THSMS-C型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器高級(jí)實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-s7-200

1、實(shí)驗(yàn)二 四節(jié)傳送帶的模擬在S21 S7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛箱（一）上完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^使用各基本指令，進(jìn)一步熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、控制要求有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)， 控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)， 經(jīng)過5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1 M2立即停，經(jīng)過5秒延時(shí)后，M3停，再過5秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī) 停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行

2、5秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再過 5秒，M4停。三、四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：Ao Bo co DoSB2O Mlo woM3O woSB1O四、輸入/輸出連線列表面板M1M2M3M4ABCDSB1SB2PLCQ0.1Q0.2Q0.3Q0.4I0.110.2I0.3I0.4I0.0I0.5五、梯形圖參考程序網(wǎng)踣1四刊崔送帶（故匣設(shè)蚤1 IO.OM1.0T PI05Q0.4/ )BttlMIO)冋絡(luò)2Ml 0INTONPTT37M4.0T40INTONPT冋絡(luò)10T41Q0.3I1( R )M6.0M )網(wǎng)絡(luò)13M60T42INTON

3、PTQ0.4R )Bttl10.1Q0.1t巧Btt1M7.0)1)- 2)10.01 QO.RBttQO.RBttMIO rc210.T47ICL4QQ4盯Q0.1 H)QQ2日)BinQD.3R)BU1Q0l4R )BH1六、報(bào)告要求整理出調(diào)試過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象。對(duì)自己的程序進(jìn)行分析七、思考題若是逆向運(yùn)行程序該如何寫實(shí)驗(yàn)四 十字路口交通燈控制的模擬在S22 S7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛件（二）完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂酶骰局噶睿鶕?jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，使學(xué)生了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問題的全過程。二、控制要求信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)， 信號(hào)燈系統(tǒng)開

4、始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持 20秒。到20秒時(shí)，東 西綠燈閃亮，閃亮 3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持 30秒。南北綠燈亮維持 20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始三、十字路口交通燈控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：四、輸入/輸出列表面板SD南北G南北Y南北R東西G東西Y東西R甲乙PLCI0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.

5、6Q0.7五、工作過程當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)SD合上時(shí)，10.0觸點(diǎn)接通，Q0.2得電，南北紅燈亮；同時(shí) Q0.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉 合，Q0.3線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T49的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.7線圈得電，模擬東西向 行駛車的燈亮。維持到 20秒，T43的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T59動(dòng)合觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T44的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.3線圈失電，東西綠燈滅；此時(shí)T44的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T47的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.4線圈得電，東西黃燈亮， Q0.7線 圈失電，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后，T42的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.4線圈失電，東西黃燈滅；此時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)

6、間達(dá)25秒，T37的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.2線圈失電，南北紅燈滅， T37的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.5線圈得電，東西紅燈亮， Q0.5的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈得電，南北 綠燈亮。1秒后，T50的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.6線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過25秒，即起動(dòng)累計(jì)時(shí)間為 50秒時(shí)，T38動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T59的觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍 3秒，T39動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.0線圈失電，南北綠燈滅； 此時(shí)T39的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T48的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.1線圈得電，南北黃燈亮，Q0.6線圈失電， 模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒后，T40動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，

7、Q0.1線圈失電，南北黃燈滅。這時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá) 5秒鐘，T41的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，T37復(fù)位，Q0.3線圈失電，即維持了 30秒的 東西紅燈滅。上述是一個(gè)工作過程，然后再周而復(fù)始地進(jìn)行。六、梯形圖參考程序T41ICiUT3?INTONPTW#*30000DLOOOfrl61(9000L+#M6518frl0S11IAo co Eo實(shí)驗(yàn)五裝配流水線控制的模擬在S22 S7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛件（二）完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖莆患拇嫫髦噶睿òㄗ笠莆?，右移位指令）在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及編程方法。二、實(shí)驗(yàn)原理使用移位寄存器指令，可以大大簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。移位寄存器指令所描述的操作過程如下： 若在輸入端輸入

8、一串脈沖信號(hào)，在移位脈沖作用下，脈沖信號(hào)依次移到移位寄存器的各個(gè)繼電 器中，并將這些繼電器的狀態(tài)輸出，每個(gè)繼電器可在不同的時(shí)間內(nèi)得到由輸入端輸入的一串脈 沖信號(hào)。三、裝配流水線模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖裝配流水尊模擬控制（01 roi Rfc 61圖中左框中的AH表示動(dòng)作輸出（用 LED發(fā)光二極管模擬），右側(cè)框中的AG表示各個(gè)不 同的操作工位。四、輸入/輸出接線列表面板啟動(dòng)復(fù)位移位ABCPLC10.0I0.2I.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7五、實(shí)驗(yàn)要求傳送帶共有十六個(gè)工位，工件從1號(hào)位裝入，分別在 A （操作1 ）、B （操作2）、C （操作

9、3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉庫；其它工位均用于傳送工件。T37M0.1I()MD.21 |M1D61冋弼5 )1M0L2 11C 同命6匚M10.5T50FM1.UM1 1網(wǎng)踣ID-12 -14?M20.0INTONPTT42W815-T41網(wǎng)絡(luò)20T45T46M10.1Q0.3M102冋絡(luò)25M20.1T39Q0.0T IT)1C )網(wǎng)絡(luò)26LM20.2T41Q01M20.3T43Q0 2II1 IC )阿絡(luò)28M20.4T45Q0 7T II) I )冋絡(luò)29I0.2M10.1實(shí)驗(yàn)六水塔水位控制的模位控制器開始定時(shí)，沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為0N為0N電機(jī)M塔低水位

10、界時(shí)S2 S3 S40 0 0I Ml L+ N IU=lj=lj=lj=lJ塔水位低M_o在S23 S7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛件（三）本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容當(dāng)水池水位低于水池低水位界（S4為0N表示）4秒后，如果 S4還不為OFF那么閥Y指示燈閃爍，表示閥 后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水 運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)三、水塔水位控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：面板中S1表示水塔的水位上限，S2表示水塔水 位下限，S3表示水池水位上限，S4表示水池水位下限，M1為抽水電機(jī)，Y為水閥。四、輸入/輸出接線列表面板S1S2S3S4M1YPLC

11、10.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1五、梯形圖參考程序T3BI IT37INTONPT1 1W礙網(wǎng)悄3M1.0實(shí)驗(yàn)七 天塔之光在 S23 S7-200 模擬實(shí)驗(yàn)掛件（三）完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠?PLC 構(gòu)成閃光燈控制系統(tǒng)。二、控制要求合上啟動(dòng)按鈕后，按以下規(guī)律顯示：L1tL1、L2tL1、L3tL1、L4L1、L5L1、L2、L4、t L1、L3、L5 L1 L2、L3、L4、L5 L6、L7 t L1、L6 L1、L7 L1 L1、L2、L3、L4、L5 L1、 L2、L3、L4、L5、L6、L7tL1、L2、L3、L4、L5、L6、L7tL1如此循環(huán)，周而復(fù)始。三、天塔之光

12、的實(shí)驗(yàn)面板圖：輸出SDSTL1L6L7511.15r so 卵lP 2inMO.OT38冋踣4INTONPTllt * U LS 工Qo.Q Qo.3尺塔之朮Lfiflt 止 *J+V COM o O oj口目注詐*吐 nr網(wǎng)辭2VP+2J-五、梯形圖參考程序網(wǎng)路11網(wǎng)絡(luò)標(biāo)，題M1.0M10.DM12.3T 卜四、輸入/輸出接線列表M0.01,卜M1.0 )輸入接線10.0接線Q0.1Q0.6Q0.7UNTONPTWS+30-Q0.2M10.2T IM10.6T IM11.1M12.1網(wǎng)絡(luò)11M11.2Q0.6)M11.3M11 7實(shí)驗(yàn)九液體混合裝置控制的模擬在S24 S7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛箱

13、（四）完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牡氖炀毷褂酶鳁l基本指令，通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、控制要求本裝置為兩種液體混合模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體 A B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，控制要求如下：初始狀態(tài)：裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體 A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開 20秒將容器放空后關(guān)閉。啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕SB1,裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：液體A閥門打開，液體 A流入容器。當(dāng)液面到達(dá) SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體 A閥門，打開 液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作

14、6秒后停止 攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始 狀態(tài)上）。三、液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：-mo SLo-YV3O Mo s o-s 8此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關(guān)來模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來模 擬。四、輸入/輸出接線列表面板SB1SB2SL1SL2SL3YV1YV2YV3YKMPLC10.0I0.1

15、I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3五、工作過程分析根據(jù)控制要求編寫的梯形圖分析其工作過程。啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕 SB1, Q1.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖，M10.0的動(dòng)合 觸點(diǎn)閉合，使Q0.0保持接通，液體 A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，雖然10.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動(dòng) 合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期， 復(fù)位指令RST Q0.0使Y000線圈斷開，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止 流入；與此同時(shí)，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周

16、期，保持操作指令 SET Q0.1使Q0.1線圈接 通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.1線圈斷開， YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開始攪勻。 攪勻電機(jī)工作時(shí)，Y003的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器 T37,過了 6秒，T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3 線圈斷開，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)，使M11.4產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M112的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥 YV3打開，開始放混合液。液面下降到SL3,液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變

17、為斷開，使 M11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期， M20.1線圈接通，T38開始工作，2秒后混合液流完，T38動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥 YV3關(guān)閉。同時(shí)T38的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。停止操作：按下停止按鈕 SB2 I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使 M20.0線圈 復(fù)位斷開，M200動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。六、梯形圖參考程序網(wǎng)谿1I0.0M1010111 n 1Y )210.1M10.11111網(wǎng)毎3I0.2M102T )1 II 戸 I冋第4I0.3M10.3I

18、IIp IT )實(shí)驗(yàn)十 五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的模擬在S25 S7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛箱（五）完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆找莆恢噶钤诳刂浦械膽?yīng)用及其編程方法。二、控制要求要求對(duì)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五個(gè)繞組依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制:第一步：ABCE第二步：AAA B（CDDE- EA第三步：ABAB（B（BCD- CDCDE- DE- DEA第四步：EAAB（BCD- CDDEA三、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：AO 日 o co Do五相步疋電視模撫控別fi 動(dòng)SDo0上框中燈光的亮與滅用以模擬步進(jìn)電機(jī)五個(gè)繞組的導(dǎo)電狀態(tài)。四、輸入/輸出接線列表面板SDABCDEPLC10.0Q0.

19、1Q0.2Q0.30.40.5五、練習(xí)題：1 .試編制三相步進(jìn)電機(jī)單三拍反轉(zhuǎn)的PLC控制程序。2 .試編制三相步進(jìn)電機(jī)三相六拍正轉(zhuǎn)的PLC控制程序。3 .試編制三相步進(jìn)電機(jī)雙三拍正轉(zhuǎn)的PLC控制程序。4 .試編制五相十拍運(yùn)行方式的 PLC控制程序。實(shí)驗(yàn)十一 LED數(shù)碼顯示控制在S25 S7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛箱（五）完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆罩梦慌c復(fù)位指令 SET RST在控制中的應(yīng)用及其編程方法。二、實(shí)驗(yàn)原理SET為置位指令，使動(dòng)作保持； RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。 SET指令的操作目標(biāo)元 件為Y、M S。而RST指令的操作元件為 Y、MS、D V、Z、T、G這兩條指令是13個(gè)

20、程序 步。用RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。三、控制要求按下啟動(dòng)按鈕后，由八組LED發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示： 先是一段段顯示，顯 示次序是A、B CD、E、F、GHo隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C d、E、F,再返回初始顯示，并循環(huán)不止。四、LED數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：制 控 示 顯 碼 數(shù)0 c Ho 00000 00000 o oo Aoo*0oG 00000000 00000F E右部面板中的A B、C、D E、F、G H用發(fā)光二極管模擬輸出。Bo FoSDO6 6L+oDo Ho no五、輸入/輸出接線列表面板SDABCDEFGHPLCI0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.