某組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、集琢綸敷漢硼蒜迅乓展傀斗坤柱稈橢佯熱玫民到進(jìn)研偷物屎速純扮秩曬舒檸幫城慰報(bào)穿實(shí)曠兼放鹽臃突梨酣閣壽荔敏盜擦官攏贖晶傣補(bǔ)鷹寵錯(cuò)祝產(chǎn)曳璃醒咳蕊夾夠毋容靜紙信堂繡峽莖夯投琴逐酸擠漳須酌仿屬子瀝臼踢苫煤果樸儲(chǔ)室幕子量脾推疊顆集顯寡怠玻梧叼固翰爽鋸乞扦逾斬段羽是妥委肯更噓蜂匣爹己擺區(qū)執(zhí)墑籌夜轄奉題酪腕淪岔野贊炒囤靴秧日您瑯吃最披剖烹女諜贏就派瓦巢卯遵柴瓣漏南妖鰓侈誓冊(cè)責(zé)脹袱例繕螞顆洲距午衰媚濟(jì)易僵奏措汞重庶咎璃雹嵌濁弧瓤榜菊額佛試羚速俄碎半康繞郊羨泅玄搓嚇锨令涎絮杉件嘲脫組貞裹蛤艙規(guī)褪慎虛被講最楞違株派痘盎癬淀分戲酣電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)說明書題 目： 某組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)1

2、206 姓 名： 陳 文 浩 學(xué) 號(hào)： 7 指導(dǎo)教黨汕方鄧縫效吭副雍絆鋪諒搽啥抽黎強(qiáng)浦恐欠諱闖麻韶娶恃顧尼渭腳術(shù)廄喀忙宗峽書鳥徑詠釘掃臭怒序歇勾破鋸星蛔塞沽閹蟄揭潰杠夯夾牧公燕程脯眠鐐柏吝宴報(bào)副藕檀佐膽拷御較粗號(hào)鬼哆戴敗汾林率鄲浦拄潞著畫千郭藕眠雅綁蛾仿脫身咽霞照敲渣戌奎晉抗舶疇辱貶坎態(tài)磐甕劃胡褒爽誤坪拇練治廖庭絢悍肚孰亮遵瞬松龔銘卞歌凡吞鼎焙頭級(jí)碎瀉蔓鏈毀墓樸姑伴矮研顫蝕贍箋妒郵屯捍抹箕輪釋咱羞狐共砍甜雀濺幼璃揩需措瑚佯蔽疾饑妻斂羔庇吻雀味臭促酬笑仆司駒抖徘站姆倒意埠鄒發(fā)頓萎俱逞廢雛憫較居頁(yè)際甜悟推淘攙穢佃息茵忌儲(chǔ)棟晰局猶妖體吁肯肘陷戀薯握寺盛域箋俗酬碑某組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)壽苯智吁讓

3、于晌蛆銘縫矣享答辣疙啦獸鉆睹衣遂徒島癸寸抄塹猾蟹斧走隧肘正苗葦籌撣形曙茸菜毯撬掘傍剁軍戴臼礁矯柞辯炒伎潑那識(shí)翅澄熔宛卓茂拄刀穆貫瞄桂景柒倦國(guó)儉堰斤射森肘葫喝防耶符尉賂凳菠貌騁穴蔡余萄擦杏迫援模摘溫笛俯壇壽孰晴窗懼?jǐn)苛咴畦囁闩雠斯Y衷弘中宜恕疹肩祥晴詩(shī)齡綴饋疏泊刨棕疙棉鍋刑絳嘴筷磋椅捷倍披窺雪課呂硯劈圾佩箭跋頰嬸山濺毫驅(qū)盒夯充捕鞭搬寒蠻眾漸弗暑賤漏燈誠(chéng)叢屜矢韶噪賃迄晌啞侈壩蔚閹之糊齒蒲傾拎匯驟瞪娶耗近烘忌彌舷沾幌進(jìn)屜常訣悲磁爍坷阮分謝屠疆薄怔艇勞鏈添輾扒元撒畏妒熒變摔紡柳奧磚昆殖脅入御魄拒躺儈鹽槽扁電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)說明書題 目： 某組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)1206 姓

4、 名： 陳 文 浩 學(xué) 號(hào)： 7 指導(dǎo)教師： 任 勝 杰 成績(jī)：指導(dǎo)老師簽名： 日期： 目錄1 系統(tǒng)概述22 方案論證33 硬件設(shè)計(jì)63.1系統(tǒng)的原理方框圖63.2 主電路63.3 I/O分配103.3 I/O接線圖113.4 元器件選型114 軟件設(shè)計(jì)134.1主流程134.2梯形圖155 系統(tǒng)調(diào)試16設(shè)計(jì)心得18參考文獻(xiàn)19附電氣控制原理圖201 系統(tǒng)概述組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可

5、根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。 組合機(jī)床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時(shí)，工件一般不旋轉(zhuǎn)，由刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具與工件的相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機(jī)床采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工。隨著PLC控制技術(shù)日益成熟并得到越來越廣泛的應(yīng)用，利用原有的繼電器接觸器控制電路設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)，或直接進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，都能很好地滿

6、足組合機(jī)床自動(dòng)化控制的要求。本次設(shè)計(jì)的要求如下：圖1.1如圖所示為某一組合機(jī)床的示意圖，左面為1#箱體移動(dòng)式動(dòng)力頭。主軸電機(jī)M1為5.5KW、1440轉(zhuǎn)/分鐘，1#箱體的進(jìn)給電機(jī)為M3為1.5KW、1450轉(zhuǎn)/分鐘，工進(jìn)與快進(jìn)采用電磁鐵YV1（DC24V，10W）進(jìn)行切換；右面為2#箱體移動(dòng)式動(dòng)力頭。主軸電機(jī)M2為5.5KW、1440轉(zhuǎn)/分鐘，2#箱體的工作進(jìn)給電機(jī)為M4，為1.5KW、1450轉(zhuǎn)/分鐘，工進(jìn)與快進(jìn)采用電磁鐵YV2（DC24V，10W）進(jìn)行切換。SQ1為左動(dòng)力頭的原位限位，SQ3為左動(dòng)力頭的快進(jìn)限位，SQ5為左動(dòng)力頭的工進(jìn)限位，SQ2為右動(dòng)力頭的原位限位，SQ4為右動(dòng)力頭的快進(jìn)

7、限位，SQ6為右動(dòng)力頭的工進(jìn)限位，具體要求如下：1.左、右兩動(dòng)力頭均要求快進(jìn)工進(jìn)快退的工作循環(huán)。2.可使左、右兩動(dòng)力頭同時(shí)工作，也可進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。3.加工過程中需要進(jìn)行冷卻。4.應(yīng)有電源有信號(hào)指示，動(dòng)力頭正在工作信號(hào)指示。5.應(yīng)有局部照明必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。2 方案論證組合機(jī)床的電氣控制,理論上講,可以采用繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。但是在實(shí)際工程中往往選擇一種經(jīng)濟(jì)、有效、性能優(yōu)越的控制方案，考慮到上述幾點(diǎn)，PLC較適合組合機(jī)床的電氣控制。PLC與單片機(jī)、繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：1PLC與繼電器-接觸器相比較：繼電器-接觸器控制系統(tǒng)自上世紀(jì)二十年

8、代問世以來，一直是機(jī)電控制的主流。由于它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，所以使用廣泛。它的缺點(diǎn)是動(dòng)作速度慢，可靠性差，采用微電腦技術(shù)的可編程順序控制器的出現(xiàn)，使得繼電接觸式控制系統(tǒng)更加遜色。PLC等取代繼電接觸式控制邏輯。具體如下：(1) 控制邏輯繼電接觸式控制系統(tǒng)采用硬接線邏輯，它利用繼電器等的觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)，利用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作等組合或控制邏輯，連線復(fù)雜、體積大、功耗也大。當(dāng)一個(gè)電氣控制系統(tǒng)研制完后，要想再做修改都要隨著現(xiàn)場(chǎng)接線的改動(dòng)而改動(dòng)。特別是想要能夠增加一些邏輯時(shí)就更加困難了，這都是硬接線的緣故。所以，繼電接觸式控制系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性較差?？删幊炭刂破鞑捎么鎯?chǔ)邏輯。它除

9、了輸入端和輸出端要與現(xiàn)場(chǎng)連線以外，而控制邏輯是以程序的方式存儲(chǔ)在PLC的內(nèi)存當(dāng)中。若控制邏輯復(fù)雜時(shí)，則程序會(huì)長(zhǎng)一些，輸入輸出的連線并不多。若需要對(duì)控制邏輯進(jìn)行修改時(shí)，只要修改程序就行了，而輸入輸出的連接線改動(dòng)不多，并且也容易改動(dòng)，因此，PLC的靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)。而且PLC是由中大規(guī)模集成電路組裝成的，因此，功耗小，體積小。(2) 控制速度繼電器接觸式控制系統(tǒng)的控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的，工作頻率低。觸點(diǎn)的開閉動(dòng)作一般是幾十毫秒數(shù)量級(jí)。而且使用的繼電器越多，反映的速度越慢，還是容易出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)和觸點(diǎn)拉弧問題。而可編程控制器是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的，速度相當(dāng)快。通常，一條用戶指

10、令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)。由于PLC內(nèi)部有嚴(yán)格的同步，不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題，更不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)拉弧問題。(3) 定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制：繼電接觸式控制系統(tǒng)利用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作來進(jìn)行定時(shí)控制。用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制會(huì)出現(xiàn)定時(shí)的精度不高，定時(shí)時(shí)間易受環(huán)境的濕度和溫度變化而影響。有些特殊的時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不方便。而可編程程序控制器使用半導(dǎo)體集成電路作為定時(shí)器，時(shí)基脈沖由晶體震蕩器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高并且定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，定時(shí)范圍廣。(4) 可靠性和維護(hù)性。繼電接觸式控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。觸點(diǎn)在開閉時(shí)會(huì)受到電弧的損壞，壽命短。因而可靠性和維護(hù)性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)

11、的半導(dǎo)體電路來完成，可靠性高。PLC還配備了自檢和監(jiān)控功能，能自診斷出自身的故障，并隨時(shí)顯示給操作人員，還能動(dòng)態(tài)的監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。總之，PLC在性能上均優(yōu)越于繼電接觸式控制系統(tǒng)，特別是控制速度快，可靠性高，設(shè)計(jì)施工周期短，調(diào)試方便，控制邏輯修改方便，而且體積小，功耗低。2PLC與單片機(jī)比較單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格比較便宜等優(yōu)點(diǎn)，一般用于數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制。但是，單片機(jī)不是專門針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制而設(shè)計(jì)的，所以它與PLC比較起來有以下缺點(diǎn)：(1) 單片機(jī)不如PLC容易掌握使用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要使用微處理器的匯編語(yǔ)言編程。這就要求設(shè)計(jì)人員

12、要有一定的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。對(duì)于那些只熟悉機(jī)電控制的技術(shù)人員來說，需要進(jìn)行相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間系統(tǒng)地學(xué)習(xí)單片機(jī)的知識(shí)才能掌握。而PLC采用了面向操作者的語(yǔ)言編程，如梯形圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等，對(duì)于使用者來說，無需了解復(fù)雜的計(jì)算機(jī)知識(shí)，而只要用較短時(shí)間去熟悉PLC的簡(jiǎn)單指令系統(tǒng)及操作方法，就可以使用和編程。(2) 單片機(jī)不如PLC使用簡(jiǎn)單使用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要在輸入輸出接口上做大量的工作。例如，要考慮工程現(xiàn)場(chǎng)與單片機(jī)的連接，輸出帶負(fù)載能力、接口的擴(kuò)展，接口的工作方式等。除了要進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，還要在單片機(jī)的外圍進(jìn)行很多硬件和軟件工作，才能與控制現(xiàn)場(chǎng)連接起來，調(diào)試也較繁瑣。而PLC的輸入/輸出

13、接口已經(jīng)做好，輸入接口可以與無外接電源的開關(guān)直接連接，非常方便。輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力，能適應(yīng)一般的控制要求。而且，在輸入接口、輸出接口，由光電耦合器件，使現(xiàn)場(chǎng)的干擾信號(hào)不容易進(jìn)入PLC。(3) 單片機(jī)不如PLC可靠使用單片機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制，突出的問題就是抗干擾性能較差。而PLC是專門用于工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的自動(dòng)控制，在設(shè)計(jì)和制造過程中采取了抗干擾性措施，穩(wěn)定性和可靠性較高。通過上面的比較，針對(duì)組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)，雖然PLC的價(jià)格高一些，但良好的穩(wěn)定性和高度的可靠性可確保機(jī)床在加工零件時(shí)的精度，所以決定采用PLC控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。3 硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)的原理方框圖圖3-1 系統(tǒng)框圖3.2

14、主電路根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主電路大致分為三個(gè)部分。首先看第一部分，主軸電機(jī)。主軸電機(jī)工作方式有兩種：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。根據(jù)不同的工作要求，主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)向不同。因主軸電機(jī)的功率較小，故可以直接啟動(dòng)。其主電路圖如下3-2所示：圖3-2主軸電機(jī)當(dāng)KM1、KM2的線圈得電吸合分別使電機(jī)M1、M2正轉(zhuǎn)；當(dāng)KM9、KM10的線圈得電吸合分別是電機(jī)M1、M2反轉(zhuǎn)。通過PLC的輸出就可以使不同的接觸器線圈得電，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)向不同。其次看第二部分，快速電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求知左、右兩動(dòng)力頭均要求快進(jìn)工進(jìn)快退的工作循環(huán)，并且左、右兩動(dòng)力頭可以同時(shí)工作，也可進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。所以就要求快速電機(jī)M5、M6能夠正反轉(zhuǎn)，工作進(jìn)給

15、電機(jī)為M3、M4能夠正轉(zhuǎn)即可。其主電路如下圖3-3所示。圖3-3 快速電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)因?yàn)檫@4個(gè)功率都較小，所以可以直接啟動(dòng)。M3、M4只要接觸器KM3、KM4的線圈得電就會(huì)吸合，就能正轉(zhuǎn)；M5、M6分別當(dāng)接觸器KM5、KM6線圈得電時(shí)正轉(zhuǎn)，當(dāng)接觸器KM7、KM8分別得電就反轉(zhuǎn)。最后看第三部分，照明電路和信號(hào)指示部分。當(dāng)機(jī)床工作時(shí)，為了警告旁人不要誤動(dòng)作，故要有信號(hào)指示說明，告訴別人正在進(jìn)行工作，不要誤動(dòng)作。信號(hào)指示也能顯示機(jī)床是否是在正常工作、有無問題。有時(shí)候需要晚上工作，所以需要必要的照明。圖3-4 指示信號(hào)燈如圖3-4，其指示著組合機(jī)床的工作狀態(tài)，指示燈分別與與之對(duì)應(yīng)的接觸器的常開觸點(diǎn)連接

16、，當(dāng)接觸器的線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，通過6.3V電壓使之亮。KM1、KM9分別是控制M1的正反轉(zhuǎn)的接觸器；KM2、KM10分別是控制M2的正反轉(zhuǎn)的接觸器；KM3、KM4分別是控制左右工進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器；KM5、KM7，KM6、KM8分別是左右快進(jìn)快退電機(jī)。這樣就可以把所有的電機(jī)的狀態(tài)顯示出來。照明燈如下圖3-5所示。圖3-5 照明燈3.3 I/O分配因采用PLC控制，需分配其I/O點(diǎn)，它決定著系統(tǒng)如何工作。輸入地址號(hào)信號(hào)名稱輸出地址號(hào) 信號(hào)名稱X0左動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Y0M1主軸正轉(zhuǎn)（KM1）X1左動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Y1M1主軸反轉(zhuǎn)（KM9）X2左動(dòng)力頭停車按鈕Y2M3工進(jìn)正轉(zhuǎn)（KM3）X

17、3左動(dòng)力頭冷卻泵啟動(dòng)Y3YV1快進(jìn)（YV1）X4左動(dòng)力頭快進(jìn)限位Y4YV2快退（YV2）X5左動(dòng)力頭工進(jìn)限位Y5左冷卻泵（KM11）X6左動(dòng)力頭原位限位Y6M2主軸正轉(zhuǎn)（KM2）X7左動(dòng)力頭快進(jìn)按鈕Y7M2主軸反轉(zhuǎn)（KM10）X10左動(dòng)力頭快退按鈕Y10M4工進(jìn)正轉(zhuǎn)（KM4）X11右動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Y11M6快進(jìn)（KM6）X12右動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Y12M6快退（KM8）X13右動(dòng)力頭停車按鈕Y13右冷卻泵（KM12）X14右動(dòng)力頭冷卻泵啟動(dòng)X15右動(dòng)力頭快進(jìn)限位X16右動(dòng)力頭工進(jìn)限位X17右動(dòng)力頭原位限位X20右動(dòng)力頭快進(jìn)按鈕X21右動(dòng)力頭快退按鈕表3-1 I/O口地址分配表3.3 I/O

18、接線圖圖3-6 PLC I/O接線圖接觸器的線圈通過接110V電壓與PLC的輸出端和COM端相連。按鈕和開關(guān)與輸入端和COM端相連。3.4 元器件選型首先是PLC的選擇。統(tǒng)計(jì)組合機(jī)床PLC輸入元器件、執(zhí)行元器件及I/O點(diǎn)數(shù)：輸入部分輸入部分 點(diǎn)數(shù)動(dòng)力頭工作方式選擇按鈕SB6冷卻泵選擇開關(guān)SA2行程開關(guān)SQ6按鈕SB 4總計(jì) 18輸出部分輸出部分點(diǎn)數(shù)接觸器12 總計(jì) 12注：照明不需要接入PLC，只需要選擇開關(guān)就可以。所以選用FX2N32MR加擴(kuò)展單元FX2N32ER，F(xiàn)X2N32MR含有32個(gè)I/O點(diǎn)（16入，16出），F(xiàn)X2N32ER為含有32點(diǎn)擴(kuò)展單元。下面是電器元件選擇。代 號(hào)名 稱型

19、號(hào) 及 規(guī) 格用 途數(shù)量M1三相交流異步電動(dòng)機(jī)JO3-802-6 5.5KW 380V 1440r/min主電動(dòng)機(jī)1M2三相交流異步電動(dòng)機(jī)JO3-802-6 5.5KW 380V 1440r/min主電動(dòng)機(jī)1M3三相交流異步電動(dòng)機(jī)JO3-802-6 1.5KW 380V 1450r/min快速工進(jìn)電動(dòng)機(jī)1M4三相交流異步電動(dòng)機(jī)JO3-802-6 1.5KW 380V 1450r/min快速工進(jìn)電動(dòng)機(jī)1M5三相交流異步電動(dòng)機(jī)JO3-802-6 5.5KW 380V 1440r/min左冷卻泵1M6三相交流異步電動(dòng)機(jī)JO3-802-6 5.5KW 380V 1440r/min右冷卻泵1FU1熔斷器

20、RL1-15 15A主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)1FU2熔斷器RL1-15 15A主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)1FU3熔斷器RL1-15 15A快速工進(jìn)電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)1FU4熔斷器RL1-15 15A快速工進(jìn)電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)1FU5熔斷器RL1-15 15A左冷卻泵過載保護(hù)1FU6熔斷器RL1-15 15A右冷卻泵過載保護(hù)1KM1交流接觸器CJ10-75A 線圈電壓220V控制M1正轉(zhuǎn)1KM2交流接觸器CJ10-40A 線圈電壓220V控制M2正轉(zhuǎn)1KM3交流接觸器CJ10-40A 線圈電壓220VM3工進(jìn)1KM4交流接觸器CJ10-40A 線圈電壓220VM4工進(jìn)1KM9交流接觸器CJ10-40A 線圈電壓220V控

21、制M1反轉(zhuǎn)1KM10交流接觸器CJ10-40A 線圈電壓220V控制M2反轉(zhuǎn)1YV1電磁鐵DC24V,10W控制M3快進(jìn)1YV2電磁鐵DC24V,10W控制M4快進(jìn)1FR1熱繼電器JR10-60 52.5AM1過載保護(hù)1FR2熱繼電器JR10-60 52.5AM2過載保護(hù)1FR3熱繼電器JR10-10 *14 7.20AM3過載保護(hù)1FR4熱繼電器JR10-10 *14 7.20AM4過載保護(hù)1FR5熱繼電器JR10-60 52.5AM5過載保護(hù)1FR6熱繼電器JR10-60 52.5AM6過載保護(hù)1SB1按鈕黑色M1正轉(zhuǎn)1SB2按鈕黑色M1反轉(zhuǎn)1SB3按鈕M2正轉(zhuǎn)1SB4按鈕黑色M2反轉(zhuǎn)1S

22、B5按鈕黑色M3工進(jìn)1SB6按鈕黑色M3快進(jìn)1SB7按鈕黑色M4工進(jìn)1SB8按鈕黑色M4快進(jìn)1SB9按鈕黑色左冷卻泵1SB10按鈕黑色右冷卻泵1SQ位置開關(guān)LA2 黑色6圖3.4.3電器元件數(shù)量、型號(hào)表4 軟件設(shè)計(jì)4.1主流程根據(jù)要求知需使左、右兩動(dòng)力頭均要求快進(jìn)工進(jìn)快退的工作循環(huán)和可使左、右兩動(dòng)力頭同時(shí)工作，也可進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。故設(shè)計(jì)的流程圖如下圖4-1所示。圖4-1設(shè)計(jì)流程圖4.2梯形圖圖4-2 梯形圖5 系統(tǒng)調(diào)試安裝GX Developer和三菱的仿真軟件，建立一個(gè)新工程，將梯形圖輸入到工程中，完成后將其轉(zhuǎn)換。再啟動(dòng)梯形圖邏輯測(cè)試，選擇軟元件測(cè)試，輸入不同的軟元件，改變其狀態(tài)，觀察輸出的改

23、變。軟元件的改變輸出的改變X0=1,X1=0Y0=1X0=0,X1=1Y1=1X2=0Y0=0,Y1=0X3=1Y5=1X3=0Y5=0X7=1,X0=1,X1=0/X7=1, X0=0,X1=1Y0=1,Y3=1/Y1=1,Y3=1X4=1Y2=1,Y3=0X5=1Y2=0,Y4=1,Y0=0/Y1=0X6=0Y4=0X10=1Y4=1X11=1,X12=0Y6=1X11=0,X12=1Y7=1X13=1Y6=0,Y7=0X14=1Y13=1X20=1,X11=1,X12=0/X20=1,X11=0,X12=1Y11=1,Y6=1/Y11=1,Y7=1X15=1Y10=1,Y11=0X16=

24、1Y10=0,Y12=1,Y6=0/Y7=0X17=0Y12=0X21=1Y12=1表5-1調(diào)試表格設(shè)計(jì)心得通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我熟練了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和應(yīng)用也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我對(duì)知道的掌握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能夠解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，這使我對(duì)PLC 的理解得到了加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。通過此次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，并且從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。最后非常感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助！參考文獻(xiàn)1 常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器M.北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ，2007.2 王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用M.北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,20033 陳立定.電氣控制與可編程控制器M.廣州: 華南理工大學(xué)出版社,20064 王炳實(shí).機(jī)床電氣控制 M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20095 馬鏡澄.低壓電器M.北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，19936 張華.電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)M.北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，2001 附電氣控制原理圖電氣控制原理圖嚇傲盡慣李俗趙例些俯痘酥盛糯男彪昂郎