基于PROE的立式鉆床夾具的設(shè)計(jì)

1、目 錄1. 緒論12. 設(shè)計(jì)任務(wù)23. 零件分析23.1零件的作用23.2 零件的總加工工藝33.3 目標(biāo)工藝的具體工藝過(guò)程44. 30MM孔加工夾具的設(shè)計(jì)54.1. 30MM孔加工夾具定位分析和基準(zhǔn)選擇54.2 定位誤差分析64.3鉆套、襯套設(shè)計(jì)64.4. 30MM夾具爆炸圖及其明細(xì)85. 10.5MM孔加工夾具設(shè)計(jì)95.1 10.5MM孔加工夾具定位分析和基準(zhǔn)選擇95.2 定位定位誤差分析105.3鉆套、襯套設(shè)計(jì)115.4 10.5MM夾具爆炸圖及其明細(xì)126. 自頂向下的設(shè)計(jì)思路136.1 自頂向下設(shè)計(jì)具體過(guò)程136.2 自頂向下建模優(yōu)缺點(diǎn)157. 運(yùn)動(dòng)仿真167.1 進(jìn)入Pro-e機(jī)構(gòu)

2、模塊167.2 編輯定義運(yùn)動(dòng)軸167.3 電機(jī)參數(shù)設(shè)定177.4 伺服電機(jī)定義總運(yùn)動(dòng)187.5 設(shè)定各伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)間187.6 運(yùn)行模擬197.7 運(yùn)行結(jié)果的動(dòng)畫保存198. 結(jié)論209. 致謝2010 . 參考文獻(xiàn)211. 緒論虛擬制造技術(shù)是以計(jì)算機(jī)三維建模和仿真技術(shù)為基礎(chǔ), 以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為支撐的全新的技術(shù), 是 CAD/CAM/CAE 等技術(shù)的發(fā)展, 通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過(guò)程統(tǒng)一建模, 在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、加工和裝配、檢驗(yàn)、使用的整個(gè)生命周期的模擬和仿真。這樣, 可以在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段就模擬出產(chǎn)品及其性能和制造過(guò)程, 以此來(lái)優(yōu)化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量和制造過(guò)程, 優(yōu)化生產(chǎn)管理和資源規(guī)劃,

3、 以達(dá)到產(chǎn)品開發(fā)周期和成本的最小化, 產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量的最優(yōu)化和生產(chǎn)效率最高化。機(jī)床夾具是制造系統(tǒng)的重要組成部分，隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的夾具設(shè)計(jì)手段已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)需求，必須開發(fā)滿足設(shè)計(jì)需要的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)，從而簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過(guò)程，提高設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量，減少設(shè)計(jì)人員的重復(fù)勞動(dòng)。Pro/Engineer系統(tǒng)是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司(Parametric Technology Corporation，簡(jiǎn)稱PTC)的產(chǎn)品。該軟件是最早開發(fā)、最早商品化的三維造型軟件，PTC公司提出的單一數(shù)據(jù)庫(kù)、參數(shù)化、基于特征、全相關(guān)的概念改變了機(jī)械CAD/CAE/CAM的傳統(tǒng)觀念，這種全新的概念已成為當(dāng)今世界機(jī)械C

4、AD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。利用該概念開發(fā)出來(lái)的第三代機(jī)械CAD/ CAE/ CAM產(chǎn)品Pro/E軟件能將設(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過(guò)程集成到一起，讓所有的用戶能夠同時(shí)進(jìn)行同一產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造工作，即實(shí)現(xiàn)所謂的并行工程。該軟件不但可以進(jìn)行實(shí)體造型、曲面造型、裝配造型、鈑金造型、二維工程圖轉(zhuǎn)換，而且可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬仿真、動(dòng)力分析、流體分析、有限元分析、NC加工程序自動(dòng)生成、電子電路設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等 。Pro/E軟件提供了實(shí)體造型、曲面造型、鈑金造型、大型裝配體的管理、強(qiáng)大的二維工程圖轉(zhuǎn)換功能、數(shù)控加工程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能、動(dòng)態(tài)仿真、各種模具設(shè)計(jì)與分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、電子設(shè)計(jì)、分析計(jì)算等功能，其功

5、能強(qiáng)大幾乎無(wú)所不包，是工程師強(qiáng)有力的助手，有了他，不但減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低開發(fā)成本，而且以前不能做的許多工作，都可以在這上面完成，因此得到了廣大設(shè)計(jì)人員的鐘愛和傾心。2.設(shè)計(jì)任務(wù)以Pro/ENGINEER Wildfire3.0為夾具設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)平臺(tái)，根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)實(shí)現(xiàn)夾具的零件設(shè)計(jì)，零件和部件的裝配，力學(xué)分析，工程圖樣的生成，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。(1)研究零件加工工藝過(guò)程(2)設(shè)計(jì)鉆床工藝專用夾具（3）確定夾具具體參數(shù)，（4）學(xué)習(xí)利用Pro/E進(jìn)行零組件設(shè)計(jì)、仿真和工程圖生成的內(nèi)容。（5）利用Pro/E軟件進(jìn)行動(dòng)作模擬并進(jìn)行力學(xué)分析。（6）完成論文書寫。目標(biāo)零件：后鋼板彈簧吊耳目標(biāo)工藝工程

6、：30MM孔加工工藝和10.5MM孔加工工藝 3. 零件分析本章主要進(jìn)行彈簧吊耳零件的作用結(jié)構(gòu)介紹和總體加工工藝的論述。3.1零件的作用后鋼板彈簧吊耳的主要作用是載重后，使鋼板能夠得到延伸，伸展，能有正常的緩沖作用。因此汽車后鋼板彈簧吊耳零件的加工質(zhì)量會(huì)影響汽車的工作精度、使用性能和壽命。汽車后鋼板彈簧吊耳主要作用是減震功能、阻尼緩沖部分功能、導(dǎo)向功能。如圖1所示的工程圖和圖2的三維建模圖。圖1 后鋼板彈簧吊耳工程圖圖1 后鋼板彈簧吊耳零件圖1圖2 后鋼板彈簧吊耳三維建模圖3.2 零件的總加工工藝如表1 所示的是彈簧吊耳零件毛胚到成品的總加工工藝過(guò)程。此次兩夾具的目標(biāo)工藝是工序5和工序6。表

7、1 工藝方案表2工序1：銑兩外圓端面工序2：鉆，擴(kuò)，鉸孔，倒角工序3：銑孔的內(nèi)側(cè)面工序4：銑孔的外側(cè)面工序5：鉆，擴(kuò)，鉸孔，倒角工序6：鉆，擴(kuò)孔工序7：銑寬度為4的開口槽工序8：終檢3.3 目標(biāo)工藝的具體工藝過(guò)程如圖3所示的是兩種夾具工藝目標(biāo)的兩種孔的位置。、圖 3 工藝孔的三維展示 （1）.加工孔 其表面粗糙度要求較高為，其加工方式可以分為鉆，擴(kuò)，鉸三步，根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.3-48，確定工序尺寸及余量為：鉆孔： 擴(kuò)孔： 2Z=1.8鉸孔： 2Z=0.2（2）加工孔其表面粗糙度要求較高為，其加工方式可以分為鉆，擴(kuò)，兩步，根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.3-48，確定工序尺寸及余量為：鉆孔：

8、擴(kuò)孔： 2Z=1.84. 30MM孔加工夾具的設(shè)計(jì)這章主要針對(duì)30MM孔加工工藝進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì)，進(jìn)行了夾具定位分析，定位誤差分析，鉆套、襯套的設(shè)計(jì)及夾具爆炸圖的展示。4.1 30MM孔加工夾具定位分析和基準(zhǔn)選擇本夾具主要用來(lái)鉆、擴(kuò)、鉸兩個(gè)工藝孔。這兩個(gè)工藝孔均有尺寸精度要求為，表面粗糙度要求，表面粗糙度為，與端面垂直。并用于以后加工中的定位。其加工質(zhì)量直接影響以后各工序的加工精度。本道工序?yàn)楹箐摪鍙椈傻醵庸さ牡谖宓拦ば?，本道工序加工時(shí)主要應(yīng)考慮如何保證其尺寸精度要求和表面粗糙度要求，以及如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。由零件圖可知，兩工藝孔位于零件孔內(nèi)外側(cè)面上，其有尺寸精度要求和表面粗糙度

9、要求并應(yīng)與側(cè)面垂直。為了保證所鉆、鉸的孔與側(cè)面垂直并保證兩工藝孔能在后續(xù)的孔加工工序中使孔的加工余量均勻。根據(jù)基準(zhǔn)重合、基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。在選擇兩工藝孔的加工定位基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)盡量選擇上一道工序即粗、精銑頂面工序的定位基準(zhǔn)，以及設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為其定位基準(zhǔn)。因此加工工藝孔的定位基準(zhǔn)應(yīng)選擇外圓端面（圖示2）和與之配合的心軸（圖示1）為主要定位基準(zhǔn)限制工件的五個(gè)自由度，用一個(gè)定位銷（圖示3）限制工件的另一個(gè)自由度。采用螺母夾緊5。圖4 定位分析圖 4.2 定位誤差分析本工序選用的工件以圓孔在間隙心軸上定位，心軸為垂直放置，由于定位副間存在徑向間隙，因此必將引起徑向基準(zhǔn)位移誤差。不過(guò)這時(shí)的徑向定位誤差不再只是單向

10、的了，而是在水平面內(nèi)任意方向上都有可能發(fā)生，其最大值也比心軸水平放置時(shí)大一倍。見下圖。 （1）式中 定位副間的最小配合間隙（mm）； 工件圓孔直徑公差（mm）； 心軸外圓直徑公差（mm）。圖5 心軸垂直放置時(shí)定位分析圖4.3鉆套、襯套設(shè)計(jì)工藝孔的加工需鉆、擴(kuò)、鉸三次切削才能滿足加工要求。故選用快換鉆套（其結(jié)構(gòu)如下圖所示）以減少更換鉆套的輔助時(shí)間。根據(jù)工藝要求：工藝孔分鉆、擴(kuò)、鉸三個(gè)工步完成加工。即先用的麻花鉆鉆孔，根據(jù)GB114184的規(guī)定鉆頭上偏差為零，鉆套孔徑為。再用標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)孔鉆擴(kuò)孔，根據(jù)GB114184的規(guī)定擴(kuò)孔鉆的尺寸為，鉆套尺寸為。最后用的標(biāo)準(zhǔn)鉸刀鉸孔，根據(jù)GB114184的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)鉸

11、刀尺寸為故鉆套孔徑尺寸為。（1）快換鉆套選用如圖6和圖7所示。圖 6 快換鉆套三維視圖 圖7 快換鉆套工程圖鉸工藝孔鉆套結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表2：表2 鉸工藝孔鉆套數(shù)據(jù)表dHD公稱尺寸允差303040-0.010-0.027534615523.531.5（2）襯套選用固定襯套其結(jié)構(gòu)如圖8和圖9所示： 圖 8 固定襯套工程圖 圖9 固定襯套三維視圖其結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表3：表 3 固定襯套數(shù)據(jù)表dHDC 公稱尺寸允差公稱尺寸允差40+0.02304246+0.035+0.01810.64.4. 30MM夾具爆炸圖及其明細(xì)30MM夾具完成后的爆炸圖如圖10所示。其中藍(lán)色為所要加工的彈簧吊耳零件體。圖10 30M

12、M夾具爆炸視圖下表4為30MM夾具的裝配零件明細(xì)：表 4 30MM夾具裝配圖明細(xì) 5. 10.5MM孔加工夾具設(shè)計(jì)這章主要針對(duì)10.5MM孔加工工藝進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì)，進(jìn)行了夾具定位分析，定位誤差分析，鉆套、襯套的設(shè)計(jì)及夾具爆炸圖的展示。5.1 10.5MM孔加工夾具定位分析和基準(zhǔn)選擇本夾具主要用來(lái)鉆、擴(kuò)、兩個(gè)工藝孔。這兩個(gè)工藝孔均有表面粗糙度要求，表面粗糙度為，與圓垂直。本到工序?yàn)楹箐摪鍙椈傻醵庸さ牡诹拦ば?，本道工序加工時(shí)主要應(yīng)考慮如何保證其表面粗糙度要求，以及如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。由零件圖可知，兩工藝孔位于零件孔上，其有尺寸精度要求和表面粗糙度要求并應(yīng)與端面垂直。為了保證所鉆、

13、擴(kuò)的孔與側(cè)面垂直，根據(jù)基準(zhǔn)重合、基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。在選擇兩工藝孔的加工定位基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)盡量選擇上一道工序即鉆擴(kuò)鉸工序的定位基準(zhǔn)，以及設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為其定位基準(zhǔn)。因此加工工藝孔的定位基準(zhǔn)應(yīng)選擇孔端面（圖示1）為主要定位基面以限制工件的三個(gè)自由度，以孔配和的圓柱銷（圖示2）限制工件的兩個(gè)自由度，以孔配和的削邊銷（圖示3）限制工件的一個(gè)自由度，既采用一面兩銷定位。再用一個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)從孔的另一端面進(jìn)行夾緊8。圖 11定位分析5.2 定位定位誤差分析本夾具選用的定位元件為一面兩銷定位。其定位誤差主要為：（1）、移動(dòng)時(shí)基準(zhǔn)位移誤差 （2） = = (2)、轉(zhuǎn)角誤差 （3）其中： （4） 5.3鉆套、襯套設(shè)計(jì)工藝孔

14、的加工需鉆、擴(kuò)、兩次切削才能滿足加工要求。故選用快換鉆套（其結(jié)構(gòu)如下圖所示）以減少更換鉆套的輔助時(shí)間。根據(jù)工藝要求：工藝孔分鉆、擴(kuò)、兩個(gè)工步完成加工。即先用的麻花鉆鉆孔，根據(jù)GB114184的規(guī)定鉆頭上偏差為零，故鉆套孔徑為。再用標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)孔鉆擴(kuò)孔，根據(jù)的規(guī)定擴(kuò)孔鉆的尺寸為，鉆套尺寸為。（1）快換鉆套如圖12和圖13所示結(jié)構(gòu)： 圖12 快換鉆套工程圖 圖13 快換鉆套三維圖擴(kuò)工藝孔鉆套結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表：表 5 擴(kuò)工藝孔鉆套數(shù)據(jù)表dHD公稱尺寸允差10.51616-0.006-0.01826221241016.5（2）襯套選用固定襯套其結(jié)構(gòu)如圖所示：圖 14 固定鉆套工程圖 圖15 快換鉆套三維圖其結(jié)

15、構(gòu)參數(shù)如下表：表6 固定襯套數(shù)據(jù)表dHDC公稱尺寸允差公稱尺寸允差16+0.01901622+0.039+0.02510.65.4 10.5MM夾具爆炸圖及其明細(xì)30MM夾具完成后的爆炸圖如圖10所示。其中沒(méi)有標(biāo)示彈簧吊耳零件。圖16 10.5MM夾具爆炸圖下表展示了10.5MM孔加工夾具組成零件的材料，部分尺寸明細(xì)。表 7 10.5MM裝配體明細(xì)6. 自頂向下的設(shè)計(jì)思路11自頂向下設(shè)計(jì)思路是Pro-e軟件的精華，本章介紹了夾具建模過(guò)程中運(yùn)用到的自頂向下的方法。6.1 自頂向下設(shè)計(jì)具體過(guò)程（1）創(chuàng)建組件，在組件中插入先建好的彈簧吊耳零件圖，圖17所示。 圖17 彈簧吊耳零件插入圖（2）在組件狀

16、態(tài)下創(chuàng)建新零件。選擇瀑布式菜單中的【元件】，彈出【創(chuàng)建】，如圖18. 圖 18組件中創(chuàng)建新零件（3）點(diǎn)擊圖18中的【創(chuàng)建】創(chuàng)建特征，彈出如圖19的創(chuàng)建選項(xiàng)，選擇【創(chuàng)建特征】。彈出如圖20的元件創(chuàng)建對(duì)話框，選擇【實(shí)體】。 圖 19創(chuàng)建特征 圖20 命名新建的零件（4）在模型樹中激活新的零件進(jìn)行自頂向下的建模設(shè)計(jì)，圖21所示。 圖21 模型樹激活零件建模6.2 自頂向下建模優(yōu)缺點(diǎn)（1）優(yōu)點(diǎn)：可以參照吊耳零件進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì)建模，建模速度更快。由于在組件中創(chuàng)建其他零件，基本不需要裝配，沒(méi)有設(shè)計(jì)中的配合誤差。圖22所展示的是在創(chuàng)建夾具零件時(shí)參照彈簧吊耳進(jìn)行的設(shè)計(jì)。圖 22 自頂向下中的零件參照（2）缺點(diǎn)

17、：父子關(guān)系復(fù)雜，不利于修改。7. 運(yùn)動(dòng)仿真13 運(yùn)動(dòng)仿真是Pro-e的又一強(qiáng)大模塊，不僅可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行仿真，還能進(jìn)行裝配仿真，速度分析等等。這章主要闡述了裝配仿真。7.1 進(jìn)入Pro-e機(jī)構(gòu)模塊在裝配組件狀態(tài)點(diǎn)擊下拉菜單的【應(yīng)用程序】，彈出如圖23的菜單，選擇【機(jī)構(gòu)】，進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊。 圖23 機(jī)構(gòu)模塊的進(jìn)入注：能夠進(jìn)行機(jī)構(gòu)模擬的連接首先應(yīng)該在裝配中進(jìn)行連接裝配7.2 編輯定義運(yùn)動(dòng)軸如圖24操作進(jìn)入圖25的伺服電機(jī)的編輯界面。圖24 編輯定義伺服電動(dòng)機(jī)圖 25定義界面7.3 電機(jī)參數(shù)設(shè)定選擇圖25所示的【輪廓】按鈕，進(jìn)入圖26的伺服電機(jī)定義界面，定義電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。圖 26 電機(jī)參數(shù)的設(shè)定7.

18、4 伺服電機(jī)定義總運(yùn)動(dòng)所有電機(jī)參數(shù)設(shè)定完畢，選擇機(jī)構(gòu)中的【分析定義】按鈕，進(jìn)入圖27的界面，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)總定義。圖 27 伺服電機(jī)定義總運(yùn)動(dòng)7.5 設(shè)定各伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)間選擇圖27的【電動(dòng)機(jī)】按鈕，進(jìn)入圖28的分析定義界面，進(jìn)行各個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)間設(shè)定。圖 28 設(shè)定伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)間7.6 運(yùn)行模擬單擊圖28中的【運(yùn)行】按鈕可以查看運(yùn)行情況，單擊【確定】按鈕，在分析對(duì)話框中顯示pump_emluation，分析結(jié)果的名稱。單擊【運(yùn)行】按鈕可以將運(yùn)行結(jié)果存入結(jié)果集，單擊【取消】按鈕退出。7.7 運(yùn)行結(jié)果的動(dòng)畫保存（1）單擊按鈕，系統(tǒng)將彈出【回放】對(duì)話框，在此對(duì)話框中單擊按鈕，系統(tǒng)將彈出如圖所示的動(dòng)畫對(duì)話

19、框，單擊按鈕彈出圖30的動(dòng)畫對(duì)話框，可以將仿真結(jié)果制作成動(dòng)畫進(jìn)行播放。如圖29. 圖29 回放對(duì)話框 圖30 動(dòng)畫對(duì)話框（2）單擊圖30中的按鈕，系統(tǒng)將彈出圖示31的【捕獲】對(duì)話框，單擊【確定】按鈕可以將動(dòng)畫保存為mpeg格式。圖31捕獲對(duì)話框（3）單擊捕獲對(duì)話框中的【確定】按鈕，就可以開始mpeg格式動(dòng)畫的制作。8. 結(jié)論P(yáng)ro-e的父子關(guān)系是把雙刃劍，自頂向下的設(shè)計(jì)思路就是基于父子關(guān)系。巧妙的應(yīng)用父子關(guān)系去解決實(shí)際問(wèn)題是今后學(xué)習(xí)的方向。如何運(yùn)用好父子關(guān)系進(jìn)行更快，更好的建模設(shè)計(jì)，是我要努力的。9. 致謝首先，畢業(yè)設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的熱心指導(dǎo)和幫助，指導(dǎo)老師具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和較高的理論水平

20、，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中指導(dǎo)老師在設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方法上給予我以充分的指導(dǎo)，在此表示衷心的感謝。10 . 參考文獻(xiàn)1 趙家齊，機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000。2 陳明等，機(jī)械制造工藝學(xué)，機(jī)械工業(yè)出版社，2005。3 王啟年，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996。4 李旦等，機(jī)床專用夾具圖冊(cè)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005。5 淘濟(jì)賢等，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986。6 李洪，機(jī)械加工工藝師手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990。7 秦國(guó)華等，機(jī)床夾具現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，航空工業(yè)出版社，1996。8 楊黎明等，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)，國(guó)防工業(yè)出版社，1996。9

21、機(jī)械 工程師手冊(cè)編委會(huì)，機(jī)械工程師手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，2007。10任嘉卉，公差與配合手冊(cè)第2版，機(jī)械工業(yè)出版社，2000。11 二代龍震工作室，Pro/ENGINEER Wildfire3.0高級(jí)設(shè)計(jì)，電子工業(yè)出版社，2007.12三維書屋工作室，Pro/ENGINEER Wildfire3.0中文版曲面造型專家指導(dǎo)教程，機(jī)械工業(yè)出版社，2007.13 文熙，Pro/ENGINEER野火3.0寶典，電子工業(yè)出版社，2007.14二代龍震工作室，Pro/ENGINEER Wildfire3.0 進(jìn)階提高，電子工業(yè)出版社，2007.15謝敏理，Pro_E的二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配的一種方法，現(xiàn)代機(jī)

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