數(shù)控機床故障診斷與維修5數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)

1、數(shù)控機床故障診斷與維修5數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述 數(shù)控機床是數(shù)控系統(tǒng)與傳統(tǒng)機床結(jié)合的產(chǎn)物，早期的數(shù)數(shù)控機床是數(shù)控系統(tǒng)與傳統(tǒng)機床結(jié)合的產(chǎn)物，早期的數(shù)控機床，包括目前局部改造、改裝的數(shù)控機床，大都是在控機床，包括目前局部改造、改裝的數(shù)控機床，大都是在普通機床的根底上，通過對進給系統(tǒng)的數(shù)控化改造而成的。普通機床的根底上，通過對進給系統(tǒng)的數(shù)控化改造而成的。因此，在許多場合，普通機床的構(gòu)成模式、故障模式、診因此，在許多場合，普通機床的構(gòu)成模式、故障模式、診斷方法在很大程度被數(shù)控機床所采用。斷方法在很大程度被數(shù)控機床所采用。 隨著數(shù)控技術(shù)包括伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動的迅速開展，

2、隨著數(shù)控技術(shù)包括伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動的迅速開展，現(xiàn)代數(shù)控機床在機械結(jié)構(gòu)上已經(jīng)從普通機床的結(jié)構(gòu)特征，現(xiàn)代數(shù)控機床在機械結(jié)構(gòu)上已經(jīng)從普通機床的結(jié)構(gòu)特征，逐步開展形成了自己獨特的結(jié)構(gòu)。特別是隨著電主軸、直逐步開展形成了自己獨特的結(jié)構(gòu)。特別是隨著電主軸、直線電動機等新技術(shù)、新產(chǎn)品在數(shù)控機床上的推廣應(yīng)用，局線電動機等新技術(shù)、新產(chǎn)品在數(shù)控機床上的推廣應(yīng)用，局部機械結(jié)構(gòu)日趨簡化，新的結(jié)構(gòu)、功能部件不斷涌現(xiàn)，數(shù)部機械結(jié)構(gòu)日趨簡化，新的結(jié)構(gòu)、功能部件不斷涌現(xiàn)，數(shù)控機床的機械機構(gòu)正在發(fā)生重大的變化，虛擬軸機床的出控機床的機械機構(gòu)正在發(fā)生重大的變化，虛擬軸機床的出現(xiàn)和實用化，使傳統(tǒng)的機床結(jié)構(gòu)發(fā)生了根本性的轉(zhuǎn)變?，F(xiàn)和實

3、用化，使傳統(tǒng)的機床結(jié)構(gòu)發(fā)生了根本性的轉(zhuǎn)變。數(shù)控機床機數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的基械結(jié)構(gòu)的基本組成本組成機械部分機械部分電氣控制部分電氣控制部分主運動系統(tǒng)主運動系統(tǒng)進給系統(tǒng)進給系統(tǒng)支撐系統(tǒng)支撐系統(tǒng)自動換刀系統(tǒng)自動換刀系統(tǒng)輔助裝置輔助裝置1. 刀庫刀庫 2. 換刀系統(tǒng)換刀系統(tǒng) 3. 立柱立柱 4. 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 5. 主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng) 6. 主軸頭主軸頭 7. 操縱臺操縱臺 8. 防護罩防護罩 9. 工作臺工作臺 10. 底座底座X、Z向進給系統(tǒng)向進給系統(tǒng)按數(shù)控機按數(shù)控機床機械結(jié)床機械結(jié)構(gòu)故障按構(gòu)故障按性質(zhì)分類性質(zhì)分類系統(tǒng)性故障系統(tǒng)性故障隨機故障隨機故障 數(shù)控機床是機電一體化的產(chǎn)物，技術(shù)先進、結(jié)數(shù)

4、控機床是機電一體化的產(chǎn)物，技術(shù)先進、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。數(shù)控機床的故障也是多種多樣、各不相同，構(gòu)復(fù)雜。數(shù)控機床的故障也是多種多樣、各不相同，故障原因一般都比較復(fù)雜，這給數(shù)控機床的故障診故障原因一般都比較復(fù)雜，這給數(shù)控機床的故障診斷和維修帶來不少困難。斷和維修帶來不少困難。 數(shù)控機床機械局部常見故障數(shù)控機床機械局部常見故障 數(shù)控機床機械故障通常指組成數(shù)控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、數(shù)控機床機械故障通常指組成數(shù)控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等局部的故障。常見的故障主要有：液壓、氣動與防護等局部的故障。常見的故障主要有：1因機械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C械傳動故因機械部件安

5、裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C械傳動故障。障。2因?qū)к墶⒅鬏S等運動部件的干預(yù)、摩擦過大等原因引起的故障。因?qū)к?、主軸等運動部件的干預(yù)、摩擦過大等原因引起的故障。3因機械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等。因機械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等。 機械故障主要表現(xiàn)為傳動噪聲大、加工精度差、運行阻力大、機械部機械故障主要表現(xiàn)為傳動噪聲大、加工精度差、運行阻力大、機械部件動作不進行、機械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動系統(tǒng)的管路件動作不進行、機械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是主機發(fā)生故障的常見原因。數(shù)控機床的定期維護、堵塞和密封不良，是主機發(fā)

6、生故障的常見原因。數(shù)控機床的定期維護、保養(yǎng)，控制和鏟除保養(yǎng)，控制和鏟除“三漏現(xiàn)象發(fā)生是減少主機局部故障的重要措施。三漏現(xiàn)象發(fā)生是減少主機局部故障的重要措施。例例1 一臺數(shù)控溝槽磨床，在加工過程中偶爾出現(xiàn)問題，磨溝一臺數(shù)控溝槽磨床，在加工過程中偶爾出現(xiàn)問題，磨溝槽的位置發(fā)生變化，造成廢品。槽的位置發(fā)生變化，造成廢品。 分析這臺機床的工作原理，在磨削加工時首先測量臂向下分析這臺機床的工作原理，在磨削加工時首先測量臂向下擺動到工件的卡緊位置，然后工件開始移動，當(dāng)工件的基準(zhǔn)端擺動到工件的卡緊位置，然后工件開始移動，當(dāng)工件的基準(zhǔn)端面接觸到測量頭時，數(shù)控裝置記錄下此時的位置數(shù)據(jù)，然后測面接觸到測量頭時，數(shù)

7、控裝置記錄下此時的位置數(shù)據(jù)，然后測量臂抬起，加工程序繼續(xù)運行。數(shù)控裝置根據(jù)端面的位置數(shù)據(jù)，量臂抬起，加工程序繼續(xù)運行。數(shù)控裝置根據(jù)端面的位置數(shù)據(jù)，在距端面一定距離的位置磨削溝槽，所以溝槽位置不準(zhǔn)與測量在距端面一定距離的位置磨削溝槽，所以溝槽位置不準(zhǔn)與測量的準(zhǔn)確與否有非常大的關(guān)系。因為不經(jīng)常發(fā)生，所以很難觀察的準(zhǔn)確與否有非常大的關(guān)系。因為不經(jīng)常發(fā)生，所以很難觀察到故障現(xiàn)象。因此根據(jù)機床工作原理，對測量頭進行檢查并沒到故障現(xiàn)象。因此根據(jù)機床工作原理，對測量頭進行檢查并沒有發(fā)現(xiàn)問題；對測量臂的轉(zhuǎn)動檢查時發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸有些緊，可能有發(fā)現(xiàn)問題；對測量臂的轉(zhuǎn)動檢查時發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸有些緊，可能測量臂有時沒有精確到位

8、，使測量產(chǎn)生誤差。將旋轉(zhuǎn)軸拆開檢測量臂有時沒有精確到位，使測量產(chǎn)生誤差。將旋轉(zhuǎn)軸拆開檢查發(fā)現(xiàn)已嚴(yán)重磨損，制作新備件，更換上后再也沒有發(fā)生這個查發(fā)現(xiàn)已嚴(yán)重磨損，制作新備件，更換上后再也沒有發(fā)生這個故障。故障。主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng)電動機與主軸直聯(lián)的主傳動電動機與主軸直聯(lián)的主傳動經(jīng)過一級變速的主傳動經(jīng)過一級變速的主傳動帶有變速齒輪的主傳動帶有變速齒輪的主傳動電主軸電主軸主傳動系統(tǒng)與主軸部件的故障診斷主傳動系統(tǒng)與主軸部件的故障診斷及維修及維修 主傳動系統(tǒng)是用來實現(xiàn)機床主運動的，它將主電動機的原動力主傳動系統(tǒng)是用來實現(xiàn)機床主運動的，它將主電動機的原動力變成可供主軸上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。為適

9、應(yīng)各種變成可供主軸上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。為適應(yīng)各種不同的加工及各種不同的加工方法，數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)應(yīng)具有不同的加工及各種不同的加工方法，數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)應(yīng)具有較大的調(diào)速范圍，以保證加工時能選用合理的切削用量，同時主傳較大的調(diào)速范圍，以保證加工時能選用合理的切削用量，同時主傳動系統(tǒng)還需要有較高精度及剛度并盡可能降低噪聲，從而獲得最正動系統(tǒng)還需要有較高精度及剛度并盡可能降低噪聲，從而獲得最正確的生產(chǎn)率、加工精度和外表質(zhì)量。確的生產(chǎn)率、加工精度和外表質(zhì)量。 1電動機與主軸直聯(lián)的主傳動電動機與主軸直聯(lián)的主傳動 其其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，但主軸轉(zhuǎn)速的變化及轉(zhuǎn)矩的輸出優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，但主軸

10、轉(zhuǎn)速的變化及轉(zhuǎn)矩的輸出和電動機的輸出特性致，因而使用上受到一定限制。和電動機的輸出特性致，因而使用上受到一定限制。2經(jīng)過一級變速的主傳動經(jīng)過一級變速的主傳動 一級變速目前多用一級變速目前多用V帶或同步帶來完成，其帶或同步帶來完成，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單安裝調(diào)優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單安裝調(diào)試方便，且在一定程度試方便，且在一定程度上能夠滿足轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩上能夠滿足轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩輸出要求，但主軸調(diào)速輸出要求，但主軸調(diào)速范圍比仍與電動機一樣，范圍比仍與電動機一樣，受電動機調(diào)速范圍比的受電動機調(diào)速范圍比的約束。約束。 3帶有變速齒輪的主傳動帶有變速齒輪的主傳動 這種配置方式大、中型數(shù)控機床采用較多。它通過這種配置方式大、中型數(shù)

11、控機床采用較多。它通過少數(shù)幾對齒輪降速，使之成為分段無極變速，確保低速少數(shù)幾對齒輪降速，使之成為分段無極變速，確保低速大轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。大轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。 4電主軸電主軸 電主軸通常作為現(xiàn)代機電一體化的功電主軸通常作為現(xiàn)代機電一體化的功能部件，裝備在高速數(shù)控機床上，其主軸能部件，裝備在高速數(shù)控機床上，其主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，慣量小，可提高部件結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，慣量小，可提高起動、停止的響應(yīng)特性，有利于控制振動起動、停止的響應(yīng)特性，有利于控制振動和噪聲，缺點是制造和維護困難且本錢較和噪聲，缺點是制造和維護困難且本錢較高。高。 序號序號故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故

12、障原因故障原因排除方法排除方法 1 主軸發(fā)熱主軸發(fā)熱主軸軸承預(yù)緊力過大主軸軸承預(yù)緊力過大調(diào)整預(yù)緊力調(diào)整預(yù)緊力軸承研傷或損壞軸承研傷或損壞更換新軸承更換新軸承潤滑油臟或有雜質(zhì)潤滑油臟或有雜質(zhì)清洗主軸箱，重新?lián)Q油清洗主軸箱，重新?lián)Q油軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多脂過多涂抹潤滑脂，每個軸承涂抹潤滑脂，每個軸承3mL 2 主軸在強力主軸在強力切削時停轉(zhuǎn)切削時停轉(zhuǎn)電動機與主軸連接的傳動帶電動機與主軸連接的傳動帶過松過松張緊傳動帶張緊傳動帶傳動帶表面有油傳動帶表面有油用汽油清洗后擦干凈用汽油清洗后擦干凈傳動帶使用過久而失效傳動帶使用過久而失效更換新帶更換新帶磨擦離合器調(diào)整過松或磨損

13、磨擦離合器調(diào)整過松或磨損調(diào)整離合器，修磨或更換磨調(diào)整離合器，修磨或更換磨擦片擦片 3 刀具不能夾刀具不能夾緊緊碟形彈簧位移量太小碟形彈簧位移量太小調(diào)整碟形彈簧行程長度調(diào)整碟形彈簧行程長度彈簧夾頭損壞彈簧夾頭損壞更換新彈簧夾頭更換新彈簧夾頭碟形彈簧失效碟形彈簧失效更換新碟形彈簧更換新碟形彈簧刀柄上拉釘過長刀柄上拉釘過長更換拉釘，并正確安裝更換拉釘，并正確安裝4刀具夾緊后刀具夾緊后不能松開不能松開松刀液壓缸壓力和行程不夠松刀液壓缸壓力和行程不夠調(diào)整液壓力和行程開關(guān)位置調(diào)整液壓力和行程開關(guān)位置碟形彈簧壓合過緊碟形彈簧壓合過緊調(diào)整碟形彈簧上螺母，減小調(diào)整碟形彈簧上螺母，減小彈簧壓合量彈簧壓合量 主傳動

14、系統(tǒng)的常見故障及排除方法主傳動系統(tǒng)的常見故障及排除方法序號序號故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因排除方法排除方法 5 主軸無變主軸無變速速變檔液壓缸壓力不足變檔液壓缸壓力不足檢測工作壓力，若低于額定檢測工作壓力，若低于額定壓力，應(yīng)調(diào)整壓力，應(yīng)調(diào)整變檔液壓缸研損或卡死變檔液壓缸研損或卡死 修去毛刺和研傷，清洗后重修去毛刺和研傷，清洗后重裝裝變檔電磁閥卡死變檔電磁閥卡死檢修電磁閥并清洗檢修電磁閥并清洗變檔液壓缸撥叉脫落變檔液壓缸撥叉脫落修復(fù)或更換修復(fù)或更換變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄 更換密封圈更換密封圈變檔復(fù)合開關(guān)失靈變檔復(fù)合開關(guān)失靈更換新開關(guān)更換新開關(guān) 6 主軸箱噪主軸箱噪聲大聲大主

15、軸部件動平衡不良主軸部件動平衡不良重做動平衡重做動平衡齒輪磨損齒輪磨損修理或更換齒輪修理或更換齒輪軸承拉毛或損壞軸承拉毛或損壞更換軸承更換軸承傳動帶松弛或磨損傳動帶松弛或磨損調(diào)整或更換傳動帶調(diào)整或更換傳動帶潤滑不良潤滑不良調(diào)整潤滑油量，保證主軸箱調(diào)整潤滑油量，保證主軸箱清潔度清潔度1.主軸軸承的配置形式主軸軸承的配置形式前后支承用雙列圓前后支承用雙列圓柱滾子軸承柱滾子軸承前支承用角接觸前支承用角接觸球軸承球軸承前后支承都采用成組前后支承都采用成組角接觸球軸承角接觸球軸承數(shù)控機床主軸部件數(shù)控機床主軸部件 在自動換刀機床的刀具自動夾緊裝置中，刀桿常采用在自動換刀機床的刀具自動夾緊裝置中，刀桿常采用

16、7：24的大錐度錐柄，既利于定心，也為松刀帶來方便。用的大錐度錐柄，既利于定心，也為松刀帶來方便。用碟形彈簧通過拉桿及夾頭拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和碟形彈簧通過拉桿及夾頭拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密配合，夾緊力達(dá)主軸錐孔緊密配合，夾緊力達(dá)10000N以上。松刀時，通過以上。松刀時，通過液壓缸活塞推動拉桿來壓縮碟形彈簧，使夾頭漲開，夾頭液壓缸活塞推動拉桿來壓縮碟形彈簧，使夾頭漲開，夾頭與刀柄上的拉釘脫離，刀具即可拔出進行新舊刀具的交換與刀柄上的拉釘脫離，刀具即可拔出進行新舊刀具的交換；新刀裝入后，液壓缸活塞后移，新刀具又被碟形彈簧拉；新刀裝入后，液壓缸活塞后移，新刀具又被碟形彈簧拉

17、緊。在活塞推動拉桿松開刀柄的過程中，壓縮空氣由噴氣緊。在活塞推動拉桿松開刀柄的過程中，壓縮空氣由噴氣頭經(jīng)過活塞中心孔和拉桿中的孔吹出，將錐孔清理干凈，頭經(jīng)過活塞中心孔和拉桿中的孔吹出，將錐孔清理干凈，防止主軸錐孔中掉入切屑和灰塵，把主軸孔外表和刀桿的防止主軸錐孔中掉入切屑和灰塵，把主軸孔外表和刀桿的錐柄劃傷，保證刀具的正確位置。錐柄劃傷，保證刀具的正確位置。 2主軸內(nèi)刀具的自動夾緊和切屑的去除裝置主軸內(nèi)刀具的自動夾緊和切屑的去除裝置3主軸準(zhǔn)停裝置主軸準(zhǔn)停裝置 數(shù)控機床為了完成數(shù)控機床為了完成ATC(刀具刀具自動交換自動交換)的動作過程，必須設(shè)置主的動作過程，必須設(shè)置主軸準(zhǔn)停機構(gòu)。由于刀具裝在主

18、軸上，軸準(zhǔn)停機構(gòu)。由于刀具裝在主軸上，切削時切削轉(zhuǎn)矩不可能僅靠錐孔的切削時切削轉(zhuǎn)矩不可能僅靠錐孔的摩擦力來傳遞，因此在主軸前端設(shè)摩擦力來傳遞，因此在主軸前端設(shè)置一個突鍵，當(dāng)?shù)毒哐b入主軸時，置一個突鍵，當(dāng)?shù)毒哐b入主軸時，刀柄上的鍵槽必須與突鍵對準(zhǔn)，才刀柄上的鍵槽必須與突鍵對準(zhǔn)，才能順利換刀：為此，主軸必須準(zhǔn)確能順利換刀：為此，主軸必須準(zhǔn)確停在某固定的角度上。停在某固定的角度上。 通常主軸準(zhǔn)停機構(gòu)有通常主軸準(zhǔn)停機構(gòu)有2 2種方式，種方式，即機械式與電氣式。即機械式與電氣式。 在密封件中，被密封的介質(zhì)在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿漏、滲透或擴散的往往是以穿漏、滲透或擴散的形式越界泄漏到密封連接處

19、的形式越界泄漏到密封連接處的彼側(cè)。造成泄漏的根本原因是彼側(cè)。造成泄漏的根本原因是流體從密封面上的間隙中溢出流體從密封面上的間隙中溢出，或是由于密封部件內(nèi)外兩側(cè)，或是由于密封部件內(nèi)外兩側(cè)密封介質(zhì)的壓力差或濃度差，密封介質(zhì)的壓力差或濃度差，致使流體向壓力或濃度低的一致使流體向壓力或濃度低的一側(cè)流動。側(cè)流動。4主軸潤滑與密封主軸潤滑與密封 為了保證主軸有良好的潤滑，減少摩擦發(fā)熱，同時又能為了保證主軸有良好的潤滑，減少摩擦發(fā)熱，同時又能把主軸組件熱量帶走，通常采用循環(huán)式潤滑系統(tǒng)。用液壓泵把主軸組件熱量帶走，通常采用循環(huán)式潤滑系統(tǒng)。用液壓泵供油強力潤滑，在油箱中使用油溫控制器控制油液溫度。供油強力潤滑，

20、在油箱中使用油溫控制器控制油液溫度。主軸部件的常見故障及排除方法主軸部件的常見故障及排除方法 1.主軸定位不良主軸定位不良 2.主軸出現(xiàn)噪聲主軸出現(xiàn)噪聲 3.變檔滑移齒輪引起主軸停轉(zhuǎn)的故障變檔滑移齒輪引起主軸停轉(zhuǎn)的故障 4.變檔不能嚙合的故障變檔不能嚙合的故障 5. 主軸箱異常噪聲主軸箱異常噪聲 6.常年使用的主軸箱噪聲常年使用的主軸箱噪聲 7.電主軸高速旋轉(zhuǎn)發(fā)熱的電主軸高速旋轉(zhuǎn)發(fā)熱的 齒輪副間隙的消除齒輪副間隙的消除進給系統(tǒng)傳動齒輪與齒條間隙的消除進給系統(tǒng)傳動齒輪與齒條間隙的消除進給傳動系統(tǒng)的故障診斷及維修進給傳動系統(tǒng)的故障診斷及維修進給系統(tǒng)傳動齒輪間隙的消除進給系統(tǒng)傳動齒輪間隙的消除偏心軸

21、套式消除間隙結(jié)構(gòu)1 電機 2 偏心軸套帶錐度齒輪的消除間隙結(jié)構(gòu)1 、 2 齒輪 3 墊片剛性調(diào)整法剛性調(diào)整法斜齒輪消除間隙結(jié)構(gòu)1 、 2薄齒輪 3 墊片 4 厚齒輪構(gòu)柔性調(diào)整法柔性調(diào)整法雙齒輪錯齒式消除間隙結(jié)雙齒輪錯齒式消除間隙結(jié)1 、2 薄齒輪薄齒輪 3 彈簧彈簧 4 、8 凸凸 耳耳 5 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 6 、7 螺母螺母壓力彈簧消除間隙結(jié)構(gòu)壓力彈簧消除間隙結(jié)構(gòu)1 外圈外圈 2 內(nèi)圈內(nèi)圈 3 錐齒輪錐齒輪 4 凸凸 爪爪 5 螺釘螺釘 6 彈簧彈簧 7 鑲塊鑲塊 8 圓弧槽圓弧槽碟形彈簧消除間隙結(jié)構(gòu)碟形彈簧消除間隙結(jié)構(gòu)1 、2 斜齒輪斜齒輪 3 碟形彈簧碟形彈簧 4 墊圈墊圈 5 螺母螺

22、母 6 寬齒輪寬齒輪滾珠絲杠螺母副間隙調(diào)整及預(yù)緊滾珠絲杠螺母副間隙調(diào)整及預(yù)緊 滾珠絲杠螺母副及間隙消除滾珠絲杠螺母副及間隙消除 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副 預(yù)緊方法消除滾珠絲杠副間隙預(yù)緊方法消除滾珠絲杠副間隙 雙螺母齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu)雙螺母齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu) 雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu) 雙螺母螺紋調(diào)隙式結(jié)構(gòu)雙螺母螺紋調(diào)隙式結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠的預(yù)緊滾珠絲杠的預(yù)緊 滾珠絲杠專用軸承滾珠絲杠專用軸承 向心軸承和圓錐軸承組合使用向心軸承和圓錐軸承組合使用 推力軸承或角接觸球軸承和向心軸承組合使用推力軸承或角接觸球軸承和向心軸承組合使用 為提高支承為提高支承的軸向剛度的軸向剛度滾珠絲杠的防護滾珠絲杠

23、的防護 鋼帶纏卷式絲杠防護裝置鋼帶纏卷式絲杠防護裝置1 支承滾子支承滾子 2 張緊輪張緊輪 3 鋼帶鋼帶 數(shù)控機床導(dǎo)軌數(shù)控機床導(dǎo)軌 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌 液體靜壓導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌 氣體靜壓導(dǎo)軌氣體靜壓導(dǎo)軌 貼塑導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌 液體靜壓導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌 氣體靜壓導(dǎo)軌氣體靜壓導(dǎo)軌 貼塑導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)貼塑導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌 滾珠導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌塊導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌塊導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因排除方法排除方法導(dǎo)軌擦傷導(dǎo)軌擦傷機床經(jīng)長時間使用，地基與床身機床經(jīng)長時間使用，地基與床身水平度有變化，使導(dǎo)軌局部單位水平度有變化

24、，使導(dǎo)軌局部單位面積負(fù)荷過大面積負(fù)荷過大定期進行床身導(dǎo)軌的水平度調(diào)整，或修復(fù)導(dǎo)定期進行床身導(dǎo)軌的水平度調(diào)整，或修復(fù)導(dǎo)軌精度軌精度長期加工短工件或承受過分集中長期加工短工件或承受過分集中的負(fù)荷，使導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重的負(fù)荷，使導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重注意合理分布短工件的安裝位置，避免負(fù)荷注意合理分布短工件的安裝位置，避免負(fù)荷過分集中過分集中導(dǎo)軌潤滑不良導(dǎo)軌潤滑不良調(diào)整導(dǎo)軌潤滑油量，保證潤滑油壓力調(diào)整導(dǎo)軌潤滑油量，保證潤滑油壓力導(dǎo)軌材質(zhì)不佳導(dǎo)軌材質(zhì)不佳采用電鍍加熱自冷淬火對導(dǎo)軌進行處理，導(dǎo)采用電鍍加熱自冷淬火對導(dǎo)軌進行處理，導(dǎo)軌上增加鋅鋁銅合金板，以改善摩擦情況軌上增加鋅鋁銅合金板，以改善摩擦情況研磨質(zhì)量不符

25、合要求研磨質(zhì)量不符合要求提高研磨修復(fù)的質(zhì)量提高研磨修復(fù)的質(zhì)量機床維護不良，導(dǎo)軌里落入臟物機床維護不良，導(dǎo)軌里落入臟物加強機床保養(yǎng)，保護好導(dǎo)軌防護裝置加強機床保養(yǎng)，保護好導(dǎo)軌防護裝置導(dǎo)軌上移導(dǎo)軌上移動部件運動部件運動不良或動不良或不能移動不能移動導(dǎo)軌面擦傷導(dǎo)軌面擦傷用用180#砂布修磨機床與導(dǎo)軌面上的擦傷砂布修磨機床與導(dǎo)軌面上的擦傷導(dǎo)軌壓板擦傷導(dǎo)軌壓板擦傷卸下壓板，調(diào)整壓板與導(dǎo)軌間隙卸下壓板，調(diào)整壓板與導(dǎo)軌間隙 導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)得太緊得太緊松開鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運動松開鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運動部件運動靈活，保證部件運動靈活，保證0.03m

26、m的塞尺不得塞的塞尺不得塞入，然后鎖緊防松螺釘入，然后鎖緊防松螺釘 加工面加工面在接刀處在接刀處不平不平導(dǎo)軌直線度超差導(dǎo)軌直線度超差調(diào)整或修刮導(dǎo)軌，允差調(diào)整或修刮導(dǎo)軌，允差0.015/500工作臺鑲條松動或鑲條彎度太大工作臺鑲條松動或鑲條彎度太大調(diào)整鑲條間隙，鑲條彎度在自然狀態(tài)下小于調(diào)整鑲條間隙，鑲條彎度在自然狀態(tài)下小于0.05mm/全長全長機床水平度差，使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲機床水平度差，使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲調(diào)整機床安裝水平度，保證平行度、垂直度調(diào)整機床安裝水平度，保證平行度、垂直度在在0.02/1000之內(nèi)之內(nèi)回轉(zhuǎn)刀架換刀回轉(zhuǎn)刀架換刀 數(shù)控機床常數(shù)控機床常見自動換刀見自動換刀方式方式 更換主軸頭換刀更換

27、主軸頭換刀 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動換刀系統(tǒng) 5.4 5.4 刀庫及自動換刀裝置的故障診斷及維刀庫及自動換刀裝置的故障診斷及維修修 自動換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行輔助機自動換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行輔助機構(gòu)，它的形式多種多樣。構(gòu)，它的形式多種多樣。 1回轉(zhuǎn)刀架換刀回轉(zhuǎn)刀架換刀2更換主軸頭換刀更換主軸頭換刀 3帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動換刀系統(tǒng) 1.圓盤式圓盤式2.鏈?zhǔn)芥準(zhǔn)?.鼓式鼓式刀庫及自動換刀裝置常見故障刀庫及自動換刀裝置常見故障 刀庫不能轉(zhuǎn)動刀庫不能轉(zhuǎn)動刀庫轉(zhuǎn)不到位刀庫轉(zhuǎn)不到位 5.5.刀具夾不緊掉刀刀具夾不緊掉刀6.6.刀具夾緊后松不開刀具夾緊后松不開8. 8. 回轉(zhuǎn)

28、刀架沒有抬起動作回轉(zhuǎn)刀架沒有抬起動作9. 9. 刀架轉(zhuǎn)位失去重復(fù)定位精刀架轉(zhuǎn)位失去重復(fù)定位精度度液壓技術(shù)在數(shù)控機床中的應(yīng)用液壓技術(shù)在數(shù)控機床中的應(yīng)用 主傳動變速系統(tǒng)主傳動變速系統(tǒng) 主軸部件主軸部件 回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)工作臺 靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌 伺服機構(gòu)伺服機構(gòu) 自動換刀裝置自動換刀裝置 刀套準(zhǔn)停機構(gòu)刀套準(zhǔn)停機構(gòu) 主軸箱重量的平衡主軸箱重量的平衡 數(shù)控機床的液壓系統(tǒng)數(shù)控機床的液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)根本回路液壓系統(tǒng)根本回路單級調(diào)單級調(diào)壓回路壓回路 遠(yuǎn)程多級遠(yuǎn)程多級調(diào)壓回路調(diào)壓回路 1.壓力控制回路壓力控制回路 圖 7-1 單級調(diào)壓回路2132341圖 7-2 采用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的多級調(diào)壓回路圖 7-3 采用電液

29、比例溢流閥的無級調(diào)壓回路1電液比例溢流閥電液比例溢流閥的無級調(diào)壓回路的無級調(diào)壓回路 2.卸荷回路卸荷回路 二位二通電磁換二位二通電磁換向閥的卸荷回路向閥的卸荷回路 a )用主換向閥中位機能的卸菏回路 b )用兩位兩通電磁換向閥的卸菏回路1b)a)圖 7-4 卸菏回路a )用主換向閥中位機能的卸菏回路 b )用兩位兩通電磁換向閥的卸菏回路1b)a)圖 7-4 卸菏回路主換向閥中位機主換向閥中位機能的卸荷回路能的卸荷回路 限壓式變量泵的流量卸荷限壓式變量泵的流量卸荷 3241圖 7-6 限壓式變量泵卸菏回路1234圖 7-7 利用蓄能器保壓的卸菏回路蓄能器保壓的卸荷回路蓄能器保壓的卸荷回路 減壓回

30、路減壓回路 3.減壓回路減壓回路 4.平衡回路平衡回路 單向順序閥單向順序閥平衡回路平衡回路 液控單向閥液控單向閥的平衡回路的平衡回路 21c )b )圖 7-10 平衡回路a )21c )b )圖 7-10 平衡回路a )21c )b )圖 7-10 平衡回路a )遙控平衡閥遙控平衡閥平衡回路平衡回路 5.保壓回路保壓回路 液控單向閥的保壓回路液控單向閥的保壓回路 a)a)圖 7-11 保壓回路b)12343421567811a)a)圖 7-11 保壓回路b)12343421567811自動補油保壓回路自動補油保壓回路 進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路 6、

31、調(diào)速回路調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路限壓式變量泵限壓式變量泵-調(diào)調(diào)速閥調(diào)速回路速閥調(diào)速回路 差壓式變量泵差壓式變量泵-節(jié)節(jié)流閥調(diào)速回路流閥調(diào)速回路 壓力反響式變量泵壓力反響式變量泵-節(jié)流閥調(diào)速回路節(jié)流閥調(diào)速回路 常見故障表現(xiàn)形式常見故障表現(xiàn)形式 1液壓泵常見故障形式(i) 不出油、輸油、量缺乏、壓力上不去；(ii) 噪音嚴(yán)重壓力波動厲害；(iii) 泵軸頸油封漏油。2液壓缸常見故障形式(i) 爬行運動；(ii) 有沖擊產(chǎn)生；(iii)推力缺乏或工作速度逐漸下降甚至停止；(iv) 端上下壓油腔互通，運行速度逐漸減慢直至停止。3閥體的故障形式(i) 壓力波動；(ii) 調(diào)整無效；(ii

32、i) 漏油嚴(yán)重；(iv)噪音及振動。 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與維修液壓系統(tǒng)常見故障診斷與維修 液壓泵常見故障診斷與液壓泵常見故障診斷與維修維修方法方法 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象不出油、輸油量不出油、輸油量不足、壓力上不不足、壓力上不去去噪音嚴(yán)重壓力波噪音嚴(yán)重壓力波動厲害動厲害泵軸頸油封漏油泵軸頸油封漏油故障診斷故障診斷1 1、電動機轉(zhuǎn)向不對、電動機轉(zhuǎn)向不對2 2、吸油管或過濾器堵塞、吸油管或過濾器堵塞3 3、軸向間隙或徑向間隙過大、軸向間隙或徑向間隙過大4 4、連接處泄漏，混入空氣、連接處泄漏，混入空氣5 5、油液粘度太大或油液溫升太高、油液粘度太大或油液溫升太高1 1、吸油管及過濾器堵塞或過濾器容量小

33、、吸油管及過濾器堵塞或過濾器容量小2 2、吸油管密封處漏氣或油液中有氣泡、吸油管密封處漏氣或油液中有氣泡3 3、泵與聯(lián)軸節(jié)不同心、泵與聯(lián)軸節(jié)不同心4 4、油位低、油位低5 5、油溫低或粘度高、油溫低或粘度高6 6、泵軸承損壞、泵軸承損壞漏油管道液阻達(dá)大，使泵體內(nèi)壓力升高到超過油封許用的耐壓漏油管道液阻達(dá)大，使泵體內(nèi)壓力升高到超過油封許用的耐壓值值故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障診斷故障診斷爬行爬行1 1、空氣侵入、空氣侵入2 2、液壓缸端蓋密封圈壓得太緊或過松、液壓缸端蓋密封圈壓得太緊或過松3 3、活塞桿與活塞不同心、活塞桿與活塞不同心4 4、活塞桿全長或局部彎曲、活塞桿全長或局部彎曲5 5、液壓缸的安裝位置偏移、液壓缸的安裝位置偏移6 6、液壓缸內(nèi)孔直線性不良、液壓缸內(nèi)孔直線性不良( (鼓形錐度等鼓形錐度等) )7 7、缸內(nèi)腐蝕、拉毛、缸內(nèi)腐蝕、拉毛8 8、雙活塞桿兩端螺冒擰得太緊，使其同心度不良、雙活塞桿兩端螺冒擰得太緊，使其同心度不良沖擊沖擊1 1、靠間隙密封的活塞和液壓缸間隙，節(jié)流閥失去節(jié)流作用、靠間隙密封的活塞和液壓缸間隙，節(jié)流閥失去節(jié)流作用2 2、端頭緩沖的單向閥失靈，緩沖不起作用、端頭緩沖的單向閥失靈，緩沖不起作用推力不足或工作速度逐推力不足或工作速度逐漸下降甚至停止?jié)u下降甚至停止1 1、液壓缸和活塞配合間隙太大或、液壓缸和活