手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)——機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、分類號(hào) 密級(jí)UDC畢業(yè)設(shè)計(jì)手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指 導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致 謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包 含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì) 本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說 明并表示了謝意 。 矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴。作 者 簽 名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的 規(guī)定，即：按

2、照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué) 校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽 服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不 以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容 。聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛氌譴凈。II作者簽名： 日 期：III學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆

3、塹籟。作者簽名：日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、 使用學(xué)位論文的規(guī)定， 同意學(xué) 校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被 查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分 內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保 存和匯編本學(xué)位論文。 釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。導(dǎo)師簽名：日期：年月IV作者簽名：日期： 年 月 日手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 據(jù)調(diào)查現(xiàn)在市場(chǎng)上的大多數(shù)城市的環(huán)衛(wèi)工人還在使用最古老的方式去清掃落葉， 并 且處理落葉的方式還是焚燒，這使得不僅大氣受到污染

4、，是環(huán)境遭到嚴(yán)重破壞，而且造 成了資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。與我們國(guó)家的可持續(xù)發(fā)展嚴(yán)重不符，作為 21 世紀(jì)新青年，我們 有義務(wù)去改變這一現(xiàn)狀，所以我們小組便設(shè)想出這個(gè)想法，將落葉清掃與粉碎結(jié)合成為 一體機(jī)，大大增加了環(huán)衛(wèi)工人的工作效率和資源利用率，真正意義上的做到學(xué)以致用。 彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。本論文主要針對(duì)的是手扶式落葉清掃粉碎機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別從粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和其他機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)四方面入手進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。研究的目的是拋 磚引玉，使更多的科研工作者參與到環(huán)衛(wèi)工具的創(chuàng)新行列之中，從而設(shè)計(jì)出更多、更有 價(jià)值的環(huán)衛(wèi)工具，這樣可以大大節(jié)約人力物力做到可持續(xù)發(fā)展，以創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益 和

5、社會(huì)。 謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。總之，該設(shè)計(jì)主要研究手扶式落葉清掃粉碎機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，與另兩篇的三維設(shè)計(jì)和 功能設(shè)計(jì)組成整體設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：高效率；環(huán)保；可持續(xù)發(fā)展；落葉清掃機(jī)；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)Hand-type leavescleansmashoneinnovative design-The design of the overall structure of design 廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷。AbstractAccording to the survey on the market now, most fitness devices do not have transformed the human

6、physical function, in people fitness exercise while causing energy waste. Through our daily fitness training and teaching practice a combination of mechanical and electronic and mechanical principle of fitness generating unit conducted a preliminary exploratory study.煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。This thesis is focuse

7、d on the institutional design of the hand-type leaves swept pulverizer, respectively, starting from the crushing mechanism design, transmission design and other design analysis and design. The study was designed to initiate more scientists to participate in the innovation among the ranks of sanitati

8、on tools to design more and more valuable sanitation tool can greatly save the human and material resources to achieve sustainable development in order to create economic and socia鵝l.婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。In conclusion, the design of the institutional design of the hand-type leaves swept pulverizer, coupled wit

9、h a series of graphic, overall design with the other two of the three-dimensional design and functional design籟.叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)。Keywords: high efficiency; environmental protection; sustainable development; deciduous cleaning machin；e mechanism Design預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。VI目錄1 緒論. 1 滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。1.1 課題背景 1 鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。

10、1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1 擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。1.3 選題的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)方法及改進(jìn) 2 贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。2 CAD 及三維設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述 2 壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。2.1 CAD 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述 2 蠟變黲癟報(bào)倀鉉錨鈰贅。2.2 PROE三維造型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述 3 買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。3 主要功能設(shè)計(jì) . 3 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。3.1 總功能描述 3 驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。3.2 實(shí)現(xiàn)總功能的方法構(gòu)想 3 貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。3.3 分功能描述及其功能樹 4 鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。3.4 方案設(shè)定 7 構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。3.5 方案評(píng)價(jià)和最佳方案 8 輒嶧陽檉籪癤網(wǎng)儂號(hào)澩。3.6 創(chuàng)新點(diǎn)歸

11、納 8 堯側(cè)閆繭絳闕絢勵(lì)蜆贅。4 主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 8 識(shí)饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。4.1 粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 凍鈹鋨勞臘鍇癇婦脛糴。4.1.1 粉碎機(jī)刀片的確定 9 恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。4.1.2 粉碎裝置飛刀數(shù)量的確定 9 鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫。4.1.3 切削力的計(jì)算 10 碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。4.1.4 確定切屑厚度與單位切削力的關(guān)系 10 閿擻輳嬪諫遷擇楨秘騖。4.2 電動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 氬嚕躑竄貿(mào)懇彈瀘頷澩。4.2.1 電機(jī)的分類及發(fā)展?fàn)顩r 12 釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。4.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及分析 13 慫闡譜鯪逕導(dǎo)嘯畫長(zhǎng)涼。4.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 諺辭調(diào)擔(dān)鈧諂動(dòng)禪瀉類。

12、4.3.1 主軸的校核 14 嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。4.4 其他機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機(jī)庫。4.4.1 鍵的選擇 15 鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。4.4.2 螺栓和螺母的選擇 15 紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖。4.4.3 墊圈的選擇 15 穎芻莖蛺餑億頓裊賠瀧。5 結(jié)論. 15 濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。參考文獻(xiàn) 16 銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。致 謝 17 擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類。VII手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1 緒論1.1 課題背景隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，露天焚燒落葉嚴(yán)重影響大氣環(huán)境質(zhì)量。 1直接導(dǎo)致大氣污染，影響大氣環(huán)境質(zhì)量。在秋天，落葉漫天飛舞的季節(jié)，為了 盡早完成落葉的處理，環(huán)衛(wèi)工

13、人將大量的落葉直接在大街上焚燒，導(dǎo)致空中總懸浮顆粒 數(shù)量明顯升高， 焚燒產(chǎn)生的濃煙中含有大量的一氧化碳二氧化碳二氧化硫等有毒有害氣 體，對(duì)人體健康產(chǎn)生不良影響。 賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。2. 安全構(gòu)成威脅 露天焚燒落葉帶來的一個(gè)最突出的問題就是焚燒過程中產(chǎn)生的 濃煙，直接影響公路的正常交通運(yùn)輸，對(duì)交通安全構(gòu)成潛在威脅。機(jī)場(chǎng)每逢落葉紛飛季 節(jié)都深受落葉露天焚燒的危害，有時(shí)大馬路能見度低于 400 m，嚴(yán)重影響人們的正常生 活，一旦導(dǎo)致事故，將造成極為不良的社會(huì)影響。 塤礙籟饈決穩(wěn)賽釙冊(cè)庫。3. 的火災(zāi)隱患 近年來，落葉露天焚燒導(dǎo)致火災(zāi)事故頻頻發(fā)生。據(jù)相關(guān)資料報(bào)道， 河南省每年因燃燒葉落造成直接經(jīng)濟(jì)

14、損失達(dá) 10 億元。在落葉清掃期間，由焚燒落葉引 起的火災(zāi)占火災(zāi)起數(shù)的大部分。據(jù)浙江寧波環(huán)保部門統(tǒng)計(jì)，秋季每個(gè)月因垃圾和落葉焚 燒的投訴案例占全部投訴案例的 10 20，落葉焚燒投訴案例明顯上升， 無論從環(huán)境 角度還是從安全角度考慮，這一現(xiàn)象都存在潛在危害，應(yīng)該引起政府和有關(guān)部門的高度 重視。 裊樣祕(mì)廬廂顫諺鍘羋藺。另一方面，我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，人民生活水平逐步提高，在這個(gè)信息技術(shù)高速發(fā)展 的當(dāng)今社會(huì)， 高效率生活已經(jīng)成為了人們生活的主導(dǎo)。 同時(shí)，各種先進(jìn)機(jī)械的開發(fā)應(yīng)用， 傳統(tǒng)的落葉清掃方式已經(jīng)完全跟不上當(dāng)今的時(shí)代的腳步。我們現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入電氣時(shí)代， 跟換現(xiàn)有的落葉清掃方式，勢(shì)在必行。 倉(cāng)嫗盤紲囑

15、瓏詁鍬齊驁。提高落葉清掃效率，全面實(shí)行可持續(xù)發(fā)展。在新能源的探索日新月異，節(jié)能產(chǎn)品層 出不窮的今天， 落葉收集粉碎裝置無疑是有規(guī)模開發(fā)條件和商業(yè)發(fā)展前景的發(fā)電方式之 一 .同時(shí)也是普通民眾從點(diǎn)滴做起，貫徹實(shí)行可持續(xù)發(fā)展的典范。 綻萬璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)粉碎機(jī)的研制工作始于 20 世紀(jì) 60 年代，70 年代中期開始研究伐區(qū)木片生產(chǎn)工 藝設(shè)備， 80年代國(guó)家設(shè)立攻關(guān)課題，進(jìn)行了系統(tǒng)研究，取得了一定成果。進(jìn)入90 年代，木片生產(chǎn)得到了快速發(fā)展，粉碎機(jī)機(jī)制造業(yè)也隨之進(jìn)一步發(fā)展。目前已至少有 30 多家 生產(chǎn)削片機(jī)的廠家，生產(chǎn) 20 多種型號(hào)的粉碎機(jī)機(jī)。我國(guó)目前所用的粉碎機(jī)機(jī)主

16、要有以 下幾種型號(hào)：(1)BX117C盤式機(jī) ;(2)BX1107/4 盤式機(jī);(3)BX116 盤式機(jī) ;(4)BX1108/3 盤式機(jī); 此外，還有極少量的 BX1710B盤式機(jī)和 BX1112盤式機(jī)等。至于粉碎機(jī)，我國(guó)常 州市林機(jī)廠及其它生產(chǎn)企業(yè)在 90 年代就曾研制過多種機(jī)型， 功率一般為 3-5kW，但都未 推廣，主要原因都是功率太小，無法滿足使用要求。國(guó)外生產(chǎn)始于 60 年代，近年來發(fā)手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)展很快，不僅產(chǎn)量迅速增加，而且在一些國(guó)家，如日本、前蘇聯(lián)、美國(guó)等國(guó)已發(fā)展成為 木材工業(yè)部門中的一個(gè)獨(dú)立體系。在瑞典、芬蘭等國(guó)則成為木材加工企業(yè)中不可缺少的 組成部分

17、。而且國(guó)粉碎機(jī)的性能也比國(guó)內(nèi)要好一些，這主要表現(xiàn)在其產(chǎn)品型號(hào)齊全，功 率強(qiáng)勁，外形美觀，操作方便，噪聲低，人性化設(shè)計(jì)等。如美國(guó)的百萊瑪設(shè)備公司的產(chǎn) 品威猛系列粉碎機(jī)。其中威猛 BC600XL型就是一款高產(chǎn)量、大功率的切枝機(jī)，它具有獨(dú) 創(chuàng)的外觀設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有同類產(chǎn)品中最大的進(jìn)料口。 驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻。1.3 選題的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)方法及改進(jìn)本課題要求設(shè)計(jì)的落葉清掃粉碎一體機(jī)主要用于粉碎樹葉等園林綠化廢料,粉碎出的碎料也是用于制造肥料等 ,對(duì)質(zhì)量要求不高 . 故對(duì)機(jī)器的主要要求是體積小 ,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 移動(dòng)方便和便于操作 .針對(duì)這些要求 ,設(shè)計(jì)飛刀為對(duì)稱分布的長(zhǎng)刀 ,以滿足最大切削直徑和 力

18、矩平衡的要求。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，進(jìn)料口和出料口有了改進(jìn)，刀盤保持一定的厚度加大 其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，以防止切削過程中刀盤轉(zhuǎn)速波動(dòng)太大。由發(fā)動(dòng)機(jī)的功率要求確定落葉清掃 粉碎一體機(jī)的生產(chǎn)能力，計(jì)算出合適的飛刀數(shù)量和切削功率以及切削力。飛刀的伸出量 能夠調(diào)整，保證切削質(zhì)量。 瑣釙濺曖惲錕縞馭篩涼。2 cad 及三維設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述作為手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)該把人作為產(chǎn)品和環(huán)境設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)，使其 性能、色彩等更好的適應(yīng)和滿足人類的生理和心理的需要，從而使人們?cè)诠ぷ髦懈踩?便捷、舒適的使用。 鎦詩涇艷損樓紲鯗餳類。2.1 cad 結(jié)構(gòu)手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.2 Proe 三維造型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述因?yàn)樵O(shè)計(jì)是

19、適用于街道的清掃使用，使清掃落葉更加快捷，環(huán)保，避免工作量巨大而浪費(fèi)大量人力物力，有做到資源的可持續(xù)利用。 櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。出于街道清掃使用的要求，我們整體從體積小巧、盡可能少占空間的角度出發(fā)，選擇如圖 2.2.1 的整體造型：圖 2.2.1 裝配圖3 主要功能設(shè)計(jì)3.1 總功能描述對(duì)道路上的落葉進(jìn)行清掃，并對(duì)落葉進(jìn)行篩選處理，然后粉碎，最后壓縮收集，機(jī)器具有升降功能，可以適應(yīng)不同地面。 轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應(yīng)。電動(dòng)有落葉的路面粉碎成片總共能：路面干凈，粉碎成片 表 3.1 總功能描述3.2 實(shí)現(xiàn)總功能的方法構(gòu)想通過查閱大量資料和對(duì)生活中所用的落葉收集工具，落葉處理工具的觀察，設(shè)計(jì)的 手扶

20、式落葉清掃粉碎一體機(jī)。由粉碎機(jī)將收集到的落葉粉碎并送至收集箱，粉碎機(jī)系統(tǒng) 由電機(jī)提供動(dòng)力。 峴揚(yáng)斕滾澗輻灄興渙藺。此種落葉收集處理機(jī)在對(duì)落葉進(jìn)行收集的同時(shí)能及時(shí)對(duì)收集的落葉進(jìn)行粉碎處理， 兩側(cè)的清掃刷可方便地清掃墻角及靠近障礙的地方。并且由于兩側(cè)的清掃刷的存在，大 大增加了清掃寬度，并且轉(zhuǎn)彎半徑并不大。 詩叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。驅(qū)動(dòng)方式為電力驅(qū)動(dòng)。由于所設(shè)計(jì)的落葉收集處理機(jī)以環(huán)保為出發(fā)點(diǎn)，故動(dòng)力裝置 選擇噪音低，對(duì)空氣無污染的電力驅(qū)動(dòng)。配置大容量收集箱，可大大提高工作效率和收 集，處理效果，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的工作。 則鯤愜韋瘓賈暉園棟瀧。手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式可以根

21、據(jù)電源的種類， 工作條件（溫度，環(huán)境，空間尺寸） 和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)，大小，啟動(dòng)性能和過載情況）來選擇。在移動(dòng)設(shè)備中常使用的有直 流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。由于所設(shè)計(jì)的落葉收集處理機(jī)要求控制簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此 選擇交流電動(dòng)機(jī)。 脹鏝彈奧秘孫戶孿釔賻。3.3 分功能描述及其功能樹1. 落葉清掃系統(tǒng) 落葉清掃系統(tǒng)是根據(jù)清掃車的清掃地面的原理而設(shè)計(jì)得來的， 機(jī)器前端兩側(cè)分別安 裝兩個(gè)毛刷，將兩側(cè)落葉掃至中間， 大大的加寬了清掃面積。 清掃頭采用 pvc 材料制作， 柔軟耐用。根據(jù)樹葉重量的大小確定吸力的大小和吸口流量的大小，然后根據(jù)框架整體 的大小確定清掃頭和吸塵口的大小。 Cad圖見圖 3.1 和 圖

22、 3.2 proe 圖見圖 3.3 鰓躋峽 禱紉誦幫廢掃減。圖 3.1 cad 清掃頭手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 3.2 cad 吸塵口圖 3.3 proe 吸塵口2. 落葉粉碎系統(tǒng) 主要功能是將清掃收集的落葉進(jìn)行粉碎處理。落葉粉碎由電機(jī)提供動(dòng)力，粉碎機(jī)所 用為十字刀架，對(duì)落葉進(jìn)行粉碎。根據(jù)整體的大小和粉碎葉片大小的選擇確定粉碎腔的 大小和形狀，因?yàn)榉鬯榍粌?nèi)有吸力通過， 所以要保證粉碎腔與刀片之間的距離不能過大， 過大可能使未被攪碎的樹葉進(jìn)入集塵箱達(dá)不到粉碎的效果。 見圖 3.4 和 圖 3.5 稟虛嬪賑維 嚌妝擴(kuò)踴糶。圖 3.4 cad 粉碎箱5手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)

23、計(jì)圖 3.5 proe 粉碎箱3. 落葉收集系統(tǒng)集塵箱的大小根據(jù)整體來確定， 形狀可以自由設(shè)計(jì)使其美觀， 集塵箱上設(shè)計(jì)有開口，材料使用透明的玻璃可以隨時(shí)觀看集塵箱的內(nèi)部情況，而且要保證開合方便，這樣可以 方便集塵箱內(nèi)的樹葉碎片隨時(shí)倒出，不至于影響落葉粉碎一體機(jī)的連續(xù)工作。如圖3.6、圖 3.6 cad 收集箱圖 3.7 cad 軟管6手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4. 功能樹圖 3.8 proe 收集箱萇鑿鑿櫧諤應(yīng)。表 3.2 落葉收集處理機(jī)功能樹3.4 方案設(shè)定功能元功能元解1234A動(dòng)力源電動(dòng)機(jī)汽油機(jī)柴油機(jī)人力B移動(dòng)傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)帶傳動(dòng)C移動(dòng)軌道及車輪輪胎履帶D收集滾刷氣流吸收

24、表 3.3 方案設(shè)定手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案一： A1-B1-C2-D2，電動(dòng)式氣流落葉清掃處理機(jī)。它根據(jù)吸塵器原理，電動(dòng)機(jī) 帶動(dòng)葉輪告訴旋轉(zhuǎn)，使收集箱產(chǎn)生真空，從而產(chǎn)生吸引力達(dá)到對(duì)落葉的收集。方案二：A2-B3-C2-D1, 是一種由汽油機(jī)為動(dòng)力源的落葉清掃處理機(jī)。 以電機(jī)作為動(dòng) 力源，并且以齒輪為主要傳動(dòng)元件，又由上下傳送帶擠壓傳送落葉至粉碎機(jī)，粉碎后收 集在收集箱。3.5 方案評(píng)價(jià)和最佳方案 方案一評(píng)價(jià)：電動(dòng)式氣流落葉清掃處理機(jī)，以電機(jī)作為動(dòng)力源，噪音小并且可以安 裝節(jié)能系統(tǒng)，損耗小，清掃面積大，工作效率高。但是滾動(dòng)時(shí)可能會(huì)激起地面灰塵。方案二評(píng)價(jià)：汽油機(jī)式落葉清掃處理機(jī)

25、。以汽油機(jī)作為動(dòng)力源，機(jī)器功率大，機(jī)器 采用滾刷方式收集落葉，優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)激起灰塵，直接將其吸收掉，缺點(diǎn)是清掃面積小， 工作效率不高。汽油機(jī)工作會(huì)產(chǎn)生廢氣，對(duì)環(huán)境有損害，不符合環(huán)保理念。 鋇嵐縣緱虜榮產(chǎn) 濤團(tuán)藺。綜上分析評(píng)價(jià)，選取方案一為最佳方案。電動(dòng)式氣流落葉清掃處理機(jī)噪音小，無污 染，損耗小，符合當(dāng)前環(huán)保節(jié)能的理念。3.6 創(chuàng)新點(diǎn)歸納1. 落葉收集處理機(jī)同時(shí)具有收集落葉和處理落葉的功能， 而目前市場(chǎng)投入使用的落 葉清掃機(jī)只具有收集落葉的功能。2. 設(shè)置了粉碎系統(tǒng)，將收集到的落葉直接粉碎。3. 葉塊可以變廢為寶，加工成優(yōu)質(zhì)的有機(jī)肥、飼料和燃料，甚至可以作為培育真菌 的基材等，可利用的空間廣。由

26、于廢葉的合理利用，避免其直接被堆放焚燒，造成環(huán)境 污染，具有環(huán)保意義 . 懨俠劑鈍觸樂鷴燼觶騮。4 主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1 粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 粉碎機(jī)構(gòu)的主要功能是將清掃收集的落葉進(jìn)行粉碎處理。落葉粉碎由電機(jī)提供動(dòng) 力，粉碎機(jī)所用為十字刀架，對(duì)落葉進(jìn)行粉碎。根據(jù)整體的大小和粉碎葉片大小的選擇 確定粉碎腔的大小和形狀，因?yàn)榉鬯榍粌?nèi)有吸力通過，所以要保證粉碎腔與刀片之間的 距離不能過大，過大可能使未被攪碎的樹葉進(jìn)入集塵箱達(dá)不到粉碎的效果。 謾飽兗爭(zhēng)詣繚鮐 癩別瀘。手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1.1 粉碎機(jī)刀片的確定粉碎機(jī)刀片又稱為塑料刀片、塑膠粉碎刀片，廣東地區(qū)也稱水口刀片。粉碎機(jī)刀片 有全鋼刀

27、片和鑲鋼刀片兩種，熱處理硬度 HRC52-55 度，技術(shù)要求：抗沖擊，耐磨，耐 高溫。我們選用全鋼刀片制作粉碎機(jī)。我們選用 D13B-D18D 型號(hào)粉碎機(jī)刀片。 咼鉉們歟謙鴣餃競(jìng)蕩賺。圖 4.1 刀片4.1.2 粉碎裝置飛刀數(shù)量的確定由文獻(xiàn)知，粉碎機(jī)的生產(chǎn)能力 Q（實(shí)積 m3/h）為Q 6 10 8K 1K2K 3nZlF式中： K1設(shè)備時(shí)間利用系數(shù)，取 K1 0.3 0.5 ；K 2 工作時(shí)間利用系數(shù)，取 K2 0.7 0.8；K 3 原料形態(tài)影響系數(shù)，取 K3 0.3 0.7 ，其他原料取 1；n 刀盤轉(zhuǎn)速， r/min ；Z 飛刀數(shù)量；l 樹葉平均長(zhǎng)度， mm；F 原料的斷面積， mm；

28、2取 K1 =0.4 ， K2 =0.7 ， K3 =0.7 ， l=10mm ， F=d2/4 ， d=150mm 則6 10 8 K1K2K3nlF1.9，圓整為 Z=2故由生產(chǎn)率可選飛刀的數(shù)量為 2 把手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1.3 切削力的計(jì)算由切削力可按下經(jīng)驗(yàn)公式式計(jì)算：Fx p A p a b式中： b切削寬度， mm；a切削厚度， mm。切削力與切削面積的關(guān)系，可以用單位切削寬度上作用的切削力Fx 與切削厚度 a的關(guān)系來代替，即：Fx p a可以把單位切削力 P 當(dāng)作一個(gè)系數(shù)，用以反映切削力與切削厚度之間的函數(shù)關(guān)系。 若表示 Fx 與 a 之間變化規(guī)律的曲線為通過

29、坐標(biāo)原點(diǎn)的斜直線，單位切削力便是該斜線 的斜率。實(shí)際上，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中可知， Fx 隨 a 而變化的直線具有縱截距，而且在不同 的切削厚度范圍內(nèi)，直線的斜率不同，即單位切削力不同。所以需要根據(jù)不同的切削厚 度范圍，分別建立不同的單位切削力的計(jì)算公式。 瑩諧齷蘄賞組靄縐嚴(yán)減。切削力經(jīng)驗(yàn)公式的建立，是從確立切削厚度與單位切削力的關(guān)系著手的；然后將影 響切削力的一系列因素，如刀具變鈍，刀具切削方向相對(duì)于纖維的方向，切削角，切削 速度，材種等，通過系數(shù)修正，經(jīng)驗(yàn)公式換算，加以綜合考慮；最后建立隨不同因素變 化的切削力經(jīng)驗(yàn)公式。 麩肅鵬鏇轎騍鐐縛縟糶。4.1.4 確定切屑厚度與單位切削力的關(guān)系近半個(gè)世紀(jì)以

30、來，對(duì)木材切削過程的試驗(yàn)研究表明，在切屑厚度 a 0.1mm時(shí)，單 位切削寬度上作用的切削力 F 與切屑厚度之間的關(guān)系可用 AB直線表示，如下圖 。 納疇鰻 吶鄖禎銣膩鰲錟。10手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 4.2 單位切削寬度上作用的切削力 F 與切屑厚度之間的關(guān)系曲線直線 AB的方程為：F f p a( 9.81N /mm) 式中： f AB直線的縱截距。p a 0.1mm 時(shí)，直線 AB的斜率， p tan 1BD。 實(shí)際上，當(dāng)切屑厚度變小，在 a 0.1mm時(shí)， F 與 a 之間的函數(shù)關(guān)系改用曲線 表示，若以直線 BD近似地代替曲線 BD，則直線 BD的方程為： 風(fēng)攆鮪貓鐵頻

31、鈣薊糾廟。F 0.2f p a ( 9.81N /mm) 式中： 0.2 f BD直線的縱截距；p a 0.1mm時(shí)， BD直線的斜率： p tan 2 0.8f 0.1p 8f p0.1 下面在兩種切屑厚度范圍內(nèi)，根據(jù)前，后刀面作用力的不同，分別建立作用在前， 后刀面上的單位切削力計(jì)算公式： 滅噯駭諗鋅獵輛覯餿藹。1當(dāng) a 0.1mm時(shí)：F f p a 0.2f 0.8f p a F F 式中： F 作用在后刀面上的單位切屑寬度上的切削力。從真實(shí)切刀切削木料的過11手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)程中可以觀察到， 雖然 a=0，但后刀面仍然對(duì)切削平面以下的木材起作 用，這時(shí) F 0.2f

32、 ；鐒鸝餉飾鐔閌貲諢癱騮。F 作用在前刀面上的單位切屑寬度上的切削力， F 0.8f p a。 。2當(dāng) a 0.1mm時(shí)：F 0.2f (8f p) a F F 式中： F 作用在后刀面上的單位切屑寬度上的切削力。該力不因切屑厚度變化而 異；F 作用在前刀面上的單位切屑寬度上的切削力，F(xiàn) (8f p)a 。相應(yīng)單位切削力 p 隨切屑厚度 a 的變化而變化的關(guān)系式為：3當(dāng) a 0.1mm時(shí)：f 0.2f 0.8f p p ( p) p pa aa式中： p 作用在后刀面上的單位切削力；p 作用在前刀面上的單位切削力。4當(dāng) a 0.1mm時(shí)：p 0.2f (8f p) p pa式中： p 作用在后

33、刀面上的單位切削力；p 作用在前刀面上的單位切削力。4.2 電動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)主軸與粉碎機(jī)葉片直接相連。4.2.1 電機(jī)的分類及發(fā)展?fàn)顩r 電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，種類繁多、性能各異，分類方法也很多。根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還 分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。 同步電動(dòng)機(jī)還可分為永12手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交 流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng) 機(jī)。交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)

34、機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。 攙 閿頻嶸陣澇諗譴隴瀘。電動(dòng)機(jī)按起動(dòng)與運(yùn)行方式可分為電容起動(dòng)式電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)和分相式電動(dòng)機(jī)。按用途分類。電動(dòng)機(jī)按用途可分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)又 分為電動(dòng)工具用電動(dòng)機(jī)、家電用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備用電動(dòng)機(jī)?？刂朴秒妱?dòng) 機(jī)又分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。 趕輾雛紈顆鋝討躍滿賺。電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可分為高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)、電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置。它是隨著生產(chǎn)力的發(fā)展而發(fā)展的， 反過來，電動(dòng)機(jī)的發(fā)展

35、也促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的不斷提高。從 19 世紀(jì)末期起，電動(dòng)機(jī)就 逐漸代替蒸汽機(jī)作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，一個(gè)多世紀(jì)以來，雖然電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 變化不大，但是電動(dòng)機(jī)的類型增加了許多，在運(yùn)行性能，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了很大 的改進(jìn)和提高，而且隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在一般旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的理論 基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類的控制電動(dòng)機(jī)， 控制電動(dòng)機(jī)具有高可靠性好精確度快速響 應(yīng)的特點(diǎn)，已成為電動(dòng)機(jī)學(xué)科的一個(gè)獨(dú)立分支。電動(dòng)機(jī)的功能是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，它可以作為拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)力，是國(guó) 民經(jīng)濟(jì)各部門應(yīng)用最多的動(dòng)力機(jī)械。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝 過程，需要各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械。拖動(dòng)

36、各種生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，可以采用氣動(dòng)，液壓傳動(dòng)和 電力拖動(dòng)。由于電力拖動(dòng)具有控制簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)性能好耗損小經(jīng)濟(jì)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控 制和自動(dòng)控制等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動(dòng)。 夾覡閭輇駁檔驀遷錟減。因此，我們選用三相異步交流電動(dòng)機(jī)作為粉碎裝置的電動(dòng)機(jī)。4.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及分析三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由兩個(gè)部分組成，一是固定不動(dòng)的部分(簡(jiǎn)稱定子) ， 二是可以自由旋轉(zhuǎn)的部分(簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)子) 。定子與轉(zhuǎn)子之間有一個(gè)很小的氣隙。此外，還 有機(jī)座、端蓋軸承、接線盒、風(fēng)扇等其他部分。 視絀鏝鴯鱭鐘腦鈞欖糲。三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原則是：(1) 三相對(duì)稱繞組中通入三相對(duì)稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)

37、磁場(chǎng)，其轉(zhuǎn)速為異步轉(zhuǎn)速。(2) 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流。(3) 轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用， 從而形成電磁轉(zhuǎn)矩， 驅(qū)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能達(dá)到定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，即同13手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)步轉(zhuǎn)速，因?yàn)槿绻竭_(dá)同步轉(zhuǎn)速，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，隨之在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中不能感應(yīng)出電勢(shì)和電流，也就不能產(chǎn)生推動(dòng)轉(zhuǎn)子的電磁力。因此，異步電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)速總是低于同步轉(zhuǎn)速，即兩種轉(zhuǎn)速之間總是存在差異，異步電動(dòng)機(jī)因此而得名。又 因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應(yīng)作用產(chǎn)生的，所以又稱為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 偽澀錕 攢鴛擋緬鐒鈞錠

38、。（4）電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向始終與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向一致，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向又取決 于異步電動(dòng)機(jī)的三相電流相序，因此，三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與電流的相序一致。要改 變轉(zhuǎn)向，只要改變電流的相序即可，即任意對(duì)調(diào)電動(dòng)機(jī)的兩根電源線，便可使電動(dòng)機(jī)反 轉(zhuǎn)。 緦徑銚膾齲轎級(jí)鏜撟廟。4.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)T 9.55 106 P/nWT0.2d 3T MPa4.3.1 主軸的校核根據(jù)實(shí)心圓軸公式，其切應(yīng)力寫成設(shè)計(jì)公式，軸的最小直徑mm3 9.55 106P c 3 P0.2 T n n上兩式中： WT 軸的抗扭截面系數(shù)， mm3；P 軸傳遞的功率， kW；n 軸的轉(zhuǎn)速， r/min ；T 許用切應(yīng)力， MPa；C 與

39、軸材料有關(guān)的系數(shù)，可由表 4.1 查得13 。對(duì)于受彎矩較大的軸宜取較小的 T 值。當(dāng)軸上有鍵槽時(shí)，應(yīng)適當(dāng)增大軸徑：?jiǎn)捂I增大 3% ，雙鍵增大 6%表 4.2 軸強(qiáng)度計(jì)算公式中的系數(shù) C軸的材料Q235,20Q255,Q275,354540Cr,38SiMnMo/MPa121520253035404552C16014813512511811210610298由帶傳動(dòng)傳動(dòng) n1 3600r / min, n2 1800r / min, P1 20kW,P2 P1，取帶傳動(dòng)效率14手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)0.96 ，則 P2 19.2kW 軸的最小直徑為19.2d 1.03 118 3

40、26.75 mm1800為了保證軸的強(qiáng)度，選 dmin 40mm。4.4 其他機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.4.1 鍵的選擇選用普通平鍵 GB1096-79。4.4.2 螺栓和螺母的選擇螺栓主要受到拉應(yīng)力，采用手拉螺栓連接，選用 GB5783-86。 螺母主要根據(jù)所用螺栓的規(guī)格進(jìn)行選擇，選用 GB6170-86。4.4.3 墊圈的選擇根據(jù)需要選用普通平墊圈： GB848-85。5 結(jié)論 我設(shè)計(jì)的手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)在結(jié)構(gòu)上參考了美國(guó)的百萊瑪設(shè)備公司生產(chǎn) 的威猛 BC600XL型切枝機(jī)，飛刀采用少刀形式（ 2 把）。刀盤的安裝采用鍵連接，主軸安 裝采用完全對(duì)稱的圓錐滾子軸承，防止主軸有較大的軸向跳動(dòng)。生產(chǎn)容易

41、、安裝方便。 機(jī)身固定在機(jī)架上，并裝有車輪，可以再牽引機(jī)車的帶動(dòng)移動(dòng)，方便運(yùn)輸。該機(jī)適合于 環(huán)境清掃，也可以用于廢棄樹葉的后續(xù)處理等，應(yīng)用非常廣泛。 騅憑鈳銘僥張礫陣軫藹。此次設(shè)計(jì)也有許多不完善的地方，比如，機(jī)身笨重，精度不高，和生產(chǎn)線聯(lián)系不緊 密等。設(shè)計(jì)的手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)需要改進(jìn)的地方：減輕重量，提高精度，設(shè)計(jì) 出更加簡(jiǎn)單、實(shí)用、節(jié)能手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)。 癘騏鏨農(nóng)剎貯獄顥幗騮。15手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)1 于永泗，齊民，徐善國(guó) . 機(jī)械工程材料 M. 大連: 大連理工大學(xué)出版社， 2007.2 劉會(huì)英，楊志強(qiáng) .機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì) M. 北京: 機(jī)械工業(yè)

42、出版社， 2007.3 寇尊權(quán)，王多 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) M. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社， 2007.4 丁繼斌，封士彩 .機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其控制技術(shù) M. 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 2007.5 徐文華，李文峰 .電動(dòng)跑步機(jī)的人機(jī)工程設(shè)計(jì) J. 機(jī)械， 200431（增刊） .6 劉華.工業(yè)設(shè)計(jì)造型基礎(chǔ) M. 北京: 清華大學(xué)出版社， 2005.2008.7 梁玲.趙春章，中文版 Pro/ENGINEER Wildfire 4.0 實(shí)用教程 M. 北京: 清華大學(xué)出版社， 鏃鋝過潤(rùn)啟婭澗駱讕瀘。8 王先逵 . 機(jī)械制造工藝學(xué) M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社， 2006.9 劉鴻文材料力學(xué)（第四

43、版） M 北京：高等教育出版社， 200410 劉朝儒 . 機(jī)械制圖 M. 北京：高等教育出版社， 2006.16手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)11 Zhu Y,Zhang S,Rong Y.Experimental Study on Stiffness of T-Slot Based Modular榿貳軻謄壟該檻鯔塏Fixure:Transaction of NAMRI/SME,Volumn X XI,1993.12 Orlov P. Fundamentals of Machine Design.Moscow:Mir Pub.,1987. 邁蔦賺陘賓唄擷鷦訟湊致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)暫告收尾， 這

44、也意味著我在中國(guó)海洋大學(xué)青島學(xué)院的四年的大學(xué)生活即將 結(jié)束，四年的大學(xué)生活使我受益匪淺。 回首做畢業(yè)設(shè)計(jì)以來的收集、 整理、思索、停滯、 修改直至最終完成的過程，我得到了許多的關(guān)懷和幫助，現(xiàn)特向他們表示我最誠(chéng)摯的謝 意。 嶁硤貪塒廩袞憫倉(cāng)華糲。首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師趙佳峰老師，本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師趙老師的 悉心指導(dǎo)嚴(yán)格要求下完成的。 趙老師具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度， 豐富的專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)， 在治學(xué)和做人方面使我受益匪淺。衷心感謝老趙師對(duì)我的關(guān)心指導(dǎo)和幫助。通過這次畢 業(yè)設(shè)計(jì)，不但使我回顧了大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，而且也使我領(lǐng)略了機(jī)械專業(yè)領(lǐng)域中 一些前沿的知識(shí)。 該櫟諼碼戇沖巋鳧薩錠。1

45、7手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)其次，我也要感謝和我在一組做畢業(yè)設(shè)計(jì)的劉凱和薛敏同學(xué)，是他們一起陪我做完 畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，在我們遇到問題時(shí)經(jīng)常圍在一起討論最終把問題給解決掉，向他 們表示感謝。 劇妝諢貰攖蘋塒呂侖廟。再次，我也非常感謝幫助過我的其他同學(xué)，正是由于他們的幫助和鼓勵(lì)才使我能夠 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中克服種種困難，最終順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，他們的學(xué)識(shí)和為人也深深地 影響著我。他們?cè)谖倚枰獛椭鷷r(shí)主動(dòng)向我伸出援助之手。 臠龍訛驄椏業(yè)變墊羅蘄。最后，請(qǐng)?jiān)试S我再次向曾直接給予我多次指導(dǎo)的趙佳峰老師和給我?guī)椭耐瑢W(xué)們表 示最忠誠(chéng)的敬意。18手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明

46、年 月 日穡釓虛綹滟本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的 成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其 他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體， 均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 鰻順褸悅漚縫囅屜鴨騫。學(xué)位論文作者（本人簽名） ：鰻絲懷紓濼。學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程、中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論 文全文數(shù)據(jù)庫出版章程（以下簡(jiǎn)稱“章程）”，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光 盤版）電子雜志社”在中國(guó)

47、博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫、中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù) 庫中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI中國(guó)知識(shí)資源總庫，在 中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān) 權(quán)益。隸誆熒鑒獫綱鴣攣駘賽。論文密級(jí)： 公開 保密 （_年_月至_年_月） （保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議）19手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)作者簽名： 年月日導(dǎo)師簽名： 年月日浹繢膩叢著駕驃構(gòu)碭湊。20手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)創(chuàng)聲明本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下， 獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。盡我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體 已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體 均已在文中以明確方式標(biāo)明 。