包裝設備6第六章 計量充填裝置ppt課件

1、要求：要求：1.1.掌握根本的計量方法；掌握根本的計量方法；2.2.掌握容積式、稱重式、計數(shù)掌握容積式、稱重式、計數(shù)式等典型計量安裝的構造及任式等典型計量安裝的構造及任務原理。務原理。 第三章第三章 計量充填機構計量充填機構 第一節(jié)第一節(jié) 計量方法計量方法 計量是物料包裝的一個必要工序，其準確程度直接計量是物料包裝的一個必要工序，其準確程度直接影響包裝產(chǎn)品的質量。在自動包裝機組中，計量機構影響包裝產(chǎn)品的質量。在自動包裝機組中，計量機構可以是包裝機的一個組成部分，與充填機構合二為一，可以是包裝機的一個組成部分，與充填機構合二為一，也可以是單獨的計量機械。它是一種機、電、氣相結也可以是單獨的計量機

2、械。它是一種機、電、氣相結合，自動化程度較高的機構和設備。合，自動化程度較高的機構和設備。 根據(jù)被包裝物料的特性和消費需求，計量可按其實根據(jù)被包裝物料的特性和消費需求，計量可按其實重、容積，個數(shù)進展，詳細計量方法如下：重、容積，個數(shù)進展，詳細計量方法如下： 一、計數(shù)法一、計數(shù)法 指包裝物料按個數(shù)進展計量和包裝的方法。指包裝物料按個數(shù)進展計量和包裝的方法。 1.單件計數(shù) 通常用于塊狀物料，可使物料單列定向陳列并依次經(jīng)過光電計數(shù)安裝，光電計數(shù)器發(fā)出電信號輸入計數(shù)電路進展計數(shù)，并由數(shù)碼管加以顯示。當計數(shù)到達給定量時，控制信號即控制保送物料閘門，從而完成一次計數(shù)循環(huán)。2.多件計數(shù) 由計量腔一次裝入多件

3、物料進展計量。3.轉盤計數(shù) 主要適用于藥片,鋼珠等規(guī)那么顆粒物料，它是在轉盤上平均分布的扇區(qū)面內(nèi)均布一定數(shù)量的小孔，構成假設干組均分的間隔孔區(qū)，改動每一扇形區(qū)的孔數(shù)即改動計數(shù)值。4.履帶計數(shù) 多適用于片狀和球形等規(guī)那么物料計數(shù)，主要由具有假設干勻布凹槽的履帶帶動物料依次經(jīng)過傳感器進展計數(shù)。二、定容法 定容法廣泛用于密度穩(wěn)定的粉狀、顆粒狀、膏狀物料的計量。常見的有以下幾種方法。 1.量杯式 利用量杯的容積進展計量。 2.螺桿式 利用螺桿的螺旋槽在單位轉速中的總旋容積進展計量。三、稱重法 主要運用于受潮易結塊，顆粒大小不均勻，密度的變化幅度較大的物料的計量。 1.間歇式稱重 用于低速稱量充填中，消

4、費率低。 2.延續(xù)式稱重 用于高速稱量充填中。第二節(jié)第二節(jié) 典型計量充填機構典型計量充填機構 所謂充填機構是指將具有一定數(shù)量的所謂充填機構是指將具有一定數(shù)量的被包裝物料充填到包裝容器內(nèi)的包裝機構。被包裝物料充填到包裝容器內(nèi)的包裝機構。 按計量的方式不同，充填機構分為容按計量的方式不同，充填機構分為容積式充填機構、稱重式充填機構和計數(shù)式積式充填機構、稱重式充填機構和計數(shù)式充填機構三種。充填機構三種。 按充填物的物理形狀分：那么可分為按充填物的物理形狀分：那么可分為粉料充填機構、顆粒充填機構、塊狀充填粉料充填機構、顆粒充填機構、塊狀充填機構、膏狀充填機構、液體灌裝機構。機構、膏狀充填機構、液體灌裝

5、機構。 按充填機的功能分，那么又可分為制按充填機的功能分，那么又可分為制袋充填機、成型充填機、僅完成充填功能袋充填機、成型充填機、僅完成充填功能的充填機等。的充填機等。 本節(jié)是按第一種分類法來引見幾種典本節(jié)是按第一種分類法來引見幾種典型充填機的構造原理。型充填機的構造原理。 于流動性好的物料。于流動性好的物料。圖圖3-1 3-1 固定式量杯計量安裝表示圖固定式量杯計量安裝表示圖1-1-料斗料斗 2-2-粉罩粉罩 3-3-量杯量杯 4-4-活門活門 5-5-粉袋粉袋 6-6-閉合圓銷閉合圓銷 7-7-開啟開啟圓銷圓銷 8-8-下粉閘門下粉閘門 9-9-粉料刮板粉料刮板 10-10-護圈護圈 11

6、-11-轉盤主軸轉盤主軸 12-12-圓圓盤盤組成：料斗、轉盤、固定量杯、活門底蓋及固定內(nèi)外擋銷等。任務過程：計量物料由料斗1粉罩2自重進入隨轉盤轉動的容杯3刮粉板9刮去多余物料。分裝轉到卸料位時容杯底活門4被外擋銷翻開物料落入容器；/繼續(xù)轉動活門4被內(nèi)擋銷重新關上預備下一次計量分裝。 計量調理：調整刮粉板與轉盤間隙微調誤差；改換容杯粗調。間隙不應過大，以免計量不準；間隙也不應過小，以免引起刮板磨損，污染物料。計量精度：與物料視比重和裝料速度有關，誤差2-3%。特點與運用：構造簡單，但計量固定，裝量范圍5100克。適宜固定劑量、比重穩(wěn)定的物料計量分裝。 圖圖3-2 3-2 可調式量杯定量安裝表

7、示圖可調式量杯定量安裝表示圖1-1-料斗料斗 2-2-刮板刮板3-3-轉盤轉盤 4-4-上容杯上容杯 5-5-下容杯下容杯 6-6-托盤托盤 7-7-活門底活門底蓋蓋 8-8-充填料斗充填料斗 9-9-容器容器 10-10-轉軸轉軸 11-11-調理手輪調理手輪 12-12-導路導路2 2、轉鼓式充填機構、轉鼓式充填機構* * 鼓式計量機構是利用轉鼓外緣與外殼之間所鼓式計量機構是利用轉鼓外緣與外殼之間所構成的容積進展計量的。構成的容積進展計量的。* * 轉鼓外形有圓柱形、棱柱形等，構成槽形、轉鼓外形有圓柱形、棱柱形等，構成槽形、扇形、輪葉形等容腔外形。扇形、輪葉形等容腔外形。轉鼓容腔可以是固定

8、的，也可設計成可調的。轉鼓容腔可以是固定的，也可設計成可調的。圖圖3-3 3-3 扇形轉鼓計量機構扇形轉鼓計量機構1-1-料斗料斗 2-2-扇形轉鼓扇形轉鼓 3-3-導輥導輥 4-4-縱封器縱封器 5-5-引導管引導管 6-6-橫封器橫封器1固定容積轉鼓計量機構固定容積轉鼓計量機構 組成：料斗、轉鼓、下料引導管等。任務過程：計量料斗1轉鼓2轉動后與外殼構成計量容腔； 分裝轉鼓轉過180物料進入下料引導管。容量調理：定量包裝，改換轉鼓改動計量。計量精度：與上述容杯式相近。特點與運用：構造簡單，裝量不可調。適用于流動性較好的物料定量包裝。 2可調式轉鼓計量機構可調式轉鼓計量機構 圖圖3-4 3-4

9、 可調式轉鼓計量機構可調式轉鼓計量機構1-1-料斗料斗 2-2-轉鼓轉鼓 3-3-螺釘螺釘 4-4-調理板調理板 5-5-出出料口料口組成：料斗、轉鼓、調理機構、出料口等。組成：料斗、轉鼓、調理機構、出料口等。任務過程：計量任務過程：計量料斗料斗11轉鼓轉鼓22轉動后轉動后與外殼構成計量容腔；與外殼構成計量容腔；分裝分裝轉鼓轉過轉鼓轉過180180物料進物料進入出料口。入出料口。容量調理：調理螺釘容量調理：調理螺釘33調理板調理板4 4徑向位置徑向位置定量包裝定量包裝微調；微調；改換轉鼓改換轉鼓改動計量范圍改動計量范圍粗粗調。調。計量精度：與固定容積轉鼓式相近。計量精度：與固定容積轉鼓式相近。

10、特點與運用：裝量可調，但構造比固定轉鼓特點與運用：裝量可調，但構造比固定轉鼓式復雜。式復雜。適用于流動性較好的小顆粒物料適用于流動性較好的小顆粒物料定量包裝。定量包裝。 u轉鼓式計量機構的消費率轉鼓式計量機構的消費率uQ=SLnmk kg/min) S-S-容腔截面積容腔截面積L-L-容腔長度容腔長度-物料視比重物料視比重n-n-轉鼓轉速轉鼓轉速m-m-容腔數(shù)容腔數(shù)k-k-物料充填系數(shù)物料充填系數(shù)轉鼓速度視物料和容腔構造的不同，在轉鼓速度視物料和容腔構造的不同，在0.25-1m/s0.25-1m/s范圍內(nèi)選取。范圍內(nèi)選取。 3.3.螺桿式充填計量機構螺桿式充填計量機構 * * 螺桿式計量機構是

11、利用螺旋給料原理來進展計量螺桿式計量機構是利用螺旋給料原理來進展計量的，即利用螺桿槽的空腔作為計量的容積，在每一的，即利用螺桿槽的空腔作為計量的容積，在每一分裝循環(huán)中，控制螺桿轉數(shù)，便可控制螺桿每次旋分裝循環(huán)中，控制螺桿轉數(shù)，便可控制螺桿每次旋轉傳送的物料量，從而到達計量目的。轉傳送的物料量，從而到達計量目的。* * 螺桿式計量機構主要用來對粉體或細顆粒物料進螺桿式計量機構主要用來對粉體或細顆粒物料進展計量，特別適用于粉體，對細顆粒物料有磨碎景展計量，特別適用于粉體，對細顆粒物料有磨碎景象。象。* * 螺桿式計量機構有機械式、電磁離合器控制式、螺桿式計量機構有機械式、電磁離合器控制式、步進電機

12、驅動式。步進電機驅動式。圖圖3-5 3-5 機械傳動式螺桿計量機構機械傳動式螺桿計量機構1-1-落粉斗；落粉斗；2-2-螺桿；螺桿；3-3-料斗；料斗；4-4-攪拌器；攪拌器；5-5-傘形齒輪；傘形齒輪；6-6-圓錐齒輪；圓錐齒輪；7 7、8-8-傳動軸；傳動軸；- -螺桿傳動軸；螺桿傳動軸；10-10-機架機架 1 1機械式螺桿計量安裝機械式螺桿計量安裝2 2電磁離合器控制式螺桿計量機構電磁離合器控制式螺桿計量機構 計量分裝螺桿和攪拌槳的動力來自不同動計量分裝螺桿和攪拌槳的動力來自不同動力源，計量螺桿由電磁離合器控制。力源，計量螺桿由電磁離合器控制。 圖圖3-6 3-6 電磁式螺桿計量安裝表

13、示圖電磁式螺桿計量安裝表示圖1-1-轉動皮帶轉動皮帶 2-2-電動機電動機 3-3-電磁離合器電磁離合器 4-4-支承支承 5-5-導導管管 6-6-料斗料斗 7-7-導管導管 8-8-計量螺桿計量螺桿 9-9-閥門閥門 10-10-漏斗漏斗構造：電機構造：電機22帶傳動帶傳動11電磁離合器電磁離合器33計量螺桿計量螺桿8 8間歇間歇單向轉動；單向轉動；空套于螺桿軸上的攪拌槳軸套空套于螺桿軸上的攪拌槳軸套攪拌器轉動；攪拌器轉動；料斗料斗6 6中的物料量由另一傳動道路驅動送粉螺桿進中的物料量由另一傳動道路驅動送粉螺桿進展控制。展控制。為使螺桿為使螺桿8 8間歇計量分裝間歇計量分裝采用電磁離合器采

14、用電磁離合器3 3間歇吸合間歇吸合控制?？刂?。電磁離合器吸合與否受分裝工位容器到位發(fā)出的信號電磁離合器吸合與否受分裝工位容器到位發(fā)出的信號控制?？刂啤Ｓ嬃康恼{理：調整離電磁合器的吸合時間微調；計量的調理：調整離電磁合器的吸合時間微調；改換不同型號的螺桿粗調。改換不同型號的螺桿粗調。任務原理：電磁式螺桿計量分裝機構是經(jīng)過電磁離合器任務原理：電磁式螺桿計量分裝機構是經(jīng)過電磁離合器的吸合與分別來控制計量螺桿間歇旋轉并進展計量分裝的。的吸合與分別來控制計量螺桿間歇旋轉并進展計量分裝的。 3 3步進電機驅動式螺桿計量機構步進電機驅動式螺桿計量機構 計量分裝螺桿和攪拌槳的動力來自不同動計量分裝螺桿和攪拌槳

15、的動力來自不同動力源，計量螺桿由步進電機直接驅動。力源，計量螺桿由步進電機直接驅動。圖圖3-7 3-7 步進電機式螺桿計量機構步進電機式螺桿計量機構1-1-步進電機；步進電機；2-2-聯(lián)軸器；聯(lián)軸器；3-3-同步帶輪；同步帶輪；4-4-送粉螺桿；送粉螺桿；5-5-攪拌槳；攪拌槳；6-6-粉斗；粉斗；7-7-螺桿螺桿 構造：步進電機構造：步進電機1聯(lián)軸器聯(lián)軸器2計量螺桿計量螺桿7間歇單向轉動；間歇單向轉動；空套于螺桿軸上的同步帶輪空套于螺桿軸上的同步帶輪3攪拌槳攪拌槳5轉動；轉動；送粉螺桿送粉螺桿4控制粉斗控制粉斗6中的物料量。中的物料量。螺桿螺桿7間歇計量分裝采用步進電機驅動。間歇計量分裝采用

16、步進電機驅動。步進電機轉動受分裝工位容器到位、控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖步進電機轉動受分裝工位容器到位、控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號控制。信號控制。計量的調理：調整驅動步進電機的脈沖信號脈沖數(shù)微計量的調理：調整驅動步進電機的脈沖信號脈沖數(shù)微調；改換不同型號的螺桿粗調。調；改換不同型號的螺桿粗調。任務原理：步進電機驅動螺桿計量分裝機構是經(jīng)過步進電任務原理：步進電機驅動螺桿計量分裝機構是經(jīng)過步進電機的間歇轉動來控制計量螺桿間歇旋轉并進展計量分裝的。機的間歇轉動來控制計量螺桿間歇旋轉并進展計量分裝的。 螺桿計量機構中：螺桿計量機構中： 1計量螺桿普通垂直安裝，在導管內(nèi)的螺距數(shù)計量螺桿普通垂直安裝，在導管內(nèi)的螺距數(shù)

17、5； 2螺桿采用精細加工的矩形截面螺紋螺桿采用精細加工的矩形截面螺紋(圖圖3-6)，其，其一圈計量容積一圈計量容積V為為V=FL=t(s-b)Dm/cos (cm3)螺桿每次計量的實際分量螺桿每次計量的實際分量W為為W=Vm (kg)螺桿計量的平均消費率螺桿計量的平均消費率Q為為Q=Wn/m =Vn =t(s-b)Dm/cosn (kg/min) 3螺桿與導管間的間隙：普通取螺桿與導管間的間隙：普通取0.2mm左右。左右。 過大會影響計量精度；過大會影響計量精度； 過小會使螺桿與導管相摩擦而產(chǎn)生金屬屑，污過小會使螺桿與導管相摩擦而產(chǎn)生金屬屑，污染物料。染物料。4 4、柱塞式充填計量機構、柱塞式

18、充填計量機構組成：料斗組成：料斗 、料門、料門 、出料斗、出料斗 、柱塞、柱塞 、缸體、缸體 、活塞桿等?；钊麠U等。 任務過程：連桿機構、凸輪機構或氣動液壓缸等推任務過程：連桿機構、凸輪機構或氣動液壓缸等推進進柱塞。運動中，柱塞兩極限位置間就自然構成柱塞。運動中，柱塞兩極限位置間就自然構成了一定空間的容腔，此容腔就是用以計量物料的容了一定空間的容腔，此容腔就是用以計量物料的容積的計量腔。積的計量腔。適用性：粉、粒類及粘稠類物料均可運用。適用性：粉、粒類及粘稠類物料均可運用。圖圖3-8 3-8 柱塞式充填計量安裝表示圖柱塞式充填計量安裝表示圖1 1料斗料斗 2-2-料門料門 3-3-出料斗出料斗

19、 4-4-柱塞柱塞 5-5-缸體缸體 6-6-活塞桿活塞桿 5.5.真空與氣流式充填機構真空與氣流式充填機構 * * 氣流式計量機構是在任務轉盤上開有假設干空腔氣流式計量機構是在任務轉盤上開有假設干空腔空或凹槽，利用氣流原理實現(xiàn)真空吸粉和緊縮空空或凹槽，利用氣流原理實現(xiàn)真空吸粉和緊縮空氣吹粉，從而完成一定容積物料的計量分裝氣吹粉，從而完成一定容積物料的計量分裝任務任務原理。原理。圖圖3-9 3-9 氣流式計量機構氣流式計量機構11分裝盤；分裝盤；22調理裝量盤；調理裝量盤；33滑塊；滑塊；44活塞栓；活塞栓；55過濾片；過濾片；66端面閥端面閥吹粉圓盤轉至計量孔處于容器上方經(jīng)過端面閥接通緊縮空

20、氣從計量孔吹出粉末至容器中，完成一次計量分裝循環(huán)。計量盤每次轉過的角度即計量孔的角度角送瓶時間對應。計量的調理：調整過濾片5在計量孔內(nèi)的位置。調理裝量盤2滑塊3沿螺旋槽運動濾粉片5產(chǎn)生徑向位移改動吸入孔內(nèi)的粉末量。 氣流式計量機構中：氣流式計量機構中： 1 1計量盤每次轉過的角度即計量孔的分度角與送瓶時間計量盤每次轉過的角度即計量孔的分度角與送瓶時間對應；對應； 2 2當某工位缺瓶時，物料由回收機構自動回收；當某工位缺瓶時，物料由回收機構自動回收； 3 3因飄散和走漏使計量孔周圍粘附或散落有一些物料因飄散和走漏使計量孔周圍粘附或散落有一些物料在下料輔助漏斗與計量分裝盤之間裝有刮粉片刮下在下料輔

21、助漏斗與計量分裝盤之間裝有刮粉片刮下粘附粉末粘附粉末刮下的粘附粉末由回收機構回收；刮下的粘附粉末由回收機構回收； 4 4特點：特點： A A、計量精度較高，誤差、計量精度較高，誤差5%5%； B B、計量與裝量范圍、計量與裝量范圍0.050.5g0.050.5g較螺桿式小，且可較螺桿式小，且可調；調； C C、速度和產(chǎn)量比螺桿式高，尤其適用于輕體物料的計、速度和產(chǎn)量比螺桿式高，尤其適用于輕體物料的計量分裝；量分裝； D D、機械化程度較高，操作方便；、機械化程度較高，操作方便； E E、須有真空及緊縮空氣等輔助安裝，占地面積較大。、須有真空及緊縮空氣等輔助安裝，占地面積較大。 5 5計量精度主

22、要影響要素：計量精度主要影響要素： A A、物料的流動性、比重等物理性能；、物料的流動性、比重等物理性能； B B、過濾片堵塞或損壞、過濾片堵塞或損壞吸粉缺乏和吹粉不凈吸粉缺乏和吹粉不凈(設吹設吹凈工位凈工位) )； C C、真空度、真空度( (吸粉，應吸粉，應0.08MPa)0.08MPa)和緊縮空氣壓力和緊縮空氣壓力( (吹粉吹粉及吹凈及吹凈) )； D D、料斗中的物料量與攪拌。、料斗中的物料量與攪拌。 6 6、插管式定容量充填機構、插管式定容量充填機構 * * 插管式計量機構多用于膠囊消費。插管式計量機構多用于膠囊消費。圖圖3-10 3-10 插管計量安裝插管計量安裝1-1-打板打板

23、2-2-調理頂柱調理頂柱 3-3-打桿打桿 4-4-沖桿沖桿 5-5-插管架插管架 6-6-插管插管 7-7-囊板囊板 8-8-花鍵軸花鍵軸 9-9-花鍵齒輪花鍵齒輪 10-10-擺輥擺輥 11-11-擺輥架擺輥架 12-12-齒輪齒輪 13-13-刮板刮板 14-14-物料盒物料盒 15-15-彈簧彈簧沖桿套在插管內(nèi)配合間隙0.1mm1、構造：插管組件、推粉組件、粉斗及攪拌安裝、傳動安裝等。2、任務過程：是在插管計量安裝和囊板的間隙轉動中進展的。插粉計量插管架5下行沖桿4與插管6一同下行插粉打桿3使沖桿4繼續(xù)下行壓實物料柱；此過程粉盒14靜止不轉回程換位打桿3上行復位，插管架5上行插管架5回

24、轉銜粉插管正對膠囊體；此過程中，粉盒14回轉、刮板13將物料耙勻刮平推粉分裝插管架5(沖桿4與插管6一同)下行插管6進入膠囊體打桿3使沖桿4繼續(xù)下行推物料柱于膠囊體； 此過程粉盒14靜止不轉回程復位打桿3上行復位，插管架5上行插管架5回轉空插管正對粉盒14； 此過程中，粉盒14回轉、刮板13將物料耙勻刮平 至此，完成一次計量分裝循環(huán)。圖圖3-11 3-11 延續(xù)插管式計量分裝表示圖延續(xù)插管式計量分裝表示圖 演示動畫演示動畫7 7、模板式計量機構、模板式計量機構* * 模板式計量又叫沖塞式計量。模板式計量機構多模板式計量又叫沖塞式計量。模板式計量機構多用于膠囊消費。用于膠囊消費。 圖圖3-12

25、3-12 模板式計量機構模板式計量機構1-1-托板托板 2-2-計量模板計量模板 3-3-沖桿沖桿 4-4-粉盒圈粉盒圈 5-5-刮粉器刮粉器 6-6-上囊板上囊板 7-7-下囊板下囊板5 5、計量精度主要影響要素：、計量精度主要影響要素： A A、物料的流動性、比重等物理性能；、物料的流動性、比重等物理性能； B B、粉斗中的物料量、松實度及攪拌；、粉斗中的物料量、松實度及攪拌； C C、沖桿與?？椎拈g隙；、沖桿與?？椎拈g隙； D D、沖桿與模板的加工精度。、沖桿與模板的加工精度。 6 6、特點：、特點：A A、計量模板和沖桿的制造、調試精度要求較高；、計量模板和沖桿的制造、調試精度要求較高

26、；B B、可采用多規(guī)格計量模板和沖桿、可采用多規(guī)格計量模板和沖桿計量、調理范計量、調理范圍較廣；圍較廣；C C、多次充填壓實又可單獨調理、多次充填壓實又可單獨調理保證計量準確、保證計量準確、差別小、廢品率高。差別小、廢品率高。運用較廣。運用較廣。 二、稱重式計量充填機構二、稱重式計量充填機構 事先稱出產(chǎn)品的分量，然后再充填事先稱出產(chǎn)品的分量，然后再充填入包裝容器內(nèi)，這種充填機構叫做凈重式充入包裝容器內(nèi)，這種充填機構叫做凈重式充填機。如圖填機。如圖3.113.11所示。所示。 充填過程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一充填過程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一同進展的同進展的, ,那么此種充填機叫做毛重式充填那

27、么此種充填機叫做毛重式充填機，如圖機，如圖3.12 3.12 所示。毛重式充填機多用于所示。毛重式充填機多用于易結塊或粘滯性強的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包易結塊或粘滯性強的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包裝等，但不適宜容器分量較大或分量變化較裝等，但不適宜容器分量較大或分量變化較大的包裝。大的包裝。稱重計量雖然構造相對較復雜、速度較慢，但計量精度高誤差0.20.4%甚至0.1%，容積法為35%檔次和價錢高、劑量小、比重不夠穩(wěn)定的物品計量。稱重計量安裝的根本組成：供料器、計量秤、控制器。供料器將料斗中的物料保送到計量秤中。供料器應有良好的可控制性。常用的有：電磁振動供料器、微振蕩供料器。計量秤進展計量，是保證計量

28、精度的重要部分。常用的有：杠桿秤、彈簧秤、液壓秤、電子秤等。控制器控制供料的進展與停頓。 控制器的靈敏度對計量精度的影響很大。常用控制方法有：電氣控制、氣動控制。電控制元件：觸點、無光電、差動變壓器、開關等。氣動控制元件：機械閥、電氣件、氣動機構。 稱重計量安裝分：間歇式稱重計量 延續(xù)式稱重計量一間歇式稱重安裝* 間歇式稱重計量安裝多以天平秤作為計量秤。 1 1、天平稱重計量安裝組成：、天平稱重計量安裝組成： 料斗、電磁振動供料器、天平秤、控制器。料斗、電磁振動供料器、天平秤、控制器。2 2、任務原理：、任務原理： 在光電控制器控制下，利用電磁振蕩器進展粗細在光電控制器控制下，利用電磁振蕩器進

29、展粗細加料，由天平秤稱量，并經(jīng)過一定的機構進展分裝。加料，由天平秤稱量，并經(jīng)過一定的機構進展分裝。 加料開場，砝碼使秤尾落在限位塊上接通第一級光控系統(tǒng)，發(fā)出信號 電磁振動供料器以較大振幅向秤盤快速加料粗加料 秤尾從限位塊上快速升起； 加料至90%，光孔板接通第二級光控系統(tǒng)，并即刻發(fā)出信號 電磁振動供料器振幅減小，以慢速向秤盤加料細加料 秤尾漸漸升起； 加料至計量要求，光孔板分開第二級光控系統(tǒng)，并再次發(fā)出信號 電磁振動供料器停頓供料 秤桿停頓擺動、完成計量； 分裝、復位經(jīng)過機械或電氣、氣動機構使秤盤口張開卸料并復位。 圖圖3-14 3-14 轉盤式多秤計量機構轉盤式多秤計量機構1-1-盛料器；盛

30、料器；2-2-電磁振動供料器；電磁振動供料器；3-3-翻斗式浸料器；翻斗式浸料器；4-4-天平；天平；5-5-充填料斗；充填料斗；6-6-容器；容器；7-7-取料器；取料器；8-8-觸點開關觸點開關 原理與單天平秤計量一樣：原理與單天平秤計量一樣：多臺天平秤安裝在等速旋多臺天平秤安裝在等速旋轉的圓盤上同時進展稱重轉的圓盤上同時進展稱重計量，輪番給分裝機上各計量，輪番給分裝機上各個容器送料；個容器送料；計量與分裝速度提高。計量與分裝速度提高。 圖圖3-15 3-15 集中稱重離心等分機構集中稱重離心等分機構1-1-料斗；料斗；2-2-微振動供料器；微振動供料器；3-3-天平；天平；4-4-砝碼；

31、砝碼；5-5-觸點觸點開關；開關；6-6-放料電磁鐵；放料電磁鐵；7-7-等分盤；等分盤；8-8-軟管；軟管；9-9-容器；容器；10-10-空心等分軸；空心等分軸；11-11-離心盤；離心盤；12-12-軸；軸；13-13-橡皮受料斗；橡皮受料斗；14-14-料斗；料斗；15-15-大供料斗大供料斗離心等分安裝原理如圖3-16。 圖圖3-16 3-16 離心等分安裝離心等分安裝1-1-料倉；料倉；2-2-攪拌器；攪拌器；3-3-小甩盤；小甩盤；4-4-甩盤；甩盤；5-5-貯粉斗貯粉斗 集中稱量等分計量的誤差在實際上也等分提高計量速度和精度；但構造的復雜性、物料的性能等難以到達實際上的計量精度

32、；多用于顆粒物料的計量分裝。 2.2.延續(xù)式稱量安裝延續(xù)式稱量安裝* * 延續(xù)式稱重計量的原理都是經(jīng)過控制物料延續(xù)式稱重計量的原理都是經(jīng)過控制物料的穩(wěn)定流量及其流動時間間隔進展計重的。的穩(wěn)定流量及其流動時間間隔進展計重的。* * 常用的有皮帶秤和螺旋秤。常用的有皮帶秤和螺旋秤。* * 由于是在延續(xù)保送過程中完成計量的，所由于是在延續(xù)保送過程中完成計量的，所以安裝需有較完備的閉環(huán)控制系統(tǒng)。以安裝需有較完備的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 1 1電子皮帶秤電子皮帶秤 是采用電子是采用電子自動檢測并控制秤自動檢測并控制秤盤上方保送皮帶上盤上方保送皮帶上的物料流量，再經(jīng)的物料流量，再經(jīng)過分配機構實現(xiàn)等過分配機構實現(xiàn)等

33、量供料。量供料。組成構造組成構造 任務過程任務過程 特點特點料斗部件料斗部件盤式天平盤式天平皮帶保送機構皮帶保送機構傳感器傳感器電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)物料分配機構物料分配機構.1 1料斗部件料斗部件 電子皮帶秤中料斗部件的型式隨著物料電子皮帶秤中料斗部件的型式隨著物料的不同而不同。的不同而不同。對流動性好的散體物料，可采用閘門式料斗：對流動性好的散體物料，可采用閘門式料斗：秤盤上物料變化秤盤上物料變化傳感器發(fā)出信號傳感器發(fā)出信號可逆可逆電機帶動閘門開大或關小。電機帶動閘門開大或關小。對流動性較差的粉劑物料，可采用電磁振動對流動性較差的粉劑物料，可采用電磁振動式料斗：式料斗： 秤盤上物料變化秤

34、盤上物料變化傳感器發(fā)出信號傳感器發(fā)出信號電電磁振動器振幅增大或減小。磁振動器振幅增大或減小。有的機構采用電磁振動與閘門控制相結合有的機構采用電磁振動與閘門控制相結合效果更好，但機構復雜。效果更好，但機構復雜。 對于流動性較好的粉對于流動性較好的粉粒物料，如結晶葡萄粒物料，如結晶葡萄糖、麥乳精粉等糖、麥乳精粉等對于流動性較差對于流動性較差的物料的物料, ,如奶粉、如奶粉、白糖等白糖等2 2盤式天平杠桿平衡秤盤式天平杠桿平衡秤 是電子皮帶秤的主體部是電子皮帶秤的主體部件；件； 圖圖2-172-17中天平秤的支承中天平秤的支承采用微型軸承替代刀刃式采用微型軸承替代刀刃式耐振、壽命長；耐振、壽命長；

35、形彈簧形彈簧8 8起穩(wěn)定天平起穩(wěn)定天平作用、并參與計量的起始和作用、并參與計量的起始和制動；制動； 油阻尼器油阻尼器1313可抑制秤盤可抑制秤盤振蕩、使稱重系統(tǒng)堅持穩(wěn)定；振蕩、使稱重系統(tǒng)堅持穩(wěn)定； 杠桿平衡秤采用質輕資杠桿平衡秤采用質輕資料、等臂構造料、等臂構造不受溫度變不受溫度變化的影響化的影響熱穩(wěn)定性好、慣熱穩(wěn)定性好、慣性小性小具有較高的穩(wěn)定精度。具有較高的穩(wěn)定精度。4 4傳感器傳感器 其作用是將秤盤感受的重料其作用是將秤盤感受的重料23mv23mv。5 5電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng) 主要包括電子調理器、主要包括電子調理器、放大器、指示器等。放大器、指示器等。 主要作用是完成分量給主要作用是

36、完成分量給定值，定值， 并與傳感器送來的電壓并與傳感器送來的電壓信號進展比較、綜合和運算，信號進展比較、綜合和運算， 得出一差值信號予以輸?shù)贸鲆徊钪敌盘栍枰暂敵?。出?輸出信號是毫伏級的，輸出信號是毫伏級的，須經(jīng)過功率放大器放大后方能須經(jīng)過功率放大器放大后方能驅動調理執(zhí)行機構運動。驅動調理執(zhí)行機構運動。 電子指示器可監(jiān)視電子電子指示器可監(jiān)視電子系統(tǒng)運轉情況，及時作出適當系統(tǒng)運轉情況，及時作出適當處置。處置。 整個系統(tǒng)為閉環(huán)零值調理整個系統(tǒng)為閉環(huán)零值調理系統(tǒng)，一直堅持秤盤上物料分系統(tǒng)，一直堅持秤盤上物料分量為一個恒定值，即差動變壓量為一個恒定值，即差動變壓器輸出與分量校正的差值維持器輸出與分量校

37、正的差值維持零值。零值。是一種具有等分格子的圓盤按給定轉速等速回轉的機構。計量： 圓盤作等速旋轉每格所截獲的物料分量是一樣的。分裝： 物料隨盤轉至另一側，經(jīng)圓盤下部的漏斗落入分裝容器； 或容器與等分格子及漏斗同步轉動，一一對應，實現(xiàn)分裝。 物料物料閘門閘門皮帶皮帶秤盤秤盤檢測檢測調控調控分配分配分裝分裝 電子皮帶秤計量機構的特點：電子皮帶秤計量機構的特點：A A、計量精度較高誤差、計量精度較高誤差1-21-2；B B、可延續(xù)稱量，速度快只需適當匹配皮帶與、可延續(xù)稱量，速度快只需適當匹配皮帶與等分格子圓盤的運動速度，即能到達預期的計量等分格子圓盤的運動速度，即能到達預期的計量目的。每分鐘可分裝目

38、的。每分鐘可分裝20-20020-200瓶、包，相當于物料瓶、包，相當于物料流量流量0.2-3t/h0.2-3t/h；C C、計量范圍廣數(shù)十克、計量范圍廣數(shù)十克- -數(shù)百克；數(shù)百克；D D、順應的物料視密度變化范圍為土、順應的物料視密度變化范圍為土10-3010-30，秤感量秤感量0.580.58；E E、運用廣泛：除了用作延續(xù)計量外，還可作物、運用廣泛：除了用作延續(xù)計量外，還可作物料分量、流量的丈量和積算以及延續(xù)配比等。料分量、流量的丈量和積算以及延續(xù)配比等。 1-1-伺服電機，伺服電機，2-2-螺桿給料器；螺桿給料器；3-3-擋板；擋板；4-4-傳感器；傳感器；5-5-控制器控制器 任務過

39、程：任務過程： 物料由料斗流到物料由料斗流到螺桿給料器螺桿給料器2 2中，在中，在螺桿旋轉推送作用下螺桿旋轉推送作用下流至擋板流至擋板3 3上，然后上，然后經(jīng)過分配機構進入容經(jīng)過分配機構進入容器，完成計量分裝過器，完成計量分裝過程。程。 擋板3的安裝角度要使物料的沖力的垂直分量能傳給傳感器。 因傳感器輸出信號的強弱與物流沖力成比例，所以，經(jīng)過控制器調理螺桿給料器的轉速即可到達準確定時計量的目的。 物料的下沖高度及其與擋板的接觸面積是影響螺旋秤正常任務的主要要素。運用： 這種秤只適用于不產(chǎn)生粘附和起拱的顆粒狀物料。 三、計數(shù)式計量充填機構三、計數(shù)式計量充填機構 在包裝過程中在包裝過程中, ,某些

40、較大的顆粒狀、塊狀某些較大的顆粒狀、塊狀及棒狀物料及棒狀物料, ,如糖果、餅干、面包等如糖果、餅干、面包等, ,由于消由于消費的機械化、規(guī)格化、規(guī)范化費的機械化、規(guī)格化、規(guī)范化, ,使這些產(chǎn)品各使這些產(chǎn)品各自都具有一樣的份量和質量。因此這些產(chǎn)品自都具有一樣的份量和質量。因此這些產(chǎn)品在進展包裝時在進展包裝時, ,多采用計數(shù)定量充填機作業(yè)。多采用計數(shù)定量充填機作業(yè)。在二次包裝中在二次包裝中, ,一些袋裝產(chǎn)品一些袋裝產(chǎn)品( (如奶粉如奶粉),),盒式盒式產(chǎn)品產(chǎn)品( (什錦糖、果脯什錦糖、果脯) )等等, ,也往往運用計數(shù)定量也往往運用計數(shù)定量包裝充填機械。包裝充填機械。 計數(shù)定量的方法普通分為兩大類

41、：計數(shù)定量的方法普通分為兩大類： 第一類是被包裝物料是有規(guī)那么的整齊第一類是被包裝物料是有規(guī)那么的整齊陳列的，其中包括預先就具有規(guī)那么而整齊陳列的，其中包括預先就具有規(guī)那么而整齊的陳列的陳列; ;其次是包裝前經(jīng)過供送機構將雜亂的其次是包裝前經(jīng)過供送機構將雜亂的被包裝物品按一定的方式和要求進展陳列被包裝物品按一定的方式和要求進展陳列, ,再再進展計數(shù)的方法。進展計數(shù)的方法。 第二類是從混亂的被包裝食品的集合體第二類是從混亂的被包裝食品的集合體中直接取出一定個數(shù)的計數(shù)方法。中直接取出一定個數(shù)的計數(shù)方法。1.1.被包裝物品呈有規(guī)那么陳列的計數(shù)機構被包裝物品呈有規(guī)那么陳列的計數(shù)機構1)1)集積式計數(shù)機

42、構集積式計數(shù)機構 集積式計數(shù)是將有規(guī)那么陳列的產(chǎn)品集積式計數(shù)是將有規(guī)那么陳列的產(chǎn)品, ,按按其一定的長度或高度、體積取出一定數(shù)量其一定的長度或高度、體積取出一定數(shù)量, ,這這類機構常見的有如下幾種：類機構常見的有如下幾種：(1)(1)長度計數(shù)機構長度計數(shù)機構 當產(chǎn)品當產(chǎn)品1 1保送到規(guī)定的長度時，即壓下保送到規(guī)定的長度時，即壓下觸點開關觸點開關4 4，并發(fā)出指令信號，驅使橫向推板，并發(fā)出指令信號，驅使橫向推板3 3動作，將一定數(shù)量的產(chǎn)品推至包裝工位，完成動作，將一定數(shù)量的產(chǎn)品推至包裝工位，完成計數(shù)與包裝。計數(shù)與包裝。 這類計數(shù)機構常用在餅干包裝、云片糕包這類計數(shù)機構常用在餅干包裝、云片糕包裝、

43、茶葉小裝盒后的第二次大包裝。裝、茶葉小裝盒后的第二次大包裝。圖圖3-18 3-18 長度記數(shù)安裝表示圖長度記數(shù)安裝表示圖1 1一保送帶一保送帶 2 2一產(chǎn)品一產(chǎn)品 3 3一橫向推板一橫向推板 4 4觸點開關觸點開關 5 5一檔一檔板板圖3-19所示，為長度計數(shù)機構的另外一種構成?？v向推桿往復運動，每次推出一包，累積到一定數(shù)量時，橫向推稈(圖中未畫出)再推到包裝臺進展大封包。圖圖3-19 3-19 長度計數(shù)安裝簡圖長度計數(shù)安裝簡圖(2)(2)容積計數(shù)機構容積計數(shù)機構 這種執(zhí)構通常用這種執(zhí)構通常用于具有一定等徑等長于具有一定等徑等長之類物料的包裝上。之類物料的包裝上。 圖圖3-203-20所示為容

44、所示為容積計數(shù)機構的任務原積計數(shù)機構的任務原理圖。物料自料斗下理圖。物料自料斗下落到定容箱內(nèi)，構成落到定容箱內(nèi)，構成有規(guī)那么的陳列。有規(guī)那么的陳列。 圖圖3-20 3-20 容積計量安裝表示圖容積計量安裝表示圖1-1-料斗料斗 2-2-閘門閘門 3-3-計量箱計量箱(3)(3)堆積計數(shù)機構堆積計數(shù)機構 如圖如圖3.213.21所示，此為一所示，此為一種普通的堆積計數(shù)機構。這種普通的堆積計數(shù)機構。這種機構主要用于幾種不同種種機構主要用于幾種不同種類的組合包裝類的組合包裝, ,每種各取一定每種各取一定數(shù)量數(shù)量( (或等額或等額, ,或不等額或不等額) )而包而包成一個大包。成一個大包。 包裝時，計

45、量托與上下包裝時，計量托與上下推頭協(xié)同動作推頭協(xié)同動作, ,完成取量及大完成取量及大包裝的任務。首先托體作間包裝的任務。首先托體作間歇運動歇運動, ,每挪動一格，那么從每挪動一格，那么從料斗中落送一包至托體中，料斗中落送一包至托體中，但料斗的啟閉時間隨著托體但料斗的啟閉時間隨著托體的挪動均有一相應的滯差的挪動均有一相應的滯差, ,故故托體挪動四次后才干完成一托體挪動四次后才干完成一大包的計量充填。這種機構大包的計量充填。這種機構也還可以用于小包的外方式也還可以用于小包的外方式樣及大小有所差別的物料的樣及大小有所差別的物料的計數(shù)包裝。計數(shù)包裝。圖圖3-21 3-21 堆積計數(shù)安裝表示圖堆積計數(shù)安

46、裝表示圖2.2.包裝產(chǎn)品呈雜亂形的計數(shù)機構包裝產(chǎn)品呈雜亂形的計數(shù)機構 有一類物品多為顆粒狀，如巧克力糖、藥片等有一類物品多為顆粒狀，如巧克力糖、藥片等, ,普通說來普通說來, ,它們各自都有一定的分量與外形它們各自都有一定的分量與外形, ,但難于但難于陳列陳列, ,而包裝時又經(jīng)常是以計數(shù)方式進展。這類計數(shù)而包裝時又經(jīng)常是以計數(shù)方式進展。這類計數(shù)機構常見有以下幾種。機構常見有以下幾種。1 1轉盤計數(shù)機構轉盤計數(shù)機構 * * 轉盤式計數(shù)機構是以轉盤模扳上的定數(shù)空穴實現(xiàn)轉盤式計數(shù)機構是以轉盤模扳上的定數(shù)空穴實現(xiàn)計數(shù)任務，所以又稱為模板式計數(shù)機構。計數(shù)任務，所以又稱為模板式計數(shù)機構。 圖圖3-22-

47、轉盤式計數(shù)機演示轉盤式計數(shù)機演示 1 1轉盤式數(shù)片機構構造轉盤式數(shù)片機構構造 圖圖2-23 2-23 轉盤式計數(shù)機構轉盤式計數(shù)機構1 1一料斗；一料斗；2 2一壓環(huán)；一壓環(huán)；33銅環(huán)；銅環(huán)；44數(shù)片模板；數(shù)片模板；5 5一蓋形螺母；一蓋形螺母；6 6一壓塊；一壓塊；7 7一括片板；一括片板；88托板；托板；99調理螺釘；調理螺釘；1010蝸桿；蝸桿；1111一蝸輪一蝸輪組成：動力及傳動、數(shù)片、傾角調理(圖中未示)、振蕩機械等；整個機構傾斜置放，普通與程度面成30；料斗圈內(nèi)的轉盤在等分區(qū)域內(nèi)開有幾組(34組)定數(shù)(如50、100等)小孔，每組的孔數(shù)以每瓶裝量而定，孔的外形與產(chǎn)品一致，尺寸比產(chǎn)品略

48、大(12mm)，其厚度只能包容一個產(chǎn)品。轉盤下面裝有一個固定不動的托盤，在出料口處開有扇形口。2 2任務原理任務原理料斗中的物料充填旋轉盤上的定數(shù)空穴，然后料斗中的物料充填旋轉盤上的定數(shù)空穴，然后被帶至出料口，經(jīng)過落料通道分裝到容器中。被帶至出料口，經(jīng)過落料通道分裝到容器中。 3 3任務過程演示任務過程演示產(chǎn)品集中在料斗盤的最低位，當由傳動安裝驅產(chǎn)品集中在料斗盤的最低位，當由傳動安裝驅動的轉盤的孔區(qū)進入料斗圈的產(chǎn)品群時，產(chǎn)品靠自動的轉盤的孔區(qū)進入料斗圈的產(chǎn)品群時，產(chǎn)品靠自重及微小振蕩進入孔中，并被轉盤下面的托盤托住，重及微小振蕩進入孔中，并被轉盤下面的托盤托住，孔中的產(chǎn)品隨轉盤向料斗圈上方轉移

49、，并在括片板孔中的產(chǎn)品隨轉盤向料斗圈上方轉移，并在括片板或蓋板的作用下，使定數(shù)產(chǎn)品從產(chǎn)品群體中分或蓋板的作用下，使定數(shù)產(chǎn)品從產(chǎn)品群體中分別出來而帶至出料口，隨后即從托盤扇形口經(jīng)漏斗別出來而帶至出料口，隨后即從托盤扇形口經(jīng)漏斗進入分裝容器中。進入分裝容器中。4 4主要組成部分引見主要組成部分引見 數(shù)片計量構造數(shù)片計量構造圖圖3-24 3-24 數(shù)片計量構造表示圖數(shù)片計量構造表示圖1-1-料斗；料斗；2-2-蓋板；蓋板；3-3-數(shù)片模板；數(shù)片模板；4-4-托板；托板；5-5-轉軸；轉軸；6-6-漏斗漏斗 主要組成：料斗1、蓋板2(有的不采用，而只需刮片板)、計數(shù)模板3、托板4等； 蓋板2固定在料斗

50、1中，其上開有一大缺口，位于傾斜料斗的最低位，并與托板4的窗口錯位，其作用刮去存在于計量?？淄獾亩嘤嗨幤芬员ＷC計量準確； 轉盤即計數(shù)模板3處在料斗托板4與蓋板2之間，由傳動安裝驅動轉軸5帶動回轉，與料斗1，蓋板2和托板4之間有轉動間隙。 產(chǎn)品改換 缺點調整傾角調理機構傾角調理機構 圖圖3-25 3-25 傾角調理機構表示圖傾角調理機構表示圖1-1-料斗；料斗；2-2-箱體；箱體；3-3-漏斗；漏斗；4-4-調理座；調理座；5 5、7-7-活節(jié)螺柱；活節(jié)螺柱；6-6-調理螺套；調理螺套；8-8-支架支架采用調理螺套6和活節(jié)螺柱5、7來調理轉盤的傾角，可調范圍040； 作用：讓物料在料斗圈中處于最

51、低位，使物料能集中并容易進入模孔；另外，使出片斗有一定的角度，物料能順利落人容器； 調理：轉動螺套6使旋向相反的螺柱5、7伸長或縮短，從而改動料斗1的傾角。2)2)轉鼓式計數(shù)機構轉鼓式計數(shù)機構 如圖如圖3-263-26所示所示, ,它運用于糖豆等長徑比較小的顆它運用于糖豆等長徑比較小的顆粒物料集合自動包裝計量。粒物料集合自動包裝計量。圖圖3-26 3-26 轉鼓式計數(shù)安裝原理圖轉鼓式計數(shù)安裝原理圖1-1-料箱料箱 2-2-撥輪撥輪 3-3-計數(shù)轉鼓計數(shù)轉鼓 4-4-動輸帶動輸帶原理：原理： 利用推板上的模利用推板上的?？走M展計數(shù)，并經(jīng)過孔進展計數(shù)，并經(jīng)過推板、漏板及通道的推板、漏板及通道的三孔對齊進展分裝。三孔對齊進展分裝。 任務過程：任務過程： 推板帶動漏板右移計數(shù)推板帶動漏板右移計數(shù) 左移，漏板被擋，漏板上的?？讓市读峡鬃笠?，漏板被擋，漏板上的?？讓市读峡?推板抑制彈簧壓力繼續(xù)左移，三孔對齊推板抑制彈簧壓力繼續(xù)左移，三孔對齊 物料充填。物料充填。 鏈條帶動假設干塊模板作直線運動；鏈條帶動假設干