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1、勵(lì)磁系統(tǒng)的組成與分類勵(lì)磁系統(tǒng)的組成與分類 交流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)(三機(jī)它勵(lì))交流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)(三機(jī)它勵(lì))同軸同軸交流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)(二機(jī)它勵(lì))交流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)(二機(jī)它勵(lì))組成:交流主勵(lì)磁機(jī)經(jīng)過(guò)可控硅整流裝置向發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路提供勵(lì)磁電流;AVR控制可控硅的觸發(fā)角,調(diào)整其輸出電流,亦稱為兩機(jī)它勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)。勵(lì)磁系統(tǒng)沒(méi)有副勵(lì)磁機(jī),交流勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電源由發(fā)電機(jī)出口電壓經(jīng)勵(lì)磁變壓器后獲得,自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器控制可控硅磚觸發(fā)角,以調(diào)節(jié)交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電流,交流勵(lì)磁機(jī)輸出電壓經(jīng)硅二極管整流后接至發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子,亦稱為兩機(jī)一變勵(lì)磁系統(tǒng)。 優(yōu)點(diǎn):取消副勵(lì)磁機(jī),軸系長(zhǎng)度縮短;缺點(diǎn):調(diào)節(jié)速度慢同軸同軸 自勵(lì)系統(tǒng)(并勵(lì)、復(fù)勵(lì))自勵(lì)系統(tǒng)(并勵(lì)、復(fù)
2、勵(lì))自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)組成:勵(lì)磁變壓器、大功率可控硅整流柜、滅磁及過(guò)電壓保護(hù)、起勵(lì)設(shè)備、自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快缺點(diǎn):強(qiáng)勵(lì)時(shí)系統(tǒng)電壓變化復(fù)雜交流側(cè)串聯(lián)自復(fù)激勵(lì)磁系統(tǒng)勵(lì)磁電壓變壓器ZB(并聯(lián)變)的副方電壓與勵(lì)磁電流變壓器 GLH(串聯(lián)變)的副方電壓相聯(lián)(相量相加),然后加在可控硅整流橋KZ上。當(dāng)發(fā)電機(jī)負(fù)載情況變化時(shí),例如電流增大或功率數(shù)降低,則加到可控硅整流橋上的陽(yáng)極電壓增大,故這種勵(lì)磁方式具有相復(fù)勵(lì)作用。靜止靜止 無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng) 組成:主勵(lì)磁機(jī)(ACL)電樞是旋轉(zhuǎn)的,它發(fā)出的三相交流電經(jīng)旋轉(zhuǎn)的二極管整流橋整流后直接送發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路。無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)中的副勵(lì)磁機(jī)(PMG)是一個(gè)
3、永磁式中頻發(fā)電機(jī),它與發(fā)電機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)。主勵(lì)磁機(jī)的磁場(chǎng)繞組是靜止的,即它是一個(gè)磁極靜止、電樞旋轉(zhuǎn)的交流發(fā)電機(jī)。無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)徹底革除了滑環(huán)、電刷等轉(zhuǎn)動(dòng)接觸元件,提高了運(yùn)行可靠性和減少了機(jī)組維護(hù)工作量。但旋轉(zhuǎn)半導(dǎo)體無(wú)刷勵(lì)磁方式對(duì)硅元件的可靠性要求高,不能采用傳統(tǒng)的滅磁裝置進(jìn)行滅磁,轉(zhuǎn)子電流、電壓及溫度不便直接測(cè)量等。這些都是需要研究解決的問(wèn)題旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器原理圖勵(lì)磁調(diào)節(jié)器原理圖 移相觸發(fā)器原理:UtUk觸發(fā)脈沖 模擬式移相電路:余弦移相、鋸齒波移相 AVR(自動(dòng)) 恒電壓閉環(huán)自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器 ECRECR(手動(dòng))(手動(dòng)) 恒電流閉環(huán)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器 電壓給定Ugref 電流給定Ifref PID調(diào)
4、節(jié)計(jì)算 限制功能 控制電壓Uk 恒無(wú)功閉環(huán):恒無(wú)功閉環(huán):AVR的輔助控制的輔助控制 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器構(gòu)成勵(lì)磁調(diào)節(jié)器構(gòu)成 移相原理移相原理模擬電路移相原理模擬電路移相原理 數(shù)字移相原理之一數(shù)字移相原理之一1、首先計(jì)算、首先計(jì)算角;角;2、將、將角轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)器的角轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時(shí)間計(jì)數(shù)時(shí)間T;3、由同步點(diǎn)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器,、由同步點(diǎn)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)時(shí)間就是計(jì)數(shù)時(shí)間就是角;角;4、計(jì)數(shù)時(shí)間到,觸發(fā)相應(yīng)、計(jì)數(shù)時(shí)間到,觸發(fā)相應(yīng)的可控硅;的可控硅;5、每隔、每隔600再觸發(fā)下一個(gè)可再觸發(fā)下一個(gè)可控硅,共控硅,共6個(gè)可控硅;個(gè)可控硅;6、每發(fā)一個(gè)脈沖,啟動(dòng)脈、每發(fā)一個(gè)脈沖,啟動(dòng)脈寬中斷,控制脈沖寬度。寬中斷,控制脈
5、沖寬度。 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器輸出脈沖勵(lì)磁調(diào)節(jié)器輸出脈沖脈沖變壓器作用隔離功率匹配脈沖發(fā)展形式寬脈沖雙脈沖寬高頻脈沖雙高頻脈沖 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器功能簡(jiǎn)介勵(lì)磁調(diào)節(jié)器功能簡(jiǎn)介無(wú)功補(bǔ)償(調(diào)差)強(qiáng)勵(lì)電流限制(快速限制)過(guò)勵(lì)限制(勵(lì)磁電流慢速、反時(shí)限)欠勵(lì)限制(P-Q)定子電流限制(過(guò)無(wú)功限制)伏赫限制(V/HZ、U/F)(過(guò)激磁)軟起勵(lì)功能PSS功能電制動(dòng)功能PT斷線保護(hù) 勵(lì)磁調(diào)差原理與應(yīng)用勵(lì)磁調(diào)差原理與應(yīng)用全控橋強(qiáng)勵(lì)與強(qiáng)減全控橋強(qiáng)勵(lì)與強(qiáng)減強(qiáng)勵(lì)強(qiáng)勵(lì)=15=150 0 強(qiáng)減強(qiáng)減=150=1500 0 強(qiáng)勵(lì)限制與過(guò)勵(lì)限制強(qiáng)勵(lì)限制與過(guò)勵(lì)限制 欠勵(lì)限制欠勵(lì)限制 發(fā)電機(jī)進(jìn)相不能太深,否則定子繞組的端部、磁軛等部件可能過(guò)熱,將嚴(yán)
6、重影響發(fā)電機(jī)的運(yùn)行安全,失磁保護(hù)將動(dòng)作停機(jī)。為了保證機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行,低勵(lì)限制器必須在機(jī)組超過(guò)限制區(qū)之前將定子電壓升高,以使機(jī)組運(yùn)行點(diǎn)回到允許的允許范圍之內(nèi)。 定子電流限制定子電流限制(過(guò)無(wú)功限制、過(guò)勵(lì)限制過(guò)無(wú)功限制、過(guò)勵(lì)限制)定子電流限制還可以采用根據(jù)發(fā)電機(jī)輸出的有功功率來(lái)確定發(fā)電機(jī)允許輸出無(wú)功功率的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),即過(guò)無(wú)功限制當(dāng)發(fā)電機(jī)電流超過(guò)了限制區(qū),如果此時(shí)機(jī)組運(yùn)行在進(jìn)相狀態(tài),則限制器動(dòng)作,增加勵(lì)磁電流;如果此時(shí)機(jī)組在遲相運(yùn)行,則限制動(dòng)作,減少勵(lì)磁電流??傊ㄗ与娏飨拗破鞯淖饔檬钦{(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)定子電流中的無(wú)功分量,使發(fā)電機(jī)電流回到限制區(qū)以內(nèi)運(yùn)行。進(jìn)相運(yùn)行超過(guò)限制區(qū)遲相運(yùn)行超過(guò)限制區(qū)發(fā)電機(jī)定子電流
7、有功電流分量無(wú)功電流分量調(diào)節(jié)死區(qū)10功率因數(shù)1附近沒(méi)有操作伏赫限制以及其他輔助功能伏赫限制以及其他輔助功能設(shè)計(jì)U/F限制器是為了保護(hù)機(jī)組及與機(jī)組相連的變壓器過(guò)激磁。當(dāng)機(jī)組頻率降低的時(shí)候,為了使機(jī)組的機(jī)端電壓保持恒定,勵(lì)磁系統(tǒng)將會(huì)增加勵(lì)磁電流,此時(shí),如果機(jī)組在低頻率的情況下使機(jī)端電壓保持在額定值,那么對(duì)機(jī)組及所有與機(jī)組相連的變壓器而言,將有可能出現(xiàn)過(guò)磁通現(xiàn)象(尤其是主變壓器),從而對(duì)機(jī)組及變壓器造成損壞。 其他輔助控制功能1、 PT斷線保護(hù)功能;2、軟起勵(lì)功能;3、主開(kāi)關(guān)容錯(cuò)功能;4、同步電壓斷線保護(hù)P 1 擺動(dòng) 阻尼 2 穩(wěn)定q Ug AVR作用小、反應(yīng)慢 Uf小 If小 P(力矩象限不明)
8、對(duì)影響極小。q Ug AVR作用大、反應(yīng)快 Uf大 If大 P(力矩第二象限) 產(chǎn)生負(fù)阻尼使原來(lái)的阻尼變小,對(duì)負(fù)面影響。q Ug AVR作用大、反應(yīng)快 Uf大 If大, P(力矩第一象限) 產(chǎn)生正阻尼使原來(lái)的阻尼變大,對(duì)正面影響。v本機(jī)振蕩模式v地區(qū)性振蕩模式(local model):頻率一般在0.52.0Hz;v區(qū)域間振蕩模式(interarea model、tieline model):頻率一般在0.10.5Hz)。小系統(tǒng): 0.52.5Hz;大系統(tǒng): 0.22.5Hz;全國(guó)聯(lián)網(wǎng): 0.12.0Hz; 解決勵(lì)磁產(chǎn)生負(fù)阻尼,造成系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩的方法是附加控制,即電力系統(tǒng)穩(wěn)定器,線性最優(yōu)勵(lì)磁控制器,各種智能控制器。依據(jù)F.D.迪米洛和C.康柯迪亞理論設(shè)計(jì)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(Power system stabilizer),簡(jiǎn)稱PSS,即為抑制系統(tǒng)低頻振蕩和提高電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性而設(shè)置的。 建立平面坐標(biāo)系T1:勵(lì)磁產(chǎn)生的電磁力矩T2:PSS產(chǎn)生的電磁力矩PSS:附加勵(lì)磁控制信號(hào)AVR(PID)PSS產(chǎn)生的電磁力矩 PSS輸入信號(hào)、Pe、P、f測(cè)量軸轉(zhuǎn)速,測(cè)量和處理比較復(fù)雜, 軸系扭轉(zhuǎn)的處理更加困難,使用較少測(cè)量過(guò)剩功率P,測(cè)量和處理更加復(fù)雜,輸入信號(hào)多,使用也少測(cè)量電功率Pe,在假定機(jī)械功率不變的情
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