平面磨床電氣控制機(jī)電課程設(shè)計 - 副本

1、平面磨床的電氣控制學(xué)生姓名班級學(xué)號成績指導(dǎo)教師(簽字)目錄一、緒論4二 設(shè)計要求4三、電力拖動及控制要求4四、M7130型平面磨床電氣控制電路的確定6五、繼電器-接觸器控制線路的設(shè)計8六、可編程控制器PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計12七、設(shè)計總結(jié)16參考文獻(xiàn)16附圖一、接觸器-繼電器電氣控制原理圖附圖二、PLC梯形圖和PLC接線圖 一 緒論本次設(shè)計是對M7130型平面磨床的電氣控制設(shè)計，根據(jù)設(shè)計要求設(shè)計電氣控制系統(tǒng)及連接，使其能實(shí)現(xiàn)自動完成各個工作要求，達(dá)到要求的精度。設(shè)計的主要內(nèi)容包括對繼電器電氣原理圖的設(shè)計及繪制，對PLC電器原理圖的設(shè)計與繪制，制成控制板并進(jìn)行連接。這次設(shè)計的目的在于通過完成設(shè)計，

2、了解可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和用途，掌握對繼電器的選型和各型號繼電器的用途和作用，掌握可編程控制器的編程方法和指令系統(tǒng)。二 設(shè)計要求：M7130型平面磨床主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪架、滑座、立柱等部分組成。在床身上裝有液壓傳動裝置，以便工作臺在床身導(dǎo)軌上通過壓力油推動活塞作往復(fù)直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)水平方向進(jìn)給運(yùn)動。工作臺面上有T形槽，用以安裝電磁吸盤或直接安裝大型工件。床身上固定有立柱，滑座安裝在立柱的垂直導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)垂直方向進(jìn)給。在滑座的水平導(dǎo)軌上安裝砂輪架，砂輪架由裝入式電動機(jī)直接拖動，通過滑座內(nèi)部的液壓傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給。平面磨床砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主運(yùn)動，工作臺完成一次往復(fù)運(yùn)

3、動時，砂輪架作一次間斷性的橫向進(jìn)給，直至完成整個平面的磨削，然后砂輪架連同滑座沿垂直導(dǎo)軌作間斷性的垂直進(jìn)給，直至達(dá)到工件加工尺寸。平面磨床的輔助運(yùn)動，如砂輪架在滑座的水平導(dǎo)軌上作快速橫向移動，滑座在立柱的垂直導(dǎo)軌上作快速垂直移動，以及工作臺往復(fù)運(yùn)動速度的調(diào)整等。三 電力拖動及控制要求基于上述磨床的工作性質(zhì)和加工精度要求，對電力拖動控制方案提出如下要求：1）平面磨床是一種精密加工機(jī)床，為了保證其加工精度要求，機(jī)床運(yùn)行時要求平穩(wěn)。工作臺往復(fù)運(yùn)動在換向時要求慣性要小，無沖擊力，因此，工作臺的往復(fù)運(yùn)動采用液壓傳動。由電動機(jī)拖動液壓泵，供應(yīng)壓力油，通過液壓傳動裝置實(shí)現(xiàn)工作臺的縱向進(jìn)給運(yùn)動，并通過工作臺上

4、的撞塊操縱床身上的液壓換向閥（開關(guān)），改變壓力油的流向，實(shí)現(xiàn)工作臺的換向和自動往復(fù)運(yùn)動。2）為了簡化磨床的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，采用多電動機(jī)單獨(dú)拖動。M7130型平面磨床采用三臺電動機(jī)拖動，砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由裝入式電動機(jī)直接拖動。液壓泵由液壓泵電動機(jī)拖動，經(jīng)液壓傳動裝置完成工作臺的往復(fù)（縱向進(jìn)給）運(yùn)動，砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動，砂輪架的快速橫向移動以及工作臺導(dǎo)軌的潤滑等。拖動冷卻泵的電動機(jī)為磨削加工提供冷卻液。3）為了提高磨削質(zhì)量，要求砂輪有較高轉(zhuǎn)速，通常采用兩極（理想空載轉(zhuǎn)速為3000r/min50Hz）的籠型異步電動機(jī)拖動。為了提高調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)的砂輪主軸的風(fēng)度，采用裝入式電動機(jī)拖動，電動機(jī)與砂輪主軸同軸，從

5、而提高了磨床的加工精度。4）平面磨削加工中，由于磨削溫度高，為減少工件的熱變形，必須使工件得到充分的冷卻，同時冷卻液能沖走磨屑和砂粒，以保證磨削精度。5）平面磨床常用電磁吸盤，利用電磁吸力很方便地安裝和加工小工件，且工件在加工過程中由于發(fā)熱變形，電磁吸盤允許工件有自由伸縮余地，從而保證加工精度。為了滿足上述電力拖動控制方案的要求，對M7130型平面磨床的電力拖動控制系統(tǒng)提出以下幾點(diǎn)要求：1）砂輪、液壓泵、冷卻泵三臺電動機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)。2）冷卻泵電動機(jī)應(yīng)隨砂輪電動機(jī)的開動而開動，若加工中不需要冷卻液時，可單獨(dú)斷開冷卻泵電動機(jī)。3）在正常加工中，若電磁吸盤吸力不足或消失時，砂輪電動機(jī)與液壓泵

6、電動機(jī)應(yīng)立即停止工作，以防止工件被砂輪切身力打飛而發(fā)生人身和設(shè)備事故。不加工時，即電磁吸盤不工作的情況下，允許砂輪電動機(jī)與液壓泵電動機(jī)開支，機(jī)床作調(diào)整運(yùn)動。4）電磁吸盤勵磁線圈具有吸牢工件的正向勵磁、松開工件的斷開勵磁、以及為抵消剩磁便于取下工件的反勵磁控制環(huán)節(jié)。5）具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。各電路的短路保護(hù)，各電動機(jī)的長期過載保護(hù)，零壓、欠壓保護(hù)，電磁吸力不足的欠電流保護(hù)，以及線圈斷開時產(chǎn)生高電壓，而危及電路中其它電器設(shè)備的過壓保護(hù)等等。6）機(jī)床照明電路與工件去磁的控制環(huán)節(jié)。 四 M7130型平面磨床電氣控制電路的確定（1）電動機(jī)控制電路1.主電路 由電源引入開關(guān)Q控制整機(jī)電源的接通與斷開。三臺電

7、動均要求單向旋轉(zhuǎn)，M1砂輪電動機(jī)、M2冷卻泵電動機(jī)，同時由接觸器KM1控制，而M2電動機(jī)再經(jīng)過X1插銷實(shí)現(xiàn)單獨(dú)判斷控制，M3液壓泵電動機(jī)由接觸器KM2控制。2.控制電路 電動機(jī)控制電路的控制電源直接采用交流380V，由按鈕SB1、SB2和接觸器KM2構(gòu)成了砂輪電動機(jī)M1單向起支和停止控制電路。由按鈕SB3、SB4和接觸器KM2構(gòu)成了液壓泵電動機(jī)M3單向旋轉(zhuǎn)起動和停止控制電路。實(shí)現(xiàn)兩臺電動機(jī)獨(dú)立操作控制。3.聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié) 平面磨床在加工中出現(xiàn)電磁吸盤吸力不足或消失時，為確保人身和設(shè)備的安全，不允許繼續(xù)加工。因此，在兩臺電動機(jī)的控制電路中應(yīng)使欠電流繼電器KA常開觸點(diǎn)，達(dá)到欠磁聯(lián)鎖保護(hù)。在不加工時

8、又能單獨(dú)控制砂輪與液壓泵電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，因此，在控制電路中KA（3-4）觸點(diǎn)處并接轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1于“去磁”位置時，觸點(diǎn)（3-4）接通來實(shí)現(xiàn)。主電路與控制電路由熔斷器FU1、FU2分別實(shí)現(xiàn)適中保護(hù)。砂輪與液壓泵電動機(jī)利用熱繼電器KR1、KR2實(shí)現(xiàn)長期過載保護(hù)。為了保護(hù)工件與砂輪的安全，當(dāng)有一臺電動機(jī)過載停機(jī)時，另一臺電動機(jī)也應(yīng)停止。因此，應(yīng)將KR1、KR2常閉觸點(diǎn)串接在總控制電路中。（2）電磁吸盤控制電路電磁吸盤又稱為電磁工作臺，它也是安裝工件的一種夾具。具有夾緊迅速、不損傷工件、且一次能吸牢若干個工件，工作效率高，加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。但它的夾緊程度不可調(diào)整，電磁吸盤要用直流電源，且不能用于加工非

9、磁性材料的工件。（3）照明電路與去磁器照明電路由照明變壓器T1，將380V電壓降為24V，并由開關(guān)SA2控制照明燈EL，照明變壓器二次側(cè)裝有熔斷器FU3作為短路保護(hù)。其一次側(cè)短路可由熔斷器FU2實(shí)現(xiàn)保護(hù)。在平面磨床上加工的零件可能存在有剩磁，若零件對剩磁有嚴(yán)格要求，應(yīng)在電磁吸盤取下工件后進(jìn)行去磁處理。交流去磁器是平面磨床的一個附件。使用時，將交流去磁器插頭插在床身的X2插座上，再將工件放在去磁器上處理即可去磁。五 繼電器-接觸器控制線路的設(shè)計（一）選用控制線路的設(shè)計方法 控制線路的設(shè)計大體可分為二種，分別為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法和邏輯設(shè)計法 1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法的基本步驟 （1）收集分析國內(nèi)外現(xiàn)有同類設(shè)備的相關(guān)

10、資料，使所設(shè)計的控制系統(tǒng)合理，滿足設(shè)計要求。 （2）控制線路設(shè)計，一般的機(jī)床控制線路設(shè)計包括主電路，控制電路和輔助電路的設(shè)計。 首先進(jìn)行主電路設(shè)計：主要是考慮從電源到執(zhí)行元件（例如電動機(jī)）之間的線路設(shè)計。然后進(jìn)行控制線路設(shè)計：主要考慮如何滿足電動機(jī)的各種運(yùn)動功能及生產(chǎn)工藝要求，包括實(shí)現(xiàn)加工過程自動化或半自動化的控制等，也就是完成正確地“選擇”和有機(jī)地“組合”的任務(wù)；最后考慮如何完善整個控制電路的設(shè)計，各種保護(hù)，聯(lián)瑣以及信號，照明等輔助電路的設(shè)計。（3）全面檢查所設(shè)計電路，有條件時，可以進(jìn)行模擬試驗(yàn)，以進(jìn)一步完善設(shè)計。2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法的基本特點(diǎn)（1）設(shè)計過程是逐步完善的，一般不易獲得最佳的設(shè)計方案

11、。但該方法簡單易行，應(yīng)用很廣。（2）需反復(fù)修改，這樣會影響設(shè)計速度。（3）需要一定的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計中往往會因考慮不周而影響電路的可靠性。（4）一般需要進(jìn)行模擬試驗(yàn)。 3 邏輯設(shè)計法的基本概念 邏輯設(shè)計法，主要是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求（工作循環(huán)，液壓系統(tǒng)圖等），將控制線路中的接觸器，繼電器線圈的通電與斷電，觸點(diǎn)的閉合與斷開，以及主令元件的接通和斷開等看成邏輯變量，并將這些邏輯變量關(guān)系表示為邏輯函數(shù)的關(guān)系式，再運(yùn)用邏輯函數(shù)基本公式和運(yùn)算規(guī)律，對邏輯函數(shù)式進(jìn)行簡化，然后根據(jù)簡化的邏輯函數(shù)式畫出相應(yīng)的線路原理圖，最后再進(jìn)一步檢查，化簡和完善，以期獲得既滿足工藝要求，又經(jīng)濟(jì)合理的最佳設(shè)計方案。 4 邏輯設(shè)計法的

12、一般步驟（1）按工藝要求作出工作循環(huán)圖。（2）確定執(zhí)行元件與檢測元件，并作出執(zhí)行元件節(jié)拍表和檢測元件狀態(tài)表。（3）根據(jù)檢測元件狀態(tài)表寫出各程序的特征數(shù)，并確定分組，設(shè)置中間記憶元件，各分組所有程序能區(qū)分開。（4）列寫中間記憶元件開關(guān)函數(shù)及其執(zhí)行元件動作邏輯函數(shù)表達(dá)式，并畫出相應(yīng)的電路圖。（5）對按邏輯函數(shù)表達(dá)式畫出的控制邏輯電路圖進(jìn)行檢查，化簡和完善。 邏輯設(shè)計法與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法相比，采用邏輯設(shè)計的電路較為合理，能節(jié)省所用元件的數(shù)量，能獲得某種邏輯功能的最簡電路，但是邏輯設(shè)計法整個設(shè)計過程較為復(fù)雜，對于一些復(fù)雜的控制要求，還必須設(shè)計許多新的條件，同時對電路競爭問題也較難處理。因此，在一般的電器控制

13、線路設(shè)計中，邏輯設(shè)計法僅為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法的輔助和補(bǔ)充。 （二）繼電器接觸器控制線路通過上面的分析，對于線路的設(shè)計我們采用的是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法。其控制線路設(shè)計圖如下：（三）一些低壓電器的選擇在設(shè)備電氣控制線路中，為了滿足生產(chǎn)工藝及電力拖動的需要，電動機(jī)要經(jīng)常地起動、制動、改變運(yùn)動方向、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；當(dāng)電路發(fā)生過載、短路、欠壓或失壓等情況時，控制電路的保護(hù)環(huán)節(jié)還應(yīng)當(dāng)自動切斷電路，保護(hù)線路和設(shè)備。所有這些要求都需要借助于電器來完成。由于各類電器在設(shè)備電氣控制系統(tǒng)中所處的位置和所起的作用不同，其因此選用的方法也不盡相同。生產(chǎn)機(jī)械常用低壓電器的選擇，主要依據(jù)是電器產(chǎn)品目錄上的各項(xiàng)指標(biāo)或數(shù)據(jù)。正確合理地選擇低壓電器是電

14、氣系統(tǒng)安全運(yùn)行、可靠工作的保證。對于電氣元件的選擇，在選擇時我們應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1） 根據(jù)對控制元件功能的要求，確定電氣元件功能的要求，確定電氣元件類型。如繼電器與接觸器，當(dāng)元件用于通，斷功率較大的主電路時，應(yīng)選擇交流接觸器；若元件用于切換功率較小的電路（如控制電路）時，則應(yīng)選擇中間繼電器；若伴有延時要求時，則應(yīng)選用時間繼電器。（2） 根據(jù)電氣控制的電壓，電流及功率的大小來確定元件的規(guī)格，滿足元器件的負(fù)載能力及使用壽命。（3） 掌握元器件預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況，如防油，防塵，貨源等。（4） 為了保證一定的可靠性，采用相應(yīng)的降額系數(shù)，并進(jìn)行一些必要的技術(shù)和校核。1 按鈕 按鈕通常是用來短時間

15、接通或斷開小電流控制電路的開關(guān)。 目前按鈕在結(jié)構(gòu)上有多種形式：旋鈕式手動旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作；指示燈按鈕內(nèi)裝入了信號指示燈；緊急式裝有蘑菇形式旋帽，用于緊急操作；等等。一般來說，停止按鈕采用紅色。按鈕主要根據(jù)所需要的觸點(diǎn)數(shù)，使用場合及顏色來選擇。 在這里選用四個控制按鈕SB1、SB2、SB3、SB4，兩個黑色兩個紅色，選用LA10。2 組合開關(guān)組合開關(guān)主要是作為電源引入開關(guān)，所以也稱電源隔離開關(guān)。它可以啟停5KW以下的異步電動機(jī)，但每小時的接通次數(shù)不宜超過10次，開關(guān)的額定電流一般取電動機(jī)額定電流的1.52.5倍。 組合開關(guān)主要根據(jù)電源種類，電壓等級，所需觸點(diǎn)數(shù)及電動機(jī)容量進(jìn)行選用。常用的組合開關(guān)為H

16、Z-10系列，額定電流10A，25A，60A和100A四種，適用于交流電壓380V以下，支流電壓220V以下的電氣設(shè)備中。 組合開關(guān)Q，選用HZ1-25/3，為三極，額定電壓380V，額定電流25A。選擇開關(guān)SA1,SA2,選用HZ1-2/3，為三極，額定電壓380V，額定電流2A。3 接觸器的選用 選擇接觸器主要依據(jù)以下數(shù)據(jù)：電源種類（直流或交流）；主觸點(diǎn)額定電流；輔助觸點(diǎn)的種類、數(shù)量和觸點(diǎn)的額定電流；電磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓；額定操作頻率等。機(jī)床用的最多的是交流接觸器。交流接觸器的選擇主要考慮主觸點(diǎn)的額定電流、額定電壓、線圈電壓等。交流接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓一般按高于線路額定電壓

17、來確定。根據(jù)控制回路的電壓決定接觸器的線圈電壓。為保證安全，一般接觸器吸引線圈選擇較低的電壓。但如果在控制線路比較簡單的情況下，為了省去變壓器，可選用380V電壓。值得注意的是，接觸器產(chǎn)品系列是按使用類 別設(shè)計的，所以要根據(jù)接觸器負(fù)擔(dān)的工作任務(wù)來選用相應(yīng)的產(chǎn)品系列。接觸器輔助觸點(diǎn)的數(shù)量、種類滿足線路的需要。這里有交流接觸器KM1，選用CJ10-40，額定電流40A, 線圈電壓127V,交流中間接觸器KM2，選用CJ10-5，額定電流5A, 線圈電壓127V. 4 熱繼電器的選擇 熱繼電器的選擇應(yīng)按電動機(jī)的工作環(huán)境、起動情況、負(fù)載性質(zhì)等因素來考慮。一方面要充分發(fā)揮電動機(jī)的過載能力，另一方面，對電

18、動機(jī)在短時過載與起動瞬間不受影響。熱繼電器結(jié)構(gòu)形式的選擇。星形連接的電動機(jī)可以選擇兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，三角形連接的電動機(jī)應(yīng)當(dāng)選擇帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。常用的熱繼電器有JRl、JR2，JR0，JRl6等系列。JRl6B系列雙金屬片式熱繼電器，它電流整定范圍廣，并有溫度補(bǔ)償裝置，適用于長期工作或間歇工作的交流電動機(jī)的過載保護(hù)，而且具有斷相運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)裝置。JRl6B是由JR0改進(jìn)而來的。該系列產(chǎn)品用來代替JR0的三極和帶斷相保護(hù)的熱繼電器。 熱元件選好后，還需根據(jù)電動機(jī)的額定電流來調(diào)整它的整定值。 主電動機(jī)1M額定電流23.0A，F(xiàn)R1應(yīng)選用JR040型熱繼電器，熱元件電流為25A，

19、整定電流調(diào)節(jié)范圍為1625A，工作時將額定電流調(diào)整為23.0A。 同理，F(xiàn)R2應(yīng)選用JR1010型熱繼電器，選用l號元件，整定電流凋節(jié)范圍是0.400.64A，整定在0.43A。5 熔斷器的選擇 熔斷器是對電氣設(shè)備的電流起過載延時和短路瞬時保護(hù)作用。熔斷器的種類很多，其結(jié)構(gòu)也不同，主要有插入式、螺旋式、填料封閉管式等。機(jī)床電氣線路中常用的是RLl系列， 熔斷器的主要元件是熔斷體(熔絲或熔片）。每一種電流等級的熔斷器都可選配多種不同電流的熔體。如RL1-100型有60、80、100A三種熔體電流等級。選擇熔斷器，實(shí)際上主要是選擇種類、額定電壓，熔斷器額定電流等級及熔體的額定電流。而熔斷體電流是選

20、擇熔斷器的關(guān)鍵，熔體的選擇又與負(fù)載性質(zhì)有關(guān)。 這里根據(jù)電動機(jī)的額定電流，熔斷器FU1選用RL1-15,額定電壓500V,熔體額定電流10A3個, 額定電壓500V,熔體額定電流2A的FU2選2個，F(xiàn)U3選1個，F(xiàn)U4選1個6 控制變壓器的選擇 當(dāng)機(jī)床的控制電器較多，線路又比較復(fù)雜時，最好采用經(jīng)變壓器降壓的控制電源，以提高工作的可靠性。變壓器最大負(fù)載時是1KM、2KM及3KM同時工作： 可知變壓器容量應(yīng)大于68.4VA?？紤]到照明燈等其它電器容量，可選用BK-100型變壓器或BK-150型變壓器，電壓等級：380V/127-36-6.3V，可滿足輔助回路的各種電壓需要。根據(jù)以上步驟及參考資料的查

21、找，制定了本課程設(shè)計中繼電器元件表 表1 平面磨床電氣元件表符號名稱型號規(guī)格數(shù)量M1砂輪電動機(jī)Y160M-411KW 380V 3000r/min1 M2 冷卻泵電動機(jī)JCB-220.125KW380V2790 r/min1M3液壓泵電動機(jī)JO2-21-41.1KW380V 1410 r/min1SA1、SA2選擇開關(guān)HZ1-2/3三極 380V 2A2Q組合開關(guān)HZ1-25/3三極 380V 25A1KM1交流接觸器CJ10-4040A 線圈電壓127V1KM2交流中間接觸器CJ10-55A 線圈電壓127V1KA交流中間繼電器JZ7-445A 線圈電壓127V1FU1熔斷器RL1-1550

22、0V 熔體10A3FU2熔斷器RL1-15500V 熔體2A2FU3 熔斷器RL1-15500V 熔體2A1 FU4熔斷器RL1-15500V 熔體2A1FR1熱繼電器JR0-40額定電流25A 整定電流23.0A1FR2熱繼電器JR10-10額定電流0.64A整定電流0.43A1T1 T2控制變壓器BK-100100VA 380V/127-36-6.3V2SB3 SB4控制按鈕LA10紅色2SB1 SB2控制按鈕LA10黑色2六 可編程控制器PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 （一）可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則。 在設(shè)計可編程控制器系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則。1） 最大限速地滿足控制要求 充分發(fā)揮可

23、編程控制器功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計中最重要的一條原則。設(shè)計人員要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料。同時要注意和現(xiàn)場工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同解決重點(diǎn)問題和疑難問題。2） 保證系統(tǒng)安全可靠保證可編程控制器控制系統(tǒng)能夠長期安全，可靠，穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。3）力求簡單，經(jīng)濟(jì)，使用與維修方便在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷降低工程的成本，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。 4）適應(yīng)發(fā)展的需要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。（二）可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計的步驟1）分析被控對象并提出控制要求 在設(shè)計繼電器-接觸器的時候我們已經(jīng)對平面磨床的控制電路進(jìn)行了的分析，確定了其控制方案并擬訂了任務(wù)書。2）確定輸入/輸出設(shè)備 根據(jù)壓