DHK系列監(jiān)控后臺(tái)MODBUS通訊協(xié)議V1.0

1、河南東海電氣有限公司 V1.0 DHK系列監(jiān)控器MODBUS通訊規(guī)約版本號(hào)：1.0河南東海電氣有限公司2015年6月1、概述32、適用范圍33、參考文獻(xiàn)34、物理接口35、幀結(jié)構(gòu)36.命令解釋46.1查詢數(shù)據(jù)，功能碼0346.2設(shè)置數(shù)據(jù)，功能碼0656.3設(shè)置數(shù)據(jù)塊，功能碼1667、1 直流屏數(shù)據(jù)地址定義77、1、1配置信息地址表77、1、2交流&直流母線數(shù)據(jù)地址表77、1、3電力整流模塊數(shù)據(jù)地址表77、1、4通訊電源模塊數(shù)據(jù)87、1、5 逆變模塊數(shù)據(jù)地址表87、1、6 電池巡檢數(shù)據(jù)地址97、1、7 絕緣數(shù)據(jù)地址97、1、8 遙信數(shù)據(jù)地址97、1、9遙控寄存器117、1、10遙調(diào)寄存器111、

2、概述本文描述了河南東海電氣有限公司DHK監(jiān)控內(nèi)部Modbus通訊規(guī)約標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用于監(jiān)控內(nèi)部模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵰?guī)約。2、適用范圍規(guī)約適用于河南東海電氣有限開發(fā)DHK系列監(jiān)控模塊，是開發(fā)、測(cè)試DHK系列監(jiān)控模塊通訊軟件的依據(jù)。3、參考文獻(xiàn)Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev.J4、物理接口RS232/RS485，波特率9600，字符格式采用奇校驗(yàn)位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位（N81）的異步串行通訊格式。5、幀結(jié)構(gòu)8Bit地址8Bit功能碼nX8Bit數(shù)據(jù)16BitCRC校驗(yàn)碼采用Modbus規(guī)約的RTU（Remote Ter

3、minal Unit）方式。 地址指某個(gè)監(jiān)控模塊的地址，范圍：00xFF功能碼所有的監(jiān)控模塊類型都支持功能碼03（讀數(shù)據(jù)）、06（設(shè)置數(shù)據(jù)）數(shù)據(jù)上報(bào)或下設(shè)的數(shù)據(jù)，按寄存器（數(shù)據(jù)地址）進(jìn)行發(fā)送，每一個(gè)寄存器由兩個(gè)字節(jié)組成，字節(jié)高位在前，低位在后，關(guān)于寄存器號(hào)的定義，請(qǐng)參閱附錄A。6.命令解釋6.1查詢數(shù)據(jù)，功能碼03主監(jiān)控模塊發(fā)送數(shù)據(jù)查詢命令信息幀，查詢命令幀起始地址及寄存器長度在設(shè)定的范圍內(nèi)可變。從機(jī)模塊接收到正確的查詢命令后，對(duì)命令進(jìn)行響應(yīng)回送數(shù)據(jù)給主監(jiān)控模塊。格式如下：查詢命令幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Fun

4、ction03功能碼3Starting Address Hi00起始寄存器高字節(jié)Starting Address Lo01起始寄存器低字節(jié)，起始地址1No. of Points Hi00讀取寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)No. of Points Lo02讀取寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié),讀兩個(gè)寄存器值CRCLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)從機(jī)響應(yīng)幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function03功能碼3Byte Count04返回字節(jié)數(shù)Data Hi01第1個(gè)數(shù)據(jù)高位值Data Lo2B第1個(gè)數(shù)據(jù)低位值Data Hi01第2個(gè)數(shù)據(jù)高位

5、值Data Lo11第2個(gè)數(shù)據(jù)低位值CRCLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)6.2設(shè)置數(shù)據(jù)，功能碼06主監(jiān)控模塊發(fā)送設(shè)置數(shù)據(jù)查詢命令和設(shè)置數(shù)據(jù)，當(dāng)從機(jī)處在允許設(shè)置狀態(tài)時(shí)，接收到正確的設(shè)置命令后，接收并執(zhí)行指令，并將數(shù)據(jù)原樣返回進(jìn)行響應(yīng)；當(dāng)從機(jī)處在不允許設(shè)置狀態(tài)時(shí)，接收到正確的數(shù)據(jù)，則不執(zhí)行命令，但將數(shù)據(jù)返回。若設(shè)置不成功時(shí)，不應(yīng)答。格式如下：設(shè)置命令幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function06功能碼6Register Address Hi00寫寄存器地址高字節(jié)Register Address Lo01寫寄存

6、器地址低字節(jié)，起始地址1Preset Data Hi01設(shè)置數(shù)據(jù)高位Preset Data Lo08設(shè)置數(shù)據(jù)低位CRCLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)從機(jī)響應(yīng)幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function06功能碼6Register Address Hi00寫寄存器地址高字節(jié)Register Address Lo01寫寄存器地址低字節(jié)，起始地址1Preset Data Hi01設(shè)置數(shù)據(jù)高位Preset Data Lo08設(shè)置數(shù)據(jù)低位CRCLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)6.3設(shè)置數(shù)據(jù)塊，功能碼16主監(jiān)控模

7、塊發(fā)送塊設(shè)置命令，下發(fā)位接收到塊命令后，將其中有效的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，可一次性修改多個(gè)數(shù)據(jù)。若設(shè)置不成功時(shí)，不應(yīng)答。當(dāng)從機(jī)處在允許設(shè)置狀態(tài)時(shí)，接收到正確的設(shè)置命令后，接收并執(zhí)行指令，并將數(shù)據(jù)原樣返回進(jìn)行響應(yīng)；當(dāng)從機(jī)處在不允許設(shè)置狀態(tài)時(shí)，接收到正確的數(shù)據(jù)，則不執(zhí)行命令，但將數(shù)據(jù)返回。如數(shù)據(jù)塊中間有不允許更改或未定義的寄存器區(qū)，則自動(dòng)將相應(yīng)的數(shù)據(jù)丟棄，格式如下：設(shè)置命令幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function10功能碼16Starting Address Hi00起始寄存器高字節(jié)起始寄存器低字節(jié)，起始地址1Starti

8、ng Address Lo01No. of Registers Hi00寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)No. of Registers Lo02寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)，寫2個(gè)寄存器Byte Count04數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)Data1 Hi01第1個(gè)數(shù)據(jù)高位Data1 Lo08第1個(gè)數(shù)據(jù)低位Data2 Hi02第2個(gè)數(shù)據(jù)高位Data2 Lo01第2個(gè)數(shù)據(jù)低位CRCLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)從機(jī)模塊響應(yīng)幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function10功能碼16Starting Address Hi00起始寄存器高字節(jié)Starting

9、Address Lo01起始寄存器低字節(jié)，起始地址1No. of Registers Hi00寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié),No. of Registers Lo02寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)，寫2個(gè)寄存器CRCLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)7. 附錄A數(shù)據(jù)地址定義7、1 直流屏數(shù)據(jù)地址定義7、1、1配置信息地址表寄存器高位寄存器低位信號(hào)名稱系數(shù)單位000整流模塊數(shù)量1001通信電源數(shù)量1002逆變電源數(shù)量1003單體電池?cái)?shù)量17、1、2交流&直流母線數(shù)據(jù)地址表寄存器高位寄存器低位信號(hào)名稱系數(shù)單位0100交流AB相電壓0.1V0101交流AC相電壓0.1V0102交流BC相電壓0.1V0103預(yù)留0104預(yù)

10、留0105預(yù)留0106預(yù)留0107預(yù)留0108預(yù)留0109電池電壓0.1V0110合母電壓0.1V0111控母電壓0.1V0112電池電流0.1A0113控母電流0.1A0114環(huán)境溫度0.10115浮充溫度補(bǔ)償電壓0.1V7、1、3電力整流模塊數(shù)據(jù)地址表寄存器高位寄存器低位信號(hào)名稱系數(shù)單位0200模塊01電壓0.1V0201模塊01電流0.1A0202模塊02電壓0.1V0203模塊02電流0.1A0204模塊03電壓0.1V0205模塊03電流0.1A0206模塊04電壓0.1V0207模塊04電流0.1A0208模塊05電壓0.1V0209模塊05電流0.1A0210模塊06電壓0.1V

11、0211模塊06電流0.1A0212模塊07電壓0.1V0213模塊07電流0.1A0214模塊08電壓0.1V0215模塊08電流0.1A0216模塊09電壓0.1V0217模塊09電流0.1A0218模塊10電壓0.1V0219模塊10電流0.1A7、1、4通訊電源模塊數(shù)據(jù)寄存器高位寄存器低位信號(hào)名稱系數(shù)單位0300通信模塊01電壓0.1V0301通信模塊01電流0.1A0302通信模塊02電壓0.1V0303通信模塊02電流0.1A0304通信模塊03電壓0.1V0305通信模塊03電流0.1A0306通信模塊04電壓0.1V0307通信模塊04電流0.1A7、1、5 逆變模塊數(shù)據(jù)地址表

12、寄存器高位寄存器低位信號(hào)名稱系數(shù)單位0400逆變模塊01電壓0.1V0401逆變模塊01電流0.1A0402逆變模塊01功率因數(shù)0.010403逆變模塊01有功功率0.01KW0404逆變模塊01視在功率0.01KVA0405逆變模塊02電壓0.1V0406逆變模塊02電流0.1A0407逆變模塊02功率因數(shù)0.010408逆變模塊02有功功率0.01KW0409逆變模塊02視在功率0.01KVA0410逆變模塊03電壓0.1V0411逆變模塊03電流0.1A0412逆變模塊03功率因數(shù)0.010413逆變模塊03有功功率0.01KW0414逆變模塊03視在功率0.01KVA0415逆變模塊0

13、4電壓0.1V0416逆變模塊04電流0.1A0417逆變模塊04功率因數(shù)0.010418逆變模塊04有功功率0.01KW0419逆變模塊04視在功率0.01KVA7、1、6 電池巡檢數(shù)據(jù)地址寄存器高位寄存器低位信號(hào)名稱系數(shù)單位0500電池環(huán)境溫度10.10501電池環(huán)境溫度20.10502113單體001112節(jié)電池電壓0.01V7、1、7 絕緣數(shù)據(jù)地址寄存器高位寄存器低位信號(hào)名稱系數(shù)單位0600母線正對(duì)地電壓（具備支路絕緣時(shí)無效）0.1V0601母線負(fù)對(duì)地電壓（具備支路絕緣時(shí)無效）0.1V0602母線正對(duì)地電阻（具備支路絕緣時(shí)無效）0.1KO0603母線負(fù)對(duì)地電阻（具備支路絕緣時(shí)無效）0.

14、1KO0604控母正對(duì)地電壓（不具備支路絕緣時(shí)無效）0.1V0605合母正對(duì)地電壓（不具備支路絕緣時(shí)無效）0.1V0606母線負(fù)對(duì)地電壓（不具備支路絕緣時(shí)無效）0.1V0607母線正對(duì)地總電阻（不具備支路絕緣時(shí)無效）0.1KO0608母線負(fù)對(duì)地總電阻（不具備支路絕緣時(shí)無效）0.1KO0609直流母線對(duì)地交流電壓（不具備支路絕緣時(shí)無效）0.1V7、1、8 遙信數(shù)據(jù)地址寄存器號(hào)位號(hào)信號(hào)名稱值高位低位0700預(yù)留0701B0電池組過壓0：正常；1：故障B1電池組欠壓0：正常；1：故障B2合母過壓0：正常；1：故障B3合母欠壓0：正常；1：故障B4控母過壓0：正常；1：故障B5控母欠壓0：正常；1：故

15、障B6預(yù)留B7預(yù)留B8電池過流0：正常；1：故障B9交流故障0：正常；1：故障B101路交流進(jìn)線開關(guān)跳閘0：正常；1：故障B112路交流進(jìn)線開關(guān)跳閘0：正常；1：故障B12充電模塊電源開關(guān)跳閘0：正常；1：故障B13充電模塊輸出開關(guān)跳閘0：正常；1：故障B14蓄電池開關(guān)跳閘0：正常；1：故障B15蓄電池熔斷器熔斷0：正常；1：故障0702預(yù)留0703B0母線電壓不平衡0：正常；1：故障B1正母線絕緣下降0：正常；1：故障B2負(fù)母線絕緣下降0：正常；1：故障B3交流竄直流報(bào)警0：正常；1：故障B4B7預(yù)留B8綜合測(cè)量模塊通訊中斷0：正常；1：故障B9饋線檢測(cè)模塊通訊中斷0：正常；1：故障B10電

16、池巡檢通訊中斷0：正常；1：故障B11B15預(yù)留0704預(yù)留0705B0B3通信電源0104故障0：正常；1：故障B4b7逆變模塊0104故障0：正常；1：故障B8b11通信電源0104通訊故障0：正常；1：故障B12b15逆變模塊0104通訊故障0：正常；1：故障0706B0b15整流模塊0116通訊故障0：正常；1：故障0707B0B15整流模塊0116開機(jī)0：開機(jī)；1：關(guān)機(jī)0708B0B15整流模塊0116故障0：正常；1：故障0709B0B15輸出開關(guān)0116故障0：正常；1：故障0710B0B15輸出開關(guān)1732故障0：正常；1：故障0711B0B15輸出開關(guān)3348故障0：正常；1

17、：故障0712B0B15輸出開關(guān)4964故障0：正常；1：故障0713預(yù)留0714預(yù)留0715預(yù)留0716預(yù)留0717預(yù)留0718預(yù)留0719B0B15輸出開關(guān)0116狀態(tài)0：分閘；1：合閘0720B0B15輸出開關(guān)1732狀態(tài)0：分閘；1：合閘0721B0B15輸出開關(guān)3348狀態(tài)0：分閘；1：合閘0722B0B15輸出開關(guān)4964狀態(tài)0：分閘；1：合閘0723預(yù)留0724預(yù)留0725預(yù)留0726預(yù)留0727預(yù)留0728預(yù)留0729B0B15直流輸出開關(guān)0116絕緣下降0：正常；1：故障0730B0B15直流輸出開關(guān)1732絕緣下降0：正常；1：故障0731B0B15直流輸出開關(guān)3348絕緣

18、下降0：正常；1：故障0732B0B15直流輸出開關(guān)4964絕緣下降0：正常；1：故障0733預(yù)留0734預(yù)留0735預(yù)留0736預(yù)留0737預(yù)留0738預(yù)留0739B0B15單體電池0116電壓異常0：正常；1：故障0740B0B15單體電池1732電壓異常0：正常；1：故障0741B0B15單體電池3348電壓異常0：正常；1：故障0742B0B15單體電池4964電壓異常0：正常；1：故障0743B0B15單體電池6580電壓異常0：正常；1：故障0744B0B15單體電池8196電壓異常0：正常；1：故障0745B0B11單體電池97108電壓異常0：正常；1：故障7、1、9遙控寄存器遙控采用06、16功能碼寄存器號(hào)位號(hào)遙控對(duì)象值高位低位080