第一章 認(rèn)識(shí)液壓設(shè)備及實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1、液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)陳偉彪陳偉彪 主編主編 油壓機(jī)油壓機(jī) 手動(dòng)叉車手動(dòng)叉車95%的工程機(jī)械90%的數(shù)控加工中心一、一、 想一想想一想1 1、日常生活中所見醫(yī)療注射器或兒童、日常生活中所見醫(yī)療注射器或兒童玩具水槍工作原理是什么？玩具水槍工作原理是什么？2 2、你所看到的液壓設(shè)備有哪些？、你所看到的液壓設(shè)備有哪些？二、二、 議一議議一議1 1、指出人體血液循環(huán)系統(tǒng)與液壓循環(huán)、指出人體血液循環(huán)系統(tǒng)與液壓循環(huán)系統(tǒng)組成部分的相似之處。系統(tǒng)組成部分的相似之處。2 2、液壓千斤頂與打氣筒功能上有何異、液壓千斤頂與打氣筒功能上有何異同之處同之處 心臟腦部動(dòng)脈上腔動(dòng)脈下腔動(dòng)脈腹腔動(dòng)脈 【重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)與

2、難點(diǎn)】任務(wù)1 液壓系統(tǒng)感性認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng)感性認(rèn)識(shí) 液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的關(guān)鍵技術(shù)之一。液壓傳動(dòng)是利用液體壓力液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的關(guān)鍵技術(shù)之一。液壓傳動(dòng)是利用液體壓力傳遞力和運(yùn)動(dòng)的一種方式。液壓傳動(dòng)功率大、體積小，壓力和流量可傳遞力和運(yùn)動(dòng)的一種方式。液壓傳動(dòng)功率大、體積小，壓力和流量可控性好，可以實(shí)現(xiàn)直線、擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)等多種運(yùn)動(dòng)，從一般傳動(dòng)到精確控性好，可以實(shí)現(xiàn)直線、擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)等多種運(yùn)動(dòng)，從一般傳動(dòng)到精確度很高的控制系統(tǒng)中都被廣泛應(yīng)用。度很高的控制系統(tǒng)中都被廣泛應(yīng)用。【任務(wù)導(dǎo)讀任務(wù)導(dǎo)讀】三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成 1、動(dòng)力裝置：供給液壓系統(tǒng)壓力油，把原動(dòng)入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置，

3、其核心元件是液壓泵。 2、執(zhí)行裝置：把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，其作用是驅(qū)動(dòng)工作部件，包括液壓缸和液壓馬達(dá)。 3、控制調(diào)節(jié)裝置：對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量和方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置，包括壓力控制閥、流量控制閥方向控制閥等。 4、輔助裝置：上述三部分之外的其他裝置，主要包括油箱、油管、管接頭、濾油器、壓力表、流量表等。是保證系統(tǒng)正常工作不可缺少的組成部分。 5、工作介質(zhì):工作介質(zhì)即流動(dòng)液體，通常為液壓油，其作用是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。一、液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介一、液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介1、把由零件組成完成特定功能的組件稱為元件，如液壓缸、液壓泵、液壓閥和管接頭等；2、把由元件組成并完成特定功能的典型環(huán)節(jié)稱為回路，如方向控

4、制回路、壓力控制回路、速度控制回路等3、由回路控制和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成特定功能的部分稱為系統(tǒng)。如圖所示為磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)。 【知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備】二、液壓系統(tǒng)工作原理二、液壓系統(tǒng)工作原理1、磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)各部分名稱及作用序號(hào)名 稱作 用1油箱儲(chǔ)油、散熱以及分離油液中的雜質(zhì)和空氣2過(guò)濾器過(guò)濾混在油液中的各種雜質(zhì)3液壓泵能量轉(zhuǎn)換裝置，將機(jī)械能轉(zhuǎn)成液體壓力能4壓力表用于觀測(cè)系統(tǒng)工作壓力5工作臺(tái)支撐固定被加工零件6液壓缸能量轉(zhuǎn)換裝置，將液體壓力能轉(zhuǎn)成機(jī)械能7換向閥控制液壓系統(tǒng)液體流動(dòng)方向和通斷8節(jié)流閥控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度9溢流閥利用壓力高低或壓力變化實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作控制磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)磨床工作臺(tái)液

5、壓系統(tǒng) 1 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 1工作臺(tái)向右移動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)工作臺(tái)換向閥液壓缸節(jié)流閥溢流閥 液壓泵油箱 開停閥2、磨床工作臺(tái)工作原理 液壓缸6固定在床身上，活塞連同活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)5作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓泵3由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，從油箱1中吸油并把壓力油輸入管路，流經(jīng)節(jié)流閥8到換向閥7，當(dāng)換向閥處在中位，其閥芯操縱手柄處于中間位置，如圖1-5所示，管路中P、A、B、均不相通，液壓缸兩腔油路被封閉，活塞及工作臺(tái)停止不動(dòng)。 若換向閥操縱手柄處于右位，將閥芯推至右位，使管路P和A通，B和O通。液壓缸進(jìn)油路為：泵3節(jié)流閥 8換向閥7（pA）液

6、壓缸右腔。回油路為：液壓缸左腔換向閥（BO）油箱。此時(shí)液壓缸6連同工作臺(tái)5在右腔油液壓力推動(dòng)下向左移動(dòng)。 當(dāng)換向閥操縱手柄處于左位，換向閥芯移至左端，使管路P和B通。液壓缸進(jìn)油路為：泵3節(jié)流閥8換向閥（PB）液壓缸左腔?；赜吐窞椋阂簤焊子仪粨Q向閥（AO）油箱。此時(shí)活塞及活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)。l動(dòng)力元件動(dòng)力元件: : 機(jī)械能機(jī)械能壓力能壓力能 ( (液壓液壓泵泵）l執(zhí)行元件執(zhí)行元件: : 壓力能壓力能機(jī)械能機(jī)械能 ( (液壓液壓缸缸）l控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件: : 控制液壓油壓力、流量、控制液壓油壓力、流量、 運(yùn)動(dòng)方向等運(yùn)動(dòng)方向等 ( (控制閥控制閥) )l輔助元件輔助元件: : 油管、過(guò)

7、油管、過(guò)濾器、濾器、冷卻器、油箱、壓力表等冷卻器、油箱、壓力表等l工作介質(zhì)工作介質(zhì): : 傳遞能量的流體，傳遞能量的流體，（液壓油液壓油）小小 結(jié)結(jié)任務(wù)任務(wù)2 2 液壓千斤頂與液壓傳動(dòng)理液壓千斤頂與液壓傳動(dòng)理論論 如圖所示，為液壓千斤頂。在汽車等設(shè)備維修時(shí)經(jīng)常使用液壓千如圖所示，為液壓千斤頂。在汽車等設(shè)備維修時(shí)經(jīng)常使用液壓千斤頂頂起重物。本任務(wù)是使用和拆裝液壓千斤頂，從中學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)斤頂頂起重物。本任務(wù)是使用和拆裝液壓千斤頂，從中學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)基本理論，掌握液壓傳動(dòng)中壓力和流量?jī)蓚€(gè)重要參數(shù)。基本理論，掌握液壓傳動(dòng)中壓力和流量?jī)蓚€(gè)重要參數(shù)?！救蝿?wù)導(dǎo)讀任務(wù)導(dǎo)讀】二、液壓傳動(dòng)的工作原理新課導(dǎo)入新課導(dǎo)入

8、示范校機(jī)電類規(guī)劃教材示范校機(jī)電類規(guī)劃教材電子電子教案教案一、液壓千斤頂工作原理一、液壓千斤頂工作原理1、液壓千斤頂各部分名稱及作用（1）手柄杠桿：抬起手柄吸油，壓下手柄壓油。（2）?。ù螅┗钊祝号c活塞一起形成密閉容積。（3）?。ù螅┗钊号c活塞缸一起形成密閉容積。（4）單向閥：開啟與關(guān)閉，控制液體流動(dòng)方向。（5）油管：液壓油流動(dòng)通道。（6）油箱：儲(chǔ)存、過(guò)濾液壓油。（7）截止閥：放油閥，作為開關(guān)使油液返回油箱。 【知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備】一、液壓千斤頂工作原理一、液壓千斤頂工作原理2、液壓千斤頂工作原理（1）液壓千斤頂吸油過(guò)程：手柄抬起，小活塞下端油腔容積增大并形成局部真空；單向閥4開啟，單向閥7關(guān)

9、閉，形成吸油過(guò)程。（2）液壓千斤頂壓油過(guò)程：手柄壓下，小活塞下端油腔容積減小壓力增大；單向閥4關(guān)閉，單向閥7開啟，形成壓油使小活塞油腔的壓力油被壓入大油缸頂起重物。（3）結(jié)論：液壓傳動(dòng)是利用有壓力的油液作為傳遞工作介質(zhì)，先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能，再將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換過(guò)程。液壓傳動(dòng)本質(zhì)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，條件是必須在密閉容器內(nèi)進(jìn)行，并且容積要發(fā)生交替變化。 【知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備】二、靜壓傳動(dòng)理論二、靜壓傳動(dòng)理論1、壓力與等壓傳遞（1） 壓力：油液中的壓力主要有兩種類型，即質(zhì)量力和表面力。質(zhì)量力是油液自重產(chǎn)生的力；表面力是油液表面受外力作用而產(chǎn)生的。在液壓傳動(dòng)中，因油液自重產(chǎn)生的壓力值很小

10、所以一般不予考慮，常說(shuō)的油液壓力是指油液表面受外力作用產(chǎn)生的壓力。密閉容器內(nèi)液體受外力擠壓，其內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生壓力。 （2）壓力特性：液體的壓力沿著內(nèi)法線方向作用于承壓面，靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力在各個(gè)方向上都相等。2、液體靜力學(xué)方程 密度為的液體在容器內(nèi)處于靜止?fàn)顟B(tài)，為研究深度m點(diǎn)處的壓力，可從內(nèi)部取出垂直小液柱為研究對(duì)象，其頂面與液面重合，截面積為A，高度h。液柱頂面受外加壓力P0作用，液柱所受重力（質(zhì)量力）G=hA,由于液柱處于靜止?fàn)顟B(tài)，所以液柱也處于平衡狀態(tài)。則有： p p= =p p0+0+ghgh （1）靜止液體內(nèi)任何一點(diǎn)的壓力由兩部分組成：一部分是液體表面上的壓力P0，另一部分是該點(diǎn)

11、處重力形成的壓力h。（2）靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度h呈線性規(guī)律分布。（3）離液面深度h相同處各點(diǎn)壓力相等，壓力相等的所有點(diǎn)組成的面稱為等壓面。3、等壓傳遞帕斯卡定理 在密閉容器中，施加于靜止液體上的壓力能等值傳遞到液體各點(diǎn)，即帕斯卡定理。 P1=P2P1=P2 （1）如果大活塞上重物F2=0，則小活塞F1=0，說(shuō)明液壓傳動(dòng)中 系統(tǒng)的壓力取決于負(fù)載。（2）如果人施加同樣大小的外力F1，增大大活塞缸直徑就可以頂起更重的物體。例例1 1：已知:D=100mm, d=20mm, G=5000kg 求: F=？ 4、帕斯卡定理應(yīng)用舉例5、液體壓力的表示方法（1 1）絕對(duì)壓力）絕對(duì)壓力: :以絕對(duì)真以絕

12、對(duì)真空為基準(zhǔn)表示的壓力空為基準(zhǔn)表示的壓力（2 2）相對(duì)壓力）相對(duì)壓力: :以大氣壓以大氣壓為基準(zhǔn)表示的壓力（表壓為基準(zhǔn)表示的壓力（表壓力）力）相對(duì)壓力相對(duì)壓力=絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力- -大氣壓力大氣壓力真空度真空度=大氣壓大氣壓- -絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力示范校機(jī)電類規(guī)劃教材示范校機(jī)電類規(guī)劃教材電子電子教案教案四四、液體動(dòng)力學(xué)與、液體動(dòng)力學(xué)與連續(xù)性連續(xù)性方程方程1、流量：流量是指單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一通道截面的液體體積，用Q表示。即： V液體體積，單位：m(立方米) T時(shí)間，單位：s(秒)或min(分鐘) Q流量，單位：m/s或L/min2、流速：假設(shè)液體在通流截面A上各點(diǎn)的流速均勻分布，則Q=V / tQ

13、=V / t v液體平均流速，單位：m/s(米/秒) A通流截面積，單位：m(平方米) Q流量，單位：m/s或L/minQ= vAQ= vA（1）液體傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過(guò)程中，對(duì)液壓缸而言，流量是單位時(shí)間內(nèi)流進(jìn)液壓缸的液體體積，或從液壓缸排除的液體體積；對(duì)液壓泵或馬達(dá)來(lái)說(shuō)，流量是單位時(shí)間內(nèi)液壓泵排除的液體體積，或流進(jìn)液壓馬達(dá)的液體的體積。（2）在液壓傳動(dòng)中，液壓缸中液體流速認(rèn)為是均勻分布的，活塞運(yùn)動(dòng)速度取決于輸入液壓缸的流量。例例2 2：已知:D=100mm, d=20mm, 若小活塞下壓速度V1為0.2m/s，試求大活塞V2的上升速度？4、帕斯卡定理應(yīng)用舉例 液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，以液體的

14、壓力傳遞動(dòng)力的傳液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，以液體的壓力傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)方式動(dòng)方式傳動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換傳動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載；液壓在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載；液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。缸的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。傳動(dòng)必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行，而且容積要發(fā)生變化傳動(dòng)必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行，而且容積要發(fā)生變化壓力由兩部分組成壓力由兩部分組成: :液面壓力液面壓力p p0 0，自重形成的壓力，自重形成的壓力ghgh深度相同的各點(diǎn)組成一水平等壓面深度相同的各點(diǎn)組成一水平等壓面液體內(nèi)的壓力與液體深度成線性規(guī)律分布液體內(nèi)的壓力與液體深度成線性規(guī)律

15、分布5 5、總結(jié)、總結(jié)1、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）液壓傳動(dòng)可以輸出大推力或大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)低速重載運(yùn)動(dòng)。（2）液壓傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大且可在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中調(diào)速。（3）在相同功率條件下，液壓傳動(dòng)裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。液壓元件之間可采用管道或集成方式連接，其局部安裝有很大的靈活性，可以構(gòu)成復(fù)雜的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。（4）液壓傳動(dòng)中執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)均勻穩(wěn)定，可使運(yùn)動(dòng)部件換向時(shí)無(wú)換向沖擊。由于其反應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn)頻繁換向。（5）操作簡(jiǎn)單，調(diào)整控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。特別是和機(jī)、電聯(lián)合使用能方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工作循環(huán)。（6）液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，便于設(shè)計(jì)、制造、維修和推廣使用。2、液壓傳動(dòng)的缺

16、點(diǎn)（1）油的泄露和液體的可壓縮性會(huì)影響執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，故無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。（2）對(duì)油溫的變化比較敏感，不宜在很高或很低的溫度條件下工作。（3）能量損失（泄露損失、溢流損失、節(jié)流損失、摩擦損失等）較大，傳動(dòng)效率較低，也不適宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。（4）系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不易查找原因。一一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)活動(dòng)活動(dòng)3 3 【結(jié)合液壓千斤頂討論液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)結(jié)合液壓千斤頂討論液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)】3 3、影響液壓傳動(dòng)的主要因素影響液壓傳動(dòng)的主要因素（1 1）液壓系統(tǒng)的壓力損失液壓系統(tǒng)的壓力損失 沿程損失：沿程損失：液體沿等徑直管流動(dòng)時(shí)，由于液體的粘性液體沿等徑直管流動(dòng)時(shí)，由于液體

17、的粘性摩擦摩擦和質(zhì)點(diǎn)的相互擾動(dòng)作用，而產(chǎn)和質(zhì)點(diǎn)的相互擾動(dòng)作用，而產(chǎn)生的壓力損失。生的壓力損失。原因原因: : 內(nèi)摩擦力內(nèi)摩擦力-因粘性液體分子間摩擦。因粘性液體分子間摩擦。 外摩擦外摩擦液體與管壁間的摩擦液體與管壁間的摩擦 局部損失：局部損失：液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、閥口等處時(shí)，液體流速的大小和方向發(fā)液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、閥口等處時(shí)，液體流速的大小和方向發(fā)生變化，會(huì)產(chǎn)生漩渦并發(fā)生紊動(dòng)現(xiàn)象，由此造成的壓力損失稱為局部壓力損失。生變化，會(huì)產(chǎn)生漩渦并發(fā)生紊動(dòng)現(xiàn)象，由此造成的壓力損失稱為局部壓力損失。沿程損失沿程損失局部損失局部損失在液壓系統(tǒng)中，各液壓元件都有相對(duì)在液壓系統(tǒng)中，各液壓元件都有相對(duì)

18、運(yùn)動(dòng)的表面，運(yùn)動(dòng)的表面， 如液壓缸內(nèi)表面和活塞如液壓缸內(nèi)表面和活塞外表面。外表面。 因?yàn)橛邢鄬?duì)運(yùn)動(dòng)，它們之間因?yàn)橛邢鄬?duì)運(yùn)動(dòng)，它們之間有一定的間隙，如果間隙的一邊為高有一定的間隙，如果間隙的一邊為高壓油，另一邊為低壓油，高壓油就會(huì)壓油，另一邊為低壓油，高壓油就會(huì)經(jīng)間隙流向低壓區(qū)從而造成泄漏。由經(jīng)間隙流向低壓區(qū)從而造成泄漏。由于液壓元件密封不完善，一部分油液于液壓元件密封不完善，一部分油液也會(huì)向外部泄漏。這種也會(huì)向外部泄漏。這種泄漏泄漏會(huì)造成實(shí)會(huì)造成實(shí)際流量有所減少，這就是流量損失。際流量有所減少，這就是流量損失。流量損失影響運(yùn)動(dòng)速度，而泄漏又難流量損失影響運(yùn)動(dòng)速度，而泄漏又難以避免，所以在液壓系

19、統(tǒng)中泵的額定以避免，所以在液壓系統(tǒng)中泵的額定流量要大于系統(tǒng)工作時(shí)所需的最大流流量要大于系統(tǒng)工作時(shí)所需的最大流量。量。 （2 2）液壓系統(tǒng)的流量損失液壓系統(tǒng)的流量損失（3 3） 液壓沖擊液壓沖擊含義含義: :由于某種原因致使由于某種原因致使壓力突然壓力突然升升高高的現(xiàn)象。的現(xiàn)象。原因：原因：管道閥門關(guān)閉管道閥門關(guān)閉 運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)后果：后果：產(chǎn)生噪聲，影響元件和系統(tǒng)壽命。產(chǎn)生噪聲，影響元件和系統(tǒng)壽命。措施：措施：延長(zhǎng)流體換向時(shí)間；縮短管長(zhǎng)，加大管徑延長(zhǎng)流體換向時(shí)間；縮短管長(zhǎng)，加大管徑 限制管道液體流速；設(shè)置緩沖元件。限制管道液體流速；設(shè)置緩沖元件。 （4 4）空穴現(xiàn)象）空穴現(xiàn)象原因原因

20、: :因?yàn)橄到y(tǒng)內(nèi)某點(diǎn)的壓力突然降低，低于空氣的分力壓和飽和蒸汽壓因?yàn)橄到y(tǒng)內(nèi)某點(diǎn)的壓力突然降低，低于空氣的分力壓和飽和蒸汽壓時(shí)時(shí), , 液體中析出液體中析出氣泡氣泡的現(xiàn)象。的現(xiàn)象。 后果后果: :氣泡壓破產(chǎn)生噪聲，元件表面產(chǎn)生氣蝕。氣泡壓破產(chǎn)生噪聲，元件表面產(chǎn)生氣蝕。措施措施: :避免壓力突降。減小壓力降避免壓力突降。減小壓力降（3 3） 液壓液壓系統(tǒng)的氣蝕現(xiàn)象系統(tǒng)的氣蝕現(xiàn)象含義含義: :氣泡中的氧氣氣泡中的氧氣腐蝕腐蝕金屬元件表面金屬元件表面原因：原因：空穴現(xiàn)象而造成的腐蝕空穴現(xiàn)象而造成的腐蝕發(fā)生地方發(fā)生地方：液壓泵液壓泵、管路以及其他具有節(jié)流裝置的地方、管路以及其他具有節(jié)流裝置的地方措施：措

21、施：系統(tǒng)內(nèi)各點(diǎn)的壓力均應(yīng)高于液壓油的空氣分離壓系統(tǒng)內(nèi)各點(diǎn)的壓力均應(yīng)高于液壓油的空氣分離壓 液壓泵的吸油高度不能太大，吸油管管徑不能太小，液壓泵的轉(zhuǎn)速液壓泵的吸油高度不能太大，吸油管管徑不能太小，液壓泵的轉(zhuǎn)速不能太高不能太高磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 1 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 1工作臺(tái)向右移動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)工作臺(tái)換向閥液壓缸節(jié)流閥溢流閥 液壓泵油箱 開停閥本節(jié)小結(jié)本節(jié)小結(jié)千千 斤斤 頂頂磨磨 床床動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置液壓泵杠桿手柄執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置液壓缸大活塞缸控制調(diào)節(jié)裝置控制調(diào)節(jié)裝置換向閥單向閥輔助裝置輔助裝置油箱、過(guò)濾

22、器、壓力表、油箱、油管工作介質(zhì)工作介質(zhì)液壓油液壓油二、液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)元件簡(jiǎn)介二、液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)元件簡(jiǎn)介 （1 1）溢流閥）溢流閥 （2 2）減壓閥）減壓閥 （3 3）液壓缸）液壓缸 （4 4）雙作用雙作用電磁換向閥電磁換向閥 （5 5）單作用單作用電磁換向閥電磁換向閥 （6 6）單向節(jié)流）單向節(jié)流閥閥 （9 9）分油塊）分油塊 （1010）壓力表）壓力表 （7 7）壓力繼電器）壓力繼電器 （8 8）行程開關(guān)）行程開關(guān)二、認(rèn)識(shí)二、認(rèn)識(shí)油箱及動(dòng)力裝置油箱及動(dòng)力裝置 1、液壓站組成與功用、液壓站組成與功用（1）液壓泵：分為齒輪泵、葉片）液壓泵：分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等。本設(shè)備采用的泵、柱塞泵等。本設(shè)備采

23、用的是齒輪泵，壓力是齒輪泵，壓力7MPa 排量排量16毫升毫升/轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。（2）壓力表：用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)）壓力表：用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)壓力值，便于讀取數(shù)據(jù)。壓力值，便于讀取數(shù)據(jù)。（3）油箱：儲(chǔ)油、散熱、分離油）油箱：儲(chǔ)油、散熱、分離油中的空氣及沉淀雜質(zhì)，并支撐中的空氣及沉淀雜質(zhì)，并支撐動(dòng)力等部件，容量為動(dòng)力等部件，容量為40L。（4）油位計(jì)：液壓油的油位以及）油位計(jì)：液壓油的油位以及溫度顯示。當(dāng)油液低于溫度顯示。當(dāng)油液低于2/3時(shí)，時(shí)，便于添加液壓油。溫度顯示油便于添加液壓油。溫度顯示油液工作溫度。液工作溫度。（5）空氣濾清器：添加液壓油口，）空氣濾清器：添加液壓油口，過(guò)濾空氣及液壓油。過(guò)濾空氣及液

24、壓油。液液壓壓站站組組成成裝裝置置液液壓壓泵泵與與電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)液液壓壓油油過(guò)過(guò)濾濾器器2、模仿訓(xùn)練油路連接、模仿訓(xùn)練油路連接(1)進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室后，首先熟悉液壓元件，分清元件的名稱與外形。進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室后，首先熟悉液壓元件，分清元件的名稱與外形。(2)熟悉系統(tǒng)原理圖，明確圖形符號(hào)所代表的液壓元件。熟悉系統(tǒng)原理圖，明確圖形符號(hào)所代表的液壓元件。(3)按照回路要求選出質(zhì)量好及所需要的元件。按照回路要求選出質(zhì)量好及所需要的元件。(4)按回路圖安裝連接，根據(jù)電氣原理圖連接控制回路。按回路圖安裝連接，根據(jù)電氣原理圖連接控制回路。5、自檢：對(duì)照回路圖逐步檢查元件安裝位置是否正確，各接、自檢：對(duì)照回路圖逐步檢查元件

25、安裝位置是否正確，各接口是否連接正確和牢固，確保無(wú)泄漏現(xiàn)象發(fā)生。對(duì)出現(xiàn)錯(cuò)誤之口是否連接正確和牢固，確保無(wú)泄漏現(xiàn)象發(fā)生。對(duì)出現(xiàn)錯(cuò)誤之處進(jìn)行更改，直至全組同學(xué)認(rèn)為正確為止。處進(jìn)行更改，直至全組同學(xué)認(rèn)為正確為止。6、指導(dǎo)教師檢查：對(duì)自檢完成的回路進(jìn)行復(fù)檢，確保回路安、指導(dǎo)教師檢查：對(duì)自檢完成的回路進(jìn)行復(fù)檢，確?；芈钒惭b正確。裝正確。7、開車調(diào)試，觀察實(shí)訓(xùn)效果。、開車調(diào)試，觀察實(shí)訓(xùn)效果。8、停車、停車（1）關(guān)閉電機(jī)的急停開關(guān)，使液壓泵停止工作。）關(guān)閉電機(jī)的急停開關(guān)，使液壓泵停止工作。（2）對(duì)設(shè)備進(jìn)行卸壓。）對(duì)設(shè)備進(jìn)行卸壓。（3）卸壓完畢后關(guān)閉電源總開關(guān)。）卸壓完畢后關(guān)閉電源總開關(guān)。示范校機(jī)電類規(guī)劃教材

26、示范校機(jī)電類規(guī)劃教材電子電子教案教案二、液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)保養(yǎng)維護(hù)與注意事項(xiàng)二、液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)保養(yǎng)維護(hù)與注意事項(xiàng)1、實(shí)訓(xùn)裝置啟動(dòng)，電機(jī)運(yùn)行前，需使各電磁閥處于失電狀態(tài)。、實(shí)訓(xùn)裝置啟動(dòng)，電機(jī)運(yùn)行前，需使各電磁閥處于失電狀態(tài)。2、安全閥調(diào)好后，禁止學(xué)生擅自調(diào)節(jié)。教師因?qū)嶒?yàn)所需欲作調(diào)整時(shí)，應(yīng)注意調(diào)定壓、安全閥調(diào)好后，禁止學(xué)生擅自調(diào)節(jié)。教師因?qū)嶒?yàn)所需欲作調(diào)整時(shí)，應(yīng)注意調(diào)定壓力力不能高于系統(tǒng)的額定壓力。不能高于系統(tǒng)的額定壓力。3、按照實(shí)驗(yàn)要求的操作步驟進(jìn)行操作。特別是在進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，不應(yīng)隨意開啟與、按照實(shí)驗(yàn)要求的操作步驟進(jìn)行操作。特別是在進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，不應(yīng)隨意開啟與實(shí)驗(yàn)無(wú)關(guān)的電磁閥，同一時(shí)刻動(dòng)作電磁閥的個(gè)數(shù)不應(yīng)

27、過(guò)多。實(shí)驗(yàn)無(wú)關(guān)的電磁閥，同一時(shí)刻動(dòng)作電磁閥的個(gè)數(shù)不應(yīng)過(guò)多。4、實(shí)驗(yàn)時(shí)如有異?，F(xiàn)象應(yīng)停機(jī)檢查，排除故障后再運(yùn)行系統(tǒng)。當(dāng)實(shí)驗(yàn)停頓時(shí)間較長(zhǎng)、實(shí)驗(yàn)時(shí)如有異?，F(xiàn)象應(yīng)停機(jī)檢查，排除故障后再運(yùn)行系統(tǒng)。當(dāng)實(shí)驗(yàn)停頓時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)使液壓泵卸荷。時(shí)，應(yīng)使液壓泵卸荷。5、溢流閥、節(jié)流閥為順時(shí)針關(guān)小，逆時(shí)針開大；調(diào)速閥為順時(shí)針開大，逆時(shí)針關(guān)小。、溢流閥、節(jié)流閥為順時(shí)針關(guān)小，逆時(shí)針開大；調(diào)速閥為順時(shí)針開大，逆時(shí)針關(guān)小。6、注意實(shí)訓(xùn)臺(tái)的警告標(biāo)志。、注意實(shí)訓(xùn)臺(tái)的警告標(biāo)志。7、保持液壓油清潔度是系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵，使用時(shí)應(yīng)確保無(wú)雜質(zhì)進(jìn)入；油箱的液、保持液壓油清潔度是系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵，使用時(shí)應(yīng)確保無(wú)雜質(zhì)進(jìn)入；油箱的液壓油位應(yīng)定

28、期觀察，保持在油標(biāo)中間液面位置，以便有足夠的液壓油供給系統(tǒng)運(yùn)壓油位應(yīng)定期觀察，保持在油標(biāo)中間液面位置，以便有足夠的液壓油供給系統(tǒng)運(yùn)行。行。8、實(shí)驗(yàn)完成后需復(fù)位各電磁閥，按、實(shí)驗(yàn)完成后需復(fù)位各電磁閥，按“停止停止”按鈕使電機(jī)及液壓泵停止工作。關(guān)閉漏按鈕使電機(jī)及液壓泵停止工作。關(guān)閉漏電斷路器開關(guān)，切斷裝置電源。電斷路器開關(guān)，切斷裝置電源。9、進(jìn)行日常的清潔、整理工作，保證裝置干凈整潔。、進(jìn)行日常的清潔、整理工作，保證裝置干凈整潔。 【技能操作技能操作】任務(wù)任務(wù)4 4 認(rèn)識(shí)液壓油認(rèn)識(shí)液壓油 液壓油是液壓系統(tǒng)中借以傳液壓油是液壓系統(tǒng)中借以傳遞能量的工作介質(zhì)，是液壓系統(tǒng)遞能量的工作介質(zhì)，是液壓系統(tǒng)的的“

29、血液血液”，與其他液壓元件一，與其他液壓元件一樣都是液壓系統(tǒng)中不可缺少的組樣都是液壓系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。液壓系統(tǒng)能否可靠有效成部分。液壓系統(tǒng)能否可靠有效地工作，在一定程度上取決于液地工作，在一定程度上取決于液壓油的性能。合理選擇、使用、壓油的性能。合理選擇、使用、維護(hù)、保管液壓油，關(guān)系到液壓維護(hù)、保管液壓油，關(guān)系到液壓設(shè)備工作的可靠性、耐久性和工設(shè)備工作的可靠性、耐久性和工作性能等關(guān)鍵問題，也是減少液作性能等關(guān)鍵問題，也是減少液壓設(shè)備故障的有力保障。熟悉液壓設(shè)備故障的有力保障。熟悉液壓油性質(zhì)，掌握液壓油選用原則壓油性質(zhì)，掌握液壓油選用原則和保管維護(hù)方法。和保管維護(hù)方法?！救蝿?wù)導(dǎo)讀任務(wù)導(dǎo)讀

30、】 （1）傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力：將泵）傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力：將泵的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能并的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能并傳至各處，由于油本身具有粘度，傳至各處，由于油本身具有粘度，因此在傳遞過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的因此在傳遞過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的能量損失。能量損失。 （2）潤(rùn)滑：液壓元件各移動(dòng)部位）潤(rùn)滑：液壓元件各移動(dòng)部位都可受到液壓油充分潤(rùn)滑，從而都可受到液壓油充分潤(rùn)滑，從而降低元件磨損。降低元件磨損。 （3）密封：油本身的粘性對(duì)細(xì)?。┟芊猓河捅旧淼恼承詫?duì)細(xì)小的間隙有密封的作用。的間隙有密封的作用。 （4）冷卻：系統(tǒng)損失的能量導(dǎo)致）冷卻：系統(tǒng)損失的能量導(dǎo)致系統(tǒng)變熱，油液循環(huán)可以帶出熱系統(tǒng)變熱，油液循環(huán)可以帶出熱量

31、。量。 一、液壓油的用途一、液壓油的用途 【知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備】二二、液壓油的性質(zhì)、液壓油的性質(zhì)1、密度和重度：?jiǎn)挝惑w積所具有的質(zhì)量叫密度、密度和重度：?jiǎn)挝惑w積所具有的質(zhì)量叫密度，單位體積所具有的重量叫重度，單位體積所具有的重量叫重度。其重度越大，泵吸入性越差。其重度越大，泵吸入性越差。 2、閃火點(diǎn)：油溫升高時(shí)，部分油會(huì)蒸發(fā)而與空氣混合成油氣，此油氣所能點(diǎn)火的最、閃火點(diǎn)：油溫升高時(shí)，部分油會(huì)蒸發(fā)而與空氣混合成油氣，此油氣所能點(diǎn)火的最低溫度稱為閃火點(diǎn)，如繼續(xù)加熱則會(huì)連續(xù)燃燒，此溫度稱為燃燒點(diǎn)。低溫度稱為閃火點(diǎn)，如繼續(xù)加熱則會(huì)連續(xù)燃燒，此溫度稱為燃燒點(diǎn)。huu duydyOyuiu03 3、粘度：粘

32、度是油液對(duì)流動(dòng)阻力的度量，是液、粘度：粘度是油液對(duì)流動(dòng)阻力的度量，是液壓油最重要的性質(zhì)。液體流動(dòng)時(shí)沿其邊界面會(huì)壓油最重要的性質(zhì)。液體流動(dòng)時(shí)沿其邊界面會(huì)產(chǎn)生一種阻止其運(yùn)動(dòng)的流體摩擦作用，這種產(chǎn)產(chǎn)生一種阻止其運(yùn)動(dòng)的流體摩擦作用，這種產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為粘性。液壓油粘性對(duì)機(jī)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為粘性。液壓油粘性對(duì)機(jī)械效率、磨耗、壓力損失、容積效率、械效率、磨耗、壓力損失、容積效率、 漏油及漏油及泵的吸入性影響很大。粘性的大小用粘度來(lái)表泵的吸入性影響很大。粘性的大小用粘度來(lái)表示，粘度可分為動(dòng)力粘度和運(yùn)動(dòng)粘度兩種。示，粘度可分為動(dòng)力粘度和運(yùn)動(dòng)粘度兩種。（1 1）動(dòng)力粘度（）動(dòng)力粘度（）：根據(jù)牛頓內(nèi)摩擦定律導(dǎo)）：根據(jù)牛頓內(nèi)摩擦定律導(dǎo)出的粘度單位。內(nèi)摩擦力大小與液層之間的接出的粘度單位。內(nèi)摩擦力大小與液層之間的接觸面積、動(dòng)力粘度、層間相對(duì)速度成正比；而觸面積、動(dòng)力粘度、層間相對(duì)速度成正比；而與液層的相對(duì)距離成反比。液體的動(dòng)力粘度越與液層的