ABB智能定位器TZIDC說明指導(dǎo)書中文正式版

1、ABB智能定位器TZIDC說明指導(dǎo)書中 文正式版ABB TZID-C智能定位器安裝及操作說明書氣動(dòng)連接使用與定位器氣源端口處標(biāo)識(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源連接定位器的輸出與氣動(dòng)執(zhí)行器的氣缸電氣連接根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線（一般只需 +11,-12, +31,-32）+1112控制信號(hào)輸入端子（DC4-20mA，負(fù)載電阻Max.410歐姆）+ 3132位置反饋輸出端子（DC4-20mA，DCS+24V供電）+ 4142全關(guān)信號(hào)輸出端子 （光電耦合器輸出）+ 5152全開信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）+ 8182開關(guān)信號(hào)輸入端子（光電耦合器輸入）+ 8384報(bào)警信號(hào)輸出端子（光電耦合器

2、輸出）+ 4142卩氐位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC,v8mA）+ 5152高位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC,8mA）調(diào)試步驟1.接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求（定位器的最大供氣壓力為7BAR,但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力）；2.接通4-20mA輸入信號(hào)。（定位器的工作電源取自輸入信號(hào)，由 DCS二線制供電，不 能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）；3.檢查位置反饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試宀完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：按住MODE鍵同時(shí)點(diǎn)擊T或J鍵，

3、松開MODE鍵。使用T或J鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度。兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移 20度；無需嚴(yán)格對(duì)稱）直行程（小角度）應(yīng)用在-28 -+ 28之內(nèi)。角行程（大角度）應(yīng)用在-57 -+ 57之內(nèi)。全行程角度應(yīng)不小于254.切換至參數(shù)配置菜單同時(shí)按下T和/鍵點(diǎn)擊ENTER鍵，然后松開該鍵，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0,松開T和/鍵5.使用T和J鍵選擇定位器運(yùn)行形式為直行程或角行程。角行程運(yùn)行形式：角度變換大于-28 +28 （56）小于-57 +57 （114） 直行程運(yùn)行形式：角度變換小于-28。一 +28（56）。注意：進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是

4、否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)?自動(dòng)調(diào)整過程中定位器對(duì)執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能 導(dǎo)致較大的非線性誤差。6.啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）；按住MODE鍵點(diǎn)擊T鍵一次或多次，直到顯示出“”松開MODE鍵按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒數(shù)到0松開ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行（顯示正在進(jìn)行的程序語句號(hào)）。自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“ COMPLETE ”。在自動(dòng)調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即 可檢查故障原因，也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。7.如有必要，進(jìn)入“”調(diào)整控制偏差

5、帶8.如有必要，進(jìn)入“”調(diào)整控制死區(qū)9.如有必要，進(jìn)入“”測(cè)試設(shè)定效果。10.存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果：按住MODE鍵點(diǎn)擊T或J鍵一次或多次，直到顯示出“ ”松開MODE鍵用T或J鍵選擇NV_SAVE （若選擇“ CANCEL ”，此前所作修改將不予存儲(chǔ)）。按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開（選擇“ CANCEL ”不存儲(chǔ)，也 需執(zhí)此步驟退出參數(shù)配置級(jí)）。前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。運(yùn)行級(jí)操作模式的選擇:自適應(yīng)控制模式按住MODE鍵點(diǎn)擊T鍵一次或多次，直到顯示出“ CTRL_ADP ”松開MODE鍵顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如

6、“ % POSITION ”:固定控制模式按住MODE鍵點(diǎn)擊T鍵一次或多次，直到顯示出“ CTRL_FIX ”松開MODE鍵顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“ % POSITION ”:在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制按住MODE鍵點(diǎn)擊T鍵一次或多次，直到顯示出“ MANUAL ”松開MODE鍵顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“ % POSITION ”使用T或J鍵進(jìn)行手動(dòng)控制 先按住T鍵再按??；鍵（始終按住T鍵），執(zhí)行器將快速開啟 先按??；鍵再按住T鍵（始終按??；鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉:在定位器的檢測(cè)范圍內(nèi)手動(dòng)控制按住MODE鍵點(diǎn)擊T鍵一次或多次，直到顯示出“”松開MODE鍵顯示器顯示反饋桿所處角度位置如“。

7、SENS_POS使用T或鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。先按住T鍵再按?。绘I（始終按住T鍵），執(zhí)行器將快速開啟 先按住；鍵再按住T鍵（始終按住；鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉請(qǐng)參閱附后功能表總圖參數(shù)設(shè)定舉例：將閥門的正作用改為反作用（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門， 如實(shí)際閥門為反作用型式，即閥桿上行關(guān)閉閥門， =Reverse）一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。 定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中任意方式。同時(shí)按住T和/鍵點(diǎn)擊ENTER鍵等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0松開T和/鍵顯示器顯示“ ACTUATOR ”同時(shí)按住MODE和ENTER兩鍵點(diǎn)擊T鍵顯示器顯示“ SETPOIN

8、T ”松開MODE和ENTER兩鍵顯示器顯示“ MIN-PGE ”按住MODE鍵點(diǎn)擊T鍵3次顯示器顯示“ ACTION ”松開MODE鍵點(diǎn)擊T或J鍵選擇“ REVERSE“”存儲(chǔ)并退出按住MODE鍵點(diǎn)擊T或J鍵多次直至顯示器顯示“ EXIT ”松開MODE鍵用T或J鍵選擇NV-SAVE按住ENTER鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式。TZID-C系列智能定位器程序功能圖解運(yùn)行操作級(jí)：適用于初次調(diào)試及日常的檢查和現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)操作參數(shù)配置級(jí)：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定功能分類及文字顯示功能描述1.0 CTR

9、L-ADP選擇自適應(yīng)控制方式（遠(yuǎn)操）1.1 CTRL-FIX選擇固定控制方式（遠(yuǎn)操）1.2 MANUL切換至現(xiàn)場(chǎng)按鍵操作（開或關(guān)）1.3 MAN-SENS用于檢測(cè)位移范圍是否合適，只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，但其控制精度較低。,以便校正反饋桿的連接，取得最佳的控制效果。參數(shù)配置共分11組，（ P為PARAMETER 首字母）表示，而每一組又分若干項(xiàng)，；,。有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，。，選擇 ROTARY用于角度變換大于 56， （Non-Volatile save存盤退出或 CANCEL不存盤退出。有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號(hào)為4-12m A，,，如給定

10、信號(hào)為420mA，,。自整定過程顯示及文字描述:文字或數(shù)字顯示內(nèi)容描述RUN自動(dòng)整定程序運(yùn)行中CALC-ERR真實(shí)性檢查發(fā)生錯(cuò)誤COMPLETE自動(dòng)整定程序完成BREAK自動(dòng)整定程序被操作者終止，在就地按住 ENTER鍵來實(shí)現(xiàn)OUTOFRNG定位器傳感器范圍超出，自動(dòng)整定程序終止NO-SCALE末位無法決定，因此部分自動(dòng)整定程序不能運(yùn)行RNG-ERR傳感器在小于10%范圍內(nèi)被使用，錯(cuò)誤TIMEOUT超時(shí)，在秒的時(shí)間內(nèi)參數(shù)不能確定，自動(dòng)整定程序終止SPR-ERR彈簧實(shí)際動(dòng)作與配置方向不符10執(zhí)行機(jī)構(gòu)（OUT1 ）完全進(jìn)氣11保存完全進(jìn)氣后的位置12確定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器），并保存20執(zhí)行機(jī)構(gòu)（OUT1 ）完全對(duì)空排氣，保存排氣后的位置22-30準(zhǔn)備確定行程時(shí)間31執(zhí)行機(jī)構(gòu)從0%升到100%，測(cè)量并保存行程時(shí)間32執(zhí)行機(jī)構(gòu)從100%降到0%，測(cè)量并保存行程時(shí)間40確定容差帶，確定比例微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存50-120確定比例積分微分參數(shù)，使快速控制小于容差帶并保存200完成自動(dòng)整定程序當(dāng)選擇某種