斗輪式堆取料機電氣控制系統(tǒng)使用及維護手冊

1、 斗輪式堆取料機電氣控制系統(tǒng)使用及維護手冊斗輪式堆取料機電氣控制系統(tǒng)使用及維護手冊項目名稱500t/h斗輪式堆取料機項目編號用戶名稱最終用戶電氣設(shè)計編制校對審 核版本日期總頁數(shù)35上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司7/35 7/11/2021目 錄1.電氣系統(tǒng)設(shè)計概況71.1使用環(huán)境條件71.2供電電源及機上電源72.電氣控制系統(tǒng)組成92.1系統(tǒng)概述92.2電動機102.3低壓控制柜112.4操作站112.4.1司機室聯(lián)動臺112.4.2大車就地操作站112.4.3回轉(zhuǎn)就地操作站112.4.4俯仰就地操作站122.4.5尾車就地操作站122.5傳動系統(tǒng)122.5.1大車調(diào)速器122.5.2旋轉(zhuǎn)調(diào)速器

2、122.5.3懸臂皮帶調(diào)速器122.6plc自動化控制系統(tǒng)122.7檢測元件132.7.1俯仰機構(gòu)132.7.2旋轉(zhuǎn)機構(gòu)132.7.3大車機構(gòu)132.7.4尾車變幅142.7.5料斗輔機143.操作站功能描述153.1操作站的功能劃分153.2操作站的選擇和切換153.3進線單元柜門操作163.4配電保護柜門操作功能描述163.5大車就地操作站操作功能描述174.電氣控制系統(tǒng)操作174.1大車運行操作174.1.1大車司機室操作174.1.2大車就地操作站操作174.2懸臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)運行操作184.2.1回轉(zhuǎn)司機室操作184.2.2回轉(zhuǎn)就地操作站操作184.3俯仰機構(gòu)運行操作184.3.1俯仰司

3、機室操作194.3.2俯仰就地操作站操作194.4尾車機構(gòu)運行操作194.4.1尾車機構(gòu)司機室操作194.4.2尾車機構(gòu)就地操作站操作204.5懸臂皮帶運行操作204.5.1懸臂皮帶司機室操作204.5.2懸臂皮帶就地操作站操作214.6斗輪機構(gòu)運行操作214.6.1斗輪機構(gòu)司機室操作214.6.2斗輪機構(gòu)就地操作站操作214.7.輔機運行操作214.7.1擋煤板214.7.2司機室調(diào)平224.7.3噴淋系統(tǒng)操作224.7.4液壓系統(tǒng)操作224.8整機照明操作224.8.1上部照明224.8.2下部照明224.8.3走道照明224.9特殊操作234.10特殊操作旁路234.10.1大風(fēng)旁路23

4、4.10.2大車制動器旁路234.10.3回轉(zhuǎn)軟限位旁路234.11操作聯(lián)鎖235.電氣控制系統(tǒng)維護255.1故障保護原理255.1.1故障保護停車流程255.1.2故障蜂鳴器（位于聯(lián)動臺上）255.1.3故障復(fù)位/故障指示燈255.2電機銘牌參數(shù)265.3各機構(gòu)編碼器285.3.1大車機構(gòu)285.3.2旋轉(zhuǎn)機構(gòu)285.3.3變幅機構(gòu)285.4各機構(gòu)變頻器和調(diào)速器銘牌285.4.1大車調(diào)速器285.4.2回轉(zhuǎn)調(diào)速器285.4.3皮帶軟啟動器285.5機構(gòu)變頻器和調(diào)速器參數(shù)表295.5.1大車調(diào)速器參數(shù)295.5.2回轉(zhuǎn)調(diào)速器參數(shù)305.6plc i/o地址表31斗輪式堆取料機電氣控制系統(tǒng)使用及

5、維護手冊1. 電氣系統(tǒng)設(shè)計概況本手冊適用于寶山電廠一期工程1500t/1500t斗輪式堆取料機電氣設(shè)備，詳細描述了斗輪式堆取料機電氣系統(tǒng)的系統(tǒng)組成及功能描述。1.1 使用環(huán)境條件根據(jù)iec國際電工委員會標準、fem歐洲搬運工程協(xié)會、jb/t4315起重機電控設(shè)備gb3811起重機設(shè)計規(guī)范、gb6067起重機械設(shè)計安全規(guī)程、jb4326-86 濕熱帶型裝有電子器件的電控設(shè)備及jb4374-86 濕熱帶型低壓電器電控設(shè)備，確定系統(tǒng)設(shè)備的使用環(huán)境條件及要求。而且完全滿足以下要求：溫度: -10c-45c相對濕度: 95%（25c）海拔高度: 1000m密封:設(shè)備應(yīng)防蟲害,防止自然塵埃對設(shè)備的可靠性的

6、侵害防霉:使用抑制霉菌生長的材料沖擊:設(shè)備、組件應(yīng)能經(jīng)受得住正常生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的沖擊，以及運輸、裝卸過程中的沖擊。振動:設(shè)備滿足長途運輸?shù)囊?以及在使用中產(chǎn)生的振動的作用1.2 供電電源及機上電源1.高壓配電系統(tǒng)地面供電為380v（ 10）50hz（1）中壓三相四線交流電源，采用滑觸軌道輸電方式，為主要傳動機構(gòu)及輔助機構(gòu)、控制、照明等提供電源。 2.低壓配電系統(tǒng)主拖動系統(tǒng)供電電壓：三相三線400vac，50hz?？刂齐娫矗焊綦x的220vac，50hz及24vdc輔助設(shè)備供電電壓：隔離的三相四線380vac，50hz照明、加熱器電源：隔離的220vac,50hz, 零線允許配電。維修電源：交流

7、380/220v，三相，50hz 備用低壓電源：交流380/220v，三相，50hz*主回路電源、控制電源、照明電源等需要維修時必須切斷主變壓器、輔助變壓器電源，注意人身安全。2. 電氣控制系統(tǒng)組成2.1 系統(tǒng)概述堆取料機電氣控制系統(tǒng)由國際著名電氣制造廠商的產(chǎn)品組成，交流調(diào)速器采用abb公司acs800系列產(chǎn)品； plc采用schneider 公司modicon quantum unity 系列產(chǎn)品；主要機構(gòu)電動機采用sew電機；低壓配電元器件及附件如：斷路器、接觸器、繼電器等均采用schneider 公司產(chǎn)品；主令控制器采用schneider公司產(chǎn)品限位；限位開關(guān)等均采用德國施邁賽公司產(chǎn)品；

8、觸摸屏采用西門子公司平板電腦產(chǎn)品；觸摸屏與plc之間通過mb+通訊，構(gòu)成監(jiān)控管理系統(tǒng)，能全面實時監(jiān)控系統(tǒng)工作狀態(tài)，并提供完善的故障信息，方便運行及維護。系統(tǒng)具有手動與半自動控制的功能，能實現(xiàn)系統(tǒng)半自動循環(huán)堆料、取料等控制功能，可有效地提高生產(chǎn)效率，確保整機運行平穩(wěn)，震動沖擊小，有效減少交變載荷對機械的沖擊，減少機械疲勞強度，提高壽命。在司機室、電氣房、登機口配置電話系統(tǒng)，方便機上工作人員的聯(lián)系。貴港電廠斗輪式堆取料機電氣控制系統(tǒng)使用及維護手冊2.2 電動機序號電機參數(shù)單位回轉(zhuǎn)皮帶斗輪俯仰機構(gòu)尾車機構(gòu)大車1.型號y74180my315s-4 y315s-4qa180l4aqa160m4adh31

9、2hl4/dh/th/vs/hic/sth2.類型交流電機交流電機交流電機交流電機交流電機交流變頻電機3.額定功率kw18.511011022119.24.數(shù)量套1111165.額定電壓v3803803803803803806.額定電流a3719919940.5921.4618/10.47.額定轉(zhuǎn)速rpm1470147014701465145514408.額定頻率hz5050509.最小頻率hz10.額定轉(zhuǎn)矩nm11.最大轉(zhuǎn)矩nm12.過載倍數(shù)200%200%180%180%200%13.接電持續(xù)率s1s1s1s1s114.絕緣等級fffff15.防護等級ip23ip23ip23ip23ip5

10、516.功率因素0.900.870.8517.冷卻方式ic41ic41ic41ic41ic41ic4118.冷卻風(fēng)機19.加熱器v20.溫度檢測21.安裝方式22.重量kg上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司8/35 7/11/2021 寶山電廠斗輪式堆取料機電氣控制系統(tǒng)使用及維護手冊2.3 低壓控制柜序號名稱主要元器件數(shù)量(套)備注1.配電保護柜控制電源斷路器控制變壓器1兩連體柜2.斗輪/皮帶/除塵/潤滑機構(gòu)柜3.旋轉(zhuǎn)/俯仰/頭部料斗翻板機構(gòu)柜1三連體柜4.plc柜開關(guān)電源，plc主站，plc分布式i/o站，低壓電氣1兩連體柜5.大車機構(gòu)/夾軌器控制柜夾軌器斷路器、接觸器1兩連體柜6.大車變頻器柜大

11、車變頻器斷路器，接觸器1獨立柜7.電阻柜大車制動電阻兩箱，回轉(zhuǎn)制動電阻一箱1獨立柜控制柜柜體尺寸統(tǒng)一高度2200mm，深度650mm，單體寬度8001200mm，表面靜電噴塑，顏色ral7035，框架式安裝結(jié)構(gòu)。2.4 操作站2.4.1 司機室聯(lián)動臺 2個主令控制器分別控制大車、回轉(zhuǎn)/俯仰 整機操作用的按鈕、選擇開關(guān)、指示燈、急停按鈕等 觸摸屏，顯示故障信息2.4.2 大車就地操作站 大車及夾軌器就地操作用的按鈕、選擇開關(guān)、指示燈、急停按鈕等2.4.3 回轉(zhuǎn)就地操作站 回轉(zhuǎn)就地操作用的按鈕、選擇開關(guān)、指示燈、急停按鈕等2.4.4 俯仰就地操作站 俯仰就地操作用的按鈕、選擇開關(guān)、指示燈、急停按鈕

12、等2.4.5 尾車就地操作站 尾車就地操作用的按鈕、選擇開關(guān)、指示燈、急停按鈕等2.5 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)中大車機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用schneider公司atv71系列傳動產(chǎn)品。懸臂皮帶機構(gòu)采用abb公司pstb系列軟啟動器，斗輪、俯仰機構(gòu)及尾車采用接觸器直接啟動。2.5.1 大車調(diào)速器 交流調(diào)速器：atv71-01-0120-3+d150+p901 1套2.5.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)速器 交流調(diào)速器：atv71-01-0050-3+d150+p901 1套2.5.3 懸臂皮帶調(diào)速器 軟啟動器：pstb-370-600-70 1套2.6 plc自動化控制系統(tǒng) plc主站柜主機架（cpu: 140 cpu 31

13、1 10）1套 司機室分布式i/o站機架 2套quantum cpu通過modbus plus總線連接各quantum i/o分布站,通過modbus plus連接觸摸屏。2.7 檢測元件2.7.1 俯仰機構(gòu)俯仰機構(gòu)設(shè)有如下檢測限位開關(guān)，限位開關(guān)功能如下：1. 上停止限位2. 下停止限位3. 下禁區(qū)限位2.7.2 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有如下檢測限位開關(guān)，限位開關(guān)功能如下：1. 左停止限位2. 左防撞限位3. 左禁區(qū)限位4. 右禁區(qū)限位5. 右防撞限位6. 右停止限位2.7.3 大車機構(gòu)大車機構(gòu)共設(shè)以下限位開關(guān)：1. 前、后停車限位2. 前、后移動限位3. 大車前進減速限位（軟件限位）4. 大車后

14、退減速限位（軟件限位）5. 左、右夾軌器限位6. 左、右錨定限位停車限位是正常的終點限位。減速限位的作用：大車延某方向運動時，減速限位動作后機構(gòu)的運動速度限制在請求速度的30%，直到到達停車限位為止。但反方向運行不受此限制。2.7.4 尾車變幅尾車機構(gòu)設(shè)有以下限位開關(guān)：1. 尾車上停止限位2. 尾車下停止限位2.7.5 料斗輔機料斗及輔機系統(tǒng)設(shè)有以下限位開關(guān)：1. 擋煤板抬起限位 1個2. 擋煤板放下限位 1個3. 分叉漏斗堵料限位 2個4. 懸臂皮帶跑偏限位 4個5. 懸臂皮帶拉線急停限位開關(guān) 2個6. 尾車皮帶跑偏限位 4個7. 尾車皮帶拉線急停限位開關(guān) 2個上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司1

15、2/35 7/11/20213. 操作站功能描述3.1 操作站的功能劃分為了滿足設(shè)備集中操作、就地操作、檢修操作的需要，本系統(tǒng)設(shè)置了司機室聯(lián)動臺、大車就地操作站、旋轉(zhuǎn)就地操作站、尾車就地操作站及懸臂頭部就地操作站共五個操作站，不同的操作站的操作功能和方法各有不同。1. 司機室聯(lián)動臺：該操作站可以操作大車機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、懸臂皮帶機構(gòu)、斗輪機構(gòu)、司機室及其他輔助設(shè)備等，它是正常作業(yè)時需要使用的操作站，具有最為全面的操作功能。2. 大車就地操作站：可以就地低速操作大車及夾軌器。3. 回轉(zhuǎn)俯仰就地操作站：可以就地操作懸臂回轉(zhuǎn)、俯仰、分叉翻板動作、尾車變換及司機室的動作。4. 斗輪皮帶就地操作

16、箱可以就地操作斗輪、皮帶的動作。3.2 操作站的選擇和切換由于有不同的操作站，因此存在操作站選擇的過程。但為了保證安全，任何時刻應(yīng)該僅允許選擇一個操作站，即每次只能使用一個操作站，而其他操作站均應(yīng)無法操作，即功能被封鎖，即使在未被選擇的操作站上進行某些操作也無法成功。 司機室右聯(lián)動臺設(shè)有“遠程就地手動操作”按鈕，按下按鈕，聯(lián)動臺上“遠程就地手動操作”指示燈點亮，同時各就地操作箱上的就地操作指示燈點亮，就地手動操作有效，即司機室聯(lián)動臺上所有機構(gòu)操作均被禁止。若按下右聯(lián)動臺上“取消就地操作按鈕”，聯(lián)動臺上“遠程就地手動操作”指示燈滅，同時各就地操作箱上的就地操作指示燈滅，司機室聯(lián)動臺操作有效，各就

17、地操作箱上按鈕失效。3.3 進線單元柜門操作3.4 配電保護柜門操作功能描述斗輪式堆取料機電氣控制系統(tǒng)使用及維護手冊3.5 大車就地操作站操作功能描述4. 電氣控制系統(tǒng)操作4.1 大車運行操作在司機室和大車就地操作站均可以對大車及其輔助機構(gòu)進行操作。在操作大車運行前，必須檢查并清除大車運行軌道上的所有障礙物，將大車左側(cè)錨定、右側(cè)錨定抬起。此時，司機室聯(lián)動臺觸摸屏上大車錨定限位指示到位。4.1.1 大車司機室操作操作人員將夾軌器松開，此時司機室聯(lián)動臺觸摸屏上應(yīng)顯示左右夾軌器松開到位，司機室聯(lián)動臺上的大車主令開關(guān)撥向“大車前進”或“大車后退”，大車制動器自動打開，大車開始“前進”或“后退”運行，大

18、車臺車上的聲光報警燈會進行聲光報警。操作人員通過大車主令開關(guān)，可多檔速度控制大車運行。當運行至大車停止限位動作時，大車自動停止運行。大車制動器自動閉合。在大車運行過程中，操作人員將司機室聯(lián)動臺上的大車主令開關(guān)撥回零位，大車自動減速并停止運行，大車制動器自動閉合。當大車停止運行后，應(yīng)將聯(lián)動臺上夾輪器選擇開關(guān)撥向“夾緊”位置并手動放下大車左右錨定。4.1.2 大車就地操作站操作啟車前操作人員可以按下大車就地操作箱上“就地啟車報警”，大車臺車上的報警裝置會進行聲光報警。操作人員將大車就地操作站上的“夾軌器選擇開關(guān)”撥向“松開”位置，夾軌器松開到位后，大車運行選擇開關(guān)撥向“大車前進”或“大車后退”，此

19、時，大車制動器自動打開，大車開始“前進”或“后退”運行，大車臺車上的聲光報警燈會進行聲光報警。在大車就地操作站，操作人員只能低速控制大車運行。當運行至大車停止限位動作時，大車自動停止運行。大車制動器自動閉合。在大車運行過程中，操作人員將大車就地操作箱上的大車運行選擇開關(guān)撥回停止位，大車自動減速并停止運行，大車制動器自動閉合。當大車停止運行后，應(yīng)將就地操作箱上夾軌器選擇開關(guān)撥向“夾緊”位置，手動放下大車左右錨定。4.2 懸臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)運行操作在司機室和回轉(zhuǎn)就地操作站均可以對回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行操作。4.2.1 回轉(zhuǎn)司機室操作操作人員將司機室聯(lián)動臺上的回轉(zhuǎn)主令開關(guān)撥向“左轉(zhuǎn)”或“右轉(zhuǎn)”，回轉(zhuǎn)開始“左轉(zhuǎn)”或“

20、右轉(zhuǎn)”運行。當運行至回轉(zhuǎn)停止限位動作或禁區(qū)限位動作或防撞限位動作時，回轉(zhuǎn)自動停止運行。在回轉(zhuǎn)運行過程中，操作人員將司機室聯(lián)動臺上的回轉(zhuǎn)主令開關(guān)撥回零位，回轉(zhuǎn)自動減速并停止運行。4.2.2 回轉(zhuǎn)就地操作站操作啟車前操作人員可以按下回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱上“就地啟車報警”，大車臺車上的報警裝置會進行聲光報警。操作人員將回轉(zhuǎn)俯仰就地操作站上的回轉(zhuǎn)運行選擇開關(guān)撥向“左轉(zhuǎn)”或“右轉(zhuǎn)”，此時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)開始“左轉(zhuǎn)”或“右轉(zhuǎn)”運行，在回轉(zhuǎn)就地操作站，操作人員只能低速控制回轉(zhuǎn)運行。當運行至回轉(zhuǎn)停止限位動作或禁區(qū)限位動作或防撞限位動作時，回轉(zhuǎn)自動停止運行。在回轉(zhuǎn)運行過程中，操作人員將回轉(zhuǎn)就地操作箱上的回轉(zhuǎn)運行選擇開關(guān)

21、撥回停止位，回轉(zhuǎn)自動減速并停止運行。4.3 俯仰機構(gòu)運行操作在司機室和回轉(zhuǎn)平臺就地操作箱均可以對俯仰機構(gòu)進行操作。4.3.1 俯仰司機室操作操作人員將司機室右聯(lián)動臺上的俯仰主令開關(guān)撥向“上仰”或“下俯”，俯仰油泵電機啟動運行，5s后俯仰開始“上仰”或“下俯”運行，俯仰為定速運行。當運行至俯仰停止限位動作或禁區(qū)限位動作時，俯仰自動停止運行。在俯仰運行過程中，操作人員將司機室聯(lián)動臺上俯仰主令撥回停止位，俯仰機構(gòu)自動減速并停止運行。約2s后油泵馬達停止運行。4.3.2 俯仰就地操作站操作啟車前操作人員可以按下回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱上“就地啟車報警”，大車臺車上的報警裝置會進行聲光報警。操作人員將回轉(zhuǎn)俯仰

22、就地操作站上的俯仰運行選擇開關(guān)撥向“上仰”或“下俯”，此時，俯仰油泵電機啟動運行，5s后俯仰開始“上仰”或“下俯”運行，俯仰為定速運行。當運行至俯仰停止限位動作或禁區(qū)限位動作時，俯仰自動停止運行。在俯仰運行過程中，操作人員將回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱上的俯仰運行選擇開關(guān)撥回停止位，俯仰機構(gòu)自動減速并停止運行。約2s后油泵馬達停止運行。4.4 尾車機構(gòu)運行操作在司機室和回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱均可以對尾車機構(gòu)進行操作。尾車機構(gòu)上升最高位對應(yīng)堆料工況，尾車機構(gòu)最低位對應(yīng)取料位。4.4.1 尾車機構(gòu)司機室操作操作人員將司機室右聯(lián)動臺上的尾車變換開關(guān)轉(zhuǎn)向“升起”或“降下” plc 系統(tǒng)檢測到待運行至“升起”或“降下

23、”限位動作后，尾車自動停止運行，大車自動后退。在運行中操作人員將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)向“停止”。4.4.2 尾車機構(gòu)就地操作站操作操作人員將回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱上的尾車變換開關(guān)轉(zhuǎn)向“升起”或“降下”，尾車將向升起或下降方向運行，待運行至“升起”或“降下”限位動作后， 上升下降停止。4.5 懸臂皮帶運行操作在司機室和懸臂頭部就地操作箱均可以對懸臂皮帶機構(gòu)進行操作。a：懸臂皮帶堆料運行必須滿足的前提條件是：1. 擋煤板在堆料位2. 尾車機架在堆料位滿足上述條件后，觸摸屏上“允許堆料運行”指示燈亮，否則“允許堆料運行”指示燈不亮，懸臂皮帶不允許進行堆料運行。b：懸臂皮帶取料運行必須滿足的前提條件是：1. 擋煤板

24、在取料位2. 尾車在取料位滿足上述條件后，觸摸屏上“允許取料料運行”指示燈亮，否則“允許取料運行”指示燈不亮，懸臂皮帶不允許進行取料運行。4.5.1 懸臂皮帶司機室操作在滿足懸臂皮帶相應(yīng)的運行條件后，操作人員將司機室右聯(lián)動臺上的懸臂皮帶運行開關(guān)撥向“堆料”或“取料”，懸臂皮帶制動器自動打開，待制動器打開到位后，懸臂皮帶開始“堆料”或“取料”運行，懸臂皮帶為定速運行。在皮帶運行過程中，滿足停止條件時，操作人員將司機室聯(lián)動臺上懸臂皮帶運行選擇開關(guān)撥回停止位，懸臂皮帶停止運行，懸臂皮帶制動器自動合上。4.5.2 懸臂皮帶就地操作站操作在就地操作站操作皮帶時，要求滿足擋煤板應(yīng)在相應(yīng)的位置，操作人員將懸

25、臂頭部就地操作箱上的懸臂皮帶運行開關(guān)撥向“堆料”或“取料”，懸臂皮帶制動器自動打開，待制動器打開到位后，懸臂皮帶開始“堆料”或“取料”運行，懸臂皮帶為定速運行。在皮帶運行過程中，滿足停止條件時，操作人員將懸臂頭部就地操作箱上的懸臂皮帶運行選擇開關(guān)撥回停止位，懸臂皮帶停止運行，懸臂皮帶制動器自動合上。4.6 斗輪機構(gòu)運行操作在司機室和懸臂頭部就地操作箱上均可以對斗輪機構(gòu)進行操作。在“取料方式”下，允許斗輪機構(gòu)運行，在“堆料方式”下，禁止斗輪機構(gòu)運行。4.6.1 斗輪機構(gòu)司機室操作在懸臂皮帶取料運行平穩(wěn)后，操作人員將司機室右聯(lián)動臺上的斗輪運行開關(guān)撥向“啟動”，此時，斗輪制動器自動打開，斗輪潤滑系統(tǒng)

26、同時打開，待制動器打開到位后，斗輪機構(gòu)運行，斗輪為定速運行。在斗輪運行過程中，操作人員將司機室聯(lián)動臺上的斗輪運行開關(guān)撥向“停止”，斗輪機構(gòu)立即停止，待斗輪停止平穩(wěn)后，斗輪制動器自動合上，斗輪潤滑系統(tǒng)自動關(guān)閉。4.6.2 斗輪機構(gòu)就地操作站操作操作人員將懸臂頭部就地操作箱上的斗輪運行開關(guān)撥向“啟動”，此時，斗輪制動器自動打開，斗輪潤滑系統(tǒng)同時打開，待制動器打開到位后，斗輪機構(gòu)運行，斗輪為定速運行。在斗輪運行過程中，操作人員將懸臂頭部就地操作箱上的斗輪運行開關(guān)撥向“停止”，斗輪機構(gòu)立即停止，待斗輪停止平穩(wěn)后，斗輪制動器自動合上，斗輪潤滑系統(tǒng)自動關(guān)閉。4.7 .輔機運行操作4.7.1 擋煤板操作人員

27、在司機室聯(lián)動臺或回轉(zhuǎn)平臺就地操作箱上將擋煤板板運行開關(guān)撥向“抬起”或“放下”，擋煤板開始向“抬起”或“放下”方向運行，待運行到位后，擋煤板會自動停止運行。擋煤板抬起到位對應(yīng)堆料位，擋煤板放下到位對應(yīng)取料位。4.7.2 司機室調(diào)平當懸臂上下俯仰時，司機室如果不調(diào)平，則司機的座椅傾斜太厲害，司機操作將有些不適，因此，當懸臂上升時，司機室可向下調(diào)，當懸臂下降時，司機室可向上調(diào)，使司機室相對地面處于水平。操作人員在司機室聯(lián)動臺或回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱上按住司機室運行按鈕“調(diào)高”或“調(diào)低”，司機室開始向“調(diào)高”或“調(diào)低”方向運行。待司機室位置調(diào)節(jié)合適后，操作人員即可松開司機室聯(lián)動臺或懸臂尾部就地操作箱上的“

28、調(diào)高”或“調(diào)低”運行按鈕。4.7.3 噴淋系統(tǒng)操作操作人員在司機室聯(lián)動臺按下“除塵系統(tǒng)啟動”按鈕，水泵將自動啟動，根據(jù)堆料、取料工況自動打開堆料噴水閥或取料噴水閥。如果水箱水位過低，觸摸屏上“低水位”指示燈亮，水泵停止運行；如果水箱水位正常，“正常水位”指示燈亮，水泵將允許啟動；如果水箱水位過高，“高水位”指示燈亮，提醒操作人員關(guān)閉進水閥。在水泵運行過程中，操作人員可以按下司機室聯(lián)動臺上“除塵系統(tǒng)停止”按鈕，水泵將停止運行，同時堆料噴水閥或取料噴水閥關(guān)閉。4.7.4 液壓系統(tǒng)操作詳見液壓系統(tǒng)使用說明書。4.8 整機照明操作4.8.1 上部照明包括前大梁投光燈、司機室投光燈、船艙投光燈。只能在司

29、機室聯(lián)動臺控制。4.8.2 下部照明包括行走投光燈、卷筒投光燈、后大梁投光燈。只能在司機室聯(lián)動臺操作。4.8.3 走道照明包括上下走道投光燈、塔架頂部投光燈、料斗投光燈。在司機室聯(lián)動臺和大車就地操作箱均可控制。機房平臺日光燈、料斗平臺日光燈、卷筒平臺日光燈需要在輔助控制柜內(nèi)通過空氣開關(guān)單獨操作。4.9 特殊操作4.10 特殊操作旁路4.10.1 大風(fēng)旁路當風(fēng)力很大時，各個機構(gòu)不能運行。通過司機室聯(lián)動臺旁路開關(guān)，行走機構(gòu)只能慢速運行，運行到錨定位置后停車錨定，然后關(guān)閉大風(fēng)旁路按鈕。4.11 操作聯(lián)鎖4.9.1 斗輪機與地面皮帶的聯(lián)鎖斗輪機上設(shè)置“聯(lián)鎖/解鎖”硬按鈕，用于選擇斗輪機工作方式。解鎖時

30、，斗輪機懸臂皮帶作為單獨設(shè)備，可獨立運行。斗輪機與地面皮帶的聯(lián)鎖關(guān)系：1. 啟動流程1.1堆料方式：斗輪機懸臂皮帶按堆料方式啟動后，延時5秒，作為地面皮帶可以啟動的條件。1.2取料方式：地面皮帶啟動后，延時5秒，作為斗輪機懸臂皮帶及斗輪可以啟動的條件。2. 停止流程2.1堆料方式：先停地面皮帶，后停懸臂皮帶。2.2取料方式：先停懸臂皮帶，后停地面皮帶。3. 故障情況3.1地面皮帶故障與斗輪機懸臂皮帶的聯(lián)鎖3.1.1堆料方式：斗輪機作為故障點下游設(shè)備，可保持原工作狀態(tài)不變。3.1.2取料方式：斗輪機作為故障點上游設(shè)備必須立即停止斗輪及懸臂皮帶工作。4.9.2 大車錨定或夾軌器沒有抬起，行走機構(gòu)不

31、能運行。4.9.3 回轉(zhuǎn)錨定沒有抬起，回轉(zhuǎn)機構(gòu)不能運行。4.9.4 只有當液壓系統(tǒng)處在無故障狀態(tài)下，俯仰機構(gòu)才能啟動運行。4.9.5 聯(lián)鎖作業(yè)時，必須按下列的操作程序進行，否則不能運行。、完全堆料作業(yè)工況a、 懸臂皮帶頭部導(dǎo)料槽抬起到位b、 堆取料擋板抬起到位c、 分流板上升到位d、 分流小擋板放下到位、完全取料工況i. 懸臂皮帶頭部導(dǎo)料槽放下到位ii. 堆取料擋板放下到位5. 電氣控制系統(tǒng)維護5.1 故障保護原理5.1.1 故障保護停車流程定義：停車流程：電機轉(zhuǎn)速回零，制動器關(guān)閉，主接觸器分斷。總停車流程（atg）所有機構(gòu)機械制動一級停車流程（at1）機構(gòu)機械制動二級停車流程（at2）機構(gòu)電

32、氣制動+機械制動（主接觸器不分斷）三級停車流程（at3）機構(gòu)電氣制動（按正常減速斜坡停車）總停車請求（arg）激活總停車流程atg（如：控制分按鈕命令）一級停車請求（ar1）激活一級停車流程at1（如：機構(gòu)切換）二級停車請求（ar2）激活二級停車流程at2（如限位到達）總停車故障（defug） 激活atg一級停車故障(defu1) 激活at1三級停車故障(defu3) - 激活at3四級停車故障(defu4) 僅顯示出現(xiàn)fltg，flt1，flt3停車故障以后，機構(gòu)按相應(yīng)的流程停車，故障消失并按故障復(fù)位按鈕，然后重新合控制合按鈕，控制系統(tǒng)可以繼續(xù)運行。申請arg停車請求以后，所有機構(gòu)按相應(yīng)的流

33、程停車，重新合控制，控制系統(tǒng)可以繼續(xù)運行。申請ar2停車請求以后，各機構(gòu)按相應(yīng)的流程快速停車，反方向可以繼續(xù)運行，停車請求的條件消失，控制系統(tǒng)可以繼續(xù)同方向運行，不需要故障復(fù)位和重新合控制按鈕。5.1.2 故障蜂鳴器（位于聯(lián)動臺上）在有引起機構(gòu)停車的故障出現(xiàn)時或進行特殊操作時，蜂鳴器報警。5.1.3 故障復(fù)位/故障指示燈當有故障出現(xiàn)時，故障指示燈閃爍，且蜂鳴器報警。按下“故障復(fù)位”按鈕后，如故障消除，則觸摸屏上故障指示與蜂鳴器報警停止，如果故障仍存在，觸摸屏上報警指示仍存在，蜂鳴器停止報警；若有新故障出現(xiàn)，觸摸屏上同時有故障提示。對于非停車故障，有時仍可繼續(xù)工作。 5.2 電機銘牌參數(shù) 大車電

34、機回轉(zhuǎn)電機型號dh312hl4/dh/th/vs/hic/sth型號y74180-4額定功率9.2kw額定功率18.5kw額定轉(zhuǎn)速1440rpm額定轉(zhuǎn)速1470rpm額定電壓380v額定電壓380v額定電流18/10.4a額定電流37a功率因數(shù)0.85數(shù)量6 數(shù)量1生產(chǎn)廠家sew生產(chǎn)廠家sew俯仰電機尾車電機型號qa180m4a型號qa160m4a額定功率22kw額定功率11kw額定轉(zhuǎn)速1465rpm額定轉(zhuǎn)速1455rpm額定電壓380v額定電壓380v額定電流40.59a額定電流21.46a功率因數(shù)0.90功率因數(shù)0.87防護等級ip55防護等級ip55數(shù)量1 數(shù)量1生產(chǎn)廠家abb生產(chǎn)廠家a

35、bb 懸臂皮帶電機斗輪電機型號y315s-4型號y74180-4額定功率110kw額定功率110kw額定轉(zhuǎn)速1470rpm額定轉(zhuǎn)速1470rpm額定電壓380v額定電壓380v額定電流199a額定電流199a功率因數(shù)數(shù)量1數(shù)量1生產(chǎn)廠家大連伯頓生產(chǎn)廠家大連伯頓5.3 各機構(gòu)編碼器5.3.1 大車機構(gòu)編碼器：rvi58n011-k1a61n-100 廠家:b+f5.3.2 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)編碼器：fvs58n-011k2r4cn-00sl 廠家: b+f5.3.3 變幅機構(gòu)編碼器：fvs58n-011k2r4cn-00sl 廠家: b+f5.4 各機構(gòu)變頻器和調(diào)速器銘牌5.4.1 大車調(diào)速器型號 atv

36、71hd75n4 (75kw，160a)5.4.2 回轉(zhuǎn)調(diào)速器型號 atv71hd22n4 (22kw，48a)5.4.3 皮帶軟啟動器型號 pstb-370-600-70(200kw,370a)5.5 機構(gòu)變頻器和調(diào)速器參數(shù)表5.5.1 大車調(diào)速器參數(shù)頁 號內(nèi)容設(shè)定值p37 電機額定電壓380vp37電機額定頻率50p37電機額定電流108ap37電機額定速度1440p37最大輸出頻率20p39加速時間5sp39減速時間5sp39低速頻率5hzp39高速頻率16hzp58預(yù)設(shè)速度28p58預(yù)設(shè)速度4165.5.2 回轉(zhuǎn)調(diào)速器參數(shù)頁 號內(nèi)容設(shè)定值p37 電機額定電壓380vp37電機額定頻率5

37、0p37電機額定電流37ap37電機額定速度1440p37最大輸出頻率20p39加速時間5sp39減速時間5sp39低速頻率5hzp39高速頻率16hzp58預(yù)設(shè)速度29p58預(yù)設(shè)速度495.6 plc i/o地址表數(shù)字量輸入%i1.4.1真空斷路器閉合%i1.5.1行走電機3斷路器反饋%i1.4.2真空斷路器分斷%i1.5.2行走電機4斷路器反饋%i1.4.3真空斷路器脫扣%i1.5.3行走電機5斷路器反饋%i1.4.4主變高溫報警%i1.5.4行走電機6斷路器反饋%i1.4.5主變超溫跳閘%i1.5.5行走制動器1限位反饋%i1.4.6斷路器合閘狀態(tài)輸入%i1.5.6行走制動器2限位反饋%

38、i1.4.7斷路器儲能狀態(tài)輸入%i1.5.7行走制動器3限位反饋%i1.4.8斷路器失壓狀態(tài)輸入%i1.5.8行走制動器4限位反饋%i1.4.9220控制電源接觸器反饋%i1.5.9行走制動器5限位反饋%i1.4.10電氣房急停%i1.5.10行走制動器6限位反饋%i1.4.11左側(cè)臺車急停%i1.5.11行走編碼器信號1%i1.4.12右側(cè)臺車急停%i1.5.12行走編碼器信號2%i1.4.13尾車頭部急停%i1.5.13變頻器故障信號%i1.4.14尾車尾部急停%i1.5.14回轉(zhuǎn)主斷路器合%i1.4.15尾車左側(cè)拉線開關(guān)%i1.5.15行走變頻器接觸器上電信號%i1.4.16尾車右側(cè)拉線

39、開關(guān)%i1.5.16回轉(zhuǎn)制動器接觸器信號%i1.4.17尾車跑偏限位1%i1.5.17回轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)限位信號%i1.4.18尾車跑偏限位2%i1.5.18回轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)限位信號%i1.4.19尾車跑偏限位(左側(cè)尾部%i1.5.19回轉(zhuǎn)風(fēng)機接觸器信號%i1.4.20尾車跑偏限位(右側(cè)尾部%i1.5.20回轉(zhuǎn)錨定信號%i1.4.21%i1.5.21回轉(zhuǎn)制動器熱繼%i1.4.22夾軌斷路器閉合%i1.5.22%i1.4.23夾軌器大車錨定打開%i1.5.23回轉(zhuǎn)風(fēng)機熱繼%i1.4.24夾軌器電機1熱繼%i1.5.24%i1.4.25夾軌器電機2熱繼%i1.5.25回轉(zhuǎn)變頻器故障%i1.4.26行走變頻器斷路器上

40、電信號%i1.5.26液壓油缸高溫報警%i1.4.27行走變頻器接觸器上電信號%i1.5.27液壓油缸低溫報警%i1.4.28大車制動器打開輸出信號%i1.5.28液壓油缸低液位報警%i1.4.29大車前進限位信號%i1.5.29備用%i1.4.30大車后退限位信號%i1.5.30懸臂上仰限位%i1.4.31行走電機1斷路器反饋%i1.5.31懸臂下俯限位%i1.4.32行走電機2斷路器反饋%i1.5.32分叉翻板上限位%i1.6.1分叉翻板下限位%i/2.2/1.2.1司機室急停按鈕%i1.6.2油泵主斷路器信號%i/2.2/1.2.2回轉(zhuǎn)平臺急停%i1.6.3油泵主回路熱繼%i/2.2/1

41、.2.3懸臂處急停%i1.6.4油泵冷卻風(fēng)機熱繼%i/2.2/1.2.4懸臂左側(cè)拉線開關(guān)%i1.6.5油泵電機接觸器%i/2.2/1.2.5懸臂右側(cè)拉線開關(guān)%i1.6.6尾車油泵電機斷路器%i/2.2/1.2.6懸臂下禁區(qū)限位%i1.6.7尾車油泵電機熱繼%i/2.2/1.2.7懸臂左禁區(qū)限位%i1.6.8尾車油泵電機接觸器%i/2.2/1.2.8懸臂右禁區(qū)限位%i1.6.9尾車油箱加熱接觸器%i/2.2/1.2.9備用%i1.6.10尾車液壓油缸高溫報警%i/2.2/1.2.10半自動方式按鈕%i1.6.11尾車液壓油缸低溫報警%i/2.2/1.2.11手動方式%i1.6.12尾車液壓油箱低

42、液位報警%i/2.2/1.2.12懸臂右防撞限位%i1.6.13尾車液壓油油堵塞報警%i/2.2/1.2.13懸臂左防撞限位%i1.6.14尾車變幅上升停止限位%i/2.2/1.2.14料堆檢測信號%i1.6.15尾車變幅下降停止限位%i/2.2/1.2.15故障復(fù)位%i1.6.16中央料斗堵塞信號1%i/2.2/1.2.16夾軌器松開(聯(lián)動臺)%i1.6.17尾車就地上升信號%i/2.2/1.2.17夾軌器夾緊(聯(lián)動臺)%i1.6.18位車就地下降信號%i/2.2/1.2.18行走主令停%i1.6.19中心料斗堵塞檢測開關(guān)2%i/2.2/1.2.19行走主令前進%i1.6.20中心料斗堵塞檢

43、測開關(guān)3%i/2.2/1.2.20行走主令后退%i1.6.21尾車皮帶斷路器%i/2.2/1.2.21行走高/低速%i1.6.22尾車皮帶熱繼%i/2.2/1.2.22回轉(zhuǎn)主令停止信號%i1.6.23尾車皮帶制動器熱繼%i/2.2/1.2.23回轉(zhuǎn)主令順轉(zhuǎn)命令%i1.6.24尾車皮帶堆料運行%i/2.2/1.2.24回轉(zhuǎn)主令逆時針轉(zhuǎn)命令%i1.6.25尾車皮帶制動器接觸器%i/2.2/1.2.25回轉(zhuǎn)編碼器信號1%i1.6.26尾車皮帶旁路接觸器%i/2.2/1.2.26回轉(zhuǎn)編碼器信號2%i1.6.27尾車皮帶軟啟動器運行%i/2.2/1.2.27回轉(zhuǎn)編碼器信號3%i1.6.28斗輪沖洗電機熱

44、繼%i/2.2/1.2.28回轉(zhuǎn)編碼器信號4%i1.6.29斗輪電機接觸器%i/2.2/1.2.29回轉(zhuǎn)編碼器信號5%i1.6.30斗輪風(fēng)機熱繼%i/2.2/1.2.30回轉(zhuǎn)編碼器信號6%i1.6.31斗輪油箱加熱接觸器%i/2.2/1.2.31回轉(zhuǎn)編碼器信號7%i1.6.32斗輪沖洗電機接觸器%i/2.2/1.2.32回轉(zhuǎn)編碼器信號8%i/2.2/1.3.1回轉(zhuǎn)編碼器信號9%i/2.2/1.4.1尾車皮帶跑偏限位4%i/2.2/1.3.2回轉(zhuǎn)編碼器信號10%i/2.2/1.4.2尾車皮帶防撕裂開關(guān)%i/2.2/1.3.3回轉(zhuǎn)反向限位信號%i/2.2/1.4.3尾車皮帶速度檢測開關(guān)1(頭部%i

45、/2.2/1.3.4回轉(zhuǎn)正向限位信號%i/2.2/1.4.4尾車皮帶速度檢測開關(guān)1(尾部%i/2.2/1.3.5俯仰編碼器信號1%i/2.2/1.4.5尾車制動器限位%i/2.2/1.3.6俯仰編碼器信號2%i/2.2/1.4.6斗輪啟動（司機室）%i/2.2/1.3.7俯仰編碼器信號3%i/2.2/1.4.7斗輪停止（司機室）%i/2.2/1.3.8俯仰編碼器信號4%i/2.2/1.4.8斗輪速度檢測開關(guān)%i/2.2/1.3.9俯仰編碼器信號5%i/2.2/1.4.9懸臂皮帶停止（司機室）%i/2.2/1.3.10俯仰編碼器信號6%i/2.2/1.4.10懸臂皮帶堆料（司機室）%i/2.2/

46、1.3.11俯仰編碼器信號7%i/2.2/1.4.11懸臂皮帶取料（司機室）%i/2.2/1.3.12俯仰編碼器信號8%i/2.2/1.4.12懸臂皮帶跑偏開關(guān)s1%i/2.2/1.3.13俯仰編碼器信號9%i/2.2/1.4.13懸臂皮帶跑偏開關(guān)s2%i/2.2/1.3.14俯仰編碼器信號10%i/2.2/1.4.14懸臂皮帶跑偏開關(guān)s3%i/2.2/1.3.15俯仰主令停止%i/2.2/1.4.15懸臂皮帶跑偏開關(guān)s4%i/2.2/1.3.16俯仰主令上仰信號%i/2.2/1.4.16懸臂皮帶防撕裂開關(guān)%i/2.2/1.3.17俯仰主令下俯信號%i/2.2/1.4.17懸臂皮帶速度檢測開關(guān)1%i/2.2/1.3.18聯(lián)動臺分叉翻板上升按鈕%i/2.2/1.4.18懸臂皮帶速度檢測開關(guān)2%i/2.2/1.3.19聯(lián)動臺分叉翻板下降按鈕%i/2.2/1.4.19懸臂皮帶制動器限位%i/2.2/1.3.20聯(lián)動臺司機室升按鈕%i/2.2/1.4.20風(fēng)速儀大風(fēng)報警%i/2.2/1.3.21聯(lián)動臺司機室降按鈕%i/2.2/1.4.21司機室火警%i/2.2/1.3.22液壓回油堵塞報警%i/2.2/1.4.22%i/2.2/1.3.23液壓濾嘴堵塞報警%i/2.2/1.4.23%i/2.2/1.3.24聯(lián)動臺尾車停%i/2.2/1.4.24%i/2.2