電池管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及接口標(biāo)準(zhǔn)正式

1、1、通訊協(xié)議制定的原則這里的原則是指制定通訊協(xié)議時(shí)遵循的原則，不涉及協(xié)議本身的一些規(guī)則。先進(jìn)性。制定的協(xié)議要盡量與國(guó)際接軌，參照國(guó)際SAEJ1939/11、 ISO11898、 ISO 7637 ，以及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 18858.2、GB/T18487.1-2001、 GB/T18487.2-2001、GB/T1487.3-2001、GB/T18387-2001、GB/T14023-2000、GB/T17619-1998、TB/T 3034-2002 和 QC/T413-2002 ，在其基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，并有自己的特色。原因主要是考慮到國(guó)外成熟的協(xié)議是經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的，借用它可以少走 彎路。另

2、外，本協(xié)議參照了中科院電工所制定的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)通訊協(xié)議。指導(dǎo)性。制定的協(xié)議必須要考慮車輛的特性，指導(dǎo)整車和相關(guān)零部件相關(guān)控制技術(shù)的發(fā)展。兼容性。制定的協(xié)議要適用于各種車型，多種結(jié)構(gòu)形式。擴(kuò)展性。制定的協(xié)議要便于以后升級(jí)發(fā)展，擴(kuò)展的協(xié)議要兼容前面制定的協(xié)議。2、功能界定電池管理系統(tǒng)具有如下功能：（ 1） 與整車控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，將電池的相關(guān)信息發(fā)給整車控制器，防止電池的過(guò)放電；（ 2） 與充電機(jī)控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、車載及地面監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行信息交互；（ 3） 通過(guò)軟、硬握手方式，與充電機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)同，對(duì)整車動(dòng)力電池進(jìn)行管理，防止電池的過(guò)充；（4）電池管理系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置漏電流檢測(cè)裝置；（5）電池管

3、理系統(tǒng)應(yīng)具有高壓連接器檢測(cè)功能。3、參照標(biāo)準(zhǔn)ISO11898道路車輛數(shù)字信息交換用于高速通訊的控制器局域網(wǎng)絡(luò)SAE J1939/11GB/T 18858.2低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備、控制器一設(shè)備接口第三部分：DeviceNetGB/T18487.1-2001電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)一般要求GB/T18487.2-2001電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng) 電動(dòng)車輛與交流/直流電源的連接要求GB/T18487.3-2001電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng) 電動(dòng)車輛與交流/直流充電機(jī)（站）GB/T 18387-2001電動(dòng)車輛的電磁場(chǎng)輻射強(qiáng)度的限值和測(cè)量方法帶寬9kHz30MHzGB/T 14023-2000車輛、機(jī)動(dòng)船和由火花

4、點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置的無(wú)線電騷擾特性的限制和測(cè)量方法GB/T 17619-1998機(jī)動(dòng)車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測(cè)量方法ISO 7637道路車輛一傳導(dǎo)和耦合的電氣騷擾TB/T 3034-2002機(jī)車車輛電氣設(shè)備電磁兼容性試驗(yàn)及其限制QC/T 413-2002汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件4、網(wǎng)絡(luò)中的ECU拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示，CAN總線采用內(nèi)外三條子網(wǎng)。其中高速網(wǎng)絡(luò)段CAN1傳輸速率為250kbps,用于動(dòng)力系統(tǒng)ECU通訊；高速網(wǎng)絡(luò)段CAN2傳輸速率為250kbps,為與地面系統(tǒng)進(jìn)行通信；內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)是電池管理系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)模塊間進(jìn)行通信。電池管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)按電池的運(yùn)作模式分為

5、3種形式:(1)運(yùn)營(yíng)模式下的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(2)應(yīng)急性整車充電模式的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)250K整整CAN2地面監(jiān)控系監(jiān)控CAN網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)充電機(jī)充電插頭車載監(jiān)控系統(tǒng)車輛(3)快速更換模式下地面電池充電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)5、通訊原則和規(guī)定電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)總線通訊協(xié)議主要參考 SAE J1939來(lái)制定。5.1物理層遵循的原則（1）控制器電源：符合GB/T11858.3標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，電源應(yīng)由整車和充電接口兩個(gè)電源供電?？紤]到純電動(dòng)大客車的實(shí)際低壓系統(tǒng)的 實(shí)際電壓，設(shè)計(jì)的ECU應(yīng)滿足電源電壓1836V, 20A電流；(2) 蓄電池管理系統(tǒng)與整車控制器之間的接口采用標(biāo)準(zhǔn)CAN2.0B接口(3) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持熱拔插。電源應(yīng)具有反接

6、保護(hù)和掉電檢測(cè)功能。(4) 位時(shí)間(bit time):即每一位占用的時(shí)間。在這個(gè)位時(shí)間中進(jìn)行總線管理，包括ECU同步、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)補(bǔ)償、采樣點(diǎn)定位等。 這個(gè)時(shí)間可以由CAN協(xié)議的集成電路來(lái)設(shè)定。網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點(diǎn)的位時(shí)間必須設(shè)置為相同值。整車網(wǎng)絡(luò)推薦位時(shí)間為4卩S,對(duì) 應(yīng)的傳輸速率為250 kbit/s，網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度為40m；(5) 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：網(wǎng)絡(luò)的接線拓?fù)鋺?yīng)該是一個(gè)盡量緊湊的線形結(jié)構(gòu)以避免電纜反射。ECU接入總線主干網(wǎng)的電纜要盡可能短。為使駐波最小化，節(jié)點(diǎn)不能在網(wǎng)絡(luò)上等間距接入，接入線也不能等長(zhǎng)，且接入線的最大長(zhǎng)度應(yīng)小于1m；(6) 屏蔽終端：屏蔽終端是一點(diǎn)接地。(7) 通信電纜應(yīng)盡量離開動(dòng)力線(

7、0.5m以上)、離開24V控制線(0.1m以上)；5.2數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和J1939的相關(guān)規(guī)定。使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義，以下為 29標(biāo)識(shí)符的分配表:IDENTIFIER 11BITSSRRIDEIDENTIFIER EXTENSION18BITSPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRRIDEPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)3211187654321876543218765432128272625242322212019181716151413121110987654321

8、0其中，優(yōu)先級(jí)為3位，可以有8個(gè)優(yōu)先級(jí)；R 一般固定為0； DP現(xiàn)固定為0； 8位的PF為報(bào)文的代碼；8位的PS為目標(biāo)地址或 組擴(kuò)展；8位的SA為發(fā)送此報(bào)文的源地址；接入網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址，名稱用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁，地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信每個(gè)節(jié)點(diǎn)都至少有一種功能，可能會(huì)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的功能，也可能一個(gè)節(jié)點(diǎn)具有多個(gè)功能節(jié)點(diǎn)的編址規(guī)則：如果J1939已有定義，則盡量使用J1939已定義的地址；具有多個(gè)功能的 ECU，可以使用多個(gè)地址，也可以重 新定義新的地址；新定義地址，應(yīng)使用 208231這段屬于公路用車的預(yù)留地址；采用廣播和單播相接合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，單播報(bào)文主要

9、用于解決相同功能節(jié)點(diǎn)的控制問(wèn)題，其它情況下盡量使用廣播報(bào)文采用數(shù)據(jù)塊編碼和節(jié)點(diǎn)編碼相接合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信數(shù)據(jù)幀采用CRC校驗(yàn)總線錯(cuò)誤嚴(yán)重時(shí)具有自動(dòng)關(guān)閉功能5.3應(yīng)用層應(yīng)遵循的規(guī)定應(yīng)用層的規(guī)定主要參考J1939的相關(guān)規(guī)定。?應(yīng)用層定義了協(xié)議數(shù)據(jù)單元 PDU的兩種格式PDU1和PDU2?采用PGN對(duì)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)組）進(jìn)行編號(hào)，廣播方式下，ECU根據(jù)PGN來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容?使用遠(yuǎn)程請(qǐng)求報(bào)文來(lái)獲取主動(dòng)請(qǐng)求其它節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組?采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)?定義新的參數(shù)組時(shí)，盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新率的參數(shù)和屬于同一個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)放在同一個(gè)參數(shù)組中；同 時(shí)，新的參數(shù)組既要充分利用8

10、個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，盡量將相關(guān)的參數(shù)放在同一個(gè)組內(nèi)，又要考慮擴(kuò)展性，預(yù)留一部分字節(jié)或 位，以便將來(lái)進(jìn)行修改；?修改J1939已定義的參數(shù)組時(shí)，不要對(duì)已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改；新增加的參數(shù)要與參數(shù)組中原有的參數(shù)相關(guān)，不要 為了節(jié)省PGN的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到已定義的 PGN中；對(duì)于功能相近的ECU，可以在已定義的PGN中利用未定義 部分來(lái)增加識(shí)別位，判斷出ECU的功能，充分利用原來(lái)已定義的參數(shù)。6、 ECU源地址分配下表是純電動(dòng)汽車可能用到的 ECU節(jié)點(diǎn)名稱和分配的地址。其中整車控制器地址為新分配的地址，而電機(jī)控制器#1電機(jī)控制器#4、電子節(jié)氣門控制器、駕駛室顯示器、 ABS控制器和蓄

11、電池管理系統(tǒng)# 1蓄電池管理系統(tǒng)# 4為原SAEJ1939定義并已經(jīng)分配 了地址。ECU名 稱地址目的尋址的報(bào)文編號(hào)（PF）ID備注整車控制器（PVCU20807新定義電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS22748 55CAN網(wǎng) 關(guān)（GATWAY22864 71充電機(jī)控制系統(tǒng)（CCS22932 39調(diào)度系統(tǒng)23040 47電機(jī)控制器# 1(MCU)239815SAE J1939 已定義ABS控制器(ABS)11駕駛信息顯示4056 63蓄電池管理系統(tǒng)#1(BMS)24324 31蓄電池管理系統(tǒng)#2(BMS)24407變速器ETC316 23實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)中，蓄電池可能只有一個(gè)，電機(jī)控制器也可能只有一個(gè)7、數(shù)據(jù)

12、格式定義純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各 ECU輸出信號(hào)表數(shù)據(jù)類型比例因子范圍(實(shí)際量程)偏移量字節(jié)數(shù)總電壓0.1V/bit0 to 10000(0 to 1000)02BYTE總電流0.1A/bit0 to 65535(-3200 to 3353.5)320002BYTE容量(AH2AH0 to 255(0 510AH)01BYTE容量(kWH)1 kWH/0.01kw.H0 to 255(0 255kWH) -32000-+33535320001/2BYTE單體電池電壓0.01V/bit0 to 1500(0 to 15)高四位為箱號(hào)(1-15 , 0無(wú)效)低12位電壓：0-4095V02BYTE轉(zhuǎn)矩

13、1NM/bit0 to 64255(-32000 to 32255)-320002BYTE轉(zhuǎn)速1RPM/bit0 to 4500(0 to 4500 )02BYTE溫度1C /bit0 to 250(-40 to 210)-401BYTE壓力0.01Mpa/bit0 to 3500(0 to 35)02BYTE電池（SOC0.4%/bit0 to 250(0 to 100% )01BYTE踏板信號(hào)0.4%/bit0 to 250(0 to 100% )01BYTE生命信號(hào)1/bit0 25501BYTE車速0.1km.h-1/bit0 to 2000(0 to 200.0 )02BYTE方向盤

14、轉(zhuǎn)角1/64 度/bit0 to 64000(-500 +500 度)-5002BYTE開關(guān)信號(hào)開關(guān)（0X55:關(guān)閉;0XAA:打開）01BYTE8電池管理系統(tǒng)ECU參數(shù)組定義8.1電池管理系統(tǒng)CAN1BMSC1_0: （ID: 0x1818D0F3）OUTIND通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)整車 控制 器PGN=6352100MS位置數(shù)據(jù)名SPN1ByteUbus （電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值）低字節(jié) 注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后； 冋一字節(jié)中咼位在前；低位在后； 本字節(jié)緊跟DLC后輸出；PRDPPFPSSA600242082432ByteUbus （電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值）高字節(jié)3ByteI

15、battery（-/+ ）（電池充/放電電流）低字節(jié)4ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）咼字節(jié)5ByteSOC （電池模塊 SOC6ByteTemp.amb （電池箱內(nèi)環(huán)境最高溫度）7Byte電池 Status Flag18Byte備用/當(dāng)前剩余能量KW.h或預(yù)計(jì)可行駛距離Status_Flag18bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)SOC太 低溫度過(guò)高過(guò)電流SOC過(guò)低（需補(bǔ)電，SOC過(guò)高模塊電壓過(guò)低模塊電壓過(guò)高不匹配停車報(bào)警）修改意見(jiàn)：增加電池匹配故障（用于避免將沒(méi)充電的電池和充滿電的電池混合使用） 另外，是否需要增加電池均

16、衡性指標(biāo)注：邏輯1表示事件為真；邏輯0表示事件為假BMSC1_1: (ID: 0x1819D0F3)OUTNID通信周期數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名SPNPGN=6608電池模塊最低電壓低字節(jié)1Byte注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，咼字節(jié)在后；PRDPPFPSSA冋一字節(jié)中咼位在前；低位在后；電池整車2Byte電池模塊最低電壓?jiǎn)J字節(jié)管理控制100MS3Byte電池模塊最咼電壓低字節(jié)系統(tǒng)器4Byte電池模塊最咼電壓?jiǎn)J字節(jié)600252082435Byte電池模塊最高溫度6ByteTrange （電池模塊溫度極差）7Byte電池 Status Flag28Byte保留Status_Flag28bit(MSB)7bit

17、6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)未用未用未用未用未用未用未用電池均衡故 障注：邏輯1表示事件為真；邏輯 o表示事件為假8.2電池管理系統(tǒng)CAN2電池管理系統(tǒng)為整車信息顯示系統(tǒng)以及充電池信息監(jiān)控系統(tǒng)提供的詳細(xì)數(shù)據(jù)報(bào)文。電池編號(hào)由整車電壓最低到最高依次1,2,3,F表是電池管理系統(tǒng)可能用到的 ECU節(jié)點(diǎn)名稱和分配的地址ECU名 稱地址目的尋址的報(bào)文編號(hào)（PF）ID備注電池管理系統(tǒng)#12430： 14個(gè)電池采集點(diǎn)的電壓 1: 58個(gè)電池采集點(diǎn)的電壓2: 912個(gè)電池采集點(diǎn)的電壓3: 1316個(gè)電池采集點(diǎn)的電壓4: 1720個(gè)電池采集點(diǎn)的電壓5: 2124個(gè)電池采集點(diǎn)的電壓2

18、5: 101104個(gè)電池采集點(diǎn)的電壓0x180028F30x180128F30x180228F30x180328F30x180428F30x180528F30x181928F3電池管理系統(tǒng)#2（BMS）2440, 1 （16個(gè)電池包溫度）2, 3 （預(yù)留）4,5 （每箱電池的SOC ?6,7 （預(yù)留）8,9（每箱電池的平均電壓）1015 （與充電設(shè)備的安全信息）0x180028F4; 0x180128F40x1804E5F4;0x1805E5F40x1808E5F4;0x1809E5F4信息顯示系統(tǒng)4026 33充電設(shè)備22934 41BMSC2_DISPLAY_V1: (ID: 0x1800

19、28F3)OUTIND通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)信息顯示系統(tǒng)PGN=0500MS位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte電池模塊1電壓低字節(jié)注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，咼字節(jié)在后； 冋一字節(jié)中高位在前； 低位在后；本字節(jié)緊跟 DLC后輸出；PRDPPFPSSA600040 :2432Byte電池模塊1電壓?jiǎn)J字節(jié)3Byte電池模塊2電壓低字節(jié)4Byte電池模塊2電壓?jiǎn)J字節(jié)5Byte電池模塊3電壓低字節(jié)6Byte電池模塊3電壓?jiǎn)J字節(jié)7Byte電池模塊4電壓低字節(jié)8Byte電池模塊4電壓?jiǎn)J字節(jié)BMSC2_DISPLAY_V2: (ID: 0x180128F3)OUTIND通信周期數(shù)據(jù)電池信息PGN=256500MS位

20、置數(shù)據(jù)名SPN管理系統(tǒng)顯示系統(tǒng)1Byte電池模塊5電壓低字節(jié)注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，咼字節(jié)在后； 冋一字節(jié)中高位在前； 低位在后；本字節(jié)緊跟DLC后輸出；PRDPPFPSSA600140 :2432Byte電池模塊5電壓?jiǎn)J字節(jié)3Byte電池模塊6電壓低字節(jié)4Byte電池模塊6電壓?jiǎn)J字節(jié)5Byte電池模塊7電壓低字節(jié)6Byte電池模塊7電壓?jiǎn)J字節(jié)7Byte電池模塊8電壓低字節(jié)8Byte電池模塊8電壓?jiǎn)J字節(jié)BMSC2_DISPLAY_V25: (ID: 0x181928F3)OUTIND通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)信息顯示系統(tǒng)PGN=3072500MS位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte電池模塊100電壓低字

21、節(jié)注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，咼字節(jié)在后； 冋一字節(jié)中高位在前； 低位在后；本字節(jié)緊跟 DLC后輸出；PRDPPFPSSA6002540 :2432Byte電池模塊100電壓?jiǎn)J字節(jié)3Byte電池模塊101電壓低字節(jié)4Byte電池模塊101電壓?jiǎn)J字節(jié)5Byte電池模塊103電壓低字節(jié)6Byte電池模塊103電壓?jiǎn)J字節(jié)7Byte電池模塊104電壓低字節(jié)8Byte電池模塊104電壓?jiǎn)J字節(jié)BMSC2_DISPLAY_:T1(ID: 0x180028F4)OUTIND通信周期數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名SPNPGN=01Byte電池包1溫度信息PRDPPFPSSA電池2Byte電池包2溫度管理顯示500MS3Byte電

22、池包3溫度糸統(tǒng)糸統(tǒng)4Byte電池包4溫度600040 :2445Byte電池包5溫度6Byte電池包6溫度7Byte電池包7溫度8Byte電池包8溫度BMSC2_DISPLAY_:T2(ID: 0x180128F4)OUTIND通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)信息 顯示 系統(tǒng)PGN=256500MS位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte電池包9溫度PRDPPFPSSA600140 :2442Byte電池包10溫度3Byte電池包11溫度4Byte電池包12溫度5Byte電池包13溫度6Byte電池包14溫度7Byte電池包15溫度8Byte電池包16溫度BMSC2_ Broadcast: (ID: 0x18F10

23、0F4)OUTIND通信周期數(shù)據(jù)電池其它PGN=256500MS位置數(shù)據(jù)名SPN管理系統(tǒng)系統(tǒng)1ByteStatus_Flag3PRDPPFPSSA60024102442Byte保留（或供應(yīng)商代碼）3ByteCHAR-MODE4Byte車號(hào)低字節(jié)5Byte車號(hào)高字節(jié)6Byte蓄電池串聯(lián)單體數(shù)：Bnn7Byte實(shí)際容量SAHb/能量KWH(0-255KW)8Byte額定容量（AH ）標(biāo)識(shí)碼：Ahb/能量KWH（0-255KW）Status_Flag38bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)電池檢測(cè)單元標(biāo)識(shí)：+:不關(guān)心，固定為1鉛酸類：1 :2V系列2:6

24、V系列4:12V系列NiH類1 : 1.2V系列2:6V系列4:12V系列電池管理系統(tǒng)類型標(biāo)識(shí)碼：0, 3, 5, 6, 7 保留1:標(biāo)準(zhǔn)配置型2:電壓優(yōu)先配置型4:溫控優(yōu)先配置型并聯(lián)路數(shù)（00: 1 路；01 : 2 路；10:3 路；11: 4 路）蓄電池額定容量標(biāo)識(shí)碼 AHb按下式計(jì)算：Ahb =額定容量（AH ） - 2 （單位： AH ）蓄電池單體數(shù)量 Bnn：以電壓（標(biāo)準(zhǔn)配置型和電壓優(yōu)先型）或溫度檢測(cè)單元（溫控優(yōu)先型）為計(jì)數(shù)單元。CHAR_MODE8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)操作模式IC卡模式 非IC卡模式蓄電池類型：000

25、:保留001 :閥控密封鉛酸蓄電池010 :鉛布蓄電池011 : NiH蓄電池100: A類Li+蓄電池（小內(nèi)阻）101 : B類Li+蓄電池（中內(nèi)阻） 110: C類Li+蓄電池（大內(nèi)阻）111: 保留充電控制位：允許：1禁止：0看門狗狀態(tài)位：0：看門狗復(fù) 位1：看門狗有 效，緊急停 機(jī)。高壓連接狀態(tài)：正常：0故障：1絕緣狀態(tài)：正常：0不正常：1BMSC2_ Broadcast： (ID: 0x18F101F4)OUTIN IID通信周期數(shù)據(jù)電 池 管 理 系 統(tǒng)苴丿、它 系 統(tǒng)PGN=256500MS位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte當(dāng)電池的絕緣電阻咼于 500歐姆/伏特的時(shí)候，發(fā)送 0當(dāng)電池的絕

26、緣電阻低于 500歐姆/ 伏特但咼于 100歐姆/伏特的時(shí) 候，發(fā)送1當(dāng)電池的絕緣電阻低于 100歐姆/PRDPPFPSSA伏特的時(shí)候，發(fā)送 260024112442Byte保留:3Byte電池模塊最咼電壓低字節(jié)4Byte電池模塊最咼電壓?jiǎn)J字節(jié)5Byte端電壓低字節(jié)6Byte端電壓高字節(jié)7Byte電池模塊最高溫度8ByteStatus Flag4Status_Flag4 :電池組連接接頭狀態(tài)（0：正常；1：未連接）（編號(hào)：由低電壓到高電壓依次）8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)3連接插頭狀態(tài)7連接插頭狀態(tài)6連接插頭狀態(tài)5連接插頭狀態(tài)4連接插頭狀

27、態(tài)3連接插頭狀態(tài)2連接插頭狀態(tài)1連接插頭狀態(tài)8:連接正常/0,不正常/1 ,0-7:連接點(diǎn)遍號(hào)，從電池組負(fù)極為1,正為最高（109）BMSC2_CHARGE_1D: 0x1805E5F4)OUT IND通信周 期數(shù)據(jù)電 池 管 理 系 統(tǒng)充 電 設(shè) 備PGN=256l500MS位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte單體電池最咼允許充電電壓低字節(jié)PRDFPFPSSA60 C62292442Byte單體電池最咼允許充電電壓高字節(jié)3Byte單路最高允許充電電流低字 節(jié)4Byte單路最高允許充電電流高字 節(jié)沒(méi)有安裝單路充電控制設(shè)備5ByteSOC充電前）6ByteStatus Flaa1/ 允許最咼充電端電壓低字

28、節(jié)7ByteStatus_Flag2/ 許最咼充電端電壓?jiǎn)J字節(jié)8Byte最高允許溫度BMSC2_CHARGE_2D: 0x1806E5F4)OUT IND通信周期數(shù)據(jù)電 池 管 理 系 統(tǒng)充 電 設(shè) 備PGN=256500MS位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte車號(hào)低字節(jié)PRDPPFPSSA60072292442Byte車號(hào)高字節(jié)3Byte電池模塊串聯(lián)數(shù)低 8位4Byte電池模塊并聯(lián)路數(shù)（高 4）,串 聯(lián)數(shù)高4位5Byte實(shí)際能量KW.h(0-25506Byte額定能量KW.h(0-255)7ByteStatus Flag18ByteStatus Flag2BMSC2_CHARGE衛(wèi)D: 0x1808E

29、5F4)OUTIND通信周期數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名SPNPGN=2561Byte電池單體電壓低8位PRDPPFPSSA電池充電2Byte咼4位為箱號(hào)/電池單體電壓?jiǎn)J4位管理50MS3Byte最高單體電壓電池編號(hào)(0-255)系統(tǒng)設(shè)備4Byte電池最高溫度60082292445Byte最高溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)(0-255)6ByteNOP7ByteStatus Flag4/電池連接狀態(tài)8ByteLIFE(=0xA)BMSC2_CHARGE_4D: 0x1809E5F4)OUTIND通信周期數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名SPNPGN=2561Byte漏電電壓低字節(jié)PRDPPFPSSA電池2Byte漏電電壓?jiǎn)J字節(jié)管理充電50MS

30、3Byte充電電流低字節(jié)系統(tǒng)設(shè)備4Byte充電電流咼字節(jié)60092292445Byte端電壓低字節(jié)6Byte端電壓?jiǎn)J字節(jié)7ByteNOP8ByteNOPBMSC2_CHARGEJBD: 0x 1827F4E5)OUTIND通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)充電 設(shè)備PGN=256完成互連后發(fā) 兩次位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte年/壓縮BCD碼PRDPPFPSSA600392442292Byte月/壓縮BCD碼3Byte旦/壓縮BCD碼4Byte時(shí)/壓縮BCD碼5Byte分/壓縮BCD碼6Byte秒/壓縮BCD碼7ByteNOP8ByteNOP充電機(jī)和電動(dòng)汽車互連后的狀態(tài)轉(zhuǎn)換；充電裝置和電動(dòng)汽車互連后的狀態(tài)轉(zhuǎn)

31、換見(jiàn)下圖:BTXZIS純上申系占喬I.曲-JL丄詛入待機(jī)瞇孟71啟動(dòng)九電機(jī)，幵丸住死可 Fm 5Oi ilvlS-. 左進(jìn) RVJO1 /02+充屯刃注午FTLAQ E 氐冋*UJiAZR MOUE 31 ,桂斗-J I.冋附 OTfS 找爛 BWO3-IpTPf toqm呂 皋選 a兩cd氓0、歩基止充ru J主制 窗思9接口定義推薦充電機(jī)和電動(dòng)車連接器見(jiàn)下圖:9.1連接方式協(xié)議規(guī)定兩種連接方式:第一種：采用：電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)一般要求GB/T 18487.1-2001中8.2.1通用插孔（12孔）或8.2.2基本插孔（8孔）推薦的標(biāo)準(zhǔn)但該標(biāo)準(zhǔn)的個(gè)別插孔應(yīng)做調(diào)整觸點(diǎn)序號(hào)GB/T 18487

32、 定義本協(xié)議定義說(shuō)明8.2.1通用插孔（12孔）8.2.2基本插孔（8孔）定義功能描述1DC 600V/400AAC380V/32A( L1)DC600V / 250A充電（正）推薦采用GB/T18487.1-2001 的 8 孔插 座.2AC380V/32A( L2)DC600V/250A1.1.1.1.1充電（負(fù)）-3AC380V/32A( L3)DC24V (+) /75A控制電源（正）4AC380V/32A (L1 )AC380V/32A (中性線)DC24V (-) /75A控制電源（負(fù)）5AC380V/32A (L2)保護(hù)接地保護(hù)接地/ 75A保護(hù)接地/控制導(dǎo)引線（負(fù)）6AC380

33、V/32A (L3)控制導(dǎo)向控制導(dǎo)向/ 5A控制導(dǎo)引線（正）7AC380V/32A (中性線)功率指示CAN ( H) / 5ACAN-H8保護(hù)接地功率指示CAN(L) / 5ACAN-L9控制導(dǎo)向5A10通訊（+）5A11通訊（-）5A12數(shù)據(jù)地5A135A14連接可靠狀態(tài)線電動(dòng)車端直接短接15連接可靠狀態(tài)線第二種（不推薦采用）:在不能滿足國(guó)標(biāo)時(shí)，可采用雙插孔，但僅作為在沒(méi)有符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)推薦的標(biāo)準(zhǔn)插座前，采用的臨時(shí)替代措施。9.2推薦連接器采用符合GB/T 11858.3-2002的8.4條的規(guī)定的連接器。建議采用：連接器接點(diǎn)的安排應(yīng)符合GB/T 11858.3-2002的表59的規(guī)定（摘錄

34、如下）GB/T 11858.3-2002表59 連接器接點(diǎn)的安排功能導(dǎo)線顏色可插式和硬連接器接點(diǎn)編號(hào)封閉式小型和微型連接器接點(diǎn)U+紅52U-里八、13CAN-H白44CAN-L藍(lán)35屏敝裸線21插座副B（ CZ-B）電動(dòng)汽車與充電機(jī)之間的接口。該接口除符合12.2、12.3條規(guī)定外，還應(yīng)符合 GB/T18487.1-2001的規(guī)定。連接器由充電連接器和DeviceNet連接器組成。DeviceNet連接器應(yīng)符合 12.3的規(guī)定。充電連接器接點(diǎn)安排見(jiàn)表12.1。表12.1充電連接器接點(diǎn)的安排功能導(dǎo)線顏色可插式和硬連接器接導(dǎo)線截面積點(diǎn)編號(hào)平方毫米充電輸出正紅435 50充電輸出負(fù)里八、135 50

35、控制導(dǎo)引線藍(lán)31保護(hù)地線黃216 25控制導(dǎo)引電路12.2?？刂茖?dǎo)引電路應(yīng)符合 GB/T18487.1-2001的規(guī)定。連接應(yīng)符合12.1的規(guī)定。控制導(dǎo)引電路見(jiàn)圖12.2,控制引導(dǎo)電路見(jiàn)表控制導(dǎo)引電路完成以下安全控制功能：1、確認(rèn)充電機(jī)與電動(dòng)車的充電插座已被正確連線。2、不間斷保護(hù)性導(dǎo)體接地牢固性檢查；3、系統(tǒng)的通電；4、系統(tǒng)的斷電。錯(cuò)線保護(hù)錯(cuò)線保護(hù)應(yīng)符合 GB/T11858.3的8.7條的規(guī)定，在下列條件下設(shè)備應(yīng)能承受錯(cuò)誤接線而不損壞：充電正負(fù)連線錯(cuò)接總線電源U+和U-接反；屏蔽線連接到其他導(dǎo)線上； CAN+和CAN-連接到不超過(guò)-25V DC25V DC的電壓線上。測(cè)試方法見(jiàn) GB/T11

36、858.3的9.2.4條。DS1 2K IN5S19R1VII+15V檢泌點(diǎn)1充電機(jī)端檢測(cè)輸C1R22K電動(dòng)代車端檢則輸入C2CAP =1R310K(S2充電引導(dǎo)線電路控制導(dǎo)引電路狀態(tài)表12.2：狀態(tài)序號(hào)S1狀態(tài)測(cè)試點(diǎn)1測(cè)試點(diǎn)2S2狀態(tài)1斷開1V 11V 11V 11.0V斷開充電機(jī)已上電，充電連接器已可靠連接 禁止充電，充電機(jī)被禁止啟動(dòng)充電4接通W7V 4 4接通蓄電池管理系統(tǒng)接通 S2,向充電機(jī)發(fā)岀充電允許標(biāo)志，充電機(jī)可以啟動(dòng)充電5接通2V 1V發(fā)生蓄電池單體超過(guò)規(guī)定電壓，看門狗動(dòng)作，在狀態(tài)2、3，充電機(jī)被禁止啟動(dòng)；在狀態(tài)3，充電機(jī)可以正常啟動(dòng)充電在狀態(tài)4，充電機(jī)立即終止充電，并自動(dòng)按正常

37、程序關(guān)閉充電機(jī)。10安全保護(hù)10.1.標(biāo)準(zhǔn)型蓄電池管理系統(tǒng)，除數(shù)據(jù)采集和交換系統(tǒng)外，還應(yīng)設(shè)置單元電池充電電壓看門狗安全裝置，當(dāng)任意一個(gè)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)交換設(shè)備失效、失調(diào) 后，能確保蓄電池充電和放電的安全。看門狗門限電壓的置由電池供應(yīng)商提供，該值應(yīng)高于額定充電電壓。10.2 .蓄電池管理系統(tǒng)與充電機(jī)間，應(yīng)設(shè)置關(guān)閉充電機(jī)的裝置。當(dāng)蓄電池管理系統(tǒng)與充電機(jī)間建立連接后，在蓄電池管理系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)出充電允許前，該裝 置應(yīng)確保充電機(jī)不能啟動(dòng)。該裝置的結(jié)構(gòu)，見(jiàn)附錄。10.3. 電動(dòng)汽車上應(yīng)設(shè)置充電機(jī)遠(yuǎn)程停機(jī)裝置.10.4. 充電端口連接器應(yīng)設(shè)置拔插安全裝置，該裝置應(yīng)具備下述功能：當(dāng)充電接器沒(méi)有可靠連接前，充電機(jī)處于停機(jī)鎖機(jī)狀態(tài)，不能采用正常方式啟動(dòng)。當(dāng)還有充電電流輸出的狀態(tài)下，若意外拔下連接器，則在連