，構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。3、 按控制線路功能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。4、 進(jìn)行通過(guò)改變程序的方式來(lái)改變系統(tǒng)功能的實(shí)驗(yàn)。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、 DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、 PLC1型教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 1套3、 DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、 DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)5、 交流電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)要求1、 認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容、復(fù)習(xí)PLC位指令編程和該實(shí)驗(yàn)的繼電器控制。2、 畫出PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖，進(jìn)行I/O地址分配，編寫相應(yīng)的PLC控制程序。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、 寫出各實(shí)驗(yàn)的PLC控制程

18、序、畫出PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖，寫出I/O地址分配。2、 分析PLC軟件邏輯與繼電器控制硬件邏輯的區(qū)別。3、 說(shuō)明PLC軟件與硬件之間的關(guān)系。實(shí)驗(yàn)二 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（繼電器控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理、接線及操作方法。2、掌握繼電器控制系統(tǒng)中“互鎖”的概念及線路構(gòu)成。二 概述在生產(chǎn)加工過(guò)程中，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行。如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退，主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，起重機(jī)吊鉤的上升與下降等等。這就要求電動(dòng)機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，由電動(dòng)機(jī)原理可知，若將接至電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。所以，正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制線路實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)方

19、向相反的單向運(yùn)行線路，為避免誤動(dòng)作引起電源相間短路，要在這兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行線路中加設(shè)必要互鎖。按照電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，有“正停反”和“正反?！眱煞N控制線路。1、電動(dòng)機(jī)“正停反”控制線路圖21為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路。該圖為利用兩個(gè)接觸器的常用觸頭KM1，KM2起相互控制作用，即一個(gè)接觸器通電時(shí)，利用其常閉輔助觸頭的斷開(kāi)來(lái)鎖住對(duì)方線圈的電路，這種利用兩個(gè)接觸器的常用輔助觸頭相互控制的方法叫做互鎖，而兩對(duì)起互鎖作用的觸頭叫做互鎖觸頭。圖21a控制線路正反向操作控制時(shí)，必須先按下停止按鈕SB1，然后再反向啟動(dòng)，因此它是“正停反”控制線路。2、電動(dòng)機(jī)“正反?！笨刂凭€路在生產(chǎn)實(shí)際中為了提高

20、勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少輔助工時(shí)，要求直接實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的變換控制，如圖21b所示，在這個(gè)線路中，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2的常開(kāi)觸頭用來(lái)使正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈瞬時(shí)通電，其常閉觸頭則串聯(lián)在反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈電路中，用來(lái)使之釋放。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3也按SB2同樣安排，當(dāng)按下SB2或SB3時(shí)，首先是常閉觸頭斷開(kāi)，然后才是常開(kāi)觸頭閉合。這樣在需要改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向時(shí)，就不必按SB1停止按鈕了，可直接操作正反轉(zhuǎn)按鈕即能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況的改變。圖21b中，既有接觸器的互鎖，又有按鈕的互鎖，保證了電路可靠地工作。圖 21 圖21a 圖21b三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、按圖21接線，按“正停反”和“正反?！表樞蜻M(jìn)行實(shí)驗(yàn)。2、檢驗(yàn)圖2

21、1a“互鎖”的作用。分析圖21b中“互鎖”的作用。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)3、DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、交流電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)要求1、認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容，掌握三相籠形異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理。2、掌握“互鎖”的概念，掌握元件動(dòng)作時(shí)序的概念。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、分析圖21的實(shí)驗(yàn)原理。2、討論自鎖觸頭和互鎖觸頭的作用。實(shí)驗(yàn)三 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制（繼電器控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路的工作原理，接線及操作方法。2、掌握時(shí)間繼電器的工作原理及正確使用。二 概述生產(chǎn)實(shí)踐中常要求各運(yùn)動(dòng)部件之間能夠按順

22、序工作。例如車床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要求油泵先給齒輪箱提供潤(rùn)滑油，即要求保證潤(rùn)滑，油泵電機(jī)啟動(dòng)后，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)才可以啟動(dòng)，也就是控制對(duì)象對(duì)控制線路提出了按順序工作的聯(lián)鎖要求。如圖31所示。M1為油泵電動(dòng)機(jī)，M2為主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。將控制油泵電動(dòng)機(jī)的接觸器KM1的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)串入控制主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接觸器KM2的線圈電路中，可以實(shí)現(xiàn)按順序工作的聯(lián)鎖要求。圖32所示，是采用時(shí)間繼電器，按時(shí)間順序啟動(dòng)的控制線路。線路要求電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)t秒后，電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)啟動(dòng)?？衫脮r(shí)間繼電器的延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。按啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，同時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈也通電。定時(shí)x秒后，時(shí)間繼電器

23、延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)KT閉合，接觸器KM2線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)。同時(shí)接觸器KM2的常閉點(diǎn)切斷了時(shí)間繼電器KT的線圈電源。圖 31圖 32三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、按圖31接線，按工作原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。2、按圖32接線，按工作原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，改變KT的延時(shí)時(shí)間，觀測(cè)KM2是否按KT設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行閉合。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)3、DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)要求1、認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容，掌握兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制的工作原理。2、掌握時(shí)間繼電器的工作原理。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、分析圖31和圖32的實(shí)驗(yàn)原理。2、分析圖31中KM1常開(kāi)

24、輔助觸點(diǎn)的作用，分析圖32中KM2常閉輔助觸點(diǎn)的作用。實(shí)驗(yàn)四 自動(dòng)循環(huán)控制線路一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握自動(dòng)循環(huán)控制線路的工作原理，接線及操作方法。2、了解行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用。二 概述在生產(chǎn)實(shí)踐中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如龍門刨床，導(dǎo)軌磨床等。圖41為最基本的自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路，它是利用行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制的，這通常稱為行程控制。限位開(kāi)關(guān)SQ1放在左端需要反向的位置，而SQ2放在右端需要反向的位置，機(jī)械擋鐵要裝在運(yùn)動(dòng)部件上。啟動(dòng)時(shí)間利用正向或反向啟動(dòng)按鈕，如按正轉(zhuǎn)按鈕SB2，KM1通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)工作臺(tái)左移。當(dāng)工作臺(tái)移至左端并碰到SQ1時(shí)，將SQ1壓下，其常閉

25、觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷KM1接觸器線圈電路，同時(shí)其常開(kāi)點(diǎn)閉合，接通反轉(zhuǎn)接觸電器KM2線圈電路。此時(shí)電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)，直到壓下SQ2限位開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，工作臺(tái)向左移動(dòng)。因此工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。在上述線路中，SQ3和SQ4分別為左、右超限位保護(hù)用的行程開(kāi)關(guān)。圖 41 自動(dòng)循環(huán)往復(fù)控制線路三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、按圖41接線，按工作原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。2、分別觸動(dòng)SQ3和SQ4，觀察 其在電路中的作用。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)3、DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、交流電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)要求1、認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各

26、項(xiàng)內(nèi)容，掌握自動(dòng)循環(huán)控制電路的工作原理。2、了解行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、分析圖41控制線路的工作原理。2、分析圖41中SQ1、SQ2、SQ3和SQ4的作用。實(shí)驗(yàn)五 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)控制一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆杖嗷\型異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)控制電路的工作原理，接線及操作方法。二 概述圖51是定子串電阻減壓起動(dòng)控制線路。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，為了限制起動(dòng)電流，在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞阻電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。這種起動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。圖51a控制線路工作原理如下

27、：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按啟動(dòng)按鈕SB2，KM1得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻R啟動(dòng)，接觸器KM1得電同時(shí)，時(shí)間繼電器KT得電吸合，其延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)的延時(shí)閉合使接觸器KM2不能得電，經(jīng)一段延時(shí)后，KM2得電動(dòng)作，將主回路電阻R短接，電動(dòng)機(jī)在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。圖51b為圖51a的改進(jìn)方案。圖51a 圖51b三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分別按圖51a和圖51b接線，按工作原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，記錄直接起動(dòng)和串電阻起動(dòng)電路的起動(dòng)電流。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)3、DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、交流電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)內(nèi)容認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容，掌握三相籠

28、型異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)原理。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、記錄直接起動(dòng)和串電阻起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流。2、分析圖51a電路，圖51b電路工作原理，指出51b電路的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)六 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星形三角形降壓起動(dòng)控制一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆杖嗷\型異步電動(dòng)機(jī)星形三角形降壓起動(dòng)控制線路的工作原理及操作。二 概述正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星形三角形降壓起動(dòng)方式來(lái)限制起動(dòng)電流。起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加到電動(dòng)機(jī)的每相繞組上的電壓為額定值的，從而減少起動(dòng)電流。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。圖61a所示為星形三角形轉(zhuǎn)換繞組連接圖。起動(dòng)控制線路如圖

29、61b所示。這一線路的設(shè)計(jì)思想是按時(shí)間原則控制起動(dòng)過(guò)程。待起動(dòng)結(jié)束后，按預(yù)先整定的時(shí)間切換成三角形接法。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，合上刀開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM、KMY與其時(shí)間繼電器KT的線圈同時(shí)得電，接觸器KMY的主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)接成星形，并經(jīng)過(guò)KM的主觸點(diǎn)接至電源，電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)。當(dāng)KT的延時(shí)時(shí)間到，KMY線圈斷電，KM線圈通電，電動(dòng)機(jī)主回路換接成三角形接法，電動(dòng)機(jī)投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。該線路的優(yōu)點(diǎn)是，星形起動(dòng)電流只是原來(lái)三角形接法起動(dòng)電流的1/3。約為電動(dòng)機(jī)額定電流的2倍左右，起動(dòng)電流特性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低。缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形的直接起動(dòng)時(shí)的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，適合電動(dòng)機(jī)空

30、載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。圖61a 星形三角形轉(zhuǎn)換繞組連接圖圖61b 星形三角形啟動(dòng)控制線路三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、按圖61b接線，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。2、記錄電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流值和穩(wěn)定工作電流值。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)3、DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、交流電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)內(nèi)容1、認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容。2、掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星形三角形降壓起動(dòng)控制的工作原理。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、分析圖61b的工作原理。2、對(duì)起動(dòng)電流和穩(wěn)定工作電流進(jìn)行比較，說(shuō)明原因。 實(shí)驗(yàn)七 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制（繼電器控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆杖嗷\型異步電動(dòng)機(jī)反接

31、制動(dòng)控制線路的工作原理，接線及操作方法。二 概述反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過(guò)的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓直接啟動(dòng)時(shí)電流的兩倍。為了減少?zèng)_擊電流通常要求串接一定的電阻以限制反接制動(dòng)電流。反接制動(dòng)的特點(diǎn)是制動(dòng)效果好，迅速，但沖擊大，通常適用于10KW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。反接制動(dòng)要求在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，要及時(shí)切斷反相序的電壓，防止電動(dòng)機(jī)反向再起動(dòng)。通常使用速度繼電器來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的速度變化，在120300r/min范圍內(nèi)速度繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于100

32、r/min時(shí)，其觸點(diǎn)恢復(fù)原位。反接制動(dòng)時(shí)也可以采用時(shí)間繼電器制動(dòng)，這種情況下，通過(guò)時(shí)間繼電器來(lái)控制反接制動(dòng)轉(zhuǎn)矩施加的時(shí)間。圖71為帶制動(dòng)電阻的單向反接制動(dòng)控制線路。制動(dòng)時(shí)間由時(shí)間繼電器控制。起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M通電旋轉(zhuǎn)。停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1斷電觸頭復(fù)位后，常閉觸點(diǎn)接通接觸器KM2線圈和時(shí)間繼電器KT線圈，接觸器KM2閉合，進(jìn)行反接制動(dòng)，時(shí)間繼電器KT計(jì)時(shí)，當(dāng)時(shí)間到，KT的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，將接觸器KM2線圈斷開(kāi)，撤去制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)慣性停車。圖71 單向反接制動(dòng)控制線路三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、按圖71接線。 2、測(cè)試反接制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

33、達(dá)到0r/min的時(shí)間，并設(shè)置時(shí)間繼電器KT的動(dòng)作時(shí)間，KT的動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到0r/min的時(shí)間。3、按工作原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)制動(dòng)效果，必要時(shí)對(duì)時(shí)間繼電器的設(shè)定時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)3、DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、DQ13電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)5、交流電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)要求1、認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容，掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制工作原理。2、掌握時(shí)間繼電器的工作原理和定時(shí)時(shí)間設(shè)置方法。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、分析71工作原理2、記錄電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速到0r/min的時(shí)間，KT的設(shè)置時(shí)間為多

34、少，為什么？實(shí)驗(yàn)八 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制（繼電器控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆杖嗷\型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路的工作原理、接線及操作方法。二 概述能耗制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓通入直流電流。利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。能耗制動(dòng)可以由時(shí)間繼電器控制和由速度繼電器控制兩種控制線路。能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)的能耗的能量小，其制動(dòng)電流也比反接制動(dòng)電流小得多，能耗制動(dòng)的制動(dòng)效果不及反接制動(dòng)明顯。一般適用于電動(dòng)機(jī)容量大和起動(dòng)制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。圖81為用時(shí)間繼電器控制的單向能耗制動(dòng)控制線路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)由于KM1斷電而脫

35、離三相交流電源。同時(shí)接觸器KM2吸合，將直流電引入電動(dòng)機(jī)定子繞組，時(shí)間繼電器KT線圈與接觸器KM2線圈同時(shí)接通時(shí)通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)打開(kāi)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)接觸器KM2的線圈和時(shí)間繼電器KT線圈電路，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束。圖81 以時(shí)間為原則控制的單向能耗制動(dòng)線路三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、按圖81接線2、測(cè)試能耗制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)到零轉(zhuǎn)速的時(shí)間，并設(shè)置時(shí)間繼電器KT動(dòng)作時(shí)間，KT的動(dòng)作時(shí)應(yīng)小于電動(dòng)機(jī)到零轉(zhuǎn)速的時(shí)間。3、按工作原理進(jìn)行試驗(yàn)，檢驗(yàn)制動(dòng)效果，必要時(shí)，對(duì)時(shí)間繼電器的設(shè)定時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)

36、驗(yàn)箱 1臺(tái)3、DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、DQ13電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)5、交流電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)要求1、認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容，掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制原理。2、掌握時(shí)間繼電器的工作原理和定時(shí)時(shí)間設(shè)置方法。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、分析圖81工作原理。2、記錄電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)打到零轉(zhuǎn)速的時(shí)間，時(shí)間繼電器的時(shí)間應(yīng)該怎樣設(shè)置？實(shí)驗(yàn)九 交通燈控制（PLC模擬控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆战煌艨刂频腜LC程序設(shè)計(jì)和模擬控制，重點(diǎn)是功能圖的編程，定時(shí)器的應(yīng)用。二 概述以PLC為核心的控制系統(tǒng)在燈光，交通和娛樂(lè)等場(chǎng)所廣泛應(yīng)用。交通燈控制是PLC控制在交通信號(hào)控制中的一種應(yīng)用，它是用順序控

37、制方式，對(duì)十字路口各條道路上的紅綠燈，由PLC按要求，順序控制其亮與滅，以保證路口的交通暢通。三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、按圖81要求，設(shè)計(jì)交通燈控制程序。南北路綠燈亮20S，東西路為紅燈亮。南北路綠燈滅，黃燈亮5S，東西路為紅燈。南北路為紅燈亮，東西路綠燈亮20S。南北路為紅燈亮，東西路綠燈滅，黃燈亮5S。圖812、按圖82接線，進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。注：HL1為南北路綠燈 HL2為南北路黃燈 HL3為南北路紅燈HL4為東西路綠燈 HL5為東西路黃燈 HL6為東西路紅燈圖 82四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、PLC1型教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 1套五 預(yù)習(xí)要求1、PLC的功能圖編程方法，定時(shí)器應(yīng)用。2、編寫交通燈控制程序。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

38、1、PLC控制硬件圖及地址分配。實(shí)驗(yàn)十 彩燈循環(huán)控制（PLC模擬控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆詹薀粞h(huán)控制的PLC程序設(shè)計(jì)和模擬控制。重點(diǎn)是循環(huán)移位指令，定時(shí)器的應(yīng)用。二 概述彩燈循環(huán)控制是PLC在娛樂(lè)場(chǎng)所的一種燈光控制的應(yīng)用。每一個(gè)由PLC的輸出控制一盞燈，以時(shí)間為原則順序控制各燈的亮與滅，以營(yíng)造歡樂(lè)娛快的氣氛。三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容由1個(gè)按鈕控制8盞燈，按下按鈕，一盞燈亮，并每隔1S由低位向高位移動(dòng)，即低位燈滅，高位燈亮，循環(huán)。抬起按鈕，則燈反方向循環(huán)亮起，即高位燈滅，低位燈亮，循環(huán)。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、PLC1型教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 1套五 預(yù)習(xí)報(bào)告1、循環(huán)移位指令和定時(shí)器指令。2、編寫彩燈循環(huán)控制程序。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告

39、要求1、PLC控制硬件圖和地址分配。2、彩燈循環(huán)控制程序圖91實(shí)驗(yàn)十一 段碼顯示 （PLC模擬控制 電梯樓層顯示模擬實(shí)驗(yàn)）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誔LC十進(jìn)制數(shù)字顯示的程序設(shè)計(jì)。二 概述PLC控制系統(tǒng)中，經(jīng)常要對(duì)電壓、電流、溫度、壓力等數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，要求編寫專用的PLC顯示程序。通常這些數(shù)據(jù)都以十進(jìn)制表示。而PLC內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)都是2進(jìn)制的。因此，當(dāng)數(shù)據(jù)在送顯示時(shí)，首先要對(duì)送顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，還要進(jìn)行高、低位分離等處理，最后經(jīng)段碼輸出指令，送給相應(yīng)的輸出端。三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)置二個(gè)按鈕，一個(gè)加1計(jì)數(shù)，一個(gè)減1計(jì)數(shù)，按動(dòng)按鈕使PLC顯示099數(shù)據(jù)。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、PLC1型教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 1套五 預(yù)習(xí)

40、內(nèi)容復(fù)習(xí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令，邏輯運(yùn)算指令，段碼指令，編寫PLC顯示程序。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求PLC十進(jìn)制數(shù)字顯示程序。SB1：加計(jì)數(shù)按鈕 SB2：減1計(jì)數(shù)按鈕圖111第二部分 綜合控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止控制（方法一 繼電器控制 兩條傳送帶接力傳遞拖動(dòng)控制模擬實(shí)驗(yàn)）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諆膳_(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止控制線路的工作原理，及操作方法。二 概述在生產(chǎn)過(guò)程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序起動(dòng)和按順序停止的情況。如兩臺(tái)傳送帶在送料過(guò)程中的接力傳遞。起動(dòng)時(shí)，要求第一臺(tái)傳送帶先運(yùn)行，然后再起動(dòng)第2臺(tái)傳送帶。停止時(shí)，則要求第2臺(tái)傳送帶完全停止后，第一臺(tái)傳送帶才能停止。否則會(huì)出現(xiàn)因物料堆

41、積，而使傳送帶不能正常工作。嚴(yán)重時(shí)會(huì)使傳送帶損壞，而導(dǎo)致物料傳送工作停止的重大事故。圖121為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序起動(dòng)/按順序停止控制線路。工作時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1吸合，1號(hào)電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，時(shí)間繼電器KT1通電計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，由KT1的延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)給接觸器KM2通電，2號(hào)電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)。停止工作時(shí)，按下停止按鈕SB2，M2電動(dòng)機(jī)立即停止工作；同時(shí)時(shí)間繼電器KT2計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，由KT2的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)，將接觸器KM1斷電，M1電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。圖121 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/停止控制線路三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、按圖121接線，按工作原理進(jìn)行試驗(yàn)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制，KM2接電動(dòng)機(jī)

42、，1號(hào)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止時(shí)，由KM1的通斷來(lái)模擬。（省略熱繼電器FR2）2、設(shè)置時(shí)間繼電器KT1和KT2的定時(shí)時(shí)間。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)3、DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、DQ13電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)5、交流電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)要求1、認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容，掌握兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止控制線路的原理。2、復(fù)習(xí)時(shí)間繼電器的工作原理及時(shí)間設(shè)定，怎樣合理地設(shè)置KT1和KT2的計(jì)時(shí)時(shí)間？六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、分析圖121的實(shí)驗(yàn)原理。2、以兩條傳送帶接力送料為例，討論時(shí)間繼電器KT1，和KT2的計(jì)時(shí)時(shí)間。設(shè)定依據(jù)。實(shí)驗(yàn)二 三

43、臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止控制（方法二 PLC模擬控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆杖_(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止控制的PLC程序設(shè)計(jì)。二 概述三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止的PLC模擬控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)際上是三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止PLC控制系統(tǒng)中，PLC控制部分的調(diào)試工作。實(shí)驗(yàn)時(shí)，用控制按鈕連接到PLC的輸入端，PLC的輸出端連接的是發(fā)光二極管，用來(lái)模擬接觸器線圈的通電和斷電，以此來(lái)模擬電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止。該實(shí)驗(yàn)要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止。按圖131流程工作?？刂葡到y(tǒng)中有1個(gè)起動(dòng)信號(hào)，1個(gè)停止信號(hào)。省略3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熱繼電器保護(hù)，起動(dòng)的時(shí)間間隔為30S，停止的時(shí)間間隔為20S。起動(dòng)過(guò)程和停止過(guò)程分別由定

44、時(shí)器計(jì)時(shí)。圖131 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作順序圖132 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止PLC模擬控制線路三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按要求編寫PLC的控制程序，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、PLC1型教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 1套五 預(yù)習(xí)要求1、復(fù)習(xí)兩臺(tái)（三臺(tái)）電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止繼電器控制原理。2、編寫PLC控制程序。硬件地址分配。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止PLC控制程序和硬件地址分配表。實(shí)驗(yàn)三 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止控制（方法三PLC控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆杖_(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二 概述三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止的PLC控制系統(tǒng)，與繼電器控制系統(tǒng)不同，其控制邏輯是由PLC

45、的程序來(lái)完成的。系統(tǒng)中，各輸入信號(hào)（控制按鈕等）連接到PLC的輸入端，PLC的輸出端連接繼電器的線圈，再由各繼電器的觸點(diǎn)來(lái)控制相應(yīng)的接觸器線圈，以達(dá)到控制各電動(dòng)機(jī)的目的。在PLC控制系統(tǒng)中，PLC控制程序起著非常重要的作用。程序設(shè)計(jì)是否合理，將直接影響系統(tǒng)的控制功能和可靠性。實(shí)驗(yàn)要求參照方法一，PLC模擬控制中的有關(guān)要求。圖141三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、編寫PLC控制程序，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。2、按圖141接線。對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、PLC1型教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 1套3、DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)5、DQ13電氣控

46、制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)要求1、復(fù)習(xí)兩臺(tái)（三臺(tái)）電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止繼電器控制程序。2、設(shè)計(jì)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止PLC控制系統(tǒng)硬件控制線路和PLC程序設(shè)計(jì)。六 實(shí)驗(yàn)要求1、三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/順序停止PLC控制系統(tǒng)控制線路。2、PLC硬件地址分配。3、PLC控制程序。實(shí)驗(yàn)四 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)/反接制動(dòng)控制（繼電器控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆杖嗷\型異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)/反接制動(dòng)控制線路工作原理接線及操作。二 概述在生產(chǎn)中，有些生產(chǎn)機(jī)械要求起動(dòng)時(shí)電流不能過(guò)大，停車時(shí)要求快速停車。如：車床主軸，經(jīng)常進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。為了滿足上述要求，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)要采用取限制起動(dòng)電流的措

47、施，停車時(shí)也要采取相應(yīng)的制動(dòng)措施。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)/反接制動(dòng)控制 方案中，降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)，共用一套限流電阻。因此，該方案有體積小，控制線路簡(jiǎn)單，起動(dòng)電流小和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)，適合電動(dòng)機(jī)頻繁進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行場(chǎng)合。圖141為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)/反接制動(dòng)控制線路，該方案中限制起動(dòng)電流和限制反接制動(dòng)電流時(shí)，共用一套電阻。起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2接觸器KM1吸合，電源經(jīng)電阻R接至電動(dòng)機(jī)輸入端。同時(shí)，時(shí)間繼電器KT1通電計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，電動(dòng)機(jī)已經(jīng)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由KT1的延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)將接觸器KM3通電吸合，KM3的主觸點(diǎn)將限流電阻R短接，電動(dòng)機(jī)輸入端直接接到電源端，起

48、動(dòng)過(guò)程結(jié)束。停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1和KM3斷電；同時(shí)，接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT2通電，KM2通電后，經(jīng)電阻R將反接制動(dòng)轉(zhuǎn)矩接入電動(dòng)機(jī)輸入端。KT2計(jì)時(shí)時(shí)間到，將KM2斷電，撤銷制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。圖141三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 按圖141進(jìn)行接線，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)3、DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、DQ13電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)5、交流電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)五 預(yù)習(xí)要求1、認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容，復(fù)習(xí)串電阻降壓起動(dòng)工作原理和反接制動(dòng)工作原理。2、分析圖151電路的工作原理。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、分析圖15

49、1電路的工作原理。2、記錄串電阻起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流和電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的工作電流。實(shí)驗(yàn)五 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)/能耗制動(dòng)（繼電器控制 5225立式車床主軸電力拖動(dòng)控制模擬實(shí)驗(yàn)）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆杖嗷\型異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)/能耗制動(dòng)控制線路的工作原理、接線及操作。二 概述在生產(chǎn)實(shí)際中，經(jīng)常有些生產(chǎn)機(jī)械對(duì)起動(dòng)電流要求限制，停車時(shí)要求快速停車。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)/能耗制動(dòng)控制方案中，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)采用電動(dòng)機(jī)繞組的聯(lián)接變化方式來(lái)限制起動(dòng)電流，線路簡(jiǎn)單，適合大多數(shù)電動(dòng)機(jī)空載或輕載起動(dòng)。而能耗制動(dòng)與串電阻反接制動(dòng)方案相比，由于制動(dòng)時(shí)沖擊電流較少，消耗的能量也少，適用于大容量電動(dòng)機(jī)

50、和起動(dòng)、制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。將上述兩種方案結(jié)合起來(lái)，可以滿足大多工業(yè)生產(chǎn)的需要。圖151為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)/能耗制動(dòng)控制線路。工作原理為，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1和KMY吸合，電動(dòng)機(jī)繞組按星形聯(lián)接起動(dòng)，同時(shí)，時(shí)間繼電器KT1計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，此時(shí)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，KT1的延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)將KMY斷開(kāi)，KT1的延時(shí)閉合觸點(diǎn)將KM接通，電動(dòng)機(jī)繞組變成三角形聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。停止時(shí)，按下停止按鈕，接觸器KM1，KM斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)處于慣性停車。同時(shí)SB1的常開(kāi)點(diǎn)將接觸器KM線圈通電，KM2閉合后，使KM再次閉合，電動(dòng)機(jī)繞組為三角形聯(lián)接，通過(guò)KM2主觸頭和電阻給

51、電動(dòng)機(jī)提供能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。KM2閉合的同時(shí)，時(shí)間繼電器KT2通電計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到KT2觸點(diǎn)動(dòng)作，將KM2斷電，電動(dòng)機(jī)撤去制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。圖151三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按圖151電路接線，按工作原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。四 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、 DJK1交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2、 DQ11電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)3、 DQ12電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)4、 DQ13電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)5、 交流電動(dòng)機(jī)1臺(tái)五 預(yù)習(xí)要求1、 復(fù)習(xí)電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)和能耗制動(dòng)控制原理。2、 分析圖151電路的工作原理。六 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求分析三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)/能耗制動(dòng)控制線路的工作原理實(shí)驗(yàn)六 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)

52、/反接制動(dòng)控制（繼電器控制）一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)/反接制動(dòng)控制線路工作原理，接線及操作方法。二 概述在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有些生產(chǎn)機(jī)械要求起動(dòng)時(shí)要限制起動(dòng)電流，停車時(shí)要有制動(dòng)措施。為了提高生產(chǎn)效率，有時(shí)要求停車時(shí)要快速停車。采用電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)/反接制動(dòng)控制方案，能夠滿足這樣的電力拖動(dòng)要求。因?yàn)樾侨瞧饎?dòng)控制具有起動(dòng)電流特性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特性。適合大多數(shù)電動(dòng)機(jī)空載或輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合。而串電阻反接制動(dòng)控制，具有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，停車速度快等特點(diǎn)，將兩個(gè)方案結(jié)合起來(lái)，具有經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、制動(dòng)迅速等特點(diǎn)。能夠滿足節(jié)省工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率的要求。圖161為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)/反接制動(dòng)控制線路圖。工作時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1、KMY通電吸合，電動(dòng)機(jī)繞組接星形聯(lián)結(jié)方式起動(dòng)，同時(shí)時(shí)間繼電器KT1計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，KT1動(dòng)作