PLC在污水處理廠中的控制系統(tǒng)設(shè)計

1、鄭州工業(yè)安全職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目PLC在污水處理廠中的控制系統(tǒng)設(shè)計姓 名 系 別 機電工程系 專 業(yè) 機電技術(shù) 年 級 08-4級 指導(dǎo)教師 2011年5月29日畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定表學(xué)生姓名學(xué)生所在系機電工程系專業(yè)班級08級機電技術(shù)畢業(yè)論文（設(shè)計）課題名稱PLC在污水處理廠中的控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)老師評語（應(yīng)包括選題是否恰當(dāng)、是否理論聯(lián)系實際、論點是否正確、評論是否充分、語言是否通順、結(jié)構(gòu)是否合理、行文是否規(guī)范）：成 績:指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系學(xué)術(shù)委員會意見（同意給優(yōu)、良、及格、不及格等次）：簽名：年 月 日 目 錄摘 要3引 言41污水處理工藝流程41.1 工藝流程圖41

2、.2 對工藝流程的闡述51.3 主要設(shè)備的組成及控制方式61.4粗格柵、細(xì)格柵、提升泵房的設(shè)備控制61.5 沉砂池、生化池、沉淀池、污泥回流泵房和鼓風(fēng)機房的設(shè)備控制 71.6脫水機房71.7 PLC控制系統(tǒng)71.8 系統(tǒng)構(gòu)成及其分布82.污水處理中的PLC92.1 設(shè)計范圍92.2 PLC在污水處理中的部分運用102.3 PLC設(shè)計及儀表132.4 主要PLC設(shè)備表及說明143PLC設(shè)計 153.1 PLC簡介153.2系統(tǒng)的設(shè)計步驟163.3系統(tǒng)軟件部分163.4對污水處理系統(tǒng)中一個PLC子站的控制程序進(jìn)行設(shè)計17結(jié) 束 語24參考文獻(xiàn)25謝 詞26摘要本文主要介紹了 PLC在城市污水處理中

3、的具體應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹了城市污水處理工藝流程以及基于SIEMENS的S7400 系列PLC的污水處理實施方案，介紹城市污水處理廠監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的方法。可編程控制器即PLC是綜和了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型的、通用的自動控制裝置。現(xiàn)在可編程控制器已經(jīng)成為最重要、最可靠、應(yīng)用場合最廣泛的工業(yè)控制微型計算機。它具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于編程以及適應(yīng)工業(yè)環(huán)境等一系列優(yōu)點。為了提高污水處理廠的運行管理水平， PLC也成為了該系統(tǒng)的重要組成單元之一，在該系統(tǒng)中各單元按一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)互相連接構(gòu)成污水處理廠的控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：污水處理 自動化控制系統(tǒng) 硬件配置 軟件設(shè)計引言可

4、編程序邏輯控制器（PLC）自它誕生以來至今，以其極高的性能價格比以及一系列人所共識的優(yōu)點，受到越來越多的工程技術(shù)人員的重視。它現(xiàn)在被廣泛用于汽車生產(chǎn)、石油生產(chǎn)、IT制造、家電制造廠等工業(yè)控制系統(tǒng)場所，是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)之一。它對工業(yè)的生產(chǎn)提供了良好的控制系統(tǒng)，它的廣泛使用才使得人民不斷增長的物質(zhì)需求得到有利保障。1969年美國DEC公司研制的第一臺PDP-14型PLC。隨后，在二十世紀(jì)七十至八十年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個人計算機發(fā)展起來，也簡稱為PC；可編程序范圍很大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicContr

5、oller），簡稱為PLC。PLC在控制領(lǐng)域的應(yīng)用是保持了廣泛的增長趨勢。1 污水處理工藝流程1.1 工藝流程圖由于城市污水是工業(yè)企業(yè)和居民生活所排放的，所以污水中含有大量的有機物，這種污水成為生化污水。生化污水處理工藝是利用微生物的吸附、氧化和分解作用來降解污水中有機物的含量，成為可以沉淀的污泥，從而使凈化水質(zhì)達(dá)到規(guī)定的排放標(biāo)準(zhǔn)（見圖1）。圖1工藝流程圖1.2 對工藝流程的闡述城市污水依次經(jīng)過粗格柵、進(jìn)水泵房、沉砂池、初沉池、曝氣池和二沉池來實現(xiàn)污水的處理。其中各部分的功能如下：(1) 進(jìn)水泵房用于將污水提升，粗格柵用于除掉污水中大塊雜物和污物，進(jìn)而保護(hù)進(jìn)水泵。(2)沉砂池的細(xì)格柵用于除去污

6、水中的小塊雜物，吸砂橋除砂和漂浮油脂，還有砂處理和浮砂油脂處理設(shè)備。(3)初沉池初步除掉水中污泥，用刮泥機收集污泥至初沉池泥泵房。(4)曝氣池（氧化溝）為生化處理區(qū)，通過投放回流活性污泥攪拌和曝氣供氧，培養(yǎng)微生物大量繁殖，形成更多活性污泥。(5)二沉池徹底清污水，使泥水分離。1.3 主要設(shè)備的組成及控制方式 表1 設(shè)備參量 污水處理廠的設(shè)備均采用三級控制方式，即現(xiàn)場控制方式、MCC控制方式和微機控制方式。目前，以MCC控制為基礎(chǔ)，PLC控制為主導(dǎo)的控制方式始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因，在于它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和

7、比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前污水處理廠對自動化的需要。 1.4 粗格柵、細(xì)格柵、提升泵房的設(shè)備控制 粗格柵、細(xì)格柵的控制分為現(xiàn)場控制和遠(yuǎn)程控制兩種模式。遠(yuǎn)程控制模式由PLC和上位機實現(xiàn)，它包括微機手動和微機自動，而微機自動控制方式為：（1）水位差控制方式，通過格柵機運行液位差計的測量值用來反映格柵阻塞程度，并傳輸?shù)絇LC控制器，進(jìn)行分析計算。當(dāng)液位差超過預(yù)設(shè)的數(shù)值，控制格柵運行；（2）時間設(shè)置控制方式，在上位機的INTERACT組態(tài)軟件中設(shè)置格柵機運行時間和停機時間，經(jīng)PLC控制器的程序運算指揮MCC對格柵機進(jìn)行控制。1.5 沉砂池、生化池、沉淀池、污泥回流泵房和鼓風(fēng)機房的設(shè)備控制 砂攪拌器

8、的自動運行通過進(jìn)水電磁流量計控制，而抽砂泵的運行狀態(tài)是由微機對其開、停時間的設(shè)置控制的。 生化池厭氧區(qū)的攪拌器、沉淀池的吸刮泥機、污泥回流泵房的閥門和回流泵都是由微機觸發(fā)指令通過PLC控制。 1.6 脫水機房脫水機房的設(shè)備主要擔(dān)負(fù)由污泥提升泵將回流泵井的剩余污泥與污泥絮凝劑按比例混合進(jìn)行脫水處理的任務(wù)。污泥與溶解成一定濃度的絮凝劑混合后，污泥中的固體顆粒被凝聚成絮團(tuán)，并分離出自由水，然后被輸送到帶式污泥脫水機上，經(jīng)頂脫水區(qū)、重力脫水區(qū)、楔形脫水區(qū)、壓濾脫水區(qū)后形成濾餅排出。 1.7 PLC控制系統(tǒng) 1.7.1 PLC控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及功能污水處理廠PLC控制系統(tǒng)由兩臺計算機、8個現(xiàn)場控制站、

9、工藝儀表、電量變送器構(gòu)成.脫水機房。0工作站5工作站之間采用A1SJ71AR21模塊通過同軸電纜通訊。1#工作站和2#工作站與廠內(nèi)主工作站的距離45公里，且無人值班，故租用電信公司無源電話專線通過調(diào)制解調(diào)器和A1SJ71UC24通信模塊進(jìn)行泵房設(shè)備控制和數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)絡(luò)控制分布圖（如圖下 圖所示） 1.7.2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)某污水處理廠的自控系統(tǒng)由環(huán)形拓?fù)湫问剑╮ing topology）和星形拓?fù)湫问?star topology)兩種總線網(wǎng)絡(luò)形式構(gòu)成。1.7.3 上位機組態(tài)功能（1）控制操作：在中控室里采用2臺IBM90和INTERACT組態(tài)軟件開發(fā)的工控程序能對全廠和2個污水提升泵站的被控設(shè)備進(jìn)行

10、控制、對各現(xiàn)場控制站PLC的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和修改. （2）顯示功能：用設(shè)計方法生成圖形，實時地、集中地顯示被測參數(shù)所處的變化過程。對全廠工藝過程、工藝參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)等通過顏色的變化直觀地、動態(tài)地顯示。 （3）報表功能：分成年度、月度、日班報表及運行參數(shù)報表。如：污水處理量、加藥量、耗電量等。 （4）打印功能：各種報表的打印，各種事件及報警實時打印。 1.8 系統(tǒng)構(gòu)成及其布局根據(jù)工藝特點和控制要求，本系統(tǒng)采用分布式集散監(jiān)控系統(tǒng)，按流程設(shè)兩個PLC分站，分別監(jiān)控水區(qū)和泥區(qū)的設(shè)備運行和控制，設(shè)一個總站集中分站信息并控制分站工作。具體控制分為: (1) 各開關(guān)柜(包括:10kV進(jìn)線柜、0.4kV進(jìn)線柜等

11、)，由“自動/停止/手動”轉(zhuǎn)換控制狀態(tài)，“手動”設(shè)啟/停按鈕，用于手動操作。 (2) 分站控制，用可編程控制器和工業(yè)控制計算機系統(tǒng)等自控設(shè)備，自動監(jiān)控所屬范圍運行。 (3) 總站主機控制，多為計算機監(jiān)控管理系統(tǒng)，集中分站信息，進(jìn)行各種處理，并通過分站統(tǒng)一控制全廠運行，滿足工藝測控要求，使全廠運行處于最佳狀態(tài)，是監(jiān)控管理的中心。2 污水處理中的 PLC2.1 設(shè)計范圍設(shè)計包括廠界內(nèi)預(yù)處理、生物濾池、污泥處理及附屬設(shè)施需要檢測和控制應(yīng)提供的儀表和有關(guān)的輔助裝置等。設(shè)立三級控制層：設(shè)備就地手動、PLC子站現(xiàn)場監(jiān)控和中控室遠(yuǎn)程監(jiān)控（如圖下圖所示）。2.2 PLC在污水處理中的部分運用 2.2.1 中央

12、控制室中央控制室可對整個分控式控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)管理、系統(tǒng)監(jiān)測、實時監(jiān)測、顯示、處理、控制各PLC子站的狀態(tài)、通信、數(shù)據(jù)和信息，完成報警和報表打印。在廠級管理層可以通過Internet將結(jié)果、效益分析等發(fā)往主管局等政府機關(guān)（如圖下圖所示）。2.2.2 控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)中央控制室與現(xiàn)場PLC子站之間采用最先進(jìn)的控制網(wǎng)絡(luò).中央控制室與廠級管理層之間采用100Mdps的以太通訊網(wǎng)，該網(wǎng)帶有E-mail功能，能向mail server發(fā)送用戶自定義信息，故障信息，狀態(tài)信息等，通過網(wǎng)關(guān)（以太網(wǎng)交換器）或PLC可與其他控制網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線相連。為保證在供電發(fā)生意外時，系統(tǒng)能有足夠的反應(yīng)時間進(jìn)行應(yīng)

13、急處理，設(shè)計上中央控制室和各子站均設(shè)有在線式不間斷電源。過電壓保護(hù)裝置能抑制出現(xiàn)在電力網(wǎng)絡(luò)中的暫態(tài)浪涌電壓和吸收暫態(tài)浪涌電壓能量，在保障供電連續(xù)的條件下，保障計算機、PLC控制子站及其他主要設(shè)備免受過電壓的干擾和侵害，使用電設(shè)備安全正常運行。2.2.3 現(xiàn)場生產(chǎn)過程PLC控制系統(tǒng) 預(yù)處理PLC控制及檢測部分廠內(nèi)1#預(yù)處理PLC子站位于污泥脫水間控制室內(nèi)。對工藝專業(yè)要求檢測的各種工藝參數(shù)，水泵、閘門、粗格柵、細(xì)格柵、排砂裝置等設(shè)備的運行狀態(tài)、故障狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和控制。通過網(wǎng)絡(luò)把信號送中央控制室計算機操作站完成指示、記錄、報表和報警打印等監(jiān)控管理功能。其主要設(shè)備有：粗格柵、閘板，細(xì)格柵、螺旋輸送機該

14、子站模擬量輸入、輸出，數(shù)字量輸入、輸出點數(shù)AI:11 DI:30 DO:22粗格柵開、停控制根據(jù)超聲波液位差計測得的粗格柵前后水位差值自動控制回轉(zhuǎn)式粗格柵的運行，即水位差達(dá)到設(shè)定值時，自動啟動格柵。當(dāng)回轉(zhuǎn)式粗格柵停止運行的時間超出設(shè)定值時，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為時間控制，此時限為可調(diào)式設(shè)計，并設(shè)置上限報警。PLC系統(tǒng)將根據(jù)軟件程序自動控制螺旋輸送機、回轉(zhuǎn)式粗格柵機的順序啟停、運行、停車以及安全連鎖保護(hù)，格柵機停機后延時停螺旋輸送機。細(xì)格柵開、停控制細(xì)格柵24小時運行，并設(shè)置上限報警。PLC系統(tǒng)將根據(jù)軟件程序自動控制螺旋輸送機、回轉(zhuǎn)式細(xì)格柵機的順序啟停、運行、停車以及安全連鎖保護(hù)，格柵機停機后延時停螺旋輸送機

15、.污水閘門控制兩臺閘門根據(jù)液位手動或電動，其運行信號送入中控室監(jiān)控，不參加控制。 BAF生物濾池PLC控制及檢測部分廠內(nèi)2#BAF生物濾池PLC子站位于變電所低壓配電室控制室內(nèi)。對工藝專業(yè)要求檢測的各種工藝參數(shù)，水泵、風(fēng)機反沖洗泵等設(shè)備的運行狀態(tài)、故障狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和控制。并可在中控室計算機操作站完成指示、記錄、報表和報警打印等監(jiān)控管理功能。該子站模擬量輸入、輸出，數(shù)字量輸入、輸出點數(shù)AI:14 AO:3 DI:124 DO:134沉砂池和沉淀池沉砂池和沉淀池定時開/停排砂、排泥閥，砂水分離器設(shè)備控制由設(shè)備廠商自帶可設(shè)定控制系統(tǒng)，砂水分離器應(yīng)與排砂閥聯(lián)鎖。2.2.4 廠級管理PLC系統(tǒng)該系統(tǒng)主要

16、功能：生產(chǎn)過程的全面查詢，包括各種進(jìn)、出廠水流量，各中能耗等。生產(chǎn)過程分析報告、報表和圖形。設(shè)備資料數(shù)據(jù)庫和設(shè)備運行管理數(shù)據(jù)庫?；炈枰膮?shù)。建立與外部Interner的雙向連接，便于發(fā)布信息和從外部獲取信息，建立現(xiàn)代企業(yè)形象。 2.3 PLC設(shè)備及儀表 為了保證監(jiān)控管理控制系統(tǒng)的正常運行，PLC監(jiān)控系統(tǒng)選用SIEMENS的S7400 系列產(chǎn)品?，F(xiàn)場PLC控制子站是直接監(jiān)視和控制若干工藝生產(chǎn)過程所單元，其主要設(shè)備是：SIEMENS的S7400 系列PLC可編程控制器。 連接方式：采用可拆卸式端子排以提高可靠性，易于連接和維修 各模塊具有光電隔離功能，每個輸出點都具有狀態(tài)指示 模擬量輸入模塊

17、（AI）： 輸入點：8路 輸入范圍：05V,15V,010V,-10+10V,420mA 分辨率：12位 隔離方式：光電隔離 轉(zhuǎn)換速度：1ms/點 精度（25）：電壓0.2% 電流0.4% 其他功能：斷線檢測,峰值保持、平均值功能、定標(biāo)功能等觸摸開關(guān)分辨率：32*24個顯示分辨率：640*480點通訊接口：RS-422A/RS-485口 RS-232C口電源電壓范圍：DC20.4VDC26.4V運行時間：25000小時 2.4 主要PLC設(shè)備表及其說明 表2 主要電氣設(shè)備1、編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制

18、的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。2、人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。（如表2所示），PLC的通信，還未實現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。（如下頁表3所示）3 PLC設(shè)計3.

19、1 PLC簡介利用可編程序控制器（PLC）組成遠(yuǎn)程自動監(jiān)測系統(tǒng)時，首先遇到的是PLC的選型問題。在選用PLC時，除把可靠性、環(huán)境適應(yīng)性放在首位外，還要根據(jù)具體應(yīng)用場合盡量選用合適的可編程序控制器。3.2系統(tǒng)的設(shè)計步驟（如圖下圖所示）： 圖9系統(tǒng)的設(shè)計步驟圖3.3 系統(tǒng)軟件部分3.3.1 監(jiān)控系統(tǒng)的軟件部分計算機操作系統(tǒng)采用Microsoft Windows 2000 Professional中文版操作系統(tǒng)。歷史數(shù)據(jù)庫采用Microsoft SQL Server 2000中文版軟件。上位機監(jiān)控軟件采用當(dāng)前流行的美國GE公司的iFIX3.5組態(tài)軟件來實現(xiàn)。3.3.2軟件配置我們在課題研究中下位機P

20、LC采用梯形圖來編制程序。下位PLC軟件用來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、脈沖計數(shù)轉(zhuǎn)換、限值邏輯判斷及聲光報警輸出、通信數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)通訊與分離模塊完成PLC與微機間數(shù)據(jù)和命令的雙向傳送，并將得到的數(shù)據(jù)按系統(tǒng)要求的格式分離成系統(tǒng)變量。顯示模塊將實時數(shù)據(jù)顯示在屏幕上，以圖形或表格形式分屏循環(huán)顯示。在手動方式下可固定監(jiān)視畫面并可顯示歷史趨勢圖等。定時存貯模塊按每十分鐘將實時數(shù)據(jù)存貯到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中，每天整理一次歷史數(shù)據(jù)。系統(tǒng)維護(hù)模塊可用來修改定值參數(shù)、口令及限值等。報警模塊不論軟件工作在何種方式下，一旦出現(xiàn)超值，系統(tǒng)確認(rèn)后并發(fā)出報警，屏幕上顯示報警內(nèi)容和地點，以便采取措施。3.4 對污水處理系統(tǒng)中一個PLC

21、子站的控制程序進(jìn)行設(shè)計 此程序分為三部分：主程序、子程序和中斷程序。（見附錄四） 邏輯運算及報警處理等放在主程序。系統(tǒng)初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，這樣可節(jié)省掃描時間。利用定時器中斷功能實現(xiàn)PID控制的定時采樣及輸出控制。生活供水時系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的70%，消防供水時系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的90%。在污水處理系統(tǒng)中，只是用比例(P)和積分(I)控制，其回路增益和時間常數(shù)可通過工程計算初步確定，但還需要進(jìn)一步調(diào)整以達(dá)到最優(yōu)控制效果。（程序設(shè)計見附錄）程序中使用的PLC元器件及功能如下表： 表4 程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能VD100過程變量標(biāo)準(zhǔn)化值T33工頻/變頻轉(zhuǎn)換

22、邏輯控制VD104壓力給定值T34工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制VD108PI計算值T37工頻泵增泵濾波時間控制VD112比例系數(shù)T38工頻泵減增泵濾波時間控制VD116采樣時間T39工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制VD120積分時間M0.0故障結(jié)束脈沖信號VD124微分時間M0.1泵變頻啟動脈沖VD204變頻器運行頻率下限值M0.3倒泵變頻啟動脈沖VD208生活供水變頻器運行頻率上限值M0.4復(fù)位當(dāng)前變頻運行泵脈沖VD212消防供水變頻器運行頻率上限值M0.5當(dāng)前泵工頻運行啟動脈沖VD250PI調(diào)節(jié)結(jié)果存儲單元M0.6新泵變頻啟動脈沖VB300變頻工作泵的泵號M2.0泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 （接上頁表4）3

23、.5梯形圖程序根據(jù)控制要求、I/O分配表，設(shè)計PLC梯形圖，如圖5.2所示。 結(jié)束語本系統(tǒng)與傳統(tǒng)污水工藝PLC控制相比，具有功能齊全、高度智能化、運行可靠、投資省、見效快等優(yōu)點。系統(tǒng)自2004年10月投入運行至今，對該城市的生態(tài)環(huán)境、水資源、城市環(huán)境及旅游業(yè)等，都起到極大的推動作用。 本文所述的系統(tǒng)具有以下特點：可靠性高。PLC是由Transputer并行處理系統(tǒng)構(gòu)成，每個處理機模塊都享有自己的存儲器，數(shù)據(jù)共享只是通過Link的互連實現(xiàn)，保證了各單元之間的獨立性，從而提供了整個系統(tǒng)的可靠性。靈活性和可擴展性強。系統(tǒng)中的PLC的數(shù)量及之間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可根據(jù)需要選擇和重構(gòu)，構(gòu)成實現(xiàn)不同功能的系統(tǒng)功能

24、單元?；ミB性強，易于光互連網(wǎng)絡(luò)接口。Transputer提供了四路標(biāo)準(zhǔn)的INMOS全雙工高速串行通訊鏈路(Link)，所以，以利用INMOS Link互連成的Transputer并行處理機系統(tǒng)為核心的控制系統(tǒng)具有很強的互連性，很容易實現(xiàn)與光互連網(wǎng)絡(luò)接口，構(gòu)成分布式并行計算機網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)污水處理廠各工藝單元之間的有機并行協(xié)調(diào)處理。具有高速處理能力IMS T800 Transputer屬于32位精簡指令處理機(RISC)，具有64位的浮點運算單元，因此該系統(tǒng)具有高速處理能力。參考文獻(xiàn)1宋建成可編程序控制器原理與應(yīng)用北京:科學(xué)出版社,19982崔巍，張修文一種基于PLC的模糊控制方法，20013汪曉光

25、,孫曉英,王艷丹可編程序控制器原理及應(yīng)用機械工業(yè)出版社4 污水處理仁和分廠工程初步設(shè)計，200致謝本設(shè)計從選題到最后完成，都得到了指導(dǎo)老師裴創(chuàng)輝老師的悉心指導(dǎo)。謝老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和誨人不倦的精神永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，他富于開拓與創(chuàng)新的精神以及豐富的社會知識都給我留下了深刻的印象，使我在設(shè)計中受益匪淺，在此謹(jǐn)向謝老師致以深切的謝意！在論文的寫作中，還得到了裴老師的悉心指點，在此表示衷心的感謝！在此還要感謝機電一體化專業(yè)的全體老師，感謝他們對我的培養(yǎng)，使我在鄭州工業(yè)安全職業(yè)學(xué)院的3年學(xué)習(xí)生活中受益匪淺。感謝家人的關(guān)心與支持！感謝評閱和閱讀本文的老師為此付出的辛勤勞動！tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA