第5章 PLC基本指令

1、 v 指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與母線連接。與母線連接。 LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反取反指令，指令，常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)與母線連接。與母線連接。 OUTOUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。v 編程元件編程元件 LDLD： LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C5.1 5.1 基本邏輯指令基本邏輯指令 OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C一、邏輯取及輸出指令（一、邏輯取及輸出指令（LDLD、LDILDI、OUTOUT）5.1 5.1 基本邏

2、輯指令基本邏輯指令助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11線圈驅(qū)動(dòng) Y,M,S,T,C LD 取LDI 取反 OUT 輸出常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始Y，M： 1 S，特殊M：2T ： 3 C ： 35一、邏輯取及輸出指令（一、邏輯取及輸出指令（LDLD、LDILDI、OUTOUT）v 指令的說明指令的說明 LDLD、LDILDI用于將觸點(diǎn)接到用于將觸點(diǎn)接到母線母線上。上。 LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令A(yù)NBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支電分支電路的起點(diǎn)路的起點(diǎn)。 OUTOUT不能用于不能用于

3、X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意次。指令可連續(xù)使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數(shù)常數(shù)K K，K K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。數(shù)次數(shù)。 一、邏輯取及輸出指令（一、邏輯取及輸出指令（LDLD、LDILDI、OUTOUT）5.1 5.1 基本邏輯指令基本邏輯指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100OUT M100 4 4 OUT T0OUT T0 K19

4、K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1OUT Y1一、邏輯取及輸出指令（一、邏輯取及輸出指令（LDLD、LDILDI、OUTOUT）5.1 5.1 基本邏輯指令基本邏輯指令v 指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開常開觸點(diǎn)；觸點(diǎn)；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：與非指令，用于串聯(lián)單個(gè)：與非指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。v 編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ANDAND、ANIANI）二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令

5、（二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ANDAND、ANIANI）助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X , Y , M, S , T , CX , Y , M, S , T , C11A N D 與A N I 與非常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉 觸點(diǎn)串聯(lián)連接v 指令的說明指令的說明ANDAND和和ANIANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。連續(xù)使用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUTOUT指令指令稱之為縱接輸出，這種縱接輸出若順序不錯(cuò)，可多稱之為縱接輸出，這種縱接輸出若順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用。次重復(fù)使用。若是

6、兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANBANB指令。指令。二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ANDAND、ANIANI）v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X0 0 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIA

7、ND二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ANDAND、ANIANI）v 注意梯形圖的畫法注意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y2 0 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPP二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ANDAND、ANIANI） OUT OUT指令后，通過觸點(diǎn)指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用對(duì)其他線圈使用OUTOUT指令指令稱之為縱接輸出，這種稱之為縱接輸出，這種

8、縱接輸出若順序不錯(cuò)，縱接輸出若順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用?？啥啻沃貜?fù)使用。注意：注意：串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但因?yàn)榫庉嬈鞔?lián)觸點(diǎn)的數(shù)量和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但因?yàn)榫庉嬈骱痛蛴C(jī)的功能限制，所以一般盡量做到一行不超過和打印機(jī)的功能限制，所以一般盡量做到一行不超過1010個(gè)觸個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)線圈，連續(xù)輸出總共不超過點(diǎn)和一個(gè)線圈，連續(xù)輸出總共不超過2424行。行。v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于或指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個(gè)單個(gè)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉常閉 觸點(diǎn)觸點(diǎn)。v 指

9、令的說明指令的說明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用接的電路）相并聯(lián)，則用ORBORB指令指令三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OROR、ORIORI）v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X1 0 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M

10、102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OROR、ORIORI）v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊并聯(lián)并聯(lián)連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明串聯(lián)電路塊：串聯(lián)電路塊：兩個(gè)兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用將串聯(lián)電路塊

11、并聯(lián)時(shí)用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LDLD或或LDILDI指令，電路指令，電路塊后面用塊后面用ORBORB指令指令四、四、 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORBORB）v 梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X2 0 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3

12、6 OUT Y3四、四、 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORBORB） ORBORB指令的使用方法有兩種：指令的使用方法有兩種：一種是在要并一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加ORBORB指令指令；另一種是集另一種是集中使用中使用ORBORB指令。指令。 對(duì)于前者分散使用對(duì)于前者分散使用ORBORB指令時(shí)，并聯(lián)電路的指令時(shí)，并聯(lián)電路的個(gè)數(shù)沒有限制，但對(duì)于后者集中使用個(gè)數(shù)沒有限制，但對(duì)于后者集中使用ORBORB指令時(shí)，指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過8 8個(gè)個(gè)( (即重復(fù)使用即重復(fù)使用LDLD、LDILDI指令的次數(shù)限制在指令的次

13、數(shù)限制在8 8次以下次以下) )。v ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串聯(lián)串聯(lián)連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明并聯(lián)電路塊：并聯(lián)電路塊：兩個(gè)兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之

14、間的串聯(lián)連線。五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ANBANB）v 梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X1 0 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LD五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（五、并

15、聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ANBANB）v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進(jìn)棧指令；：進(jìn)棧指令；MRD(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。六、多重輸出指令（六、多重輸出指令（MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP）v指令使用說明：指令使用說明： 這組指令用于多重輸出電路，這組指令用于多重輸出電路，可將連接點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果先存可將連接點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果先存儲(chǔ)，用于連接后面的電路。儲(chǔ)，用于連接后面的電路。 在在FXFX系列系列PLCPLC中有中有1111個(gè)存儲(chǔ)個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域，運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域，

16、稱為棧存儲(chǔ)器。稱為棧存儲(chǔ)器。v指令使用說明：指令使用說明： 使用進(jìn)棧指令使用進(jìn)棧指令MPSMPS時(shí)，當(dāng)前的運(yùn)算時(shí)，當(dāng)前的運(yùn)算結(jié)果后壓入棧的第一層，棧中原來結(jié)果后壓入棧的第一層，棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。 MRDMRD指令時(shí)將最上層所存數(shù)據(jù)讀出。指令時(shí)將最上層所存數(shù)據(jù)讀出。讀出時(shí)，棧內(nèi)數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。讀出時(shí)，棧內(nèi)數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。 MRD MRD 用在用在 MPS MPS 以下，以下，MPP MPP 以上。以上。 使用使用MPP指令時(shí)，棧中數(shù)據(jù)依次向上一層推移，最上層指令時(shí)，棧中數(shù)據(jù)依次向上一層推移，最上層數(shù)據(jù)被最后一次讀出并從棧中清除。數(shù)據(jù)被最后一次讀出并從棧中清除

17、。 MPS和和MPP必須配對(duì)使用，連續(xù)使用必須少于必須配對(duì)使用，連續(xù)使用必須少于11次。次。 v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 LD X1 0 LD X1 1 1 MPS MPS

18、 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3v梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6

19、 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPP一層棧和一層棧和ANBANB、ORBORB指令配合指令配合四層棧電路四層棧電路v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Mas

20、ter Control)：主控主控指令指令( (公共觸點(diǎn)串聯(lián)公共觸點(diǎn)串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位主控復(fù)位指令指令七、主控及主控復(fù)位指令（七、主控及主控復(fù)位指令（MCMC、MCRMCR）v 指令的說明指令的說明MCMC、MCRMCR指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M（）；）； MCMC、MCRMCR指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；出現(xiàn)，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線子母線MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為指令可

21、以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0N0N7N7。使用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，使用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，它在梯形圖中它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開觸點(diǎn)，與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。是控制一組電路的總開關(guān)。七、主控及主控復(fù)位指令（七、主控及主控復(fù)位指令（MCMC、MCRMCR）v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X0 0 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 L

22、D X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0v MCMC、MCR MCR 指令指令的應(yīng)用的應(yīng)用v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令置位指令( (接通并保持接通并保持

23、) )RSTRST：復(fù)位指令復(fù)位指令（使位元件狀態(tài)為（使位元件狀態(tài)為OFFOFF并保持或?qū)ψ植⒈３只驅(qū)ψ衷辶阍辶?）v 指令的說明指令的說明SETSET指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級(jí)指令具有優(yōu)先級(jí)八、置位與復(fù)位指令（八、置位與復(fù)位指令（SETSET、RSTRST）v 指令的梯形圖指令的梯形圖X0X1Y0v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X0 0 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD

24、X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0八、置位與復(fù)位指令（八、置位與復(fù)位指令（SETSET、RSTRST）v 積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器復(fù)位積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器復(fù)位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X0 0 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RS

25、T C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34九、脈沖式觸點(diǎn)指令九、脈沖式觸點(diǎn)指令LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步下降沿檢出運(yùn)算開始X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22下降沿檢出并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22ORF或脈沖下降沿ORP或脈沖上升沿ANDF與脈沖下降沿ANDP與脈沖上升沿LDF取脈沖下降沿LDP取脈沖上升沿上升沿檢出運(yùn)算開始上升沿檢出

26、串聯(lián)連接下降沿檢出串聯(lián)連接上升沿檢出并聯(lián)連接九、脈沖式觸點(diǎn)指令九、脈沖式觸點(diǎn)指令LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF九、脈沖式觸點(diǎn)指令九、脈沖式觸點(diǎn)指令LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF九、脈沖式觸點(diǎn)指令九、脈沖式觸點(diǎn)指令LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORFv 指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分輸出指令微分輸出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分輸出指令微分輸出指令v 指令的說明指令

27、的說明指令指令只能用于編程元件只能用于編程元件Y Y和和M(M(不包括特殊輔助繼電器不包括特殊輔助繼電器) )PLSPLS為信號(hào)為信號(hào)上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。PLFPLF為信號(hào)為信號(hào)下下降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。十、脈沖輸出指令（十、脈沖輸出指令（PLSPLS、PLFPLF）v 指令的梯形圖指令的梯形圖 0 LD X0 0 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1

28、 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0十、脈沖輸出指令（十、脈沖輸出指令（PLFPLF、PLSPLS）十、脈沖輸出指令（十、脈沖輸出指令（PLFPLF、PLSPLS）十一、取反指令十一、取反指令I(lǐng)NVINV 十一、取反指令十一、取反指令I(lǐng)NVINV 十二、空操作指令十二、空操作指令NOPNOPNOPNOP：無動(dòng)作，無目標(biāo)元件的一個(gè)程序步指令。：無動(dòng)作，無目標(biāo)元件的一個(gè)程序步指令。說明：說明： NOPNOP是空操作指令，它不執(zhí)行任何操作。是空操作指令，它不執(zhí)行任何操作。 在程序中插入在程序中插入NOPNOP指令后，程序的容量稍有增加，但對(duì)指令后，程序的容量稍有增加，

29、但對(duì)運(yùn)算結(jié)果無影響。運(yùn)算結(jié)果無影響。 在編程時(shí)插入在編程時(shí)插入NOPNOP指令后，相當(dāng)于預(yù)留了位置，當(dāng)改動(dòng)指令后，相當(dāng)于預(yù)留了位置，當(dāng)改動(dòng)或追加程序時(shí)，可減少步序號(hào)的改變，為程序的檢查和或追加程序時(shí)，可減少步序號(hào)的改變，為程序的檢查和修改提供了方便。修改提供了方便。 執(zhí)行程序全清除操作后，全部指令都變成執(zhí)行程序全清除操作后，全部指令都變成NOPNOP。十三、程序結(jié)束指令（十三、程序結(jié)束指令（ENDEND）v ENDEND是一條無目標(biāo)元件的是一條無目標(biāo)元件的1 1程序步指令。程序步指令。v PLC PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入

30、若在程序最后寫入ENDEND指令，則指令，則ENDEND以后的程序不以后的程序不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。v 在程序調(diào)試過程中，按段插入在程序調(diào)試過程中，按段插入ENDEND指令，可以順指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用ENDEND指令將程指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去正確無誤之后，依次刪去ENDEND指令。指令。v 要注意的是，在執(zhí)行要注意的是，在執(zhí)行ENDEND指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。鐘。一、編程的基本規(guī)則一、編程的基本

31、規(guī)則v 觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；v 線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；母線可以省略；v 線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。v 雙線圈輸出的動(dòng)作雙線圈輸出的動(dòng)作v 并聯(lián)電路并聯(lián)電路上下上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORB二、編程的技巧二、編程的技巧v 串聯(lián)電路串聯(lián)電路左右左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4