基于PLC對振動料斗自動控制系統(tǒng)

1、目 錄第一章 總體設(shè)計(jì)方案- 1 -1.1系統(tǒng)的工作原理和流程圖- 1 -1.2系統(tǒng)的基本功能- 1 -1.3系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過程- 1 -第二章 系統(tǒng)軟件與硬件介紹- 2 -2.1 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理- 2 -2.1.1 PLC的結(jié)構(gòu)- 2 -2.1.2 PLC的工作原理- 4 -2.1.3 PLC的分類- 5 -2.2系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)- 6 -2.2.1 CPM1A-20CDR-A的CPU模塊- 6 -2.3系統(tǒng)的軟件功能及控制- 7 -2.3.1 CX-Programmer的組成- 7 -第三章 系統(tǒng)各環(huán)節(jié)功能設(shè)計(jì)及檢測- 7 -3.1、電氣接線圖- 7 -3.2、I/O地址分配表-

2、8 -3.3、PLC軟件編程- 9 -結(jié) 論- 12 -謝 辭- 14 -參考文獻(xiàn)- 15 -摘 要 現(xiàn)在的現(xiàn)代科技的發(fā)展，隨著數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)的發(fā)展，極大完善了自動化系統(tǒng)。本說明書根據(jù)配料生產(chǎn)的特點(diǎn)和要求，介紹了基于歐姆龍PLC振動料斗自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及仿真、使用方法。系統(tǒng)完成了振動料斗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，并對控制系統(tǒng)的主要控制功能以及結(jié)構(gòu)作了詳細(xì)的介紹。而且著重說明了CX-Programmer軟件選用、安裝、梯形圖程序設(shè)計(jì)及整體系統(tǒng)的調(diào)試等情況。由于PLC的極大應(yīng)用，使得產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率都有所提高，在配料行業(yè)的前景比較廣闊。在諸多行業(yè)的生產(chǎn)流程中，配料系統(tǒng)扮演重要的作用，使得各生

3、產(chǎn)環(huán)節(jié)的能夠順利的進(jìn)行，就要求配料工序的穩(wěn)定性、合理性、準(zhǔn)確性和快速性的特點(diǎn)。 PLC的優(yōu)點(diǎn)有很多，它外部接線比較簡單,可以改變內(nèi)部的程序,在接線不改變的狀況下,程序可重新進(jìn)行設(shè)計(jì),有較短的施工周期,內(nèi)部的軟繼電器是寄存器,無觸點(diǎn),低故障率,使用壽命較長,有較強(qiáng)的抗干擾能力,很短的執(zhí)行時間,有較多可以應(yīng)用的指令,能將復(fù)雜的控制功能實(shí)現(xiàn)等等.其缺點(diǎn)就是有觸點(diǎn)系統(tǒng),有較高的故障率,要修復(fù)的平均時間長,功耗大,壽命短,只有重新接線才能將系統(tǒng)功能改變,容易出錯等等。這就是采用PLC來進(jìn)行控制的原因。同時，對PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理和分類都做了介紹。 關(guān)鍵字 料斗；CPM1A-20CDR-A-V1；PLC

4、、CX-Programmer、振動電機(jī)；引 言 現(xiàn)今以應(yīng)用工業(yè)計(jì)算機(jī)、PLC的振動料斗控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于耐火、玻璃、水泥、醫(yī)療、建材、飼料、煉鋼、筑路及包裝生產(chǎn)等各種行業(yè)中。以前在這類控制中大多是以繼電器，接觸器等電器設(shè)備來完成每一步的順序控制，自動化程度低，而且許多地方都需要人來手動完成，不僅工作效率低控制精度也難以提高。特別是隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的不斷進(jìn)步，更是對應(yīng)用于過程生產(chǎn)中的各種自動化控制系統(tǒng)提出了更高的要求。下料料斗工序是企業(yè)生產(chǎn)工藝過程中的一道非常重要的工序，順利下料對整個產(chǎn)品的質(zhì)量舉足輕重，落后的下料系統(tǒng)不僅效率低而且配料不準(zhǔn)，手工操作又將人為因素引入配料環(huán)節(jié)，使工藝配方難以在生產(chǎn)

5、中實(shí)現(xiàn)，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定及進(jìn)一步提高，因此實(shí)現(xiàn)高精度自動下料對工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)有極為重要的意義。另外對于一些現(xiàn)有的中小企業(yè)，特別是一些中小型的冶金企業(yè)由于建設(shè)之初的自動化水平低或者設(shè)備已經(jīng)老化陳舊，造成對資源的浪費(fèi)，環(huán)境的污染，同時也加大了工人的勞動強(qiáng)度。因此對一些落后的中小企業(yè)的自動化改造也是急需解決的問題。 振動料斗這種設(shè)備屬于新型的振動給料設(shè)備，它在各種料倉的下部安裝，用振動的方法使物料活化，能夠?qū)⑽锪系钠鸸?、粘倉和堵塞現(xiàn)象消除，使料倉排料難的問題解決。主要有料斗多數(shù)為圓盤式和直槽式及直接振動式。在一般情況下，多臺料斗組成了下料系統(tǒng)，多臺料斗可以由一個系統(tǒng)同時控制，要連續(xù)下載每種散裝物

6、料。在本次設(shè)計(jì)中，PLC為系統(tǒng)控制軟件，他的采用正是符合現(xiàn)代化要求，它的穩(wěn)定性和可靠性都很高。但是，PLC是一個封閉的體系結(jié)構(gòu)，廠家的硬件體系與每個PLC不兼容，編程語言與指令系統(tǒng)也不同，當(dāng)一種PLC產(chǎn)品被用戶選擇后，必須選取和它對應(yīng)的控制規(guī)程，也要學(xué)習(xí)與之對應(yīng)的編程語言。第一章 總體設(shè)計(jì)方案1.1系統(tǒng)的工作原理和流程圖 振動料斗具有實(shí)時監(jiān)測起拱、堵塞和粘倉現(xiàn)象，解決料倉排料難的問題等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)配料等工業(yè)現(xiàn)場，不僅起到減員增效、節(jié)支創(chuàng)收和減少誤差的作用，而且加強(qiáng)了企業(yè)的管理，縮短作業(yè)時間，改善了操作條件，提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強(qiáng)度，從而大大提高了生產(chǎn)的自動化程度，被廣泛應(yīng)用于煤炭

7、、石油、化工、電力、輕工、冶金、礦山、交通運(yùn)輸、港口、建筑、機(jī)械制造和國防等各個領(lǐng)域。自動振動料斗正以其獨(dú)特的優(yōu)勢，受到普遍關(guān)注，具有十分廣闊的發(fā)展前景。 通過料斗出料口傳感器檢測是否有物料排出來控制料斗上的振動電機(jī)的自動控制，當(dāng)傳感器檢測到無物料排出時，傳感器（接近開關(guān)）檢測并導(dǎo)通給PLC輸入信號，PLC接收到信號然后按程序曹州給出輸出信號控制振動電機(jī)振動使料斗里的物料活化并順利下料。并且必需延時200秒才能接受下次檢測的信號。用手動控制應(yīng)對突發(fā)情況發(fā)生，它可以采用自動方式與手動方式兩種運(yùn)行方式。開 始初 始 化料斗送料啟動振動電機(jī)料斗出料結(jié) 束圖1-1 系統(tǒng)控制流程圖1.2系統(tǒng)的基本功能

8、基本功能介紹 自動控制：當(dāng)料斗沒料時，傳感器檢測并傳輸給PLC，PLC啟動振動電機(jī)使料斗下料。 延時功能：當(dāng)上一次振動電機(jī)啟動時必須隔200秒才能啟動第二次。 手動控制：轉(zhuǎn)動現(xiàn)場手動開關(guān)鑰匙振動電機(jī)開始振動。1.3系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過程 自動配料系統(tǒng)中，料斗出料口傳感器檢測是否有物料排出來控制料斗上的振動電機(jī)的自動控制，當(dāng)傳感器檢測到無物料排出時，傳感器（接近開關(guān)）檢測并導(dǎo)通給PLC輸入信號，PLC接收到信號然后按程序曹州給出輸出信號控制振動電機(jī)振動使料斗里的物料活化并順利下料。并且必需延時200秒才能接受下次檢測的信號。當(dāng)有突發(fā)情況時可以進(jìn)行手動控制，配料系統(tǒng)由三臺料斗組成，分別編號為1#、2

9、#、3#，統(tǒng)一由一臺可編程控制器（PLC）控制。 由料倉、放料閘門、振動給料機(jī)、接料皮帶等裝置組成了這個配料混合系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)采用PLC控制管理的方式設(shè)計(jì)。電機(jī)料 斗料 斗電機(jī)電機(jī)料 斗PLC圖1-2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 本系統(tǒng)中，實(shí)行一臺可編程控制器（PLC）對一臺振動電機(jī)控制。用PLC輸出量信號作為振動電機(jī)的控制信號，通過接受PLC的信號控制電機(jī)是否啟動，當(dāng)發(fā)生故障時，可改為手動控制模式。PLC對振動電機(jī)的控制具有完善的自我保護(hù)和電機(jī)保護(hù)功能。 采用性能較高的PLC保證系統(tǒng)的可靠性，選擇合適的工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的數(shù)據(jù)采集模塊。第二章 系統(tǒng)軟件與硬件介紹2.1 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理2.1.1 PLC

10、的結(jié)構(gòu) PLC的實(shí)質(zhì)是可編程控制器的簡稱，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。所以plc的基本結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)有很多相似之處，但是為了方便工業(yè)現(xiàn)場安裝，便于擴(kuò)展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)又有區(qū)別。PLC的結(jié)構(gòu)如下圖所示。編程器中央處理單元CPU輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)系統(tǒng)程序存儲器用戶程序存儲器圖2-1 PLC的結(jié)構(gòu)1.中央處理單元(CPU) CPU是PLC的神經(jīng)中樞，是系統(tǒng)的運(yùn)算、控制中心。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù)： 1）接收并儲存用戶程序和數(shù)據(jù)； 2）用掃描的方式接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù); 3）診斷電源、PLC內(nèi)部

11、電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤； 4）完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算任務(wù)；2.存儲器 存儲器是PLC存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運(yùn)行數(shù)據(jù)的單元。它包括隨機(jī)存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）。3.電源 PLC一般使用220V的交流電源或24V的直流電源。開關(guān)式穩(wěn)壓電源模塊為PLC內(nèi)部的各模塊提供5V、12V、24V等不同電壓等級的直流電源。4.輸入輸出元件(I/O模塊) I/O模塊是CPU與現(xiàn)場I/O裝置或其它外部設(shè)備之間的橋梁。PLC提供了具有各種操作電平與輸出驅(qū)動能力的I/O模塊和各種用途的功能模塊供用戶選用。5.編程器 編程器的作用是用于用戶編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視程序，還可

12、以將PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)與系統(tǒng)參數(shù)用鍵盤調(diào)用和顯示出來。它與CPU聯(lián)系是經(jīng)過通訊端口的，完成人機(jī)對話連接。6.外部設(shè)備 PLC都配有的外部設(shè)備一般有：打印機(jī)、盒式錄音機(jī)、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)和EPA寫入器等。2.1.2 PLC的工作原理 PLC采用了一種不同于一般計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式，即掃描方式。1.工作過程 PLC一但進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，就會分為三個階段的工作狀態(tài)：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新，如下圖所示。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在PLC運(yùn)行的期間，PLC的CPU用一定的掃描速度反復(fù)執(zhí)行上面三階段。第n個掃描周期用戶執(zhí)行程序輸出刷新輸入采樣第（n-1）個掃描周期第（n+1）個掃

13、描周期輸入采樣圖2-2 PLC的工作過程1)輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2)用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)?/p>

14、由觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。3)輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PL

15、C就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時才是PLC的真正輸出。2.掃描周期 PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示。一個周期為通訊、自診斷、輸入采樣、輸出刷新與用戶程序執(zhí)行的時間總和。上電RUN自診斷通訊輸入采樣用戶程序執(zhí)行輸出刷新故障圖2-3 PLC的掃描周期2.1.3 PLC的分類1.小型PLC 小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)不超過128點(diǎn)，用戶存儲器容量小于4KB。這種PLC帶有簡單編程器，適用于中小容量的開關(guān)量控制，一般可取代4至60個繼電器，具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)、順序控制、通信等功能。由于小型

16、PLC與被控裝置直接相連，因此要求它具有較高的環(huán)境適應(yīng)能力和高可靠性，其價格十分便宜。2.中型PLC 中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在129512點(diǎn)之間。中型PLC除具有小型PLC的功能外，還增加的了數(shù)據(jù)處理能力，它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)。3.大型PLC 大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)超過512點(diǎn)，用戶儲存器容量大于16KB。大型PLC除具有中小型PLC的功能外，還增加了編程終端的處理能力和通信能力，適用于多級自動控制和大型分散控制系統(tǒng)。2.2系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.2.1 CPM1A-20CDR-A的CPU模塊 與所有小型機(jī)一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基

17、本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。1.基本單元CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元，內(nèi)含CPU，可以單獨(dú)使用，是PLC控制系統(tǒng)不可缺少的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運(yùn)行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號(開關(guān)、按鈕等)和被控執(zhí)行部件(接觸器、電磁閥等)，總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)。 在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進(jìn)行編

18、程和現(xiàn)場調(diào)試，或配接一個專用適配器RS-232即可與個人計(jì)算機(jī)(PC機(jī))連接，在Windows系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作，大大改進(jìn)了編程環(huán)境，并可以進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控和調(diào)試。另一個是I/O擴(kuò)展插槽，可用于連接I/O擴(kuò)展單元。2.I/O擴(kuò)展單元 為了要滿足實(shí)際的需要，增加PLC的I/O的點(diǎn)數(shù)是使用I/O的擴(kuò)展單元，I/O和CPU的擴(kuò)展單元類似，但是體積要小一些。它沒有CPU，不能單獨(dú)使用，只有I/O擴(kuò)展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左側(cè)和右側(cè)置有I/O的連接插座，當(dāng)CPU單元的I/O點(diǎn)數(shù)需要擴(kuò)展時，只要直接連接帶扁平電纜的插頭即可。輸入端子連接輸入電路、輸出端子連接輸出電路，其對應(yīng)LED顯

19、示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。12點(diǎn)/8點(diǎn)分別是擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)，I/O是30與40點(diǎn)時，才能對CPU單元進(jìn)行擴(kuò)展，最多能夠連接3個I/O擴(kuò)展單元。2.3系統(tǒng)的軟件功能及控制2.3.1 CX-Programmer的組成PLC控制軟件使用歐姆龍CX-Programmer軟件開發(fā)，CX-Programmer 是OMRON公司新的編程軟件，適用于C、CV、CS1系列 PLC，它可完成用戶程序的建立、編輯、檢查、調(diào)試以及監(jiān)控，同時還具有完善的維護(hù)等功能，使得程序的開發(fā)及系統(tǒng)的維護(hù)更為簡單、快捷。 一、安裝CX-P編程軟件 1、系統(tǒng)要求 運(yùn)行CX-P編程軟件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要求如表B-1所示。

20、 表B-1 系統(tǒng)要求 CPU Pentium以上的微處理器、主頻90 兆赫以上 內(nèi)存 16MB以上 硬盤 40MB以上 操作系統(tǒng) Windows 95以上，或Windows NT 4.0 Service Pack 3以上 計(jì)算機(jī) IBMPC及兼容機(jī) 2、軟件安裝 將CX-P安裝光盤放入CD-ROM中，在CX-P子目錄下雙擊安裝程序Setup，啟動安裝過程，并按照屏幕提示依次進(jìn)行。安裝時首先要選擇安裝語言；然后將許可證的號碼輸入，要想運(yùn)用CX-P所有的功能只有使用許可證號碼，若沒有許可證號碼也可以安裝成功，但是只能運(yùn)用CX-P部分功能，它也可以工作在正常狀態(tài)，但是它只能支持CPM1, CPM2*

21、 和SRM1 PLC；最后在選擇是否安裝CX-SERVER時，應(yīng)選擇“是”。 二、CX-P編程軟件的主要功能 CX-P編程軟件能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有：編譯檢查程序、語句表或梯形圖的編程、數(shù)據(jù)與程序的上傳及下載、對PLC的設(shè)定區(qū)進(jìn)行設(shè)置、對PLC狀態(tài)的運(yùn)行或內(nèi)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行測試和監(jiān)控、對程序清單進(jìn)行打印、管理文檔等功能。第三章 系統(tǒng)各環(huán)節(jié)功能設(shè)計(jì)及檢測3.1、電氣接線圖1#接近開關(guān)1#自動按鈕1#手動按鈕2#接近開關(guān)2#自動按鈕2#手動按鈕3#接近開關(guān)3#自動按鈕3#手動按鈕1#啟動電機(jī)1#自動指示燈1#手動指示燈2#啟動電機(jī)2#自動指示燈2#手動指示燈3#啟動電機(jī)3#自動指示燈3#手動指示燈0000

22、05000001 05010002 05020003 0503 0004 05040005 05050006 05060007 05070008 0508COM COM2203.2、I/O地址分配表3.3、PLC軟件編程1、創(chuàng)建工程并編程：2、程序的流程：開 始初 始 化料斗送料啟動振動電機(jī)料斗出料結(jié) 束手動操作現(xiàn)以1#振動電機(jī)為例對程序運(yùn)行做詳細(xì)介紹： 當(dāng)在現(xiàn)場控制盒把1#振動電機(jī)打到自動控制位置時，自動按鈕開關(guān)閉合，程序中的的1#自動按鈕點(diǎn)號0.01得電導(dǎo)通，當(dāng)下料口檢測到?jīng)]料時，接近開關(guān)感應(yīng)到鐵片使其動作閉合，并且程序中的1#接近開關(guān)點(diǎn)號0.00得電導(dǎo)通，這樣第一條程序?qū)ǎ蛊涮摂M中間

23、繼電器繼電器10.00線圈得電。程序如上圖。 中間繼電器10.00線圈得電后，則程序中的10.02虛擬中間繼電器得電并形成自鎖。程序如上圖。 10.02得電自鎖后使輸出繼電器5.00線圈得電導(dǎo)通，然后輸出繼電器控制1#振動電機(jī)進(jìn)行啟動。程序如上圖。 10.02中間繼電器得電導(dǎo)通同時會啟動程序中的定時器000，定時器設(shè)置的定時時間為30秒。程序如上圖。 當(dāng)定時器定時30秒后TIM000會閉合使10.03中間繼電器導(dǎo)通并形成自鎖。程序如上圖。 當(dāng)定時器定時30秒后TIM000常閉變常開，并且10.03中間繼電器得電導(dǎo)通也會使常閉變常開，使10.02中間繼電器斷電，由上程序可知10.02斷電后會使輸出繼電器5.00線圈失電，這樣1#振動電機(jī)振動30秒后自動停機(jī)。程序如上圖。 當(dāng)中間繼電器10.03得電導(dǎo)通后常開變常閉，這樣會使時間定時器001啟動，并且設(shè)定的時間為200秒。程序如上圖。 當(dāng)定時器001定時200秒后TIM001的常閉將會變常開，在這200秒的定時期間，由于10.03一直會自鎖得電，所以由上面中的程序分析可知5.00線圈會一直處于失電狀態(tài)，這就完美的完成了一個延時功能，即1#振動電機(jī)啟動運(yùn)行30秒后，必須延時200秒才能進(jìn)行下一次啟動。這樣就很好地保護(hù)了振動電機(jī)頻繁啟動導(dǎo)致燒壞電機(jī)。 當(dāng)現(xiàn)場控制盒打到現(xiàn)場控制位置時（1#手動按鈕），程序中的0.0