材料分揀系統(tǒng)機械系統(tǒng)設(shè)計單片機

1、鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)現(xiàn)代遠程教育畢業(yè)設(shè)計題 目： 雙坐標十字滑臺的設(shè)計入 學(xué) 年 月 _2014.11.24_姓 名_ _學(xué)號 _專業(yè)_ _聯(lián) 系 方 式_學(xué) 習(xí) 中 心 _ _指 導(dǎo) 教 師 _ _完成時間 _2016_ 年_4_月_12_日鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計目錄1緒論 11.1自動分揀系統(tǒng)的定義 11.2自動分揀系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 12系統(tǒng)硬件設(shè)計 22.1 傳感器的選型 22.1.1電感式傳感器 22.1.2電容式傳感器 32.1.3顏色傳感器 52.2限位開關(guān)的設(shè)計 62.3電磁閥的設(shè)計 .72.4 PLC 的選型 82.5 PLC 輸入輸

2、出接線端子圖 93系統(tǒng)軟件設(shè)計 103 1 控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計 103.2 PLC 梯形圖程序設(shè)計 113.3整體梯形圖 123.4 PLC 程序指令表 124總結(jié) 14 參考文獻 15鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計1緒論11 自動分揀系統(tǒng)的定義 自動分揀是指貨物進入分揀系統(tǒng)到指定的分配位置為止， 都是按照系統(tǒng)設(shè)定 的指令靠自動裝置來完成的。 自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、 分類裝置、 輸送裝 置及分揀道口組成。 控制裝置的作用是識別、 接收和處理分揀信號， 根據(jù)分揀信 號的要求指示分類裝置、 按商品品種、 按商品送達地點或按貨主的類別對商品進 行自動分類。這些分揀需求可以通過

3、不同方式， 如可通過條形碼掃描、 色碼掃描、 鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制 系統(tǒng)中去，根據(jù)對這些分揀信號判斷， 來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。 1 2 自動分揀系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 我國自動分揀機的應(yīng)用大約始于 1980年代, 近期的市場興起和技術(shù)發(fā)展始 于 1997 年。自動分揀的概念先在機場行李處理和郵政處理中心得到應(yīng)用 , 然后 普及到其他行業(yè)。隨著業(yè)界對現(xiàn)代化物流的實際需求的增長 , 各行業(yè)對高速精確 的分揀系統(tǒng)的要求正在不斷地提高。 這一需求最明顯地表現(xiàn)在煙草、 醫(yī)藥、圖書 及超市配送領(lǐng)域 , 并有望在將來向化妝品及工業(yè)零配件等領(lǐng)域

4、擴展。 這些領(lǐng)域的 一個共同特點是產(chǎn)品的種類繁多、 附加值高、 配送門店數(shù)量多、 準確性要求高和 人工處理效率低等特點。隨著社會的不斷發(fā)展， 市場的競爭也越來越激烈， 因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切 地需要改進生產(chǎn)技術(shù)， 提高生產(chǎn)效率， 尤其在需要進行材料分揀的企業(yè)， 以往一 直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，材 料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。目前自動分揀已逐漸成為主流， 因為自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)送到指 定的分配位置為止， 都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。 這種裝置是 由接受分揀指示情報的控制裝置、 計算機網(wǎng)絡(luò)， 把到達分揀位置的貨物送到別處 的

5、的搬送裝置。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分 類數(shù)量也較多；另外組態(tài)軟件的的發(fā)展，為物料分揀系統(tǒng)增添了新的活力。鄭州大1學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計2系統(tǒng)硬件設(shè)計2 1 傳感器的選型2.1.1 電感式傳感器此傳感器接近開關(guān)屬于有開關(guān)量輸出的位置傳感器， 用來檢測金屬物體。 它 由 LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場 的振蕩感應(yīng)頭時， 使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。 這個渦流反作用于接近開關(guān)， 使接近開 關(guān)振蕩能力衰減， 內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。 由此，可識別出有無金屬物體接近， 進而控制開關(guān)的通或斷。本系統(tǒng)用該器件來檢測鐵質(zhì)材料

6、。電感式接近傳感器選擇 LE4-1K，技術(shù)參數(shù)如表 3.1 ：表 3.1 電感式傳感器技術(shù)參數(shù)工作電壓10-30V額定電流200MA感應(yīng)距離4mm圖 3.1 電感傳感器工作原理圖圖 3.2 電感傳感器 LE4-1K 成品圖鄭州大2學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計電感傳感器介紹：由鐵心和線圈構(gòu)成的將直線或角位移的變化轉(zhuǎn)換為線圈電 感量變化的傳感器， 又稱電感式位移傳感器。 這種傳感器的線圈匝數(shù)和材料導(dǎo)磁 系數(shù)都是一定的，其電感量的變化是由于位移輸入量導(dǎo)致線圈磁路的幾何尺寸變 化而引起的。 當(dāng)把線圈接入測量電路并接通激勵電源時， 就可獲得正比于位移輸 入量的電壓或電流輸出。電感式傳感器

7、的特點是：無活動觸點、可靠度高、壽 命長；分辨率高；靈敏度高；線性度高、重復(fù)性好；測量范圍寬（測量 范圍大時分辨率低）；無輸入時有零位輸出電壓，引起測量誤差；對激勵電 源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高； 不適用于高頻動態(tài)測量。 電感式傳感器主要 用于位移測量和可以轉(zhuǎn)換成位移變化的機械量（如力、張力、壓力、壓差、加速 度、振動、應(yīng)變、流量、厚度、液位、比重、轉(zhuǎn)矩等）的測量。常用電感式傳感 器有變間隙型、 變面積型和螺管插鐵型。 在實際應(yīng)用中， 這三種傳感器多制成差 動式，以便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。2.1.2 電容傳感器此傳感器屬于具有開關(guān)量輸出的位置傳感器， 是一種接近式開關(guān)。

8、它的測量 頭通常是構(gòu)成電容器的一個極板 , 而另一個極板是待測物體的本身。當(dāng)物體移向 接近開關(guān)時， 物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化， 使得和測量頭相連的電路狀 態(tài)也隨之發(fā)生變化。 由此，便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。 本裝置中電容傳感器是 用于檢測鋁質(zhì)材料。電容式傳感器選擇 OMRO的N E2KX81ME1型，技術(shù)參數(shù)如表 3.2 ：表 3.2 電容式傳感器技術(shù)參數(shù)工作電壓10-30V額定電流200MA感應(yīng)距離8mm圖 3.3 電容傳感器工作原理圖鄭州大3學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計圖 3.4 電容傳感器 E2K X81ME1成品圖電容傳感器介紹： 用電測法測量非電學(xué)量時， 首先

9、必須將被測的非電學(xué)量轉(zhuǎn) 換為電學(xué)量而后輸入之。 通常把非電學(xué)量變換成電學(xué)量的元件稱為變換器； 根據(jù) 不同非電學(xué)量的特點設(shè)計成的有關(guān)轉(zhuǎn)換裝置稱為傳感器， 而被測的力學(xué)量 (如位 移、力、速度等)轉(zhuǎn)換成電容變化的傳感器稱為電容傳感器。從能量轉(zhuǎn)換的角度 而言，電容變換器為無源變換器， 需要將所測的力學(xué)量轉(zhuǎn)換成電壓或電流后進行 放大和處理。力學(xué)量中的線位移、角位移、間隔、距離、厚度、拉伸、壓縮、膨 脹、變形等無不與長度有著密切聯(lián)系的量； 這些量又都是通過長度或者長度比值 進行測量的量，而其測量方法的相互關(guān)系也很密切。另外，在有些條件下，這些 力學(xué)量變化相當(dāng)緩慢， 而且變化范圍極小， 如果要求測量極小距

10、離或位移時要有 較高的分辨率， 其他傳感器很難做到實現(xiàn)高分辨率要求， 在精密測量中所普遍使 用的差動變壓器傳感器的分辨率僅達到 15 m數(shù)量級；而有一種電容測微儀， 他的分辨率為 0.01 m，比前者提高了兩個數(shù)量級，最大量程為 1005 m， 因此他在精密小位移測量中受到青睞。對于上述這些力學(xué)量， 尤其是緩慢變化或微小量的測量， 一般來說采用電容 式傳感器進行檢測比較適宜，主要是這類傳感器具有以下突出優(yōu)點：(1)測量范圍大其相對變化率可超過 100%；(2)靈敏度高，如用比率變壓器電橋測量，相對變化量可達 10-7 數(shù)量級；(3)動態(tài)響應(yīng)快， 因其可動質(zhì)量小， 固有頻率高， 高頻特性既適宜動

11、態(tài)測量， 也可靜態(tài)測量；(4)穩(wěn)定性好由于電容器極板多為金屬材料，極板間襯物多為無機材料，如 空氣、玻璃、陶瓷、石英等；因此可以在高溫、 低溫強磁場、強輻射下長期工作， 尤其是解決高溫高壓環(huán)境下的檢測難題。鄭州大4學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計2.1.3 顏色傳感器此傳感器屬于具有開關(guān)量輸出的位置傳感器。它是在 Si 等多數(shù)光電二極管 之前，分別放置 R（紅）、 G（綠）、 B（藍）三種顏色的彩色濾光器，以便處理 各自的輸出信號并識別彩色的方法。 材料分揀系統(tǒng)采用它主要是用來識別綠色與 黃色的材料。 本系統(tǒng)共設(shè)置了三個檢測材料的傳感器， 同時預(yù)留了一個空余的電 磁閥與氣缸用來添加

12、其它的傳感器。 用戶可以根據(jù)自己的需求選擇相應(yīng)的傳感器 安裝即可。選用 TAOS公司生產(chǎn)的，型號為 TCS230顏色傳感器。此傳感器為 RGB（紅綠 藍 ） 顏色傳感器，可檢測目標物體對三基色的反射比率，從而鑒別物體顏色。 TCS230傳感器引腳如下圖所示。圖 3.5 TCS230 顏色傳感器圖 3.6 顏色傳感器 TCS230成品圖RGB 顏色傳感器介紹：TCS230是美國 TAOS公司生產(chǎn)的一種可編程彩色光到頻率的轉(zhuǎn)換器。 該傳感 器具有分辨率高、 可編程的顏色選擇與輸出定標、 單電源供電等特點； 輸出為數(shù) 字量，可直接與微處理器連接。 它把可配置的硅光電二極管與電流頻率轉(zhuǎn)換器集 成在一個

13、單一的 CMOS電路上，同時在單一芯片上還集成了紅綠藍 （RGB）三種濾光 器，是業(yè)界第一個有數(shù)字兼容接口的 RGB彩色傳感器。 TCS230的輸出信號是數(shù) 字量，可以驅(qū)動標準的 TTL 或 CMOS邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其它邏鄭州大5學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計輯電路相連接。由于輸出的是數(shù)字量，并且能夠?qū)崿F(xiàn)每個彩色信道 10 位以上的 轉(zhuǎn)換精度，因而不再需要 A/D 轉(zhuǎn)換電路，使電路變得更簡單。 TCS230采用 8 引 腳的 SOIC表面貼裝式封裝， 在單一芯片上集成有 64個光電二極管。 這些二極管 共分為四種類型。其中 16個光電二極管帶有紅色濾波器， 16

14、個光電二極管帶有 綠色濾波器， 16個光電二極管帶有藍色濾波器，其余 16 個不帶有任何濾波器， 可以透過全部的光信息。 這些光電二極管在芯片內(nèi)是交叉排列的， 能夠最大限度 地減少入射光幅射的不均勻性， 從而增加顏色識別的精確度； 另一方面， 相同顏 色的 16 個光電二極管是并聯(lián)連接的，均勻分布在二極管陣列中，可以消除顏色 的位置誤差。 工作時，通過兩個可編程的引腳來動態(tài)選擇所需要的濾波器。 該傳 感器的典型輸出頻率范圍從 2Hz500kHz，用戶還可以通過兩個可編程引腳來選 擇 100%、20%或 2%的輸出比例因子， 或電源關(guān)斷模式。 輸出比例因子使傳感器的 輸出能夠適應(yīng)不同的測量范圍，

15、提高了它的適應(yīng)能力。當(dāng)入射光投射到 TCS230上時，通過光電二極管控制引腳 S2、S3的不同組合， 可以選擇不同的濾波器；經(jīng)過電流到頻率轉(zhuǎn)換器后輸出不同頻率的方波 （ 占空比 是 50%），不同的顏色和光強對應(yīng)不同頻率的方波；還可以通過輸出定標控制引 腳 S0、 S1 選擇不同的輸出比例因子，對輸出頻率范圍進行調(diào)整，以適應(yīng)不同的 需求。S0、S1用于選擇輸出比例因子或電源關(guān)斷模式； S2、S3 用于選擇濾波器的 類型； OE是頻率輸出使能引腳，可以控制輸出的狀態(tài)，當(dāng)有多個芯片引腳共用 微處理器的輸入引腳時，也可以作為片選信號； OUT是頻率輸出引腳， GND是芯 片的接地引腳， VCC為芯片

16、提供工作電壓。 表 2是 S0、S1及S2、S3的可用組合。表 3.3 S0 、S1 及 S2、S3 的組合選項S0S1輸出頻率定標 S2 S3濾波器類型LL關(guān)斷電源 L L紅色HH20%L H藍色LH20%H L無LH100%H H綠色2.2限位開關(guān)的設(shè)計 限位開關(guān)就是用以限定機械設(shè)備的運動極限位置的電氣開關(guān)。 這種開關(guān)有接 觸式的和非接觸式的。 接觸式的比較直觀， 機械設(shè)備的運動部件上， 安裝上行程 開關(guān)，與其相對運動的固定點上安裝極限位置的擋塊， 或者是相反安裝位置。 當(dāng) 行程開關(guān)的機械觸頭碰上擋塊時，切斷了（或改變了）控制電路，機械就停止運 行或改變運行。 由于機械的慣性運動， 這種行

17、程開關(guān)有一定的“超行程”以保護 開關(guān)不受損壞。非接觸式的形式很多，常見的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等。鄭州大6學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計材料自動化分揀系統(tǒng)中 , 氣缸回位限位開關(guān)、氣缸動作限位開關(guān)都選用 D C73型號的磁感應(yīng)開關(guān)，控制功率高、作用距離大、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作穩(wěn) 定可靠、壽命長。 適合用于自動控制系統(tǒng)中， 進行自動檢測、 定位、保護等。 它 的技術(shù)參數(shù)如表 3.4 所示：表 3.4 限位開關(guān)的技術(shù)參數(shù)額定電壓DC24V AC110V額定電流DC： 540mA AC: 520mA而震程度1050HZ使用溫度060 攝氏度2.3電磁閥的設(shè)計ABS壓力調(diào)節(jié)器的 4

18、個常開進油電磁閥的最大起動電流約為 3.6 A;4 個常閉 出油電磁閥最大起動電流約為 2.4 A 。而 L9439的工作電壓 4.5 32 V，兩路通 道內(nèi)阻 0.2 ，最大負載電流 3A；另兩路內(nèi)阻 0.3 ，最大負載電流 5A，恰好能 滿足 ABS常開和常閉電磁閥的驅(qū)動電流要求， 而且較低的導(dǎo)通內(nèi)阻又能保證低功 耗，因此 L9349 非常適合進行 ABS電磁閥的驅(qū)動控制。 電磁閥驅(qū)動電路原理圖見 圖 3.7 。圖 3.7 電磁閥驅(qū)動電路原理圖在圖中，每片 L9349能驅(qū)動 4 個電磁閥工作，屬于典型的低端驅(qū)動。通過 Vs 端口給芯片提供 12V供電電壓；當(dāng)給輸入端 IN1IN4 PWM控

19、制信號，就能方 便地控制輸出端以驅(qū)動 4路電磁閥工作，OUT1和 OUT2端口的最大驅(qū)動能力為 5A， 應(yīng)該連接 ABS的常閉電磁閥； OUT3和 OUT4端口最大驅(qū)動能力為 3A，應(yīng)連接 ABS 常開電磁閥，不可接反； EN端口為使能端，能通過 MCU快速關(guān)閉芯片； L9349 的數(shù)字地和模擬地分開，提高了驅(qū)動模塊的抗干擾能力。鄭州大7學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計2.4PLC 的選型 根據(jù)材料分揀系統(tǒng)的工作過程由可知，系統(tǒng)的控制有輸入信號 12 個，均為 開關(guān)量。輸出信號有 5 個，其中一個控制電動機，剩下的控制電磁閥，也都是開 關(guān)量。根據(jù)分揀系統(tǒng)的需要配置出 I/O 對應(yīng)功

20、能，如表 3.5 所示：表 3.5 I/O 接線表X010SFW2氣缸動作限位開關(guān)X011SFW3氣缸動作限位開關(guān)X017SFW4氣缸動作限位開關(guān)X013SFW5氣缸動作限位開關(guān)SA電感傳感器SB電容傳感器SC顏色傳感器SBW2氣缸回位限位開關(guān)X000 輸 X001 入 X002 部 X005 分 X006SBW3氣缸回位限位開關(guān)X007SBW4氣缸回位限位開關(guān)X015SBW5氣缸回位限位開關(guān)X014SN判斷下料有無 （ 下料傳感器 ）YV2先導(dǎo)式電磁換向閥 11YV3先導(dǎo)式電磁換向閥 10YV4先導(dǎo)式電磁換向閥 9YV5先導(dǎo)式電磁換向閥 13Y000 輸 Y001 出 Y003 部 Y004

21、 分 Y005M傳送帶再根據(jù) PLC選型的要求，在實際統(tǒng)計的輸入 / 輸出點數(shù)的基礎(chǔ)上需 15%-20% 的備用量，因此選擇三菱 FX2N32MR的 PLC作為主機，它可以滿足本系統(tǒng)的需 求，且還有一定的剩余 I/O 以備將來的擴展。鄭州大8學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計圖 3.8 PLC 輸入輸出接線端子圖鄭州大9學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計2.5PLC 輸入輸出接線端子圖根據(jù)表 3.5 ，利用 AutoCAD繪圖軟件可以繪制出 PLC的輸入輸出接線端子圖， 如下圖 3.8 所示。鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計3系統(tǒng)軟件設(shè)計軟件設(shè)計是 PLC控制系統(tǒng)的核心， 程序設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求

22、及工 藝流程，畫出狀態(tài)流程圖并設(shè)計出梯形圖。材料自動分揀系統(tǒng)采用三菱公司的 FXFP_WIN_C作為編程軟件，此軟件是專為三菱 PLC而設(shè)計的編程軟件，適用于 FX型號的 PLC?？梢酝ㄟ^梯形圖符號、 指令語句以及 SFC符號創(chuàng)建編輯程序， 還 可以在程序中加入中文或者英文注釋， 并且還可以通過該軟件監(jiān)控 PLC運行時各 編程元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)變化，還具有程序和監(jiān)控結(jié)果打印的功能。3.1 控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)工藝的要求， 分析各個設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序， 可畫出程序流程圖，如下圖 4.1 所示圖 4.1 控制系統(tǒng)流程圖 該系統(tǒng)可選擇連續(xù)或單次運行工作狀態(tài)。 若為連續(xù)運行狀態(tài)， 則系統(tǒng)

23、軟件設(shè) 計流程圖中的汽缸 4 動作后，程序再轉(zhuǎn)到開始 ;若為單次運行，則汽缸 4 動作后 停機。如果需要， 該系統(tǒng)可在分揀的同時對分揀的材料進行數(shù)量的統(tǒng)計， 這只需 在各汽缸動作的同時累計即可。 應(yīng)用高速計數(shù)器編制程序， 可以實現(xiàn)系統(tǒng)的定位 控制功能。 用高速計數(shù)器計數(shù)步進電機轉(zhuǎn)過的圈數(shù)， 來確定物料到達傳感器的距鄭州大10學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計離，實現(xiàn)定位功能。定位時，電機停轉(zhuǎn)，計數(shù)器清零，傳感器開始工作，對物料 進行分揀處理。在汽缸 1 3 動作后，電機重新運行，高速計數(shù)器也重新計數(shù)。 如果相應(yīng)的傳感器沒有檢測到物體，則電機重新運行，高速計數(shù)器也重新計數(shù)， 繼續(xù)運行到

24、下一位置。 如果只對材料的某一特性進行分揀， 比如只分揀金屬和非 金屬，則只需對傳感器的安放或程序進行修改即可。3.2PLC 梯形圖程序設(shè)計根據(jù)材料自動分揀系統(tǒng)的要求設(shè)計出梯形圖，梯形圖的部分程序分析如下：1、啟動材料自動分揀機，開關(guān) X014 判斷是否有材料，無材料系統(tǒng)運行 30S后自動停下，送料汽缸啟動電機停止轉(zhuǎn)動， 汽缸限位開關(guān)運作， 傳送帶停止動作。2、開關(guān) X014 判斷有無材料，如有材料，汽缸限位開關(guān)運作，系統(tǒng)每隔 2S 送一次料，系統(tǒng)開始自動分揀動作。3、開關(guān) X0、X2、X1傳感器開關(guān)開始運作，如檢測到相對應(yīng)的材料，則汽缸 運作推動物體到相應(yīng)的物品槽里， 如無檢測到相應(yīng)的物體，

25、 則繼續(xù)運作到下個傳鄭州大11學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計LDOUTK600OUTK647OUTK26 LD ANI ANIOUTLDANDOUTLDIOUTLDANIM71F671F672F670X20X21T450Y005X014X016Y004X016T450X0005X00003.3整體梯形圖3.4PLC 程序指令表根據(jù)系統(tǒng)的程序流程圖，設(shè)計出材料自動分揀系統(tǒng)中 PLC程序的指令表：鄭州大12學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計ANDX010OUTY000LDX0007ANDX011ANIX0001OUTY001LDX0006ANDX012ANIX0002OUT

26、Y002LDX015ANDX013ANIX003OUTY003END程序表鄭州大13學(xué) 遠程教育畢業(yè)設(shè)計鄭州大學(xué)遠程教育畢業(yè)設(shè)計4總結(jié)這次的畢業(yè)設(shè)計制作過程中， 感觸最多的就是知識面的匱乏， 此次畢業(yè)設(shè)計 是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。從最初的選題，開題到選型、 制作直到完成設(shè)計。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改 PLC 程序，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。實際的設(shè)計工作中，出現(xiàn)了不少難題：傳感器很容易受到外界因素的干擾； PLC的選型以及程序的設(shè)計；組態(tài)仿真調(diào)試監(jiān)控等。通過多次試驗與實踐，以上 問題基本上得到了解決。根據(jù)自動分揀系統(tǒng)的任務(wù)書， 由于時間

27、的倉促和知識面的狹窄， 導(dǎo)致了一些 性能沒有達標。 如傳感器模塊， 沒有使用到光電傳感器測量尺寸， 也沒有扎實的 去學(xué)習(xí)氣動裝置的相關(guān)知識，進一步的提高材料自動分揀系統(tǒng)的輸出性能。如何進一步提高材料自動分揀系統(tǒng)的控制性能，工作展望如下 :一、進一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。二、進一步研究 PLC在材料自動分揀系統(tǒng)的核心控制能力， 努力改進出更精 簡更實效的程序。三、進一步分析 MCGS組態(tài)仿真軟件材料自動分揀系統(tǒng)中的調(diào)試監(jiān)控能力。四、進一步分析研究各種分揀系統(tǒng)地優(yōu)劣， 比如以 PLC為控制核心的材料自 動分揀系統(tǒng)和以 RAM芯片為控制核心的材料自動分揀系統(tǒng)， 提高材料分揀系統(tǒng)的 綜合性能，研究出對現(xiàn)代工業(yè)更加有用的材料自動分揀系統(tǒng)。畢業(yè)設(shè)計收獲很多，