重慶大學(xué)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化考試題

1、填空題（每空1分，共30分）1、傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為，機(jī)械設(shè)備由原動(dòng)機(jī)、及三部分組成。2、調(diào)速包含兩個(gè)方面的含義，它們分別是速和速。3、熔斷器通常用來(lái)進(jìn)行保護(hù)，而熱繼電器則用來(lái)進(jìn)行保護(hù)。4、交流調(diào)速的方法有三種，它們是：調(diào)速、調(diào)速、調(diào)速。其中調(diào)速是有極調(diào)速。5、PLC的選型主要從、三個(gè)方面考慮。6、PLC的周期工作方式包括三個(gè)階段，它們是和,7、三相單三拍的通電順序是：。“三相”指，“單”指，“三拍”指。8、逐點(diǎn)比較法中每走一步要完成四個(gè)工作節(jié)拍：、9、數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)、 五個(gè)部分組成。1 0、常用的時(shí)間繼電器有電子式時(shí)間繼電器、電動(dòng)式時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器。二、判斷題（10分，共10題

2、，每題1分）1、在只有一個(gè)工作機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械上有時(shí)也可采用多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。（）EI對(duì)區(qū)I錯(cuò)2、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程中，最初是F-D系統(tǒng)，接下來(lái)是交磁放大機(jī)-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，再接下來(lái)是繼電器-接觸式系統(tǒng)。（）錯(cuò)3、直流電機(jī)因具有良好的起、制動(dòng)特性，在很寬的調(diào)速范圍能實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，一直被認(rèn)為是工業(yè)調(diào)速的原動(dòng)機(jī)。（）3對(duì)0錯(cuò)4、交流電機(jī)調(diào)速方法中，改變極對(duì)數(shù)的方法調(diào)速屬于有極調(diào)速。 （ ）1對(duì)醫(yī)I錯(cuò)5、在電機(jī)調(diào)速閉環(huán)控制系統(tǒng)中，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)負(fù)載增加引起轉(zhuǎn)速下降時(shí)，要求閉環(huán)系統(tǒng)能調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速回升到原來(lái)的 數(shù)值或略高于原來(lái)的數(shù)值。（）EI對(duì)錯(cuò)6、在電器控制線路圖中，同一電器元件的不同部

3、位可畫在不同地方。（）3對(duì)0錯(cuò)7、自動(dòng)開(kāi)關(guān)具有過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù)及短路功能，因而在一定 情況下它可以取代熔斷器、熱繼電器等。（r對(duì)Q錯(cuò)8、接觸器具有短路保護(hù)功能。（）r對(duì)廠錯(cuò)9、對(duì)中小型普通車床的主電機(jī)必須采用降壓起動(dòng)控制線路。（ ）r對(duì)廠錯(cuò)10、為實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng)控制，需將分散在各操作站的起動(dòng)按鈕引線串聯(lián)連接。（）r對(duì)廠錯(cuò)三、選擇題（20分，共1 0題，每題2分）1、LDI指令的含義是（）。E3 A、取與母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)O B、取與母線相連的常閉觸點(diǎn)C、常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令3 D、驅(qū)動(dòng)輸出指令2、關(guān)于梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則中，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）A、梯形圖按從上到下，從左到右的順序排列B、不允許在

4、同一觸點(diǎn)上有雙向電流通過(guò)對(duì)于有串聯(lián)電路塊的邏輯行，并聯(lián)支路的電路塊應(yīng)排在C、D、對(duì)于有串聯(lián)電路塊的邏輯行，并聯(lián)支路的電路塊應(yīng)排在）情況下沒(méi)有必要采用PLC。A、1 / 0點(diǎn)B、對(duì)可靠C、控制程D、控制簡(jiǎn)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上觸。A、ANBB、ORBC、ANDD、ANI將并聯(lián)電路塊與rA、ANBB、ORBC、ANDD、ANI以下(）最cA、單板機(jī)cB、單片機(jī)串聯(lián)的面電路宜用于數(shù)多性要求高序復(fù)雜單占八、4、)刖5、適電器不能滿足要求支路與前面支路并聯(lián)的指令是串聯(lián)的指令是（工業(yè)控制。C、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)D、 PLC以下(）通電方式的步距角最小。A、三相單三拍B、三相雙三拍C、三相六拍D、四相六拍以下控制方式中精

5、度最高的是（）A、開(kāi)環(huán)控制B、半閉環(huán)控制C、全閉環(huán)控制D、開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型控制以下不屬于板后交叉配線特點(diǎn)的是（A、只需一個(gè)配線工B、配線、查線需兩人C、外觀排列整齊D、工藝性較好夾具的夾緊最好采用（）控制方A、時(shí)間控制B、電流控制C、行程控制D、速度控制7、8、o9、10、式。測(cè)試結(jié)果四、簡(jiǎn)答題（15分，共2小題）1、簡(jiǎn)述調(diào)速性能的指標(biāo)有哪些？ （ 7分）2、試證明 / YY接法是恒功率調(diào)速？ （ 8分）五、分析題（10分）根據(jù)圖示的直流他激電機(jī)電樞回路原理圖回答下列問(wèn)題：轉(zhuǎn)矩)(2) 根據(jù)- 小指出其調(diào)速方法；(3) 對(duì)于各種調(diào)速方法給出三個(gè)由小到大的不同參數(shù)時(shí)的特性 曲線圖。六、設(shè)計(jì)題(1 5分

6、)如圖所示為某送料小車自動(dòng)循環(huán)示意圖，其自動(dòng)循環(huán)過(guò)程為： 按下SB1 t小車左行t碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，停止左行，開(kāi)始裝料t 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間1后自動(dòng)右行t碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2 ,停止右行，開(kāi)始卸 料t經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后自動(dòng)左行，依此循環(huán)，如下圖示。試設(shè)計(jì)其控 制線路(注：用接觸器KM1控制裝料，用接觸器KM2控制卸料，用 接觸器KM3控制小車左行，用接觸器KM4控制小車右行，用時(shí)間繼 電器KT1控制裝料時(shí)間，KT2控制卸料時(shí)間，用按鈕SB3控制整個(gè)控 制線路的通斷)。裝科小車隹障4陰I51SB25Q2基行右行*一、填空題（每空1分，共30分）1、傳動(dòng)裝置；執(zhí)行元件2、變速；穩(wěn)速3、短路；過(guò)載4、變頻；

7、變極對(duì)數(shù)；變轉(zhuǎn)差率；變極對(duì)數(shù)5、結(jié)構(gòu)型式及檔次；容量；開(kāi)關(guān)量I/O模塊的選擇6、輸入采樣；程序執(zhí)行；輸出刷新7、A-B-C-A ；三相步進(jìn)電機(jī)；每次只有一組繞組通電； 電狀態(tài)依次接通完成一個(gè)工作循環(huán)8、偏差判別；進(jìn)給；偏差計(jì)算；終點(diǎn)判別9、數(shù)控裝置；伺服裝置；機(jī)床；檢測(cè)裝置10、晶體管式；空氣阻尼式判斷題（10分，共1 0題，每題1分）1234567890對(duì)錯(cuò)對(duì)對(duì)錯(cuò)對(duì)對(duì)錯(cuò)錯(cuò)錯(cuò)三、選擇題（20分，共1 0題，每題2分）70D1B四、簡(jiǎn)答題（15分，共2小題）1、【答案】（7分）電機(jī)調(diào)速有以下性能指標(biāo)：（1）調(diào)速范圍（D）它等于在額定負(fù)載下，電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速皿和最低轉(zhuǎn)速之比，即：p=-win

8、in（2）調(diào)速的平滑性它是指某一個(gè)轉(zhuǎn)速“和其能夠得到的最相鄰轉(zhuǎn)速勺之比來(lái)評(píng) 價(jià)的。j-1（3）靜差度速度的穩(wěn)定度，是衡量轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變動(dòng)程度的靜態(tài)指標(biāo)，電動(dòng) 機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，機(jī)械負(fù)載由理想空載變到額定負(fù)載所產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)速降落二與理想空載轉(zhuǎn)速S之比，即：2、【答案】（8分）在三角形與雙星形轉(zhuǎn)換時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出功率分別為：由此可知轉(zhuǎn)速升高一倍恒功率調(diào)速。丹7 二-J3 211 cos 理，電機(jī)從接法的低速運(yùn)轉(zhuǎn)變成YY接法的高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，而功率只增加15%,所以這種調(diào)速方法可近似地看成五、分析題（1 0分）【答案】（1） 一 .；門-n因：UdM5申于是有：從而得：%眷冷（2）由可知：對(duì)于一定的負(fù)載轉(zhuǎn)

9、矩M, n與二、丿有關(guān)， 因此，通過(guò)改變丿、丿則可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而得到上述三種調(diào) 速方法。（3）對(duì)于各種調(diào)速方法給出三個(gè)由小到大的不同參數(shù)時(shí)的特性曲線圖如下圖所示：nUdlUd2Ud3調(diào)壓調(diào)速調(diào)磁調(diào)連調(diào)阻調(diào)速六、設(shè)計(jì)題（1 5分）【答案】如下圖所示：KM3斷裝料完至U最右1 ,延時(shí)1、現(xiàn)代觀點(diǎn)認(rèn)為，機(jī)械設(shè)備由主機(jī)、及四部分組成。按下SB1后，KM3線圈得電，小車左行，當(dāng)壓下SQ1時(shí) 電，開(kāi)始裝料。由于SQ1為復(fù)合行程開(kāi)關(guān)，因此KT1得電。 畢，延時(shí)時(shí)間到，KT1延時(shí)觸頭閉合，KM4通電，小車右行， 邊時(shí)壓下SQ2， KM4斷電，開(kāi)始卸料，與此同時(shí)KT2線圈得電 時(shí)間到后KT2線圈斷電，整個(gè)線

10、路斷電。填空題（每空1分，共30分）2、 自動(dòng)化電力拖動(dòng)系統(tǒng)的含義是。3、 熔斷器通常用來(lái)進(jìn)行保護(hù)，而熱繼電器則用來(lái)進(jìn)行保護(hù)。4、低壓電器是指工作電壓在交流以下，直流以下的各種電器。5、自動(dòng)開(kāi)關(guān)又稱為，當(dāng)電路發(fā)生I及故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路，有效地保護(hù)串接在它后面的電氣設(shè)備。6、交流接觸器的觸頭系統(tǒng)一般包括主要用于，另有兩對(duì)常開(kāi)、常閉對(duì)常開(kāi)主觸頭,觸頭，安裝在電路中。7、按鈕和行程開(kāi)關(guān)的作用是8、常用的主令電器有、9、數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)、五個(gè)部分組成。1 0、常用的時(shí)間繼電器有電子式時(shí)間繼電器、電動(dòng)式時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器。1 1、直流電機(jī)調(diào)速具有三種方式，分別是調(diào)速、調(diào)速。調(diào)速和重

11、a 養(yǎng)竜答案、判斷題（io分，共io題，每題i分）i、在正常情況下，自動(dòng)開(kāi)關(guān)也可以不頻繁地接通和斷開(kāi)電路或控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止。（規(guī)對(duì)凰I錯(cuò)2、在機(jī)床中，刀開(kāi)關(guān)比組合開(kāi)關(guān)和自動(dòng)開(kāi)關(guān)應(yīng)用更廣泛。（ ）區(qū)|對(duì) 區(qū)|錯(cuò)3、直流電機(jī)因具有良好的起、制動(dòng)特性，在很寬的調(diào)速范圍能實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，一直被認(rèn)為是工業(yè)調(diào)速的原動(dòng)機(jī)。（）國(guó)！對(duì)巨n錯(cuò)4、交流接觸器能不頻繁地接通或斷開(kāi)控制電路并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。（）垃I對(duì)國(guó)！錯(cuò)5、動(dòng)合觸頭是指接觸器線圈未通電時(shí)觸頭處于閉合位置的觸頭。（）O對(duì)可錯(cuò)6、在電器控制線路圖中，同一電器元件的不同部位可畫在不同地方。（）回對(duì)期錯(cuò)7、 熱繼電器主要用于電器的短路保護(hù)。（）對(duì)

12、錯(cuò)8、邏輯代數(shù)式：丨一 。（）回對(duì)國(guó)I錯(cuò)9、邏輯代數(shù)式：丄丄一亠I -。（）對(duì)廠錯(cuò)10、為實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng)控制，需將分散在各操作站的起動(dòng)按 鈕引線并聯(lián)連接。（）重置測(cè)試結(jié)果三、選擇題（20分，共10題，每題2分）1、一般情況下，速度繼電器動(dòng)作轉(zhuǎn)速為（）A、150r/mi nB、120r/mi nC、30r/mi nD、200r/min2、 繪制原理圖中，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）。釦A、電路應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)O B、動(dòng)力電路中的電源電路繪成水平線對(duì)主電路和控制電路，元件應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下、從左到C、右排列D、電氣元件的各個(gè)部分均應(yīng)畫在一起3、定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路是按（）原則進(jìn)行工作的。A、時(shí)

13、間原則B、行程原則C、電流原則D、速度控制4、 以下關(guān)于 /YY接法的雙速異步電機(jī)說(shuō)法正確的是（）。C3 A、恒功率調(diào)速豆B、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速E3 c、無(wú)極調(diào)速El D、變頻調(diào)速5、 以下關(guān)于調(diào)速的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。C3 a、變速屬于調(diào)速B、穩(wěn)速屬于調(diào)速由于負(fù)載變化或電源波動(dòng)而引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化屬C、于調(diào)速D、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)是穩(wěn)速的應(yīng)用6、以下關(guān)于調(diào)速性能指標(biāo)說(shuō)法正確的是（）。調(diào)速范圍是指在任意負(fù)載下，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)A、速之比B、調(diào)速范圍越小，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能越好C、靜差度越小，穩(wěn)速精度越高D、調(diào)速的公比越小，則平滑性越好A、三相單三拍B、雙相雙三拍C、三相六拍D、四相六拍8、以下

14、控制方式中精度最低的是（）。A、開(kāi)環(huán)控制piB、半閉環(huán)控制C、全閉環(huán)控制D、開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型控制9、擴(kuò)大調(diào)速范圍的是（）。A、提高靜態(tài)速降B、減小最咼空載轉(zhuǎn)速rrC、提咼最低空載轉(zhuǎn)速Hl /D、提高最低轉(zhuǎn)速下的靜差度1 0、關(guān)于調(diào)壓調(diào)速說(shuō)法正確的是（）。fir A、恒功率調(diào)速B、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速1 MlC、轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)的電樞電流成正比可D、轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)的電樞電壓成反比重置測(cè)試結(jié)果四、簡(jiǎn)答題（15分，共2小題）1、簡(jiǎn)述電氣系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)的一般原則？（ 7分）2、數(shù)控機(jī)床按控制方式可分為哪幾種數(shù)控機(jī)床？各有何特點(diǎn)？ （ 8分）五、分析題（10分）下圖為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的原理圖欲達(dá)到以下要求：（1）不停機(jī)的情

15、況下能直接正反轉(zhuǎn)；（2）兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能過(guò)載保護(hù)；（3）應(yīng)有接觸器互鎖；（4）主電路能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。試分析在上述控制電路圖形中有何錯(cuò)誤？并進(jìn)行修改。六、設(shè)計(jì)題（15分）第二套組合機(jī)床機(jī)械滑臺(tái)的工作流程如下圖，試設(shè)計(jì)其主電路和相應(yīng)的控制電路（說(shuō)明：系統(tǒng)采用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，利用差動(dòng)方式傳動(dòng)，即工作進(jìn)給和工作退回為一個(gè)電機(jī)，快速進(jìn)給和快速退回時(shí)兩個(gè)電機(jī)同時(shí)工作），試設(shè)計(jì)控制電路。力車O 0SSJ1SB1 SEZSQ2基行右行要求：KM1控制主電機(jī)正轉(zhuǎn)，KM3空制快進(jìn)電機(jī)，KM2控制主電機(jī)反轉(zhuǎn)。填空題（每空1分，共30分）1、現(xiàn)代觀點(diǎn)認(rèn)為，機(jī)械設(shè)備由主機(jī)、及I四部分組成。2、自動(dòng)化電力拖動(dòng)系統(tǒng)的含義是3、

16、熔斷器通常用來(lái)進(jìn)行保護(hù)，而熱繼電器則用來(lái)進(jìn)行保護(hù)。4、低壓電器是指工作電壓在交流以下，直流以下的各種電器。5、自動(dòng)開(kāi)關(guān)又稱為，當(dāng)電路發(fā)生、及故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路，有效地保護(hù)串接在它后面的電氣6、交流接觸器的觸頭系統(tǒng)一般包括對(duì)常開(kāi)主觸頭，主要用于，另有兩對(duì)常開(kāi)、常閉觸頭，安裝在路中。7、按鈕和行程開(kāi)關(guān)的作用是8、常用的主令電器有9、數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)、. 五個(gè)部分組成。1 0、常用的時(shí)間繼電器有電子式時(shí)間繼電器、電動(dòng)式時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器。11、直流電機(jī)調(diào)速具有三種方式，分別是調(diào)速、調(diào)速和調(diào)速。重置參考答案判斷題（10分，共1 0題，每題1分）1、在正常情況下，自動(dòng)開(kāi)關(guān)也可以不頻

17、繁地接通和斷開(kāi)電路或控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止。（）r對(duì)錯(cuò)2、在機(jī)床中，刀開(kāi)關(guān)比組合開(kāi)關(guān)和自動(dòng)開(kāi)關(guān)應(yīng)用更廣泛。（）r 對(duì)廠-錯(cuò)3、直流電機(jī)因具有良好的起、制動(dòng)特性，在很寬的調(diào)速范圍能實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，一直被認(rèn)為是工業(yè)調(diào)速的原動(dòng)機(jī)。（）對(duì) 錯(cuò)4、交流接觸器能不頻繁地接通或斷開(kāi)控制電路并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。（）對(duì)錯(cuò)5、動(dòng)合觸頭是指接觸器線圈未通電時(shí)觸頭處于閉合位置的觸頭。（）r對(duì)r錯(cuò)6、在電器控制線路圖中，同一電器元件的不同部位可畫在不同地方。（）r對(duì)錯(cuò)7、熱繼電器主要用于電器的短路保護(hù)。（）r對(duì)r錯(cuò)8、邏輯代數(shù)式：左斗曲Q + G*。（）r對(duì)r錯(cuò)9、邏輯代數(shù)式：-丄-!丄。（對(duì)錯(cuò)10、為實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng)

18、控制，需將分散在各操作站的起動(dòng)按鈕引線并聯(lián)連接。（）r對(duì)廠錯(cuò)測(cè)試結(jié)果三、選擇題（20分，共1 0題，每題2分）1、一般情況下，速度繼電器動(dòng)作轉(zhuǎn)速為（）。A、1 5 0r / m inB、1 2 0r / m inC、30 r / mi nD、2 0 0r / m in2、繪制原理圖中，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）。:I A、電路應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)B、動(dòng)力電路中的電源電路繪成水平線對(duì)主電路和控制電路，元件應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下、從C、左到右排列D、電氣元件的各個(gè)部分均應(yīng)畫在一起3、定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路是按（）原則進(jìn)行工作的。A、時(shí)間原則B、行程原則C、電流原則D、速度控制4、以下關(guān)于 / YY接法

19、的雙速異步電機(jī)說(shuō)法正確的是（）。恒功率調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速C、無(wú)極調(diào)速D、變頻調(diào)速5、以下關(guān)于調(diào)速的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（變速屬于調(diào)速穩(wěn)速屬于調(diào)速于負(fù)載變化或電源波動(dòng)而引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化屬C、于調(diào)速D、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)是穩(wěn)速的應(yīng)用6、以下關(guān)于調(diào)速性能指標(biāo)說(shuō)法正確的是（調(diào)速范圍是指在任意負(fù)載下，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比速范圍越小，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能越好c、差度越小，穩(wěn)速精度越高D、公比越小，則平滑性越好7、以下電方式的步距角最小。C、雙相雙D、四相六拍8、以下控制方式中精度最低環(huán)控制閉環(huán)控制C、閉環(huán)控制D、環(huán)補(bǔ)償型控制9、擴(kuò)大調(diào)速范圍的是（提高靜態(tài)速降減小最高空載轉(zhuǎn)C、提高最低空載轉(zhuǎn)D、提高最低轉(zhuǎn)速

20、下的靜差度10、關(guān)于調(diào)壓調(diào)速說(shuō)法正確的是（恒功率調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速C、轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)的電樞電流成正比D、轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)的電樞電壓成反比測(cè)試結(jié)果四、簡(jiǎn)答題（15分，共2小題）1、簡(jiǎn)述電氣系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)的一般原則？ （ 7分）2、數(shù)控機(jī)床按控制方式可分為哪幾種數(shù)控機(jī)床？各有何特點(diǎn)？（8分）3淖11五、分析題（10分）下圖為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的原理圖。欲達(dá)到以下要求：（1）不停機(jī)的情況下能直接正反轉(zhuǎn)；（2）兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能過(guò)載保護(hù)；（3）應(yīng)有接觸器互鎖；（4）主電路能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。試分析在上述控制電路圖形中有何錯(cuò)誤？并進(jìn)行修改。六、設(shè)計(jì)題（1 5分）組合機(jī)床機(jī)械滑臺(tái)的工作流程如下圖，試設(shè)計(jì)其主電路和相應(yīng) 的

21、控制電路（說(shuō)明：系統(tǒng)采用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，利用差動(dòng)方式傳動(dòng)，即 工作進(jìn)給和工作退回為一個(gè)電機(jī)，快速進(jìn)給和快速退回時(shí)兩個(gè)電機(jī) 同時(shí)工作），試設(shè)計(jì)控制電路。旳車( ()冏1StlSSZSQ2僅行右行要求：KM1控制主電機(jī)正轉(zhuǎn)，KM3控制快進(jìn)電機(jī)，KM2控制主電 機(jī)反轉(zhuǎn)。一、填空題（每空1分，共30分）1、驅(qū)動(dòng)裝置；檢測(cè)顯示裝置及控制裝置2、能對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)控制，如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制起動(dòng)、制動(dòng)、 調(diào)速、同步、自動(dòng)維持轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率為恒定值，按給定的程序 或事先不知道的規(guī)律改變轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和工作機(jī)構(gòu)的位置，使工作循 環(huán)自動(dòng)化3、短路；過(guò)載4、1000V；1200V5、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)；嚴(yán)重過(guò)載；短路；失壓6、三；

22、主電路的通斷；輔助；控制7、發(fā)出指令控制接觸器或其它電磁機(jī)構(gòu)的線圈，使電路得以接 通或斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制8、開(kāi)關(guān)；按鈕；行程開(kāi)關(guān)；主令控制器9、數(shù)控裝置；伺服機(jī)構(gòu)；機(jī)床；檢測(cè)裝置10、晶體管式；空氣阻尼式11、調(diào)壓；調(diào)磁；調(diào)阻判斷題（10分，共10題，每題1分）1234567890對(duì)錯(cuò)對(duì)錯(cuò)錯(cuò)對(duì)錯(cuò)對(duì)對(duì)對(duì)三、選擇題（20分，共1 0題，每題2分）70D1B四、簡(jiǎn)答題（15分，共2小題）1、【答案】（7分）原理圖設(shè)計(jì)的一般原則是：（1）控制系統(tǒng)應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求（2）力求控制電路安全可靠，簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)（3）合理選擇各種電器元件（4）符合人機(jī)關(guān)系，便于維修2、【答案】（8分）數(shù)控機(jī)床按控制方式可分為

23、：（1）開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床在開(kāi)環(huán)控制中，機(jī)床沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置，它對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的 實(shí)際位置不作檢驗(yàn)，所以機(jī)床加工精度不高，精度主要取決于伺服 系統(tǒng)的性能。這種機(jī)床工作比較穩(wěn)定、反應(yīng)迅速、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單，但 其控制精度受到限制。它適用于一般要求的中、小型數(shù)控機(jī)床。（ 2 ） 閉 環(huán) 控 制 數(shù) 控 機(jī) 床在開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床上增加檢測(cè)反饋裝置，在加工中時(shí)刻檢測(cè) 機(jī)床移動(dòng)部件的位置，使之和數(shù)控裝置所要求的位置相符合，以期 達(dá)到很高的加工精度。此類機(jī)床優(yōu)點(diǎn)是精度高、速度快，但調(diào)試和維修比較復(fù)雜。關(guān) 鍵是系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以在設(shè)計(jì)時(shí)必須對(duì)穩(wěn)定性給予足夠的重視。（ 3 ） 半 閉 環(huán) 控 制 數(shù) 控 機(jī)

24、床 這種控制方式對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位置不進(jìn)行檢查測(cè)量，而是通過(guò) 與 伺 服 電 機(jī) 有 聯(lián) 系 的 測(cè) 量 元 件 ， 如 測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī) 和 光 電 編 碼 盤 （ 或 旋 轉(zhuǎn)變壓器）等間接檢測(cè)出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移 量，用此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。由于工作臺(tái)沒(méi) 有完全包括在控制回路內(nèi)，因而稱之為半閉環(huán)控制。這種控制方式 介于開(kāi)環(huán)與閉環(huán)之間，精度雖沒(méi)有閉環(huán)高，調(diào)試卻比閉環(huán)方便。五 、 分 析 題 （ 10 分 ）【答案】圖中主要有以下錯(cuò)誤：(1)沒(méi)有短路保護(hù)；(2)熱繼電器應(yīng)為三相保護(hù)；(3)控制電路在主電路中接線有錯(cuò)；(4)熱繼電器的觸頭應(yīng)在KM1、KM2線

25、圈并聯(lián)后再連接；(5)線圈KM1、KM2自鎖觸頭錯(cuò)誤；(6)無(wú)互鎖設(shè)置。修改后圖形為六、設(shè)計(jì)題（1 5分）【答案】如下圖所示：EA -3機(jī)；KM1KM3KM21II1L 一一 .亠一 jSB1KM1 LKM2按下SB1時(shí)，KM1、KM3線圈通電，快進(jìn)電機(jī)和工進(jìn)電機(jī)同時(shí)工 作，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，當(dāng)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，KM3斷電，快進(jìn)電機(jī)停止， 實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。當(dāng)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ3時(shí)，KM2得電同時(shí)KM1斷電，反向電 機(jī)接通，實(shí)現(xiàn)工退。當(dāng)SQ2恢復(fù)原位時(shí)，KM3通電，實(shí)現(xiàn)快退。到原 位時(shí)，壓下SQ4，控制電路斷電，實(shí)現(xiàn)停止。第3套1、電力拖動(dòng)的發(fā)展經(jīng)歷了拖動(dòng)、拖動(dòng)、一、填空題（每空1分，共30分）拖動(dòng)及拖動(dòng)四

26、部分組成。2、指令SFT的含義是，指令PLS的含義是3、PLC由微處理器、相步進(jìn)電機(jī)的通電方式有：服裝置的作用是，脈沖當(dāng)量是指PI調(diào)節(jié)器是同時(shí)具有運(yùn)算和運(yùn)算兩種作用的放大器。列舉四種常用的調(diào)速系統(tǒng)：調(diào)速系統(tǒng)、速系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)。8、電機(jī)調(diào)速根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)可分為調(diào)速和9、電器控制系統(tǒng)有等保護(hù)環(huán)節(jié)。10、自動(dòng)開(kāi)關(guān)具有、短路及保護(hù)功能。重參考答案二、判斷題（io分，共10題，每題i分）1、梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的物理電流，而只有“概念”電流。（）空對(duì)SI錯(cuò)2、輸入繼電器是專門用來(lái)接收從外部開(kāi)關(guān)或敏感元件發(fā)來(lái)的信號(hào)的，它與輸入阻抗端子相連，可以由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)。（）1對(duì)01錯(cuò)3、移位輸入端的信號(hào)接通

27、一次，每個(gè)輔助繼電器的狀態(tài)均向右 移一位。（OR指令的含義是常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令。（具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)差調(diào)節(jié)。（有差調(diào)速系統(tǒng)中只要將放大倍數(shù)取得足夠大,就能維持電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變。（7、為了補(bǔ)償因電樞壓降變量而引起的轉(zhuǎn)速降過(guò)電壓負(fù)饋系統(tǒng)中，同時(shí)采用電流負(fù)反饋。（環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)速范圍比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)速范輯代數(shù)式：-工-1010、調(diào)磁調(diào)速是恒功率調(diào)速。（測(cè)試結(jié)果三、選擇題（20分，共1 0題，每題2分）1、以下關(guān)于按鈕的說(shuō)法正確的是（利用機(jī)械生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件對(duì)按鈕操作機(jī)構(gòu)的碰撞而使觸頭動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)C、作點(diǎn)動(dòng)控制D、作短路保護(hù)以下關(guān)于交流接觸器說(shuō)法正確安裝在控C、D、圈安裝在低壓自動(dòng)開(kāi)

28、關(guān)相當(dāng)?shù)慕M合。C、D、以下關(guān)于C、D、執(zhí)、八、執(zhí)、八、執(zhí)、八、執(zhí)、八、 / YY接法的雙速異步電機(jī)說(shuō)恒功率調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速無(wú)極調(diào)速變頻調(diào)速欠壓繼電器起動(dòng)器壓力繼電器操作手柄法正確的是（AAB =B、 ABC、BD、A+ B6、以下關(guān)于調(diào)速性能指標(biāo)說(shuō)法正確的是（）。調(diào)速范圍是指在任意負(fù)載下，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比rB、rC、rD、調(diào)靜調(diào)速范圍越小，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能越好差度越小，穩(wěn)速精度越高公比越小，則平滑性越好電方式的步距角最小。A、三相單三rB、三相雙三rC、三相六拍rD、四相六拍拍拍以下控制方式中精度最低環(huán)控制閉環(huán)控制c、閉環(huán)控制D、環(huán)補(bǔ)償型控制要實(shí)現(xiàn)甲乙接觸器互鎖，將甲接觸器的主觸頭

29、串聯(lián)在乙接觸器線圈前方將甲接觸器的輔助常開(kāi)觸頭串聯(lián)在乙接觸器線圈電路前方C、將甲接觸器的輔助常閉觸頭串聯(lián)在乙接觸器線圈電路前方將甲接觸器的輔助常閉觸頭并聯(lián)在乙接觸器線圈電D、路前方10、異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制是按照（）控制方式進(jìn)行控制A、時(shí)間原則B、速度原則C、電流原則D、行程控制重畳簡(jiǎn)答題（15分，共2小題）四、測(cè)試結(jié)果1、為何要采用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)？ （ 7分）2、接觸器KM1下的索引表如下所示：39123113根據(jù)索引表回答：該接觸器有多少對(duì)主觸頭？分別在哪幾個(gè)圖區(qū)？有多少對(duì)輔助動(dòng)合觸頭？有多少對(duì)輔助動(dòng)斷觸頭，分別位于哪幾五、分析題（12分）MOHZ380V LI圖示為實(shí)現(xiàn)電機(jī)星-三角形降壓起動(dòng)電路，試回答：(1 )電機(jī)起動(dòng)和正常工作時(shí)是星形還是三角形連接？為什么？ 為什么要進(jìn)行降壓起動(dòng)？(2) 星形到三角形的轉(zhuǎn)換是如何實(shí)現(xiàn)的？(3) 如何實(shí)現(xiàn)星形和三角形的互鎖？ (4) 試寫出KM1、KT、KM2、KM3的邏輯表達(dá)式。六、設(shè)計(jì)題（1 3分）某機(jī)床具有主軸電機(jī)和油泵電機(jī)，要求：（1 ）油泵電機(jī)起動(dòng)后機(jī)床主電機(jī)才能起動(dòng)；油泵電機(jī)停止時(shí)則 主電機(jī)同時(shí)停止；（2）主電機(jī)可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)停止；（3）主軸電機(jī)能實(shí)現(xiàn)正