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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目 6108柴油機(jī) 連桿的優(yōu)化設(shè)計(jì) 院 (系) 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 熱能與動(dòng)力工程(普)2010-01 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱 講 師 評(píng)閱教師 職稱 2014年 6 月 8 日 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明 本人以信譽(yù)聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計(jì)(研究)工作及取得的成果,設(shè)計(jì)(論文)中引用他(她)人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出,論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)立完成,不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用其材料。與我一同工作的同志對(duì)本設(shè)計(jì)(研究)所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示
2、了謝意。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)作者(簽字): 年 月 摘 要 連桿在現(xiàn)代汽車工業(yè)中所起到的作用無可替代,是發(fā)動(dòng)機(jī)中主要傳動(dòng)部件之一。但由于連桿工作情況的惡劣,傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法已經(jīng)很難兼顧穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性等方面,缺乏競爭力。本文基于這一實(shí)際情況首先將完成6108型柴油機(jī)連桿各參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算并進(jìn)行傳統(tǒng)校核,校核均安全后運(yùn)用CATIA和CAXA等軟件分別建立三維和二維模型,完成連桿三維和二維的零件圖和裝配圖。有限元法是現(xiàn)代設(shè)計(jì)一種常用的高效能方法,將整個(gè)連續(xù)體離散為有限個(gè)單元,通過各個(gè)單位的應(yīng)力情況得到更直觀的分析結(jié)果。本設(shè)計(jì)利用CATIA對(duì)已建好的三維連桿體模型進(jìn)行有限元分析,得出連桿應(yīng)力分布圖、變形圖、
3、位移圖等信息,對(duì)照所得的應(yīng)力圖等進(jìn)行更準(zhǔn)確的分析,最后提出了優(yōu)化方案。關(guān)鍵詞:連桿 三維建模 CATIA 有限元分析 優(yōu)化設(shè)計(jì)ABSTRACT Connecting rod in the modern automobile industry plays a irreplaceable role, is one of the main transmission parts in the engine. But due to the bad connecting rod working condition, the traditional design method is hard to bala
4、nce stability, economy, etc., the lack of competitiveness. First in this paper, based on the actual situation will complete the design calculation and the parameters of 6108 type diesel engine connecting rod for traditional check, check all safety using CATIA and CAXA software respectively after thr
5、ee under two kinds of model is set up, finish connecting rod three peacekeeping 2 d part drawing and assembly drawing. Finite element method (fem) is a kind of commonly used highly efficient modern design method, the entire continuum of finite discrete units, more intuitive is obtained by the stress
6、 state in each unit of analysis results. This design using CATIA to already developed three-dimensional model for finite element analysis of connecting rod body, it is concluded that the connecting rod stress distribution and deformation figure, displacement diagram, such as information, control the
7、 should try to make more accurate analysis, finally put forward the optimization scheme.Keywords: finite element analysis of connecting rod 3 d modeling using CATIA optimization design目錄摘 要IABSTRACTII1 緒 論11.1 連桿簡介及設(shè)計(jì)要求11.1.1 連桿簡介11.1.2 設(shè)計(jì)要求21.2 CATIA簡介21.3 本課題研究方向及意義21.4 本章小結(jié)32 連桿參數(shù)設(shè)計(jì)及校核42.1 材料選擇及強(qiáng)
8、化處理42.1.1 連桿材料的選擇42.1.2 強(qiáng)化處理工藝42.2 連桿主要尺寸參數(shù)的設(shè)計(jì)42.2.1 連桿長度L42.2.2 連桿小頭設(shè)計(jì)52.2.3 連桿襯套設(shè)計(jì)62.2.4 連桿桿身設(shè)計(jì)62.2.5 連桿大頭設(shè)計(jì)72.2.6 連桿螺栓設(shè)計(jì)82.3 連桿小頭的強(qiáng)度計(jì)算92.3.1連桿小頭承受的作用力92.3.2 連桿小頭軸承的比壓校核132.3.3 連桿小頭的疲勞安全系數(shù)132.3.4 連桿小頭橫向直徑減少量142.4 連桿桿身的強(qiáng)度計(jì)算142.4.1連桿所受最大拉伸力和壓縮力142.4.2 連桿中間截面的應(yīng)力和安全系數(shù)152.5連桿大頭的強(qiáng)度計(jì)算172.5.1 強(qiáng)度計(jì)算假設(shè)172.5.
9、2 連桿大頭蓋受力182.5.3 連桿大頭橫向直徑減少值202.6連桿螺栓的強(qiáng)度計(jì)算202.6.1 連桿螺栓的受力202.6.2 螺紋所受拉應(yīng)力202.6.3 螺栓安全系數(shù)212.7 本章小結(jié)223 連桿三維模型的建立233.1 連桿的建模思路233.2 連桿的建模過程233.2.1 連桿體的建立233.2.2 連桿襯套、連桿大頭蓋、螺栓、軸瓦303.3 連桿裝配思路313.4 連桿的裝配313.5 本章小結(jié)334 連桿的有限元分析344.1 有限元分析思路344.2 連桿材料的選擇344.3 網(wǎng)格的劃分354.4 檢查模型354.5 添加連接和設(shè)置邊界條件364.5.1 添加連接364.5.
10、2 邊界條件364.6 施加載荷、計(jì)算模型、生成應(yīng)力圖364.7連桿疲勞強(qiáng)度校核384.8優(yōu)化方案404.9 本章小結(jié)405 結(jié)論41參考文獻(xiàn)42致謝43附錄44附件:連桿二維零件圖和裝配圖441 緒 論1.1 連桿簡介及設(shè)計(jì)要求1.1.1 連桿簡介連桿在發(fā)動(dòng)機(jī)中起到的作用十分重要,是一個(gè)不可或缺的部件。它將活塞往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在活塞和曲軸之間傳遞作用力以輸出功率。連桿由連桿體、連桿蓋、連桿螺栓和連桿軸瓦等零件組成,連桿體與連桿蓋分為連桿小頭、桿身和連桿大頭。連桿在工作中,除承受活塞傳來的氣體作用力外,還有活塞組和連桿小頭的往復(fù)慣性力以及連桿本身繞活塞銷座變速擺動(dòng)的慣性力。因
11、此,連桿在一個(gè)復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)下工作。它既受交變的拉壓應(yīng)力、又受彎曲應(yīng)力。連桿的主要損壞形式是疲勞斷裂和過量變形。通常疲勞斷裂的部位是在連桿上的三個(gè)高應(yīng)力區(qū)域。連桿的工作條件要求連桿具有較高的強(qiáng)度和抗疲勞性能,又要求具有足夠的剛性和韌性。連桿的基本載荷是拉伸和壓縮。最大拉伸載荷出現(xiàn)在進(jìn)氣沖程開始的上止點(diǎn)附近,最大壓縮載荷出現(xiàn)在膨脹沖程開始的上止點(diǎn)附近。此外,由于連桿是一細(xì)長桿件,在壓縮載荷作用下,還會(huì)引起平行和垂直于曲軸軸線平面內(nèi)的彎曲。兩種彎曲都會(huì)給桿身以附加彎曲應(yīng)力。連桿擺動(dòng)的角加速度和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而產(chǎn)生的慣性力矩,也使連桿承受附加彎矩。連桿結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。 1連桿襯套 2連桿小頭 3連桿桿
12、身 4連桿螺栓 5連桿大頭 6連桿軸瓦 7連桿端蓋 8連桿軸瓦凸鍵 9連桿軸瓦定位槽 圖1-1 連桿結(jié)構(gòu)1.1.2 設(shè)計(jì)要求 查柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè),連桿的設(shè)計(jì)要求為:(1) 結(jié)構(gòu)簡單,尺寸緊湊,可靠耐用;(2)在保證具有足夠強(qiáng)度和剛度的前提下,盡可能的減輕重量,以降低慣性力;(3)盡量縮短長度,以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的總體尺寸和總重量;(4)大小頭軸承工作可靠,耐磨性好;(5)連桿螺栓疲勞強(qiáng)度高,連接可靠;(6)易于制造,成本低。連桿不僅是傳力構(gòu)件也是運(yùn)動(dòng)件,不能只靠加大尺寸來改變承載能力,要從材料選用、構(gòu)形設(shè)計(jì)、熱處理、表明強(qiáng)化等方面采取措施進(jìn)行優(yōu)化。1.2 CATIA簡介CATIA是法國達(dá)索飛機(jī)公司開發(fā)
13、的CAD/CAM軟件,其強(qiáng)大的曲面設(shè)計(jì)在飛機(jī)、汽車、輪船等領(lǐng)域有很高的知名度,它的曲面造型功能體現(xiàn)在提供了豐富的造型工具來支持用戶的造型需求,能滿足特殊行業(yè)對(duì)曲面光滑性的苛刻要求。CATIA V5R20作為CATIA產(chǎn)品系列,具有良好的開放性和協(xié)同性,其內(nèi)容有:配置、二維草圖的繪制、零件設(shè)計(jì)、裝配設(shè)計(jì)、創(chuàng)成式外形設(shè)計(jì)、自由曲面設(shè)計(jì)、IMA造型設(shè)計(jì)、工程圖設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、高級(jí)渲染、DMU電子樣機(jī)、模具設(shè)計(jì)、數(shù)控加工、結(jié)構(gòu)分析等。本設(shè)計(jì)將采用CATIA V5R20進(jìn)行三維模型的創(chuàng)建和有限元分析。1.3 本課題研究方向及意義內(nèi)燃機(jī)是現(xiàn)代機(jī)械的動(dòng)力源泉,現(xiàn)廣泛用于各種交通工具上。連桿是內(nèi)燃機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)
14、件之一,主要實(shí)現(xiàn)力和功率的傳遞。汽車工業(yè)的發(fā)展首先應(yīng)該是內(nèi)燃機(jī)性能的提高和改善,其建立在內(nèi)燃機(jī)各部件性能和使用壽命不斷提高的基礎(chǔ)上的。當(dāng)前工業(yè)發(fā)展要求內(nèi)燃機(jī)在有足夠的強(qiáng)化程度上,轉(zhuǎn)速和功率有較大提高,可以預(yù)見各部件特別是連桿的工作壞境將變得更加惡劣。連桿工作情況將直接影響內(nèi)燃機(jī)整體性能,由其“蝴蝶效應(yīng)”帶來的經(jīng)濟(jì)損失是不可估量的。在追求利益最大化、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)最優(yōu)化的今天,連桿面臨的最大問題是結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定性的問題,本課題的研究方向在于采用CATIA軟件對(duì)連桿進(jìn)行有限元分析,得出如應(yīng)力分布、最大應(yīng)力點(diǎn)等連桿工況的信息,對(duì)其進(jìn)行力學(xué)分析,從而進(jìn)一步完成優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化設(shè)計(jì)的意義在于在滿足連桿基本的強(qiáng)度剛度
15、的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行改型設(shè)計(jì),從而使連桿可靠性、經(jīng)濟(jì)性等方面獲得提升,自身質(zhì)量更小,使其工作更加高效,滿足工業(yè)發(fā)展的日益需求。1.4 本章小結(jié)本章內(nèi)容為緒論內(nèi)容,對(duì)連桿、課題意義和有限元軟件CATIA等內(nèi)容進(jìn)行了簡單介紹,為連桿參數(shù)的設(shè)計(jì)做鋪墊,并指明了本課題大致內(nèi)容。2 連桿參數(shù)設(shè)計(jì)及校核本課題所設(shè)計(jì)的6108柴油機(jī)基本參數(shù)如表2-1所示。缸徑行程(mm)108125活塞總排量(L)6.871壓縮比17.5:1標(biāo)定功率/轉(zhuǎn)速(kw/r/min)92/2200外形尺寸(長寬高)(mm)11398001334 表2-1 6108型柴油機(jī)基本參數(shù)2.1 材料選擇及強(qiáng)化處理2.1.1 連桿材料的選擇
16、由于連桿的工作環(huán)境惡劣,連桿材料的選擇就是在保證結(jié)構(gòu)輕巧的條件下有較高強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度,有足夠的剛性和韌性。連桿材料一般采用中碳鋼和中碳合金鋼,如45鋼、40CRr等。本設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)為中小功率發(fā)動(dòng)機(jī),結(jié)合實(shí)際情況,連桿材料采用45鋼即符合要求。2.1.2 強(qiáng)化處理工藝連桿模鍛,在機(jī)械加工前應(yīng)經(jīng)調(diào)制質(zhì)處理,以得到較高的綜合機(jī)械性能,既強(qiáng)又韌。為了提高連桿的疲勞強(qiáng)度,不經(jīng)機(jī)械加工的表面應(yīng)經(jīng)過噴丸處理。噴丸強(qiáng)化是提高連桿抗疲勞性能的有效方法,該技術(shù)在國外早已得到廣泛的應(yīng)用,國內(nèi)一些軍工企業(yè)和先進(jìn)廠家也得到逐步采用,噴完處理后連桿表層會(huì)產(chǎn)生劇烈塑性變形,使晶體點(diǎn)陣發(fā)生畸變,表層行成高密度的位錯(cuò)纏結(jié)從而達(dá)到
17、強(qiáng)化的目的。另外連桿還必須進(jìn)行磁力探傷檢驗(yàn),以求工作可靠。2.2 連桿主要尺寸參數(shù)的設(shè)計(jì)2.2.1 連桿長度L查柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè),目前常用的值在范圍內(nèi)。曲柄連桿比一般較大,這樣可以使柴油機(jī)機(jī)體高度降低,質(zhì)量減小,而且越大意味著連桿長度越小,可以節(jié)約材料,降低成本。但是過大的曲柄連桿比會(huì)引起活塞側(cè)壓力增加,導(dǎo)致摩擦損失增大,加速活塞、活塞環(huán)、氣缸套的磨損,影響其可靠性。參照原機(jī)為直列式內(nèi)燃機(jī),查柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表,的高速機(jī)推薦,本設(shè)計(jì)選擇曲柄連桿比為,已知活塞沖程,所以行程,取 查柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-1,連桿主要參數(shù)比例值如表2-1所示。 R/ld/Dd2/DD1/Db1/db2/D1l1/D1dM
18、/DH/DB/Ht/H0.3000.350.0711.220.691.100.571.200.120.310.680.16 表2-1連桿主要尺寸比例2.2.2 連桿小頭設(shè)計(jì)連桿小頭與活塞銷連接,承受巨大的燃?xì)庾饔昧?,位于活塞?nèi)腔,特點(diǎn)是尺寸小、軸承比壓高、溫度高、軸承表面相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度低。連桿小頭的結(jié)構(gòu)形式取決于活塞銷的尺寸及其固定形式,一般情況下浮式活塞銷應(yīng)用最廣泛,連桿小頭多為薄壁圓環(huán)結(jié)構(gòu),其形狀簡單,重量輕,受力后應(yīng)力分布比較均勻,多用于小型高速柴油機(jī)上,本次設(shè)計(jì)即采用此種結(jié)構(gòu),并用空心銷固定??紤]到實(shí)際情況,在小頭頂端開有油孔,是潤滑油經(jīng)小孔潤滑活塞銷和小頭軸承。 實(shí)踐表明,連桿小頭到桿
19、身的過渡部分是薄弱部位,該處的應(yīng)力集中較大。為了緩和應(yīng)力集中,可采用二段或三段圓弧過渡。查柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè),時(shí),(D表示氣缸缸徑,d表示襯套內(nèi)徑),取;(為連桿小頭襯套厚度),取小頭襯套厚度;則小頭內(nèi)徑d+2,取;(表示小頭外徑),?。?,取小頭寬度連桿小頭設(shè)計(jì)參數(shù)如表2-2所示。參數(shù)小頭內(nèi)徑小頭外徑小頭寬度數(shù)值(mm) 表2-2 連桿小頭主要設(shè)計(jì)參數(shù)小頭結(jié)構(gòu)形式如圖2-1所示。 圖2-1 連桿小頭形式2.2.3 連桿襯套設(shè)計(jì)為了耐磨,在小頭孔內(nèi)壓入襯套,襯套材料一般有錫青銅、鉛青銅等,本次設(shè)計(jì)襯套材料采用中小型柴油機(jī)廣泛應(yīng)用的耐磨材料錫青銅。在設(shè)計(jì)中,應(yīng)盡可能加大連桿小頭襯套的承壓面積以降低比壓
20、。襯套與小頭孔為過盈配合,襯套與活塞銷的間隙應(yīng)盡量小,以不發(fā)生咬合為原則,青銅襯套與活塞銷的配合間隙,取。襯套設(shè)計(jì)參數(shù)如表2-3所示。參數(shù)襯套內(nèi)徑襯套厚度間隙量數(shù)值(mm)0.03 表2-3 襯套設(shè)計(jì)參數(shù)2.2.4 連桿桿身設(shè)計(jì) 連桿桿身采用的是常用的“工”字形截面,當(dāng)=0.300時(shí),查柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè),取為 ,取為, 取為連桿桿身參數(shù)設(shè)計(jì)如表2-4所示。參數(shù)Bt數(shù)值(mm) 表2-4 連桿桿身截面設(shè)計(jì)參數(shù)桿身截面尺寸如圖2-2所示。 圖2-2 連桿桿身截面尺寸2.2.5 連桿大頭設(shè)計(jì)連桿大頭與曲柄銷的配合是內(nèi)燃機(jī)中最重要的配合之一,通過壓入軸瓦實(shí)現(xiàn),而軸瓦的工作性能直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)壽命和可靠性,
21、因此連桿大頭的設(shè)計(jì)主要是保證有足夠的剛度。 當(dāng)0.300時(shí)查柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè),大頭寬度,取根據(jù)原機(jī)實(shí)際情況連桿大頭采平切口形式。平切口大頭形式具有以下特點(diǎn):連桿易于加工,大頭剛性好;連桿螺栓不受剪切作用;大頭橫向尺寸較大,曲柄銷直徑加大受限制;在桿身與大頭圓弧過渡區(qū)需制成螺栓頭的支承面,對(duì)該處強(qiáng)度有影響。其在小型高速柴油機(jī)上有廣泛應(yīng)用。平切口大頭定位形式采用螺栓定位。 平切口大頭所連接的曲柄銷直徑可以增加到,取0.65D,為軸瓦厚度,查內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì),對(duì)于柴油機(jī),取,大頭內(nèi)徑+2;通常軸承直徑,取對(duì)于平切口連桿,連桿大頭高度,取。為方便安裝,大頭外徑根據(jù)實(shí)際情況,設(shè)計(jì)。連桿大頭設(shè)計(jì)參數(shù)如表2-5所示
22、。參數(shù)大頭寬度曲柄銷直徑大頭內(nèi)徑大頭外徑大頭高度軸承直徑數(shù)值(mm) 表2-5 連桿大頭設(shè)計(jì)參數(shù)2.2.6 連桿螺栓設(shè)計(jì) 連桿螺栓的作用是連接連桿蓋和連桿大頭,由于連桿在工作中受到周期性的氣體壓力和橫向、縱向慣性力,沖擊力較大。如果連桿蓋和大頭松脫或者螺栓斷裂將造成很嚴(yán)重的后果,所以要求螺栓有足夠強(qiáng)度。查柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè),0.300時(shí),(螺栓直徑),??;連桿螺栓中心線應(yīng)盡量靠近軸瓦,一般(為連桿螺栓孔中心距),取,取所以本次設(shè)計(jì)螺栓采用M14的螺紋螺栓,材料為優(yōu)質(zhì)合金鋼40Cr。螺栓參數(shù)如表2-6所示。參數(shù)螺栓直徑螺栓中心線距離數(shù)值(mm) 表2-6 螺栓設(shè)計(jì)參數(shù)2.3 連桿小頭的強(qiáng)度計(jì)算已知參
23、數(shù)如表2-7所示。參數(shù)活塞組質(zhì)量連桿小頭質(zhì)量連桿大頭質(zhì)量最大燃?xì)鈮恨D(zhuǎn)速數(shù)值(mm) 表2-7 用于連桿校核已知參數(shù)2.3.1連桿小頭承受的作用力(1)由于溫度過盈和壓配襯套而產(chǎn)生的力溫度過盈量 小頭襯套材料為錫青銅,溫度過盈量 T式中: 錫青銅襯套材料的熱膨脹系數(shù) 鋼的小頭材料熱膨脹系數(shù) 連桿小頭的溫升 一般 ,取 小頭內(nèi)徑 壓入過盈受熱膨脹小頭所受的徑向壓力P式中: 小頭外徑 小頭內(nèi)徑 襯套內(nèi)徑 泊桑系數(shù) 連桿材料的抗拉彈性模數(shù) 對(duì)于鋼 青銅襯套的抗拉彈性模數(shù) 對(duì)于青銅 襯套裝配過盈量由P產(chǎn)生的小頭應(yīng)力外表面的應(yīng)力:內(nèi)表面的應(yīng)力:許用值和在,故設(shè)計(jì)安全。(2)由慣性力引起的小頭應(yīng)力計(jì)算簡化如
24、圖2-3所示: 圖2-3 連桿小頭受拉時(shí)計(jì)算簡圖活塞最大往復(fù)慣性力連桿小頭在進(jìn)氣和排氣沖程中承受活塞組往復(fù)慣性力的拉伸,在上止點(diǎn)附近有最大慣性力 式中,活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量,已知質(zhì)量為帶入數(shù)據(jù),求得各截面的彎矩和法向力進(jìn)行應(yīng)力計(jì)算時(shí),將小頭簡化為一剛性地固定于它于桿身銜接處的等截面曲梁,其固定角為: 當(dāng)時(shí),彎矩和法向力可按下列公式求得: 式中,連桿小頭平均直徑,彎矩為: 法向力 則在固定表面上的應(yīng)力為:外表面: 式中,小頭壁厚, K襯套過盈配合影響的系數(shù),內(nèi)表面: 運(yùn)用上述公式計(jì)算連桿小頭在慣性拉伸符合作用下內(nèi)外表面的應(yīng)力分布如圖2-4所示,內(nèi)表面最大應(yīng)力發(fā)生在處,外表面最大應(yīng)力發(fā)生在的固定截面處
25、。 圖2-4 連桿小頭受拉后內(nèi)外表面應(yīng)力分布 圖2-5 連桿小頭受壓時(shí)計(jì)算簡圖由活塞的慣性力在連桿小頭中引起的拉應(yīng)力當(dāng)活塞在上止點(diǎn)時(shí),小頭受到最大的慣性力的作用,小頭受到的最大拉應(yīng)力 ,故安全。(3)由最大壓縮力引起的應(yīng)力 =+ 式中 最大燃?xì)鈮毫?計(jì)算簡圖如圖2-5 所示。2.3.2 連桿小頭軸承的比壓校核 查內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì),對(duì)于柴油機(jī),故滿足要求。2.3.3 連桿小頭的疲勞安全系數(shù)連桿小頭應(yīng)力按不對(duì)稱循環(huán)變化,在小頭和桿身過渡處的外表面上安全系數(shù)最小。 式中:材料在對(duì)稱循環(huán)下的拉壓疲勞極限,由機(jī)械設(shè)計(jì)表5-4查得,取 應(yīng)力幅, 平均應(yīng)力, 角系數(shù), 考慮表面加工情況的工藝系數(shù),材料在對(duì)稱循環(huán)下
26、的彎曲疲勞極限,材料在脈沖循環(huán)下的彎曲疲勞極限,對(duì)于鋼,取帶入數(shù)據(jù)可得,則:小頭的安全系數(shù)一般不小于,滿足條件,故安全。 2.3.4 連桿小頭橫向直徑減少量 采用浮式活塞銷時(shí),必須計(jì)算連桿小頭在水平方向由于往復(fù)慣性力引起的直徑變形 式中:小頭平均直徑, 連桿小頭界面慣性矩,單位 小頭壁 為保證活塞銷與連桿襯套不至于咬死,變形量應(yīng)小于活塞銷與襯套間隙的一半,即,滿足條件。 綜上所述,小頭設(shè)計(jì)安全。2.4 連桿桿身的強(qiáng)度計(jì)算2.4.1連桿所受最大拉伸力和壓縮力(1)最大拉伸力 連桿桿身在不對(duì)稱的交變載荷下工作,它受到位于計(jì)算截面()以上往復(fù)慣性質(zhì)量力的拉伸及氣體壓力的壓縮(如圖2-6),則最大工況
27、的拉伸力: 式中,為截面()以上小頭質(zhì)量,為,帶入可求得: 圖2-6 連桿桿身圖(2)最大壓縮力最大壓縮力 2.4.2 連桿中間截面的應(yīng)力和安全系數(shù)(1)由引起的拉伸應(yīng)力 式中:連桿桿身斷面面積,單位,對(duì)于柴油機(jī),=(0.030.05) ,為活塞投影面積取=。(2)由壓縮和縱彎曲引起的合成應(yīng)力 連桿承受最大壓縮力時(shí),桿身中間斷面產(chǎn)生縱向彎曲。此時(shí)連桿在擺動(dòng)平面內(nèi)的彎曲,可以認(rèn)為連桿兩段為鉸支,長度為L,在垂直擺動(dòng)平面內(nèi)的彎曲則可以認(rèn)為桿身兩端為固定支點(diǎn),長度為L1在擺動(dòng)平面內(nèi):在垂直于擺動(dòng)平面內(nèi):式中,系數(shù),對(duì)于鋼,取 桿身中間截面對(duì)其垂直于擺動(dòng)平面的軸線的慣性矩, 桿身中間截面對(duì)其位于擺動(dòng)平
28、面的的軸線的慣性矩, 連桿長度減去連桿大小頭空半徑之和, 許用值為,滿足要求。(3)應(yīng)力幅和平均應(yīng)力在擺動(dòng)平面內(nèi):在垂直于擺動(dòng)平面內(nèi):(4)安全系數(shù)連桿身安全系數(shù)為 ,則,在擺動(dòng)平面內(nèi), 在垂直于擺動(dòng)平面內(nèi), 連桿安全系數(shù)的范圍為,均滿足,故設(shè)計(jì)安全。 綜上所述,桿身設(shè)計(jì)安全。2.5連桿大頭的強(qiáng)度計(jì)算2.5.1 強(qiáng)度計(jì)算假設(shè) 目前還沒有比較合理的驗(yàn)算連桿大頭強(qiáng)度的公式,對(duì)連桿大頭的計(jì)算作如下假設(shè): (1)連桿大頭與大頭蓋作為一個(gè)整體; (2)作用力所引起的單位長度載荷是按余弦規(guī)律沿大頭蓋分布的; (3)軸瓦和大頭蓋變形是相同的; (4)大頭蓋的斷面假定是不變的,且其大小與中間斷面的一致;大頭的
29、曲率 半徑假定等于螺栓中心距的一半。計(jì)算簡圖如圖2-7所示。 圖2-7 連桿大頭計(jì)算簡圖2.5.2 連桿大頭蓋受力(1)大頭蓋受慣性力拉伸負(fù)荷 連桿大頭蓋在進(jìn)氣沖程開始即當(dāng)活塞在上止點(diǎn)時(shí)承受往復(fù)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量和連桿大頭的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力。式中:活塞組的質(zhì)量, 連桿往復(fù)部分質(zhì)量 為曲拐幾集中在曲柄銷中心的當(dāng)量質(zhì)量;且=,是曲拐各單元的質(zhì)量;是各單元的旋轉(zhuǎn)半徑。做平面運(yùn)動(dòng)的連桿組,根據(jù)動(dòng)力學(xué)等效性的質(zhì)量,質(zhì)心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量守恒三原則進(jìn)行質(zhì)量換算。實(shí)際計(jì)算結(jié)果表明,與,相比很小,為簡化受力分析,常用集中在連桿小頭和大頭的2個(gè)質(zhì)量,近似代替連桿,從動(dòng)力學(xué)等效的頭兩個(gè)條件(即忽略轉(zhuǎn)動(dòng)慣量守恒)可得=,= 式中,是
30、連桿組質(zhì)量;是連桿組質(zhì)心到小頭孔中心的距離。 連桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量, 連桿大頭蓋質(zhì)量, (2)連桿蓋中心截面上的應(yīng)力 式中 螺栓中心線距離,=大頭中央截面的慣性矩,=軸承中央截面的慣性矩,=大頭中央截面面積,軸承中央截面面積,Z 計(jì)算斷面的抗彎斷面模數(shù),由材料力學(xué)附錄表4,查得Z=。 通常將螺栓凸臺(tái)起始處作固定截面,并取時(shí),公式可簡化為: ,所以設(shè)計(jì)安全。2.5.3 連桿大頭橫向直徑減少值 ,所以滿足強(qiáng)度要求。 綜上所述,大頭設(shè)計(jì)滿足強(qiáng)度要求。2.6連桿螺栓的強(qiáng)度計(jì)算2.6.1 連桿螺栓的受力(1)每只螺栓所受的慣性力 連桿為平切口,式中 螺栓數(shù),(2)螺栓應(yīng)加的預(yù)緊力 據(jù)奧爾林所著內(nèi)燃機(jī)第二卷
31、推薦: ,取(3)每只螺栓所受的拉力 式中: 基本負(fù)荷系數(shù),(4)螺栓桿身的最大拉應(yīng)力(5)螺栓桿身的最小拉應(yīng)力 2.6.2 螺紋所受拉應(yīng)力(1)最大拉應(yīng)力 式中:螺紋內(nèi)徑,(2)最小拉應(yīng)力2.6.3 螺栓安全系數(shù)(1)動(dòng)載安全系數(shù) =式中:拉伸強(qiáng)度極限; 對(duì)40取 靜載疲勞極限; 對(duì)稱循環(huán)拉伸強(qiáng)度極限, 取 應(yīng)力集中系數(shù); 螺栓桿身取, 螺紋取 工藝系數(shù), 尺寸系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù) 角系數(shù); 螺栓桿身安全系數(shù) 式中: 螺栓安全系數(shù) 式中: (2)靜載安全系數(shù)螺栓桿身安全系數(shù) =螺栓安全系數(shù) = 推薦螺栓各部安全系數(shù)2為宜,現(xiàn)計(jì)算所得均大于2,故設(shè)計(jì)安全。綜上所述,螺栓設(shè)計(jì)安全。2.7 本章小結(jié)
32、 本章的主要內(nèi)容是參照柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)、內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì),完成了連桿各參數(shù)的設(shè)計(jì)及傳統(tǒng)校核,為后面的建模和有限元分析奠定了基礎(chǔ),是本設(shè)計(jì)中十分重要的一環(huán)。3 連桿三維模型的建立3.1 連桿的建模思路 連桿由連桿體和連桿蓋組成,所以可以對(duì)連桿體和連桿蓋分別建模,完成后進(jìn)行裝配。連桿具有兩個(gè)互相垂直的對(duì)稱面,建模過程中可以利用兩個(gè)對(duì)稱面,對(duì)局部特征進(jìn)行鏡像和復(fù)制操作,從而快速完成特征創(chuàng)建。3.2 連桿的建模過程3.2.1 連桿體的建立1、桿身的建立(1)在桌面雙擊圖標(biāo),進(jìn)入CATIA軟件,選擇“開始”“機(jī)械設(shè)計(jì)”“零件設(shè)計(jì)”命令,在彈出的菜單中輸入零部件名稱“l(fā)ianganti”,單擊按鈕,進(jìn)入零部件設(shè)計(jì)
33、模塊。如圖3-1所示。 圖3-1 新建零件(2)選取平面為草圖參考面,然后單擊工具欄中的“草圖”圖標(biāo),進(jìn)入草圖繪制模式。(3)利用“直線”、“點(diǎn)”、“快速剪裁”等命令按鈕繪制草圖,然后單擊工具欄上的“尺寸標(biāo)注”,完成尺寸標(biāo)注(如圖3-2所示),單擊“在對(duì)話框中定義的約束”圖標(biāo),完成約束定義,然后單擊“退出工作臺(tái)”圖標(biāo),退出工作臺(tái)。 圖3-2 桿身草圖(4) 單擊工具欄中“凸臺(tái)”圖標(biāo),系統(tǒng)會(huì)彈出如圖3-3所示的“凸臺(tái)定義”對(duì)話框,在“類型”下拉列表框中選擇“尺寸”,在“長度”文本框中輸入“11.5”,單擊按鈕,然后可得到桿身三維草圖拉伸結(jié)果如圖3-4所示。 圖3-3 凸臺(tái)定義對(duì)話框 圖3-4 連
34、桿桿身三維草圖拉伸結(jié)2、連桿小頭的建立(1)選取平面為草圖參考面,然后單擊工具欄中的“草圖”圖標(biāo),進(jìn)入草圖繪制模式。利用“直線”、“圓”、“點(diǎn)”、“輪廓”、“快速剪裁”等命令按鈕繪制草圖,然后單擊工具欄上的“尺寸標(biāo)注”,完成尺寸標(biāo)注(如圖3-5所示)。 圖3-5 小頭草圖繪制(2) 單擊“在對(duì)話框中定義的約束”圖標(biāo),完成約束定義。單擊工具欄的“旋轉(zhuǎn)體”圖標(biāo),系統(tǒng)會(huì)彈出如圖3-6所示的“定義旋轉(zhuǎn)體”對(duì)話框,在“限制”列表框選擇“第一角度”文本框,選擇“360deg”,在“軸線”列表框中的“選擇”文本框中輸入“草圖軸線”,單擊得到小頭草圖,如圖3-7所示。 圖3-6 定義旋轉(zhuǎn)體對(duì)話框 圖3-7 連
35、桿小頭旋轉(zhuǎn)體 (3)選擇平面做參考平面,單擊工具欄上的“孔圖標(biāo)”,系統(tǒng)會(huì)彈出如圖3-8所示的“孔定義”對(duì)話框,在“擴(kuò)展”下拉列表框中選擇“直到最后”在“直徑”文本框中輸入小頭內(nèi)徑尺寸“43.5”,在深度文本框中輸入“42”,單擊右邊的“定位草圖”按鈕,進(jìn)入孔的草圖模式狀態(tài),約束草圖位置,如圖3-9所示。 圖3-8 孔定義對(duì)話框 圖3-9 連桿小頭內(nèi)徑孔3、 連桿大頭的建立(1) 同連桿小頭旋轉(zhuǎn)體步驟可得出如圖3-10所示的連桿大頭草圖及如圖3-11所示的連桿大頭旋轉(zhuǎn)體圖。 圖3-10連桿大頭草圖 圖3-10 連桿大頭旋轉(zhuǎn)體(2) 同小頭內(nèi)徑孔的建立過程,可得出大頭內(nèi)徑孔,如圖3-11所示。 圖
36、3-11 大頭內(nèi)徑孔4、 連桿體邊倒圓角(1) 單擊工具欄上“倒圓角”圖標(biāo),系統(tǒng)彈出“倒圓角定義”對(duì)話框,輸入大頭與桿身之間倒圓角半徑“40”(如圖3-12),單擊,結(jié)果如圖3-13所示。 圖3-12 倒圓角定義對(duì)話框 圖3-13 連桿大頭與桿身倒圓角(2) 同上一步,可得連桿小頭與桿身倒圓角“10”,如圖3-14所示。 圖3-14 連桿小頭與桿身倒圓角5、創(chuàng)建連桿體凹槽(1)選取平面為草圖參考面,然后單擊工具欄中的“草圖”圖標(biāo),進(jìn)入草圖繪制模式。利用“直線”、“圓”“弧”“快速剪裁”等命令按鈕繪制草圖,然后單擊工具欄上的“尺寸標(biāo)注”,完成尺寸標(biāo)注。單擊“在對(duì)話框中定義的約束”圖標(biāo),完成約束定
37、義。如圖3-15所示。 圖3-15 桿身凹槽草圖(2) 單擊工具欄“凹槽”圖標(biāo),系統(tǒng)彈出如圖3-16所示的“凹槽定義”對(duì)話框,在“類型”下拉列表框中選擇“尺寸”,在“深度”文本框中輸入“2.5”,單擊(凹槽效果圖如圖3-17所示)。 圖3-16 凹槽定義對(duì)話框 圖3-17 凹槽效果 6、細(xì)節(jié)處理(1) 創(chuàng)建兩側(cè)凸臺(tái):參照上面“凸臺(tái)”建立過程,繪制大頭兩側(cè)的凸臺(tái),效果如圖3-18所示。 圖3-18 繪制連桿體兩側(cè)凸臺(tái)(2) 在兩側(cè)凸臺(tái)打孔:參照上面“孔”的建立過程(草圖如圖3-19所示),在定義孔對(duì)話框“直徑”選擇“14”,然后單擊工具欄“內(nèi)螺紋/外螺紋”圖標(biāo),系統(tǒng)彈出“定義內(nèi)螺紋/外螺紋”對(duì)話
38、框,選擇“外螺紋”,在“外螺紋描述”中選擇“M14”,在“外螺紋深度”中選擇“35mm”,選擇“右旋螺紋”,單擊如圖3-20所示。得到的螺紋孔效果圖如圖3-21所示。 圖3-19 建立螺紋孔 圖3-20 定義外螺紋/內(nèi)螺紋對(duì)話框 圖3-21 螺紋孔效果(3)在連桿小頭上開油孔:參照“孔”建立過程,在小頭上開有直徑為“4”的油孔,草圖如圖3-22所示。 圖3-22 小頭油孔草圖(4) 在大頭上建立定位槽:參照“凹槽”建立過程,在大頭凸臺(tái)上建立軸瓦的定位槽,草圖如圖3-23所示,得到的定位槽效果圖如圖3-24所示。 圖3-23 定位槽草圖 圖3-24 定位槽效果圖(6)完成對(duì)大頭外徑倒圓角等細(xì)節(jié)處
39、理,最后可得出連桿體的三維模型,如圖3-25所示。 圖3-25 連桿體三維圖3.2.2 連桿襯套、連桿大頭蓋、螺栓、軸瓦連桿襯套、大頭蓋、螺栓、軸瓦的繪制過程很多部分和連桿體相似,都是通過草圖-拉伸-修改元素的過程。建成的分別如圖3-26、3-27、3-28、3-29所示。 圖3-26 襯套建立 圖3-27 大頭蓋建立 圖3-28 螺栓建立 圖3-29 軸瓦建立3.3 連桿裝配思路連桿的裝配較簡單,按照連桿體裝配連桿襯套裝配連桿軸瓦裝配第二塊軸瓦裝配連桿大頭蓋裝配連桿螺栓裝配的順序進(jìn)行。3.4 連桿的裝配(1) 雙擊圖標(biāo),進(jìn)入CATIA軟件,選擇“開始”“機(jī)械設(shè)計(jì)”“裝配設(shè)計(jì)”命令,進(jìn)入裝配件
40、設(shè)計(jì)模塊。(2) 利用右鍵菜單中的“屬性”命令將特征樹上的產(chǎn)品名稱由“Product1”改為“l(fā)ianganzhuangpei”,單擊。(3) 單擊“產(chǎn)品結(jié)構(gòu)”工具欄中的“具有定位的現(xiàn)有組件”圖標(biāo),然后單擊特征樹上的裝配件產(chǎn)品“l(fā)ianganzhuangpei”,系統(tǒng)會(huì)彈出“文件選擇”對(duì)話框,選擇“l(fā)ianganti”。然后單擊【打開】按鈕。(4) 系統(tǒng)會(huì)彈出如圖3-30所示的“智能移動(dòng)”對(duì)話框,在對(duì)話框的圖形窗口中顯示所插組件的預(yù)覽圖。選中“自動(dòng)約束創(chuàng)建”,單擊,完成組件插入,并在組件上生成一個(gè)固定組件約束,如圖3-31所示。 圖3-30 智能移動(dòng)對(duì)話框 圖3-31 操作系數(shù)對(duì)話框(5)單擊
41、“產(chǎn)品結(jié)構(gòu)”工具欄中的“現(xiàn)有組件”圖標(biāo),單擊特征樹上的裝配產(chǎn)品“l(fā)ianganzhuangpei”,在彈出的“文件選擇”對(duì)話框中選擇“chentao”,導(dǎo)入襯套組件。(6)單擊“移動(dòng)”工具欄中的“操作”圖標(biāo),會(huì)彈出如圖3-32所示的“操作系數(shù)”對(duì)話框。在利用圖標(biāo)“沿軸拖動(dòng)”、“沿軸拖動(dòng)”、“沿任意軸拖動(dòng)”將襯套移動(dòng)到合適位置。(7)單擊約束工具欄中的“相合約束”圖標(biāo),分別選擇小頭軸線和襯套軸線,創(chuàng)建相合約束將襯套約束到合適位置,完成襯套和連桿的裝配。(8)按照上述步驟分別完成軸瓦、大頭蓋、螺栓的裝配,即可完成連桿的裝配,得到的連桿裝配圖如圖3-32所示。 圖3-32 連桿裝配3.5 本章小結(jié)本
42、章主要就上一章的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果完成了連桿三維模型的創(chuàng)建,為下一章連桿的有限元分析提供了依據(jù)。因?yàn)樵谟邢拊治鲋校紤]的連桿強(qiáng)度應(yīng)為連桿的應(yīng)力集中點(diǎn),在連桿的三維建模中也要畫出連桿上的油孔,定位銷釘孔等,但是在有限元分析的網(wǎng)格劃分中,這些部位就會(huì)使網(wǎng)格很密集。也就是說會(huì)很大的增多了模型的網(wǎng)格數(shù)量和單元數(shù)量。會(huì)增大了計(jì)算量和計(jì)算時(shí)間,也增大了誤差,使最后的分析結(jié)果不盡如人意,降低了求解的精度。根據(jù)形狀特征結(jié)構(gòu)的連桿的有限元計(jì)算的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作。解決方案是根據(jù)計(jì)算時(shí)間和精度,所以在連桿建模時(shí),三維設(shè)計(jì)做了一些簡化。參考其他部分的結(jié)構(gòu)計(jì)算的經(jīng)驗(yàn),認(rèn)為小圓角和細(xì)油孔的連桿結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)力學(xué)效應(yīng)是非常小的
43、,在建模時(shí)忽略了半徑小于4毫米的圓角和小于4毫米直徑的油孔。4 連桿的有限元分析現(xiàn)代柴油機(jī)不斷向高速、重載、輕型、大功率方向發(fā)展,連桿工作條件將愈加惡劣,對(duì)連桿的要求愈加苛刻,長期工作的連桿在各種應(yīng)力狀態(tài)的作用下,會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中和變形的現(xiàn)象。導(dǎo)致連桿產(chǎn)生疲勞裂紋,繼而導(dǎo)致連桿斷裂。而作為連接曲軸和活塞的部件,連桿一旦失效,就會(huì)使另外兩個(gè)部件隨之破壞,會(huì)對(duì)柴油機(jī)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。所以對(duì)連桿而言,如何比較準(zhǔn)確得到危險(xiǎn)載荷下的應(yīng)力分布和變形大小,對(duì)連桿結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和內(nèi)燃機(jī)發(fā)展具有重要意義。采用較為先進(jìn)的有限元法來模擬連桿工作時(shí)的受力狀況,從而更加直觀的觀察連桿在危險(xiǎn)載荷下的應(yīng)力情況,為連桿設(shè)計(jì)的優(yōu)化提供
44、理論依據(jù)。本次設(shè)計(jì)采用CATIA進(jìn)行有限元分析,其原理是將連續(xù)的求解域離散為一組單元的組合體,用在每個(gè)單元內(nèi)假設(shè)的近似函數(shù)來分片的表示求解域上待求的未知場函數(shù),近似函數(shù)通常由未知場函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)在單元各節(jié)點(diǎn)的數(shù)值插值函數(shù)來表達(dá)。從而使一個(gè)連續(xù)的無限自由度問題變成離散的有限自由度問題。4.1 有限元分析思路分析步驟如下:(1) 連桿材料的選擇;(2) 網(wǎng)格的劃分;(3) 檢查模型;(4) 添加連接和設(shè)置邊界條件;(5) 指定載荷條件;(6) 計(jì)算模型;(7) 生成應(yīng)力圖;(8) 總結(jié)和優(yōu)化。4.2 連桿材料的選擇本設(shè)計(jì)不考慮溫度對(duì)材料性能的影響,連桿體和連桿蓋材料均為45鋼,強(qiáng)化處理后其屈服強(qiáng)度可
45、達(dá)到700MPa,彈性模量為,密度為,其屈服強(qiáng)度考慮范圍僅限于線彈性。 在CATIA結(jié)構(gòu)分析工作臺(tái)中導(dǎo)入三維模型,點(diǎn)擊“Apply material”應(yīng)用材料圖標(biāo),然后可以在系統(tǒng)默認(rèn)的材料庫中選擇材料“Steel”,給連桿體著色。選擇材料后的連桿模型如圖4-1所示。 圖4-1 選擇材料后的連桿模型4.3 網(wǎng)格的劃分CATIA軟件網(wǎng)格是自動(dòng)劃分的,在零件圖上可看到一個(gè)綠色的三角形,表示網(wǎng)格已劃分,如圖4-2所示。 圖4-2 網(wǎng)格自動(dòng)劃分符號(hào) 圖4-3 模型檢查對(duì)話框4.4 檢查模型 點(diǎn)擊“Model Check”模型檢查圖標(biāo),出現(xiàn)如圖4-3所示對(duì)話框,檢查模型是否有問題,都“OK”則點(diǎn)擊。4.5
46、 添加連接和設(shè)置邊界條件4.5.1 添加連接連桿體和連桿大頭蓋之間為螺栓連接,在此簡化為剛性連接。點(diǎn)擊剛性連接圖標(biāo) ,完成連接。完成剛性連接和約束的網(wǎng)格如圖4-4所示。 圖4-4 完成約束和連接的連桿網(wǎng)格模型4.5.2 邊界條件 連桿小頭采用約束方案,在工具欄中點(diǎn)擊加緊圖標(biāo),選取小頭孔曲面,完成約束。對(duì)連桿做靜力分析通常忽略次要載荷而取連桿主要機(jī)械載荷,即螺栓預(yù)緊力、連桿自身慣性載荷和作用在連桿小端的最大拉伸載荷、壓縮載荷。最大拉伸工況為排氣沖程上止點(diǎn)即曲柄轉(zhuǎn)角為00位置,最大壓縮工況為壓縮沖程上止點(diǎn)即曲柄轉(zhuǎn)角3600位置(忽略發(fā)火延遲角),最大拉伸載荷,最大壓縮載荷,螺栓預(yù)緊力,慣性載荷按單元進(jìn)行計(jì)算和施加,載荷均成余弦分布。計(jì)算模型以確保符合實(shí)際情況,對(duì)稱約束強(qiáng)加在連桿在寬度方向的剖面,因此連桿的約束是完整的,沒有其他剛體位移。4.6 施加載荷、計(jì)算模型、生成應(yīng)力圖利用分布力圖標(biāo)在大頭孔曲面和小頭孔曲面分別輸入最大拉載荷和最大壓載荷,在利用計(jì)算圖標(biāo)進(jìn)行計(jì)算,最后點(diǎn)擊,則連桿變形情況如圖4-5所示。 (1)單擊米塞
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