第四章 第一部分 傳動(dòng)設(shè)計(jì)(浙大)

1、2021-7-201第四章第四章 機(jī)床主要部件設(shè)計(jì)理論機(jī)床主要部件設(shè)計(jì)理論第一部分第一部分 傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)設(shè)計(jì)2021-7-202第一部分第一部分 傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.1.設(shè)計(jì)外聯(lián)傳動(dòng)鏈時(shí)主要考慮保證要求的速度設(shè)計(jì)外聯(lián)傳動(dòng)鏈時(shí)主要考慮保證要求的速度( (或轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速) )和傳遞的功率；和傳遞的功率；2.2.設(shè)計(jì)內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈時(shí)主要考慮保證傳動(dòng)精度。設(shè)計(jì)內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈時(shí)主要考慮保證傳動(dòng)精度。 機(jī)床的成形運(yùn)動(dòng)機(jī)床的成形運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)外鏈外鏈 + 內(nèi)鏈內(nèi)鏈外鏈外鏈外聯(lián)傳動(dòng)鏈外聯(lián)傳動(dòng)鏈分級(jí)變速分級(jí)變速無(wú)級(jí)變速無(wú)級(jí)變速第八章第八章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)設(shè)計(jì)2021-7-203第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳

2、動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 一一. 分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速圖和結(jié)構(gòu)網(wǎng)分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速圖和結(jié)構(gòu)網(wǎng)A.A.轉(zhuǎn)速圖轉(zhuǎn)速圖 我們先分析傳動(dòng)系統(tǒng)圖我們先分析傳動(dòng)系統(tǒng)圖 主軸轉(zhuǎn)速共主軸轉(zhuǎn)速共1212級(jí)：級(jí)：=1.41=1.41v傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)共五根軸：傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)共五根軸：v軸軸之間為傳動(dòng)組之間為傳動(dòng)組a a； 之間為傳動(dòng)組之間為傳動(dòng)組b b； 之間為傳動(dòng)組之間為傳動(dòng)組c c。第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-204轉(zhuǎn)速圖：它可轉(zhuǎn)速圖：它可以表達(dá)各軸轉(zhuǎn)以表達(dá)各軸轉(zhuǎn)速變化規(guī)律和速變化規(guī)律和各傳動(dòng)付的傳各傳動(dòng)付的傳動(dòng)比。（動(dòng)比。（“三三線(xiàn)一點(diǎn)線(xiàn)一點(diǎn)”轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速圖）圖） 第一節(jié)第一

3、節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-205a .距離相等的一組豎線(xiàn)代表各軸。距離相等的一組豎線(xiàn)代表各軸。b.b.距離相等的一組水平線(xiàn)代表各級(jí)轉(zhuǎn)速。距離相等的一組水平線(xiàn)代表各級(jí)轉(zhuǎn)速。c.c.與各豎線(xiàn)的交點(diǎn)代表各軸的轉(zhuǎn)速。與各豎線(xiàn)的交點(diǎn)代表各軸的轉(zhuǎn)速。d.d.由于分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的由于分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速是按等比級(jí)數(shù)排列的。故轉(zhuǎn)是按等比級(jí)數(shù)排列的。故轉(zhuǎn)速采用了對(duì)數(shù)坐標(biāo)（省略）。相鄰兩水平線(xiàn)之間的間速采用了對(duì)數(shù)坐標(biāo)（省略）。相鄰兩水平線(xiàn)之間的間隔為隔為lg lg 。e.e.各軸之間連線(xiàn)的傾斜方式代表傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。各軸之間連線(xiàn)的傾斜方式代表傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。f.f.傳動(dòng)比均可表示

4、成含傳動(dòng)比均可表示成含的數(shù)學(xué)式。的數(shù)學(xué)式。第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-206第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-207通過(guò)分析，得出：通過(guò)分析，得出：1 1）主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路線(xiàn)。）主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路線(xiàn)。2 2）主軸連續(xù)的等比轉(zhuǎn)速，所需的傳動(dòng)組數(shù)和每個(gè)傳動(dòng)組）主軸連續(xù)的等比轉(zhuǎn)速，所需的傳動(dòng)組數(shù)和每個(gè)傳動(dòng)組中的傳動(dòng)副數(shù)。中的傳動(dòng)副數(shù)。第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2083 3）傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)（）傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)（X）。）。4 4）基本組和擴(kuò)大組：基本組和擴(kuò)大組： 如果要使主軸

5、轉(zhuǎn)速為連續(xù)的等比數(shù)列，必須有一個(gè)傳如果要使主軸轉(zhuǎn)速為連續(xù)的等比數(shù)列，必須有一個(gè)傳動(dòng)組的動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)級(jí)比指數(shù)為為l l，這個(gè)這個(gè) 傳動(dòng)組稱(chēng)為基本組（傳動(dòng)組稱(chēng)為基本組（X0 0）。）。 第一擴(kuò)大組第一擴(kuò)大組：X X1=X X0 0P P0 0 第第n擴(kuò)大組擴(kuò)大組：X Xn=X Xn-1n-1P P n-1 n-1第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 格數(shù)格數(shù)2021-7-2095 5）各傳動(dòng)組的變速范圍。各傳動(dòng)組的變速范圍。 第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2010B.B.結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式 結(jié)構(gòu)網(wǎng)：結(jié)構(gòu)網(wǎng)：表示傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系而

6、不表示轉(zhuǎn)速數(shù)值的表示傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系而不表示轉(zhuǎn)速數(shù)值的線(xiàn)圖稱(chēng)為結(jié)構(gòu)網(wǎng)。線(xiàn)圖稱(chēng)為結(jié)構(gòu)網(wǎng)。 結(jié)構(gòu)式：結(jié)構(gòu)式：12123 31 12 23 32 26 6 (1) (1) 傳動(dòng)鏈的組成及傳動(dòng)順序。傳動(dòng)鏈的組成及傳動(dòng)順序。 12 12級(jí)轉(zhuǎn)速，級(jí)轉(zhuǎn)速， 傳動(dòng)順序?yàn)椋簜鲃?dòng)順序?yàn)椋? 3、2 2、2 2 (2) (2) 各傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)。各傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)。 （1 1、3 3、6 6） (3) (3) 擴(kuò)大順序。擴(kuò)大順序。 （1 1、3 3、6 6）第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2011二、擬定轉(zhuǎn)速圖的步驟：二、擬定轉(zhuǎn)速圖的步驟： 1. 1.傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)量的確定

7、傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)量的確定 2. 2.擬定結(jié)構(gòu)網(wǎng)（式）。也就是基本組和擴(kuò)大組排擬定結(jié)構(gòu)網(wǎng)（式）。也就是基本組和擴(kuò)大組排 列順序的的擬定列順序的的擬定 3. 3.擬定轉(zhuǎn)速圖。擬定轉(zhuǎn)速圖。舉例擬定主運(yùn)動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速圖：（前述中型車(chē)床，舉例擬定主運(yùn)動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速圖：（前述中型車(chē)床，1212級(jí)傳動(dòng)，級(jí)傳動(dòng)，圖圖8181）機(jī)床類(lèi)型：中型車(chē)床。機(jī)床類(lèi)型：中型車(chē)床。Z Z1212，1.411.41，主軸轉(zhuǎn)速為主軸轉(zhuǎn)速為31.531.5，4545，6363，9090，125125，180180，250250，355355，500500，710710，10001000，14001400。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n nm m14

8、40r1440rminmin第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2012第一步：傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)量的確定第一步：傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)量的確定傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)可能的方案有：傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)可能的方案有：12124 43 123 123 34 412123 32 22 2 12 122 23 32 122 122 22 23 3遵循遵循“前多后少前多后少”，確定，確定12123 32 22 2最佳。最佳。第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2013第二步：結(jié)構(gòu)網(wǎng)（式）的確定：第二步：結(jié)構(gòu)網(wǎng)（式）的確定： 可能的可能的6 6種方案：種方

9、案：n12123 31 12 23 32 26 6 c. 12 c. 123 32 22 21 12 26 6 ne. 12e. 123 32 22 26 62 21 1 b. 12 b. 123 31 12 26 62 23 3 a.a. d. 12d. 123 34 42 21 12 22 2 f. 12 f. 123 34 42 22 22 21 1第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2014(1).(1).傳動(dòng)副的極限傳動(dòng)比和傳動(dòng)組的極限變速范圍傳動(dòng)副的極限傳動(dòng)比和傳動(dòng)組的極限變速范圍 降速傳動(dòng)時(shí)，降速傳動(dòng)時(shí)， iminmin 升速傳動(dòng)時(shí)，升速傳動(dòng)時(shí)，

10、 imaxmax22。 斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，斜齒輪傳動(dòng)時(shí)， imaxmax 2.52.5任一傳動(dòng)組的最大變速范圍一般為任一傳動(dòng)組的最大變速范圍一般為 對(duì)于進(jìn)給傳動(dòng)鏈：對(duì)于進(jìn)給傳動(dòng)鏈：1/51/5i i進(jìn)進(jìn)2.8 2.8 R R進(jìn)進(jìn)maxmax1414檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí)，只需檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組。檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí)，只需檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組。 方案方案a a、b b、c c、e e的第二擴(kuò)大組的第二擴(kuò)大組x x2 26 6，p p2 22 2，則：則： 41第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 108minmaxmaxiiR2021-7-2015方案方案d d、f f的第二擴(kuò)大組

11、的第二擴(kuò)大組x x2 24 4，p p2 23 3，R R2 2= = 8 8=16=16R Rmaaxmaax，不行。不行。(2) (2) 基本組和擴(kuò)大組的排列順序基本組和擴(kuò)大組的排列順序原則是選擇中間傳動(dòng)軸原則是選擇中間傳動(dòng)軸( (本例如軸本例如軸、)變速范圍最小的變速范圍最小的方案。方案。遵循遵循“前密后蔬前密后蔬”的原則，故方案的原則，故方案a.12a.123 31 12 23 32 26 6最佳。最佳。第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2016第三步：擬定轉(zhuǎn)速圖第三步：擬定轉(zhuǎn)速圖 分配各傳動(dòng)組的傳動(dòng)比并確定中分配各傳動(dòng)組的傳動(dòng)比并確定中間軸的轉(zhuǎn)速。

12、間軸的轉(zhuǎn)速。遵循遵循“升早降晚升早降晚”的原則。的原則。( (中型機(jī)床中間軸轉(zhuǎn)速盡量高一些中型機(jī)床中間軸轉(zhuǎn)速盡量高一些) )注意：注意： 1. 1.齒輪的線(xiàn)速度不超過(guò)齒輪的線(xiàn)速度不超過(guò)12121515m/s,m/s,否則引起振動(dòng)、否則引起振動(dòng)、發(fā)熱和噪聲。發(fā)熱和噪聲。 2. 2.對(duì)于小型機(jī)床和精密機(jī)床，由于功率較小，傳對(duì)于小型機(jī)床和精密機(jī)床，由于功率較小，傳動(dòng)件不會(huì)太大。振動(dòng)、發(fā)熱和噪聲是應(yīng)該考慮的動(dòng)件不會(huì)太大。振動(dòng)、發(fā)熱和噪聲是應(yīng)該考慮的主要問(wèn)題。因此，中間軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)盡量低一些。主要問(wèn)題。因此，中間軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)盡量低一些。中間各軸的轉(zhuǎn)速以往前推比較方便。中間各軸的轉(zhuǎn)速以往前推比較方便。第一節(jié)第

13、一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2017 傳動(dòng)組傳動(dòng)組c c的變速范圍為的變速范圍為6 6=1.4l=1.4l6 68=8=R Rmaxmax , ,可知兩個(gè)傳動(dòng)可知兩個(gè)傳動(dòng)副的傳動(dòng)比必然是前文敘述的極限值：副的傳動(dòng)比必然是前文敘述的極限值：第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 這樣就確定了軸這樣就確定了軸的六的六種轉(zhuǎn)速只有一種可能，種轉(zhuǎn)速只有一種可能，即為即為125125、180180、250250，710710r/minr/min。2021-7-2018 傳動(dòng)組傳動(dòng)組b b的級(jí)比指數(shù)為的級(jí)比指數(shù)為3 3，2 2個(gè)傳動(dòng)副，分析時(shí)先以最小個(gè)傳動(dòng)副

14、，分析時(shí)先以最小傳動(dòng)副傳動(dòng)比（降傳動(dòng)副傳動(dòng)比（降速）為研究對(duì)象，速）為研究對(duì)象，由于由于級(jí)比指數(shù)為級(jí)比指數(shù)為3 3，所以，所以降速傳動(dòng)到軸降速傳動(dòng)到軸的轉(zhuǎn)速是的轉(zhuǎn)速是125、180、250r/min，再由于降速極限傳動(dòng)比的限制（再由于降速極限傳動(dòng)比的限制（4格），格），軸軸的轉(zhuǎn)速最高可為的轉(zhuǎn)速最高可為500500、710710、10001000r rminmin。不可能為不可能為1400rmin（）。）。第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2019再分析以最大再分析以最大傳動(dòng)副傳動(dòng)比（升速）為研究對(duì)象，傳動(dòng)副傳動(dòng)比（升速）為研究對(duì)象，由于由于級(jí)比指數(shù)為級(jí)比指數(shù)

15、為3 3，所以，所以升速傳動(dòng)到軸升速傳動(dòng)到軸的轉(zhuǎn)速是的轉(zhuǎn)速是710、500、355r/min，再由于升速極限傳動(dòng)比的限制（再由于升速極限傳動(dòng)比的限制（2格），格），軸軸的轉(zhuǎn)速最低可為的轉(zhuǎn)速最低可為180180、250250、355r355rminmin。不可能為不可能為125125rmin（）。）。 第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 綜上所述，軸綜上所述，軸的轉(zhuǎn)速最高可的轉(zhuǎn)速最高可為為500500、710710、10001000r rminmin，最最低可為低可為180180、250250、355355r rminmin。2021-7-2020為了避免升速，又不使傳動(dòng)比太

16、小，取：為了避免升速，又不使傳動(dòng)比太小，?。狠S軸的轉(zhuǎn)速確定的轉(zhuǎn)速確定為為355355、500500、710710r rminmin。 第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2021 軸軸的轉(zhuǎn)速并不是越高越好。例如，如果取的轉(zhuǎn)速并不是越高越好。例如，如果取 41141bi41.11112bi如圖中棗紅色線(xiàn)如圖中棗紅色線(xiàn)則軸則軸的的最低轉(zhuǎn)速可以提高到最低轉(zhuǎn)速可以提高到500500r/min,r/min,這樣將使傳動(dòng)這樣將使傳動(dòng)比比i ib1b1的被動(dòng)齒輪較大，使的被動(dòng)齒輪較大，使徑向尺寸增大。所以，在徑向尺寸增大。所以，在條件允許時(shí)降速的傳動(dòng)比條件允許時(shí)降速的傳動(dòng)比

17、也不要取得過(guò)小。也不要取得過(guò)小。第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2022同理，可以確定軸同理，可以確定軸I I的轉(zhuǎn)速。（的轉(zhuǎn)速。（710 710 r rminmin）。）。最后最后連線(xiàn)完成轉(zhuǎn)速圖。連線(xiàn)完成轉(zhuǎn)速圖。綜述：設(shè)計(jì)方案是很多的，各有利弊。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)權(quán)綜述：設(shè)計(jì)方案是很多的，各有利弊。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)權(quán)衡得失，根據(jù)具體情況合理進(jìn)行選擇。衡得失，根據(jù)具體情況合理進(jìn)行選擇。 第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2023三三. . 擴(kuò)大變速范圍的方法擴(kuò)大變速范圍的方法 傳動(dòng)鏈中最后一個(gè)擴(kuò)大組如果由兩個(gè)傳動(dòng)副組成，傳動(dòng)鏈中最后一個(gè)擴(kuò)大

18、組如果由兩個(gè)傳動(dòng)副組成，主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為Z Z，則最后一個(gè)擴(kuò)大組的變速范圍則最后一個(gè)擴(kuò)大組的變速范圍 RZ/2Z/2。 由于極限傳動(dòng)比的限制，由于極限傳動(dòng)比的限制， R8=1.418=1.416 6。傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈的變速范圍只的變速范圍只Rn= = Z Z1 1=1.41=1.4111114545，遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足140140200200要求。要求。第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-20241 1增加一個(gè)傳動(dòng)組增加一個(gè)傳動(dòng)組 （由于極限傳動(dòng)比的限制，將會(huì)產(chǎn)（由于極限傳動(dòng)比的限制，將會(huì)產(chǎn)生一些轉(zhuǎn)速重復(fù)）。生一些轉(zhuǎn)速重復(fù)）。2 2采用背輪（也叫回曲

19、機(jī)構(gòu)）采用背輪（也叫回曲機(jī)構(gòu)）設(shè)計(jì)時(shí)，注意設(shè)計(jì)時(shí)，注意“超速超速”問(wèn)題問(wèn)題, ,只能只能Z Z4 4齒輪滑移。齒輪滑移。第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021-7-2025四、齒輪齒數(shù)的確定四、齒輪齒數(shù)的確定1. 1. 查表法。（為了便于設(shè)計(jì)與制造，傳動(dòng)組內(nèi)各齒查表法。（為了便于設(shè)計(jì)與制造，傳動(dòng)組內(nèi)各齒輪模數(shù)相同，傳動(dòng)副的齒數(shù)和相等，保證中心距相等。）輪模數(shù)相同，傳動(dòng)副的齒數(shù)和相等，保證中心距相等。）齒數(shù)和齒數(shù)和S Sz z通常通常100100200200 三聯(lián)滑移齒輪的最大和次大齒輪之間的齒數(shù)差，應(yīng)大三聯(lián)滑移齒輪的最大和次大齒輪之間的齒數(shù)差，應(yīng)大于或等于于或等于4

20、4。ZZ2 2ZZ3 34 4 Z1Z2Z3Z1Z2Z3第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 使使Z2 和和Z 3的齒頂園的齒頂園半徑之和半徑之和中心距。中心距。證明：證明：4222222323222 *)()(zzmhzmhzmzmzaa2021-7-2026有時(shí)為了滿(mǎn)足傳動(dòng)比的要求，可以使同一傳動(dòng)組內(nèi)各傳有時(shí)為了滿(mǎn)足傳動(dòng)比的要求，可以使同一傳動(dòng)組內(nèi)各傳動(dòng)副的齒數(shù)和不等，然后采用變位齒輪使中心距相等。動(dòng)副的齒數(shù)和不等，然后采用變位齒輪使中心距相等。但各傳動(dòng)副的齒數(shù)和不能相差太大。但各傳動(dòng)副的齒數(shù)和不能相差太大。第一節(jié)第一節(jié) 分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 2021

21、-7-2027第二節(jié)第二節(jié) 計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)中應(yīng)對(duì)傳動(dòng)件進(jìn)行強(qiáng)度核算，在這里就涉及設(shè)計(jì)中應(yīng)對(duì)傳動(dòng)件進(jìn)行強(qiáng)度核算，在這里就涉及到零件的功率和轉(zhuǎn)速，在變速傳動(dòng)鏈中如何確定到零件的功率和轉(zhuǎn)速，在變速傳動(dòng)鏈中如何確定轉(zhuǎn)速？就是本節(jié)所要討論的問(wèn)題轉(zhuǎn)速？就是本節(jié)所要討論的問(wèn)題計(jì)算轉(zhuǎn)速。計(jì)算轉(zhuǎn)速。 第二節(jié)第二節(jié) 計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速2021-7-2028一、機(jī)床的功率轉(zhuǎn)矩特性一、機(jī)床的功率轉(zhuǎn)矩特性 1. 1.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器官（包括主運(yùn)動(dòng)或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器官（包括主運(yùn)動(dòng)或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）的切削速度對(duì)切削力影響不大。可以認(rèn)為不論在什么速度的切削速度對(duì)切削力影響不大?？梢哉J(rèn)為不論在什么速度下，都有可能承受最

22、大切削力。因此，就認(rèn)為拖動(dòng)直線(xiàn)運(yùn)下，都有可能承受最大切削力。因此，就認(rèn)為拖動(dòng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器官的傳動(dòng)件在任意轉(zhuǎn)速下都是動(dòng)執(zhí)行器官的傳動(dòng)件在任意轉(zhuǎn)速下都是恒轉(zhuǎn)矩的。恒轉(zhuǎn)矩的。 第二節(jié)第二節(jié) 計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速2021-7-2029 2. 2.執(zhí)行器官作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器官作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) n=1000v/d=1000v/d 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)鏈旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)鏈( (包括旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)包括旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)) )的變的變速機(jī)構(gòu)，輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，速機(jī)構(gòu)，輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，基本上是恒功率的基本上是恒功率的（指（指區(qū)）。區(qū)）。a. a. 區(qū)是恒功率的。區(qū)是恒功率的。n T T b. b. 區(qū)是恒轉(zhuǎn)矩的。區(qū)是

23、恒轉(zhuǎn)矩的。n P P 第二節(jié)第二節(jié) 計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速2021-7-2030 3.3.主軸能傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，稱(chēng)為主軸的計(jì)算主軸能傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，稱(chēng)為主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n nj j。 4. 4.傳動(dòng)鏈中其余傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速，可根據(jù)主軸的計(jì)傳動(dòng)鏈中其余傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速，可根據(jù)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速圖決定。算轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速圖決定。 第二節(jié)第二節(jié) 計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速2021-7-2031二、機(jī)床主要傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定二、機(jī)床主要傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速n nj j1.1.對(duì)于大型機(jī)床由于應(yīng)用范圍很廣，調(diào)速范圍很寬，計(jì)對(duì)于大型機(jī)床由于應(yīng)用范圍很廣，調(diào)速范圍很寬，計(jì)算轉(zhuǎn)速可取

24、得高一些。算轉(zhuǎn)速可取得高一些。2.2.對(duì)于精密機(jī)床，鉆床、滾齒機(jī)等，由于應(yīng)用范圍較窄，對(duì)于精密機(jī)床，鉆床、滾齒機(jī)等，由于應(yīng)用范圍較窄，調(diào)速范圍較小，計(jì)算轉(zhuǎn)速應(yīng)取得低一些。調(diào)速范圍較小，計(jì)算轉(zhuǎn)速應(yīng)取得低一些。3.3.數(shù)控機(jī)床調(diào)速范圍比普通機(jī)床寬，計(jì)算轉(zhuǎn)速可比普通數(shù)控機(jī)床調(diào)速范圍比普通機(jī)床寬，計(jì)算轉(zhuǎn)速可比普通機(jī)床高些。機(jī)床高些。 第二節(jié)第二節(jié) 計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速2021-7-2032 第二節(jié)第二節(jié) 計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速例如：例如：(1)(1)主軸主軸n nj j ，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)公根據(jù)經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)公式，中型車(chē)床主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速式，中型車(chē)床主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速是從最低轉(zhuǎn)速算起，第一個(gè)三是從最低轉(zhuǎn)速算起，第一個(gè)三分之一轉(zhuǎn)

25、速范圍內(nèi)的最高一級(jí)分之一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最高一級(jí)轉(zhuǎn)速，即為轉(zhuǎn)速，即為n n4 490r90rminmin(2)(2)根據(jù)轉(zhuǎn)速圖，確定各傳動(dòng)根據(jù)轉(zhuǎn)速圖，確定各傳動(dòng)軸和齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。軸和齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。同一傳動(dòng)副的齒輪只計(jì)算齒數(shù)同一傳動(dòng)副的齒輪只計(jì)算齒數(shù)少的即可。少的即可。確定主軸、各中間傳動(dòng)軸、齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速確定主軸、各中間傳動(dòng)軸、齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速2021-7-2033 進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算轉(zhuǎn)速進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算轉(zhuǎn)速n nj j 確定進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算轉(zhuǎn)速，主要是用以確定所需的功率。確定進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算轉(zhuǎn)速，主要是用以確定所需的功率。1.1.當(dāng)當(dāng)F F 摩擦摩擦 F F 進(jìn)給進(jìn)給時(shí)。時(shí)。n nj j是取最大進(jìn)給速度

26、時(shí)的轉(zhuǎn)速。是取最大進(jìn)給速度時(shí)的轉(zhuǎn)速。2.2.當(dāng)當(dāng)F F進(jìn)給進(jìn)給 F F摩擦摩擦?xí)r。時(shí)。 n nj j是取最大進(jìn)給力工作時(shí)最大進(jìn)是取最大進(jìn)給力工作時(shí)最大進(jìn)給速度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。給速度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。 第二節(jié)第二節(jié) 計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速2021-7-2034 第二節(jié)第二節(jié) 計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速a.與主運(yùn)動(dòng)的區(qū)別與主運(yùn)動(dòng)的區(qū)別b.”前疏后密前疏后密”2021-7-2035第三節(jié)第三節(jié) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)一一. . 直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速電動(dòng)機(jī) a. a. 直流電動(dòng)機(jī)從額定轉(zhuǎn)速直流電動(dòng)機(jī)從額定轉(zhuǎn)速n nd d向上至最高轉(zhuǎn)

27、速向上至最高轉(zhuǎn)速n nmaxmax，采用調(diào)采用調(diào)節(jié)磁場(chǎng)電流節(jié)磁場(chǎng)電流( (簡(jiǎn)稱(chēng)調(diào)磁簡(jiǎn)稱(chēng)調(diào)磁) )的辦法的辦法來(lái)調(diào)速的，屬于恒功率。來(lái)調(diào)速的，屬于恒功率。恒功率區(qū)恒功率區(qū)恒轉(zhuǎn)矩區(qū)恒轉(zhuǎn)矩區(qū) 第三節(jié)第三節(jié) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)2021-7-2036b. b. 從額定轉(zhuǎn)速?gòu)念~定轉(zhuǎn)速n nd d向下至最低轉(zhuǎn)速向下至最低轉(zhuǎn)速n nminmin，采用調(diào)節(jié)電樞電采用調(diào)節(jié)電樞電壓壓( (簡(jiǎn)稱(chēng)調(diào)壓簡(jiǎn)稱(chēng)調(diào)壓) )的辦法來(lái)調(diào)速的，屬恒轉(zhuǎn)矩。的辦法來(lái)調(diào)速的，屬恒轉(zhuǎn)矩。恒功率區(qū)恒功率區(qū)恒轉(zhuǎn)矩區(qū)恒轉(zhuǎn)矩區(qū) 第三節(jié)第三節(jié) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)2021-7-2037c. c. 通常，額定轉(zhuǎn)速通常，

28、額定轉(zhuǎn)速n nd d10002000r10002000rminmin，恒功率調(diào)恒功率調(diào)速范圍為速范圍為2 24 4，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍則很大，可達(dá)幾十甚，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍則很大，可達(dá)幾十甚至超過(guò)一百。至超過(guò)一百。 第三節(jié)第三節(jié) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)2021-7-2038二二. . 交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速電動(dòng)機(jī) a. a. n nd d n nmaxmax 恒功率，采用調(diào)頻方法調(diào)速。恒功率，采用調(diào)頻方法調(diào)速。 b. b. n nd d n nminmin 恒轉(zhuǎn)矩，采用調(diào)頻方法調(diào)速。恒轉(zhuǎn)矩，采用調(diào)頻方法調(diào)速。 綜述：交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)由于沒(méi)有電刷，能達(dá)到的最高綜述：交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)由于沒(méi)有電刷

29、，能達(dá)到的最高 轉(zhuǎn)速比同功率的直流電動(dòng)機(jī)高，磨損和故障也少?，F(xiàn)轉(zhuǎn)速比同功率的直流電動(dòng)機(jī)高，磨損和故障也少?，F(xiàn) 在，在中、小功率電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中已占優(yōu)勢(shì)。在，在中、小功率電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中已占優(yōu)勢(shì)。 第三節(jié)第三節(jié) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)2021-7-2039三三. . 伺服電動(dòng)機(jī)和脈沖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都是恒轉(zhuǎn)矩的。伺服電動(dòng)機(jī)和脈沖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都是恒轉(zhuǎn)矩的。四四. . 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈應(yīng)遵循下列原則：無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈應(yīng)遵循下列原則： 1. 1.無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)功無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)功轉(zhuǎn)特性符合傳動(dòng)鏈的要求，調(diào)轉(zhuǎn)特性符合傳動(dòng)鏈的要求，調(diào)速范圍也能滿(mǎn)足傳動(dòng)鏈的要求，則可直接或經(jīng)某定比傳速范圍也能滿(mǎn)足傳動(dòng)鏈的要求，則可直接

30、或經(jīng)某定比傳動(dòng)副減速驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器官。如龍門(mén)刨床等。動(dòng)副減速驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器官。如龍門(mén)刨床等。 第三節(jié)第三節(jié) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)2021-7-2040 2. 2. 如如P P、T T特性符合傳動(dòng)鏈要求，而轉(zhuǎn)速范圍小于特性符合傳動(dòng)鏈要求，而轉(zhuǎn)速范圍小于傳動(dòng)鏈的調(diào)速范圍，或者是傳動(dòng)鏈的調(diào)速范圍，或者是P P、T T不完全符合傳動(dòng)鏈的要不完全符合傳動(dòng)鏈的要求，例如，旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)鏈用直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)時(shí)，主運(yùn)動(dòng)求，例如，旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)鏈用直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)時(shí)，主運(yùn)動(dòng)鏈要求恒功率調(diào)速范圍大于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍。而直流調(diào)鏈要求恒功率調(diào)速范圍大于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍。而直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)則相反。這時(shí)，必須串聯(lián)分級(jí)變速箱來(lái)擴(kuò)大其

31、速電動(dòng)機(jī)則相反。這時(shí)，必須串聯(lián)分級(jí)變速箱來(lái)擴(kuò)大其恒功率調(diào)速范圍。恒功率調(diào)速范圍。 第三節(jié)第三節(jié) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)2021-7-2041選取原則：變速箱的公比選取原則：變速箱的公比F F 原則上應(yīng)等于電動(dòng)機(jī)的恒原則上應(yīng)等于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍功率調(diào)速范圍RP。為了簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)，取為了簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)，取F F 略大于略大于RP。則電動(dòng)機(jī)的功率則電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)取得比要求的功率大些。應(yīng)取得比要求的功率大些。 第三節(jié)第三節(jié) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)2021-7-2042例如：有一數(shù)控機(jī)床，主軸轉(zhuǎn)速最高為例如：有一數(shù)控機(jī)床，主軸轉(zhuǎn)速最高為40004000r rminmin，

32、最最低為低為3030r rminmin，計(jì)算轉(zhuǎn)速為計(jì)算轉(zhuǎn)速為150150r rminmin。最大切削功率最大切削功率為為5 55 5kwkw。采用交流調(diào)頻主軸電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為采用交流調(diào)頻主軸電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為15001500r rminmin，最高轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速為45004500r rminmin。設(shè)計(jì)分級(jí)變速設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱的傳動(dòng)系統(tǒng)并選擇電動(dòng)機(jī)的功率。箱的傳動(dòng)系統(tǒng)并選擇電動(dòng)機(jī)的功率。 解解 主軸要求的恒功率調(diào)速范圍：主軸要求的恒功率調(diào)速范圍： Rnp= = n主主maxmax/ / nj =4000/150=26.7=4000/150=26.7 電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍：電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范

33、圍： Rp= = n電電maxmax / / nd d=4500/1500=3=4500/1500=3 第三節(jié)第三節(jié) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)2021-7-2043取變速箱的公比取變速箱的公比 FRp3，則由于無(wú)級(jí)變速時(shí)：則由于無(wú)級(jí)變速時(shí)： Rnp= RFRp= FZ-1Rp= FZ取取Z Z3 3。 第三節(jié)第三節(jié) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)2021-7-2044第四節(jié)第四節(jié) 主主 軸軸 箱箱主軸箱的組成：主軸（組件）、變速機(jī)構(gòu)，操主軸箱的組成：主軸（組件）、變速機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑系統(tǒng)等。縱機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑系統(tǒng)等。具有的特點(diǎn)：具有的特點(diǎn)：1.1.較高的傳動(dòng)效率，較高的傳動(dòng)效率

34、，2.2.傳動(dòng)件具傳動(dòng)件具有足夠的強(qiáng)度或剛度，有足夠的強(qiáng)度或剛度，3.3.振動(dòng)要小，操作方便，振動(dòng)要小，操作方便，良好的工藝性等。良好的工藝性等。 第四節(jié)第四節(jié) 主主 軸軸 箱箱2021-7-2045一、主軸箱的構(gòu)造一、主軸箱的構(gòu)造 1. 1.傳動(dòng)路線(xiàn)：傳動(dòng)路線(xiàn)： a. a. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) Z Z1 1/Z/Z3 3Z Z3 3/Z/Z5 5= =66/10966/109109/66=1109/66=1 b. b. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) Z Z2 2/ Z/ Z3 3Z Z4 4/ Z/ Z6 6= =66/10966/10941/991/441/991/4 第四節(jié)第四節(jié) 主主 軸軸 箱箱2021-7

35、-2046 第四節(jié)第四節(jié) 主主 軸軸 箱箱2.2.各軸的定各軸的定位及結(jié)構(gòu)。位及結(jié)構(gòu)。3.3.各齒輪的各齒輪的特點(diǎn)。特點(diǎn)。2021-7-2047二、傳動(dòng)軸的安裝二、傳動(dòng)軸的安裝 1. 1. 裝深溝球軸承的傳動(dòng)軸，常一端軸向固定，一端裝深溝球軸承的傳動(dòng)軸，常一端軸向固定，一端軸向自由，主要考慮軸的熱膨脹的余地，宜用于軸向自由，主要考慮軸的熱膨脹的余地，宜用于長(zhǎng)軸。長(zhǎng)軸。 第四節(jié)第四節(jié) 主主 軸軸 箱箱2021-7-2048 2. 2.兩端固定不宜用長(zhǎng)軸。兩端固定不宜用長(zhǎng)軸?？傊嚎傊?. 1. 每根軸在軸向上雙向都必須定位。每根軸在軸向上雙向都必須定位。 2. 2. 不能過(guò)定位（一個(gè)方向有兩處

36、定位）。不能過(guò)定位（一個(gè)方向有兩處定位）。三、齒輪在軸上的布置和排列三、齒輪在軸上的布置和排列 1. 1.應(yīng)盡量使較小的齒輪成為滑移齒輪，使滑移省力。應(yīng)盡量使較小的齒輪成為滑移齒輪，使滑移省力。因主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速較高，最好放在主動(dòng)軸上。因主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速較高，最好放在主動(dòng)軸上。 2. 2.雙聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)組占用的軸向長(zhǎng)度為雙聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)組占用的軸向長(zhǎng)度為B B4b4b。 第四節(jié)第四節(jié) 主主 軸軸 箱箱2021-7-2049 第四節(jié)第四節(jié) 主主 軸軸 箱箱3. 3. 三聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)組三聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)組B B7b7b。2021-7-2050 第四節(jié)第四節(jié) 主主 軸軸 箱箱B 8 bB 6b2021-7-2

37、051總述：縮短軸向長(zhǎng)度的方法：總述：縮短軸向長(zhǎng)度的方法： . .將三聯(lián)滑移齒輪分為單個(gè)和雙聯(lián)滑移齒輪。將三聯(lián)滑移齒輪分為單個(gè)和雙聯(lián)滑移齒輪。 . .采用公用齒輪。采用公用齒輪。 . . 將固定在軸上的主、從齒輪交錯(cuò)排列，主動(dòng)齒將固定在軸上的主、從齒輪交錯(cuò)排列，主動(dòng)齒輪放中間，從動(dòng)齒輪放兩端輪放中間，從動(dòng)齒輪放兩端B B6b6b。 . . 必要時(shí)還可用增多軸數(shù)的方法。必要時(shí)還可用增多軸數(shù)的方法。 第四節(jié)第四節(jié) 主主 軸軸 箱箱2021-7-2052四、相嚙合齒輪的寬度四、相嚙合齒輪的寬度 小齒輪比相嚙合的大齒輪寬小齒輪比相嚙合的大齒輪寬1 12 2mmmm。缺點(diǎn)：軸向尺寸將有所增加。缺點(diǎn)：軸向尺寸將有所增加。 第四節(jié)第四節(jié) 主主 軸軸 箱箱2021-7-2053第六節(jié)第六節(jié) 主軸箱的溫升主軸箱的溫升1.1.溫升原因：機(jī)械摩擦，潤(rùn)滑油的飛濺、攪拌等。溫升原因：機(jī)械摩擦，潤(rùn)滑油的飛濺、攪拌等。2.2.由溫升原因?qū)е聼嶙冃?。由溫升原因?qū)е聼嶙冃巍?.3.影響的主要方面：影響的主要方面： (1) (1)改變各執(zhí)行器官的相對(duì)位置。