出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目建議

1、 gps出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)gps出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目建議書第一章 前言由于社會治安形勢的嚴(yán)峻和防范手段的薄弱，犯罪分子往往把搶劫銀行運(yùn)鈔車作為搶劫對象，特別是前段時間，湖南發(fā)生了震驚全國的運(yùn)鈔車搶劫案，犯罪團(tuán)伙的作案手段的兇殘和裝備為近期國內(nèi)罕見。正所謂“魔高一尺，道高一丈”，目前，在全國許多大中城市的銀行運(yùn)鈔車正加強(qiáng)裝備，以提高運(yùn)鈔車的整體的反應(yīng)和防御、反劫能力；其中，利用gps系統(tǒng)對運(yùn)鈔車進(jìn)行定位跟蹤、監(jiān)控、報(bào)警、反劫和監(jiān)控的高科技防范系統(tǒng)已成為銀行運(yùn)鈔車的常規(guī)配置。若車輛在運(yùn)行中遇搶、遇盜或者出現(xiàn)故障事故，可立即向監(jiān)控中心報(bào)警、求助，迅速得到控制和處理，挽回不必要的損失。另外隨著社會城

2、市建設(shè)的完善，城市功能的加強(qiáng)，提高人民警察的快速反應(yīng)能力也成為政府形象工程的組成部分。如何快速出動警力，及時到達(dá)出事地點(diǎn)，準(zhǔn)確快捷的抓獲犯罪分子已現(xiàn)實(shí)地?cái)[在公安領(lǐng)導(dǎo)的面前。在治安巡邏車、警務(wù)指揮車、交通及消防業(yè)務(wù)車以及武警特種車上安裝gps裝置，建立衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)，隨時確定其瞬間位置并保證其執(zhí)行任務(wù)期間安全的監(jiān)測手段，便于實(shí)施有效的管理、調(diào)動和援救，這將完善動態(tài)環(huán)境下的治安防控，大大提高對城市災(zāi)害和其他突發(fā)事件的應(yīng)急能力。監(jiān)控系統(tǒng)與公安110報(bào)警服務(wù)中心相連，就可形成一個快速反應(yīng)的信息系統(tǒng)和指揮系統(tǒng)。確保重大警情接警后，準(zhǔn)確就近調(diào)動警力，及時趕到現(xiàn)場。第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)一、基本實(shí)現(xiàn)原理1

3、車載臺通過gps oem板接收gps衛(wèi)星信息，解算出車輛當(dāng)前位置的經(jīng)緯度、方向和速度，并時刻檢測車輛的動作，如發(fā)現(xiàn)有不正常動作，將會報(bào)警；當(dāng)遭遇打劫時，司機(jī)按下隱藏在車上的報(bào)警按鈕，將把報(bào)警信息發(fā)出，通過車載臺將這些信息發(fā)回基站臺；2 基站臺接收車載臺發(fā)出的車輛信息，通過數(shù)傳控制器解算出車輛的位置、方向、速度及是否報(bào)警等信息，并將這些信息發(fā)送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過解算將車輛位置顯示在電子地圖上，值班人員可直觀的了解車輛的當(dāng)前位置，并做出正確處理；遇有報(bào)警時計(jì)算機(jī)發(fā)出聲音和圖象報(bào)警信息，以達(dá)到監(jiān)控、調(diào)度、跟蹤功能；3 每臺車上將加裝pda，車輛的當(dāng)前位置顯示在pda上，車上警員可點(diǎn)擊出警地點(diǎn)得到最

4、優(yōu)路徑。4 中心有事需要通知車輛時，可向每輛車輛或某一特定車輛發(fā)出調(diào)度信息，指派車輛出警或發(fā)布其他命令。5 實(shí)現(xiàn)方式如圖：二、gps介紹定位衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)是本系統(tǒng)中不可缺少的一個組成部分，車輛在行駛中的狀態(tài)（經(jīng)度、緯度、以及速度、方向等）都是由定位衛(wèi)星來確定，如果沒有定位衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，那么調(diào)度中心及分監(jiān)控中心將無從得知所要調(diào)度的車輛的實(shí)際位置。目前，國際上通用的衛(wèi)星定位網(wǎng)絡(luò)有兩種：一種是前蘇聯(lián)的雙星定位系統(tǒng)（glonass），蘇聯(lián)解體后，俄羅斯缺乏必要的經(jīng)費(fèi)對它進(jìn)行維護(hù)，這套系統(tǒng)現(xiàn)已出現(xiàn)很多盲區(qū)，并且這套系統(tǒng)的地面接收設(shè)備代價昂貴，因此，一般來講都不采用這套系統(tǒng)。另一種是美國軍方的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（gp

5、s），它是由美國政府歷經(jīng)20多年，耗資一百二十億美金，實(shí)施的一項(xiàng)龐大的宇宙及航天工程。gps系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成，覆蓋全球，每顆衛(wèi)星連續(xù)發(fā)射數(shù)字偽隨機(jī)碼信號，在地面的gps用戶通過同時接收三顆以上衛(wèi)星信號來計(jì)算出自己在地球上的位置、三維速度和當(dāng)前時間。目前，gps工作衛(wèi)星共有24顆，均勻分布在傾角為55度的6個軌道上，各軌道升交點(diǎn)（與赤道交點(diǎn)）之間的角距為60度角，每個軌道分布4顆衛(wèi)星，相鄰軌道之間的衛(wèi)星還要彼此叉開40度角，以保證全球均勻覆蓋的要求。系統(tǒng)提供p碼和c/a碼兩種定位服務(wù)，p碼提供精確定位服務(wù)（pps），其誤差為米級，主要為美國軍事服務(wù)；c/a碼提供標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（sps），主要應(yīng)

6、用于非軍事項(xiàng)目，如航天、航空、航海、測量、勘探等諸多領(lǐng)域，這套系統(tǒng)現(xiàn)免費(fèi)向全球開放，美國政府曾經(jīng)許諾給用戶至少十年的免費(fèi)使用時間，即如果美國政府2001年2月1日宣布要對用戶收費(fèi)，則收費(fèi)的開始時間為2011年2月1日。另外，出于商業(yè)競爭的需要，美國政府已取消原來的sa政策，即將人為的干擾取消，使gps定位精度由原來的100米提高到25米。gps運(yùn)行示意圖三、通信平臺的選擇本系統(tǒng)中無線通訊平臺的建設(shè)是一項(xiàng)首要任務(wù)，它是連接監(jiān)控管理中心與各個車載單元的唯一通道，所有信息和數(shù)據(jù)都是通過此通道來進(jìn)行傳遞，如果無線通訊平臺不能可靠地工作，將會影響到整個系統(tǒng)的工作質(zhì)量，甚至?xí)斐烧麄€系統(tǒng)的癱瘓。監(jiān)控管理中

7、心與車輛之間需要雙向傳輸語音和數(shù)據(jù)信號，其要求是：覆蓋范圍廣、用戶容量大、支持?jǐn)?shù)據(jù)和話音通訊。從現(xiàn)有的無線通信技術(shù)角度看，可選的通信網(wǎng)有：gsm蜂窩移動網(wǎng)、集群通信網(wǎng)或自建常規(guī)網(wǎng)等。自建通訊網(wǎng)因涉及到建設(shè)中的實(shí)際問題，如基站網(wǎng)點(diǎn)的選擇、頻點(diǎn)的申請等，自行建網(wǎng)將耗時太久且投入成本太大，因此，本設(shè)計(jì)中建議采用現(xiàn)有的無線公用網(wǎng)絡(luò)。gsm蜂窩移動網(wǎng)gsm（global system for mobile communications）數(shù)字蜂窩移動通信，它是由模擬蜂窩移動通信發(fā)展起來的。gsm系統(tǒng)集中了現(xiàn)代信源編碼技術(shù)，信道編碼、交織、均衡技術(shù)，數(shù)字調(diào)制技術(shù)，話音編碼技術(shù)以及慢跳頻技術(shù)，同時在系統(tǒng)中引入

8、了大量計(jì)算機(jī)控制和管理。gsm系統(tǒng)提供多種電信服務(wù)，包括話音、電文、圖像、傳真、計(jì)算機(jī)文件、消息等。它的優(yōu)點(diǎn)：具有高頻譜效率，安全性、穩(wěn)定性好，集成度高，容量大(gsm用戶量比模擬蜂窩系統(tǒng)用戶量多10倍以上)，開放性接口，抗噪聲性能強(qiáng)，業(yè)務(wù)靈活，覆蓋范圍廣，容易實(shí)現(xiàn)全國聯(lián)網(wǎng)，所有條件下覆蓋區(qū)域內(nèi)信號質(zhì)量都較好，包括高噪聲環(huán)境，小區(qū)無干擾及漫游性能好，移動業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)可靠率高。 gsm提供了多種數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。只要無線傳輸允許，它基本上包括了提供給固定電話用戶pstn和isdn用戶（包含一些專用網(wǎng)，如分組交換數(shù)據(jù)網(wǎng)）的絕大多數(shù)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。同時，gsm還具有傳輸點(diǎn)對點(diǎn)短消息業(yè)務(wù)，并能區(qū)分接收短消息的“移動臺被

9、呼點(diǎn)對點(diǎn)短消息業(yè)務(wù)”（smsmt/pp）和使gsm用戶能向另一個gsm用戶發(fā)短消息的“移動臺呼叫點(diǎn)對點(diǎn)短消息業(yè)務(wù)”（smsmo/pp）。以及另一種短消息業(yè)務(wù)“蜂房廣播短消息業(yè)務(wù)”（smscb），它能以固定時間間隔將一般的短消息向給定地理區(qū)域中所有用戶廣播。短消息業(yè)務(wù)適合于傳輸一百六十個字符以下的信息的業(yè)務(wù)要求（本系統(tǒng)每次所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)都在100個字節(jié)以下）。它使用gsm的公共控制信道，通話期間也不影響短消息的傳輸。短消息業(yè)務(wù)的優(yōu)點(diǎn)：單個數(shù)據(jù)傳輸價格便宜，不占用話音通訊信道。缺點(diǎn)：一是增加控制信道的負(fù)擔(dān)，使控制信道的單個用戶占有時間增加，系統(tǒng)需作相應(yīng)的改動；二是傳送sms要經(jīng)過數(shù)據(jù)打包、排隊(duì)發(fā)送

10、等過程，因此在系統(tǒng)繁忙時，數(shù)據(jù)傳輸速度變慢（經(jīng)測定一般在20秒30秒，有時甚至數(shù)十分鐘），如傳送重要數(shù)據(jù)（如車輛被劫時的求救信號），其實(shí)時性不能得到有效保障。但由于短消息業(yè)務(wù)有其他眾多優(yōu)點(diǎn)，且上述缺點(diǎn)可通過語音通道進(jìn)行彌補(bǔ)，所以在通信方式上，我們認(rèn)為gsm系統(tǒng)的短消息業(yè)務(wù)較適合本系統(tǒng)的要求。 短信息實(shí)現(xiàn)方法如下：電子地圖及大屏幕顯示設(shè)備監(jiān)控中心管理平臺計(jì)算機(jī)及控制模塊gps全球定位接收模塊短信息服務(wù)器車載gsm通訊模塊語音通道實(shí)現(xiàn)方法：語音調(diào)制解調(diào)器電子地圖及大屏幕顯示設(shè)備監(jiān)控中心管理平臺計(jì)算機(jī)及控制模塊gps全球定位接收模塊語音調(diào)制解調(diào)器車載gsm通訊模塊無線集群移動通信系統(tǒng)隨著日益增長的大

11、容量組網(wǎng)的用戶需求，模擬集群移動通信系統(tǒng)逐漸被可靠性和保密性更高、通信容量更大的數(shù)字集群移動通信系統(tǒng)所代替。隨著微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字集群移動通信系統(tǒng)日臻完善。集群通信具有先進(jìn)可靠、功能齊全、覆蓋面廣、接通率高、一呼百應(yīng)、操作方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，同時還能進(jìn)行多級調(diào)度、電話互聯(lián)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。該系統(tǒng)由全智能電腦自動進(jìn)行操作管理，用戶只需按下通話鍵便可在瞬間內(nèi)取得信道直接通話，操作簡易，方便快速。并且具有組呼、單呼、數(shù)據(jù)傳輸、自動漫游、自動掃描等功能。潤迅集群調(diào)度系統(tǒng)能提供多條信道給用戶使用，當(dāng)其中一條信道受到干擾或出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)會自動選擇其它正常信道給用戶繼續(xù)

12、使用，同時在用戶通話過程中，信道隨時在變動，增加了竊聽難度，因此保密性很高。使用潤迅集群調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度員可以和某一用戶單獨(dú)通話，也可以和某一小組同時通話，更可以和某一大組同時通話，這些實(shí)際工作中必要的調(diào)度管理方式是傳統(tǒng)對講機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的，能在提高工作效率的同時，帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益。由于系統(tǒng)容量的限制，當(dāng)用戶很多時，在作調(diào)度管理時，應(yīng)將每臺車的刷新速率限制在5分鐘/次以上，以免對網(wǎng)絡(luò)造成壓力。1、 使用信道共享技術(shù)各個用戶共用所有的信道，使信道分配更具靈活性，提高了通信 效率。 2、 具有調(diào)度指揮功能3、 共享覆蓋區(qū)將鄰近覆蓋區(qū)的網(wǎng)絡(luò)互連，可獲得更大的覆蓋區(qū)。4、共享系統(tǒng)的通信業(yè)務(wù)可利用網(wǎng)絡(luò)有組織

13、的發(fā)送各種專業(yè)信息為大家服務(wù)。5、共同分擔(dān)費(fèi)用共同建網(wǎng)可以大大降低機(jī)房、電源等建網(wǎng)投資，減少運(yùn)營能源， 并可分?jǐn)傎M(fèi)用。 6、共用設(shè)施可將各家分建的控制中心和基站集中合建。7、可兼容有線通信8、智能化、微機(jī)軟件化增加了系統(tǒng)的功能9、具有控制、交換和中繼功能總之，集群通訊系統(tǒng)是共享資源，分擔(dān)費(fèi)用，向用戶提供優(yōu)良服務(wù)的多用途、高效能而又廉價的先進(jìn)無線調(diào)度系統(tǒng)。無線集群移動通信系統(tǒng)，由基地臺、移動臺、無線交換機(jī)、控制中心、調(diào)度直通電話等組成，并且無線交換機(jī)與市話交換機(jī)相連接。集群移動通訊系統(tǒng)最基本的操作方式為組呼。當(dāng)不進(jìn)行通訊時所有的移動臺都監(jiān)測控制信道的工作狀態(tài)。典型的呼叫處理程序?yàn)椋寒?dāng)一個用戶欲于

14、某用戶通話組的用戶進(jìn)行交談時，按下發(fā)話鍵（ptt），及其自動從控制信道發(fā)出一串?dāng)?shù)據(jù)到中央控制器。這些數(shù)據(jù)指明要一個語音信道，此時，中央控制器對所有的語音信道的狀態(tài)檢查一遍并選擇一個語音空閑信道，然后中央控制器發(fā)出一串?dāng)?shù)據(jù)，指使該通話組所有用戶轉(zhuǎn)到這個語音信道上來。盡管所有用戶都收到這個數(shù)據(jù)，但只有屬于這個被叫組的用戶才響應(yīng)這條指令，這些被叫用戶自動轉(zhuǎn)到此語音信道上。然后，原發(fā)起呼叫的電臺自動打開發(fā)射機(jī)開始通話。數(shù)字集群移動通信系統(tǒng)主要應(yīng)用在以下幾個方面：一、 共享專用網(wǎng)(1)它由一個商業(yè)性實(shí)體，如運(yùn)營公司等來運(yùn)營，有償向用戶提供服務(wù)，而不是一個部門、單位或公司所擁有的、僅供內(nèi)部使用的專網(wǎng)。(2

15、)它的服務(wù)用戶可以從小企業(yè)到大公司，也可以到各個事業(yè)單位，包括公用事業(yè)、公共運(yùn)輸、市政非緊急機(jī)構(gòu)、機(jī)場和港口、工礦企業(yè)，以及保安、運(yùn)貨、建筑、服務(wù)、維修等等大小行業(yè)。集群公網(wǎng)可以為他們節(jié)省費(fèi)用而提供更好的服務(wù)。(3)它可以集中使用頻率，使這些頻率為更多的用戶服務(wù)，也即真正發(fā)揮了集群通信的特點(diǎn)：共用頻率、共用信道、共享覆蓋區(qū)、共享通信業(yè)務(wù)、集小群為大群等。二、公共安全網(wǎng)公共安全網(wǎng)一般由政府部門擁有并維護(hù)，如：消防、交通管理部門。公共安全網(wǎng)對系統(tǒng)的可靠性要求是第一位的，因?yàn)榘踩块T一般要求全天候工作且常有危急事務(wù)需要處理。三、公共服務(wù)部門公共服務(wù)部門通常負(fù)責(zé)將電力、煤氣或其他基礎(chǔ)服務(wù)送到各家各戶以

16、及廠礦企業(yè)，它們對于保證經(jīng)濟(jì)正常運(yùn)轉(zhuǎn)以及千家萬戶的日常生活其著極為重要的作用。公共服務(wù)部門利用數(shù)字集群移動通信可以提高服務(wù)質(zhì)量、降低成本?；诩和ㄐ攀侄蔚膅ps車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其集群網(wǎng)為系統(tǒng)提供無線通信鏈路以進(jìn)行話音和數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸可以借助話音的多種呼叫方式實(shí)現(xiàn)。集群通訊實(shí)現(xiàn)方法如下：基站對講電臺數(shù)據(jù)傳送控制器電子地圖及大屏幕顯示設(shè)備監(jiān)控中心管理平臺計(jì)算機(jī)及控制模塊gps全球定位接收模塊數(shù)據(jù)傳送控制器車載對講電臺gps車輛監(jiān)控中心以矢量化電子地圖為基準(zhǔn)，其監(jiān)控軟件具有實(shí)時顯示移動用戶全部信息的功能，并且還具有信息查詢功能。gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)的各種移動用戶設(shè)備由集群電臺、gps接收機(jī)和控制邏

17、輯電路組成，其控制邏輯電路不僅能夠形成gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)所需的邏輯時序，并且還具有數(shù)據(jù)處理功能。為了避免gps車輛監(jiān)控中心對某一用戶的話音對其它用戶的數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生干擾，將話音呼叫和數(shù)據(jù)呼叫分開在不同的組內(nèi)進(jìn)行，移動用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，分配在數(shù)據(jù)組，借助專用信道實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。如果gps車輛監(jiān)控中心需要對某一個移動用戶進(jìn)行話音呼叫，則首先發(fā)出切換命令，提前將該用戶所在的組號切換為話音組，然后才進(jìn)行話音呼叫，直至通信完成之后，再由用戶自動切換到數(shù)據(jù)組進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)的接收端和發(fā)送端無需同步，因此大都采用異步數(shù)據(jù)傳輸。gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)的各個移動用戶的數(shù)據(jù)采集為tdma方式，各個移動

18、用戶之間的時序關(guān)系必須同步。各個移動用戶的同步方式分為兩種：一種是借助gps接收機(jī)的秒脈沖實(shí)現(xiàn)同步；另一種是借助監(jiān)控中心發(fā)送廣播同步碼實(shí)現(xiàn)同步。這兩種同步方式均能為各個移動用戶提供統(tǒng)一的時間起點(diǎn)，不同車輛的發(fā)送時隙則由不同的延遲來實(shí)現(xiàn)。gsm移動通訊網(wǎng)和無線集群移動通信系統(tǒng)的比較從上面兩種通訊方式的分別介紹中可以看出，這兩種方式主要的功能都是把車載終端處理的數(shù)據(jù)發(fā)到中心，起橋梁作用， 但對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是至關(guān)重要的。比較項(xiàng)目gsm公眾通信網(wǎng)集群通信網(wǎng)前期投資投資較少，僅須計(jì)算機(jī)作為短信息服務(wù)器；一次性投資較大，還必須買電臺；覆蓋范圍范圍廣，能自動漫游，且盲點(diǎn)較少范圍小，不能實(shí)現(xiàn)漫游，盲點(diǎn)較

19、多運(yùn)行費(fèi)用利用語音通道報(bào)警時至少0.4元/分鐘，可能會出現(xiàn)漫游等現(xiàn)象，利用短消息時每條信息0.1元/條，運(yùn)營費(fèi)用較高；平時的運(yùn)營費(fèi)用較低，僅僅需要網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)費(fèi)用。車載終端價格低廉價格昂貴功能通話和定位跟蹤兩不誤只能單任務(wù)執(zhí)行，通話和數(shù)據(jù)發(fā)送（即定位跟蹤）不能同時進(jìn)行；容量容量不受限制容量有限制，且車載臺的通訊時間不能太長傳輸速度語音通道較快；短消息較慢，傳輸帶有不確定性；快速快速系統(tǒng)穩(wěn)定性較穩(wěn)定穩(wěn)定性較好從系統(tǒng)建設(shè)的可靠性和性能價格比來看，我們首選中國移動通信公司的gsm網(wǎng)。目前，gsm網(wǎng)除語音通訊外，還開通了短消息（sms）服務(wù)。在此方案中，根據(jù)傳送數(shù)據(jù)的優(yōu)先程度，我們選用不同的方式，具體為

20、：傳送普通監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和調(diào)度信息時，采用gsm的短信息通道；傳送報(bào)警數(shù)據(jù)時，則無條件地從語音通道走。在這種方式下，可做到既能保證重要數(shù)據(jù)的實(shí)時傳送，又能節(jié)約運(yùn)營費(fèi)用。四、功能實(shí)現(xiàn)方式根據(jù)以上技術(shù)要求，我們提出本系統(tǒng)利用gsm移動電話網(wǎng)作為通信媒介，利用gps定位技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等手段，運(yùn)用矢量化地理信息電子地圖軟件平臺，實(shí)現(xiàn)對車輛的位置監(jiān)視、報(bào)警求助、信息服務(wù)、防盜報(bào)警、部分遙控操作及車輛工作狀態(tài)監(jiān)測等功能。在本系統(tǒng)中，主要采用了數(shù)據(jù)庫技術(shù)、數(shù)據(jù)檢索技術(shù)、局域網(wǎng)技術(shù)和廣域網(wǎng)技術(shù)、多媒體技術(shù)以及計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制操作等多項(xiàng)計(jì)算機(jī)相關(guān)技術(shù)。 本系統(tǒng)由安裝在指揮監(jiān)控中心的中央監(jiān)控系統(tǒng)(ccu)、安裝在每輛車

21、上的移動單元(mu)以及gsm通信網(wǎng)絡(luò)三個部分組成。指揮監(jiān)控中心的中心數(shù)據(jù)庫還需實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)通信。無線通信系統(tǒng)由于是利用了已建成gsm移動電話網(wǎng)，在本方案中不再說明。移動單元設(shè)備可以為控制中心實(shí)時提供每一輛車的最新位置數(shù)據(jù)、車輛的狀況和報(bào)警信息，并自動記錄這些信息以便事后分析。中央監(jiān)控系統(tǒng)將收到的位置信息經(jīng)過處理，在大屏幕顯示器上實(shí)時顯示出當(dāng)前監(jiān)控車輛的地理位置。五、車載單元的設(shè)計(jì)方案：1、車載單元是本系統(tǒng)中必不可少的組成部分，它的功能為：a. 確定車輛當(dāng)前所處的地理位置與車輛當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài)，如經(jīng)度、緯度、（高度）運(yùn)行速度和運(yùn)行方向等；b. 完成對車輛的電子看護(hù)，即防盜功能；c. 完成車輛與管理

22、中心的數(shù)據(jù)交換，如將車輛的各種信息數(shù)據(jù)傳送至管理中心，并從管理中心接收指令；d. 實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，如簡單的輸入鍵盤、語音提示、pda顯示、免提通話裝置等。2、根據(jù)上述功能，我們設(shè)計(jì)出如下圖所示的車載單元的組成示意圖。圖中各功能模塊的選擇如下：a.gps接收機(jī)目前，國際上通用的民用gps接收機(jī)均接收來自美國軍方全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的民用頻段，這種接收機(jī)的代表廠商及型號有如下幾種：美國conexant公司（原rockwell公司）生產(chǎn)的并行通道接收機(jī)jupiter-221/231；美國motorola公司生產(chǎn)的并行通道接收機(jī)nav core gt30；美國garmin公司生產(chǎn)的并行通道接收機(jī)garm

23、in-25；臺灣roytek公司生產(chǎn)的sirf952接收機(jī)，等等。經(jīng)我們對上述各型號接收機(jī)的性能對比（接收機(jī)靈敏度、冷啟動時間、熱啟動時間、靜態(tài)飄移及功耗），以及價格等方面的因素，我們推薦使用美國conexant公司（原rockwell公司）生產(chǎn)的并行通道接收機(jī)jupiter-221/231。b.gsm模塊 因?yàn)椴捎胓sm蜂窩網(wǎng)作為數(shù)據(jù)和信息傳輸?shù)慕橘|(zhì)，為達(dá)到通話效果清晰和數(shù)據(jù)接收準(zhǔn)確，我們采用德國西門子公司的tc35通訊模塊。c.人機(jī)對話界面pda人機(jī)對話界面主要用來完成調(diào)度中心與車輛駕駛員之間的通訊聯(lián)系，調(diào)度中心的各種指令可通過管理計(jì)算機(jī)直接發(fā)送至車載機(jī)的pda顯示屏上，駕駛員可通過按鍵的

24、輸入將各種信息反饋回調(diào)度中心，駕駛員也可從pda顯示屏得到當(dāng)前車輛的位置。pda采用聯(lián)想品牌，可作為記事、日歷等用途。d.檢測電路檢測電路主要用來檢測車輛的各種狀態(tài)和來自報(bào)警接口的報(bào)警信號，檢測電路的多少將根據(jù)用戶的監(jiān)測要求而定。檢測電路的電源由汽車電池（或發(fā)動機(jī)）直接供電，它與cpu輸入部分采用光耦進(jìn)行隔離。e.控制電路控制電路用來完成調(diào)度管理中心對車輛的各種控制命令，如啟動汽車空調(diào)、切斷汽車電路和油路，以及進(jìn)行聲光報(bào)警等?？刂齐娐凡糠钟蒫pu的輸出接口控制相應(yīng)的繼電器完成動作。六、功能及特點(diǎn)1對于銀行運(yùn)鈔車可實(shí)現(xiàn)以下功能：l 車輛非法移動時報(bào)警；l 車輛被劫持時司機(jī)主動報(bào)警；l 設(shè)定車輛的

25、行駛路線及范圍，當(dāng)超出范圍或偏離路線時報(bào)警；l 可設(shè)定車輛的最高時速，當(dāng)超過該速度時報(bào)警；l 當(dāng)車輛發(fā)生交通事故時，司機(jī)按下求助按鈕，可以立即報(bào)告事故現(xiàn)場的位置；l 作為防盜器產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)車輛被盜、被非法破壞，電瓶電壓欠壓報(bào)警，并可根據(jù)實(shí)際情況作出聲光報(bào)警、斷油斷電或監(jiān)聽等控制功能；l 可以不受地理和地域的限制被實(shí)時跟蹤（當(dāng)前位置、移動方向、移動速度等）；l 免提通話功能，駕駛員可用車載免提電話進(jìn)行通訊，當(dāng)有電話接入時，系統(tǒng)還能自動將汽車音響的音量關(guān)閉。（也可根據(jù)具體情況關(guān)閉此項(xiàng)功能）；2公安警車調(diào)度功能l 網(wǎng)內(nèi)所有警車的分布位置和實(shí)時運(yùn)行狀況，控制中心能一目了然，盡收眼底，隨時可由控制中心采

26、取有效措施，利用短消息或語音對網(wǎng)內(nèi)車輛進(jìn)行合理調(diào)度。l 警車可自主導(dǎo)航，在pda上顯示當(dāng)前警車的位置，并可點(diǎn)擊出事地點(diǎn)得到最優(yōu)化的路徑，以最短路徑到達(dá)目的地點(diǎn)；l 中心如有事須通知所有車輛或某一單個車輛，可發(fā)通知短信到該車輛，車輛內(nèi)將通過pda顯示中心的命令；l 免提通話功能，駕駛員可用車載免提電話進(jìn)行通訊，當(dāng)有電話接入時，系統(tǒng)還能自動將汽車音響的音量關(guān)閉。（也可根據(jù)具體情況關(guān)閉此項(xiàng)功能）；第三章 監(jiān)控中心總體設(shè)計(jì)監(jiān)控中心通過gsm無線通訊網(wǎng)和pstn公眾電話網(wǎng)，來取得所有車輛的相關(guān)信息，并且可以將控制或調(diào)度指令經(jīng)過gsm網(wǎng)和pstn網(wǎng)傳遞給車輛。監(jiān)控中心利用tcp/ip、客戶/服務(wù)、電子地圖

27、gis等技術(shù)，對移動車輛進(jìn)行指揮、調(diào)度、查詢、控制，并具有聲光報(bào)警等功能。（1） 數(shù)據(jù)通訊服務(wù)器：l 接收從車載臺發(fā)送的定位信息和報(bào)警信息等；并根據(jù)要求轉(zhuǎn)發(fā)至各個工作站。l 向車載臺轉(zhuǎn)發(fā)調(diào)度指令或短消息（顯示在車載pda屏幕上）。l 向車載臺轉(zhuǎn)發(fā)其它指令（如解除報(bào)警、遙控熄火、聲光報(bào)警、恢復(fù)點(diǎn)火等功能）。（2） 報(bào)警監(jiān)控工作站：車載gps接收到當(dāng)前的位置、時間、速度等信息，通過短信息（sms）發(fā)送到管理監(jiān)控中心，監(jiān)控中心收到移動目標(biāo)發(fā)出的各種信號后，能及時以不同顏色的軌跡在大屏幕或顯示器上顯示出此車輛位置，同時還顯示出車載所發(fā)出信號的性質(zhì)、時間（年、月、日、時、分、秒）、車輛所在地理位置、街道

28、和車站名稱、以及車主情況等。監(jiān)控中心可以同時監(jiān)控多輛車的運(yùn)行，對車輛進(jìn)行指揮調(diào)度，同時系統(tǒng)還能記錄這些數(shù)據(jù)以便需要時回放。（3） 110監(jiān)視終端：一旦發(fā)生報(bào)警經(jīng)調(diào)度中心確認(rèn)后，可通過此終端送給公安110指揮中心。110可與總調(diào)度中心和分中心同步跟蹤、監(jiān)控報(bào)警車輛的情況。對于其它有需要的單位（如：119，112等），都可建立同樣的監(jiān)視終端。（4） 電子地圖操作（gis）：gis（地理信息系統(tǒng)）能將空間信息與屬性信息的處理完美結(jié)合起來，以直觀的方式顯示報(bào)警或查詢所有車輛的位置和狀態(tài)。并能顯示賓館酒店、商場、醫(yī)院、廠區(qū)、政府機(jī)關(guān)、派出所、加油站等信息。l 圖層顯示：可根據(jù)監(jiān)控目標(biāo)、內(nèi)容、性質(zhì)、范圍等

29、的需要分層顯示廠區(qū)、道路、政府機(jī)關(guān)、加油站等信息。l 地圖縮放：數(shù)字地圖采用矢量方式，可任意放大、縮小、移動，并能根據(jù)用戶需要進(jìn)行地圖標(biāo)注。l 屬性查詢：系統(tǒng)支持對道路、地域、標(biāo)識物等的多種查詢方式，包括指定任意區(qū)域進(jìn)行查詢，指定圖形中實(shí)體進(jìn)行查詢，數(shù)據(jù)庫有關(guān)數(shù)據(jù)項(xiàng)的邏輯運(yùn)算查詢等。如提供用戶指定區(qū)域進(jìn)行查詢，按地名、行政區(qū)劃進(jìn)行查詢，用戶在屏幕上指定區(qū)域進(jìn)行查詢等方式。l 圖層編輯：系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的圖形編輯功能?？梢詫斎胗绣e誤或者雜亂無序的原始數(shù)據(jù)編輯修改，也可以修飾圖形，設(shè)計(jì)線形、顏色、符號注記等，還可以建立拓?fù)潢P(guān)系，組合復(fù)雜地物。如用戶可以增加新的道路等信息。l 自動漫游：對移動車輛可

30、以進(jìn)行同屏多窗口監(jiān)控，并且可以將監(jiān)控目標(biāo)鎖定在某一窗口內(nèi)，自動跟蹤、實(shí)時監(jiān)控。l 測量：可以測量地圖上任意兩點(diǎn)間的距離和任意多邊形區(qū)域的面積。（5） 車輛調(diào)度：a.目標(biāo)監(jiān)控管理監(jiān)控中心可根據(jù)需要實(shí)時顯示目標(biāo)車輛的位置、狀態(tài)；可分組、分屏、分窗口、分類顯示；可設(shè)置對某些車輛進(jìn)行實(shí)時自動跟蹤；也可設(shè)置某些車輛定時向監(jiān)控中心匯報(bào)車輛位置和狀態(tài)。b.指揮調(diào)度調(diào)度系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制，調(diào)度中心的計(jì)算機(jī)能對多路信息進(jìn)行實(shí)時處理，它接收多路通道送來的位置、時間、報(bào)警信號并進(jìn)行分析融合，供調(diào)度員進(jìn)行實(shí)時調(diào)度、決策使用。調(diào)度中心可通過gsm的語音方式對車輛進(jìn)行調(diào)度，也可用短消息向車輛駕駛員發(fā)出文字指令信息進(jìn)行指揮調(diào)

31、度。c.車載自檢為了提高系統(tǒng)的可靠性及容錯能力，調(diào)度管理中心定時向用車載終端發(fā)狀態(tài)查詢命令，車載終端接到該命令后對各種外設(shè)及硬件進(jìn)行自檢，并把自檢結(jié)果返回給調(diào)度管理中心。中心把這些狀態(tài)信息保存在數(shù)據(jù)庫中，供用戶查詢或做進(jìn)一步處理，以提高系統(tǒng)的可靠性。d.報(bào)警處理調(diào)度管理中心收到車載終端發(fā)來的報(bào)警信號(比如非法破壞報(bào)警、非法入侵報(bào)警、非法移動報(bào)警)，系統(tǒng)進(jìn)行自動分類處理，以聲、光方式提示指揮人員，報(bào)警的車輛在地圖上以醒目方式顯示報(bào)警狀態(tài)和報(bào)警地點(diǎn)，并將報(bào)警目標(biāo)的監(jiān)視級別提升，同時自動記錄軌跡。指揮人員可根據(jù)報(bào)警情況及警力分布，用短消息或語音進(jìn)行指揮調(diào)度，還可在車輛相對靜止的狀態(tài)下(經(jīng)授權(quán)后)用遙

32、控方式切斷被盜、被劫車輛的電路，強(qiáng)行駛汽車停止（即可發(fā)送“遙控熄火”、“斷油”、“斷電”），此外還能通過遙控對車輛發(fā)出“恢復(fù)點(diǎn)火”、“清除報(bào)警”等指令。e.管理計(jì)算機(jī)以原始數(shù)據(jù)為依據(jù)，可以自動編制車輛的運(yùn)營計(jì)劃?？梢詫Ω鞣N采集的實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行事后分析，以提高行業(yè)管理水平與決策能力。f. 監(jiān)控設(shè)置可設(shè)定所要實(shí)時自動跟蹤的車輛列表，車輛位置實(shí)時刷新的間隔等。（6） 管理工作站a.車輛信息管理提供對車輛基本信息（車輛型號、顏色、牌號、使用部門、司機(jī)姓名、性別、年齡、家庭住址、聯(lián)系電話以及車輛的檔案照片等）和特殊信息（發(fā)動機(jī)號碼、車架號碼、年審記錄、違規(guī)記錄等）的增加、刪除、修改，提高監(jiān)控中心對車輛調(diào)度

33、、報(bào)警處理等的快速反應(yīng)能力。b.權(quán)限配置每一個合法的操作人員在調(diào)度管理中心均有相應(yīng)的記錄，如姓名、工號等，并且有相應(yīng)的權(quán)限級別（系統(tǒng)管理員、操作員、網(wǎng)絡(luò)查詢用戶等）；系統(tǒng)提供了操作員權(quán)限設(shè)置、分配、回收的功能，并能增加、刪除、修改、查詢用戶信息。c. 越界報(bào)警設(shè)置系統(tǒng)還可對每臺運(yùn)行車輛設(shè)置行駛范圍，當(dāng)車輛超界行駛時，將自動向調(diào)度中心報(bào)警，調(diào)度中心可對該車輛進(jìn)行相應(yīng)的處理，如發(fā)布信息，讓其回到正確的運(yùn)營區(qū)域。d.軌跡回放與錄音回放監(jiān)控中心可記錄所有車輛的出車情況、行駛軌跡、速度和時間，并進(jìn)行存貯備檔，需要時可重新回放顯示。對于需要進(jìn)行監(jiān)聽的車輛，可現(xiàn)場錄下車內(nèi)的聲音，自動按時間順序記錄在計(jì)算機(jī)的硬盤上，并可任意分段回放。e.查詢統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)具有強(qiáng)大的查詢功能，監(jiān)控中心可對車輛進(jìn)行定時或不定時檢索查詢，以便及時了解車輛在某段時間、某路段的活動情況，檢測車輛的出車記錄和用車的合法性，可按司機(jī)姓名、電話號碼或車號查詢，并有輸入、編輯、刪除、打印等功能。f.統(tǒng)計(jì)報(bào)表系統(tǒng)能提供業(yè)務(wù)所需的各種報(bào)表（如車輛排班表, 出車