機床的操作與運行

1、機床的操作和運行（一） 機床的操作 本彎管機備有兩種操作方式：手動操作和自動操作。采用哪種操作方式可借助操縱箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2進行選擇。手動操作通常用來做機床的調(diào)整，數(shù)據(jù)的標(biāo)定和檢驗等，當(dāng)機器進入正常運行并投入正式生產(chǎn)后，均采用自動操作。 1 手動操作 手動操作機床的操作順序如下：（1）將操縱箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)向左扳到“手動”位置，機床進入手動 狀態(tài)；（2）按“油泵啟動”按扭，液壓系統(tǒng)進入工作狀態(tài)；（3）X軸調(diào)整時，按“X軸左行”按扭，大油缸即向左運動；按“X軸右行”按扭，大油缸即向右運動。（4）Y軸調(diào)整時，按“Y手動”按扭小油缸即運動，旋轉(zhuǎn)“Y電位計”即可改變Y軸油缸前后的位置。（5）機床在自

2、動運行工作中由于操作或故障等原因需手動操作的， 可將狀態(tài)鈕扳到手動位置，手動操作完畢后，將狀態(tài)鈕扳到自動位置時，按“自動啟動”按鈕即可按原程序繼續(xù)作。2 自動操作 自動操作機床的操作順序如下：（1）將操縱箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2向右扳到“自動”位置，機床進入自動狀態(tài)；（2）按“油泵啟動”按鈕，液壓系統(tǒng)進入工作狀態(tài)；（3）啟動計算機，調(diào)出彎曲工作用的靠模曲線程序。此時，該曲線出現(xiàn)在顯示屏上。（4）右支座處于最左端，壓下前位開關(guān)時，同時按“自動啟動”，“復(fù)位”二按鈕；右支座處于其他位置時只按“自動啟動”按鈕或“復(fù)位”按鈕，機床往復(fù)運行一次，每次工作前或后調(diào)整后，以及試彎工件前，均需空車運行幾個循環(huán)，以

3、檢查傳感器工作是否正常，若跟蹤曲線與原靠模曲線吻合，即可正式工作。（5）操作者上料，當(dāng)右支座處于最左端并壓下前位行程開關(guān)時，即可上料。上料時用左支座調(diào)節(jié)軸將料頂緊后鎖緊即可。若頂料長度變化較大，超過調(diào)節(jié)軸調(diào)節(jié)范圍時，需將左支座向右或向左調(diào)節(jié)一個合適的位置，并鎖緊。（6）同時按“自動啟動”“復(fù)位”二按鈕，機床自動進料和彎曲工件。當(dāng)被彎工件伸出一定長度后，操作者應(yīng)用手托住工作，以防彎曲結(jié)束時工件掉落地；（7）彎曲完畢機床自動停止，操作者卸料。3 計算機操作本系統(tǒng)軟件包括三個文件：MAIN.EXE 主運行文件MAIN.DAT 運行參數(shù)文件CCLIBJ.DOT 字庫文件應(yīng)把這三個文件拷貝到硬盤同一個目

4、錄下，例如，這三個文件在C盤WGJ子目錄下，鍵入MAIN后回車即可運行，如下所示；C：/WGJ MAIN(回車)打開計算機顯示如下界面,操作者應(yīng)按界面選擇項選擇所需的操作內(nèi)容。在界面上標(biāo)有5項內(nèi)容.每一項內(nèi)容用一個大寫字母表示,若調(diào)出某項內(nèi)容時,按如下方法操作:先按”Capslock”鍵，然后按所標(biāo)內(nèi)容的字符，如需調(diào)文件，則按“F”即可。（1） 文件（F）按“F”即可進入如下格式的菜單內(nèi)容菜單左側(cè)為庫文件，右側(cè)為模型文件，下面5個分別是執(zhí)行的內(nèi)容。庫名和模型名的輸入字符不得超過8個，例如：*，庫名一般指車的型號，如GL6980A，模型名一般指相應(yīng)車型的另件的名字，如57010030，須要指出的

5、是，只有建立了模型然后根據(jù)模型建立庫名和模型名。按TAB鍵，光標(biāo)會依次指向菜單的每一項內(nèi)容，而進入“庫區(qū)”和“模型名”時選擇具體的庫和模型時，需用選擇。文件需保存將“TAB”鍵到“保存模型”欄然后按回車，如果文件重復(fù)將出現(xiàn)警告信息，供確認或取消； 文件需調(diào)出將“TAB”鍵到“調(diào)出模型”，然后按回車鍵，按“ESC”鍵退出按“R”鍵運行，按回車鍵執(zhí)行。確認取消確認要刪除模型將“TAB”鍵到“刪除模型”欄，然后按回車鍵出現(xiàn)警告信息，如果確認按確認“”鍵到 鍵，然后；如果取消按“”鍵到鍵 然后， 一旦 模型即被刪去，因此得十分認真。退出 刪除庫的方法同刪除模型，操作上需十分小心，一以免誤刪。按下 鍵界

6、面進入控制系統(tǒng)主菜單。（2） 模型（M）按“M”鍵即可進入以下格式的模型菜單：菜單的縱坐標(biāo)是X軸，其值范圍03000mm。菜單的橫坐標(biāo)是Y軸。其值范圍100mm。用戶輸入的X-Y值構(gòu)成的曲線就是靠模曲線。圖示的點為100：99.00，左邊為X軸的值，移動“”光標(biāo)在圖形的右上角顯示100時按回車鍵，輸入90，然后回車，即是100：99.00；各點按上面所示輸入。返回 確認模型是對稱的可以按“I鍵對稱轉(zhuǎn)換，進入對稱轉(zhuǎn)換輸入窗口，提示輸入對稱點”-“，然后按“”“”鍵 可以 或 。須說明的是，在原模型基礎(chǔ)上進行對稱轉(zhuǎn)換，如果轉(zhuǎn)換后的橫型長度大于原模型則轉(zhuǎn)換成功；如果轉(zhuǎn)換后的模型長度比原模型短則需將長

7、出的一部分刪掉。采用delete鍵將需刪掉的點刪掉。模型需修正時，一般在原模型基礎(chǔ)上局部修正。如果需要比較大的修正時，按“C”鍵進入“修正模型”欄其欄內(nèi)分X軸修正和Y軸修正，如需X軸修正，在“X軸軸修正”欄打回車，出現(xiàn)以下圖示。如果模型的某段需加長或減少，則在輸入起始位置，結(jié)束點位置增加時修正系數(shù)為正數(shù)，減少時修正系數(shù)為負值，然后按“確認”即可，如果輸入不正確可以“取消”。如需Y軸修正，在“Y軸修正”欄打回車出現(xiàn)同上類似的菜單，如果整個曲線Y軸的某段需增加，或減少，同X軸修正的方法類似輸入即可，當(dāng)需輸入新模型時，在原模型基礎(chǔ)上重新建模按“N”鍵即可，按下“N”鍵原模型輸入的點皆無。因此操作時需

8、特別小心。在模型輸入后，對模型的運行參數(shù)進行設(shè)定，按“W”鍵即可，按下“W”鍵出現(xiàn)以下圖字。保密字為字符JLGYDX建立保密字的目的是防止外人改動模型和有關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)定。輸入保密字后按“確認”鍵，然后即出現(xiàn)上表格式，格式中變速點，是指模型運行中速度變化的點，其值范圍（01400mm）。變速點的正確選擇與否十分重要，其原則是：當(dāng)彎曲的模型變化較大時彎曲速度選低點，當(dāng)曲線平坦時，選擇運行速度較高。如圖：A、 B圖中M點為變速點，一般距復(fù)雜模型過后的一段平緩區(qū)。C圖變速點可以任選一個因為首尾速度都一樣。正確選擇變速點有二種意義，其一提高模型彎曲的速度；其二滿足彎曲時計算機曲線控制跟蹤與伺服油缸動作的匹

9、配。格式中首尾速度有三種選擇，即V1速V2速、全速、用Tab鍵和“”“ ”鍵選擇，也可用鼠標(biāo)點擊。一般情況下選擇V2速和全速。 V1速為X軸油缸以每分鐘2米的速度工進。 V2速為X軸油缸以每分鐘3米的速度工進。 全速為X軸油缸以每分鐘4米的速度工進。V1、V2速的調(diào)節(jié)靠調(diào)液壓系統(tǒng)相應(yīng)的節(jié)流閥實現(xiàn)。Y軸初值，指Y軸油缸對工件零位在原始位置上附予的數(shù)值，由下圖說明，原始位置，小滾頂端距工件端部有間隙，其間隙為，此時Y初值為零。當(dāng)Y軸數(shù)值為1時，其間隙為-1；因此改變Y軸初值，直接影響Y軸彎曲時的起始點位置，對彎曲整個模型都有影響。因此在較小范圍內(nèi)改變Y軸初值可以直接影響工件的凹凸形狀。機械在工作時

10、，先送料，后退到位，然后工作彎曲，送料到位到開始彎曲，應(yīng)該停一段時間，一般情況下選擇1秒鐘，如果在送料過程中，其操作時間不夠可以增加停留時間。送料過程中的操作一般指對接料套。如果在工件縮短，停留時間應(yīng)較長一些。 當(dāng)上述參數(shù)選擇后可以按“確認”鍵，選擇的參數(shù)，即可同輸入的模型一道輸入程序，并可保存在相應(yīng)文件欄中。輸入的模型需顯示一下，可以按“Q”顯示輸入的曲線形狀，如有不對時，可以重新進入“模型”進行修正。如正確，可退出該程序，進入主程序，進行運行操作。（3） 標(biāo)定（C）按“C”鍵即進入標(biāo)定欄，標(biāo)定欄的格式如下：標(biāo)定欄中，左側(cè)是標(biāo)定Y軸動態(tài)跟蹤情況，將機床鈕搬到“自動啟動”狀態(tài)，按“”鍵即出現(xiàn)Y

11、軸動態(tài)跟蹤情況。 標(biāo)定欄中右側(cè)是標(biāo)定X軸的情況，用“Tab”鍵“”“”鍵或用鼠標(biāo)點擊到上料處按鍵，X軸即以全速運行。點擊到工進位置X軸分別有V1速、V2速、全速三種速度狀態(tài)，分別可以檢測到。標(biāo)定欄的下方是提示符號。（4） 運行（R） 按“R”鍵圖形即進入運行狀態(tài)，回車即出現(xiàn)運行的實際曲線，出現(xiàn)的圖形如下：機器在運行過程中每到一個工位，其工位指示鄧亮，運行時，理論曲線基本和實際曲線重合。彎曲過程中對彎曲工件數(shù)進行累加并顯示在顯示屏上。右側(cè)為參數(shù)的顯示情況右下方為按鍵提示鍵。（5） 退出（E） 按“E”鈕，即出現(xiàn)警告信息，如“確認”則退出，如“取消”即復(fù)原。（二） 機床的運行1、 機床的啟動和試運

12、行（1） 機床到現(xiàn)場基礎(chǔ)調(diào)定后注入符合要求的“透平”（汽輪機）2032#機油，直接倒入，或用干凈的機油機注油。（2） 啟動電機，檢查各閥門和管接頭是否泄漏，有無機械松動之處；（3） 啟動電機，將油壓調(diào)到10MPa,然后瑣緊溢流閥的調(diào)壓螺絲釘，空行試驗各部分動作。運行20分鐘，必須排凈各管路和閥體里的空氣，最后關(guān)閉壓力表閥門。（4） 檢查油箱中的油位高度，若低于液位指示器的最低液位高度，應(yīng)補足油量；2、 機床的運行過程本機床的彎曲工件動作由主油缸的縱向（X軸方向）運動和小油缸的橫向（Y軸方向）運動合成現(xiàn)實。操作者上料時，將工件左端頂靠在機床左支座的夾頭上，右端插入壓滾之間的芯子頭上。 機床開始運

13、行，主油缸帶動工件向右移動，做進料運動，直至工件左端達到待彎曲的起始位置。停留數(shù)秒鐘后，主油缸帶動工件向左移動，做工進運動。此時，小油缸也開始做工進運動，經(jīng)擺臂上的壓滾壓彎工件，直至將工件壓彎至合適的程度為止，此時小油缸連同擺臂一起回到Y(jié)軸的初始位置，機器自動停止，操作者下料。 在工進運動時，大油缸的移動距離X值和小油缸的移動距離Y值之間的關(guān)系由靠模曲線確定，通過計算機實現(xiàn)程序控制。在大油缸的移動速度V1、V2和全速可通過計算機，任意選定其移動范圍由行程開關(guān)的位置確定。 六、機床的調(diào)整和檢測（一）機床的調(diào)整1.當(dāng)被彎曲工件的展開長度不同時，應(yīng)做如下調(diào)節(jié)：（1）調(diào)節(jié)左支座移動軸，保證工件的左端始

14、終位于左座前擋塊端，右端插在芯子頭上。必須保證彎曲的最后階段左支座的前擋塊距離，該距離太近時建議加一連接長桿。芯子頭左端的距離不小于150m。（2）調(diào)節(jié)位于床身右端頭處的后位行程開關(guān)位置，改變主油缸的總行程。（3）調(diào)節(jié)位于壓彎機構(gòu)右側(cè)前位行程開關(guān)的位置，改變預(yù)料桿左端的欲留長度。2.當(dāng)待彎曲的鋼管規(guī)格不同時，必須更換以下零件：壓滾三個，支承滾子，校直塊，芯子頭，導(dǎo)套組焊件，連接套。3.當(dāng)彎曲的形狀不同時，需從計算機中調(diào)出已預(yù)先存儲的靠模曲線?？磕Ｇ€采用作圖法制作，詳見隨車文件“靠模曲線作圖法”藍圖；也可采用經(jīng)驗法輸入，但采用經(jīng)驗法需要有實際經(jīng)驗人掌握，速度較快。4 若由于鋼管材質(zhì)的差異而出現(xiàn)

15、彎曲形狀誤差時，可按照新給的回彈量修改靠模曲線Y坐標(biāo)值，直接輸入計算機進行修改，建立新的靠模曲線。5 若計算機屏幕顯示的跟蹤曲線有偏差時，首先修正參數(shù)設(shè)定中的首、尾速度，變速臨界點。如果跟蹤曲線仍有偏差，則需檢查Y軸伺服閥是否堵塞和重新調(diào)整機床，伺服放大器Y軸的反饋，調(diào)零，輸入幅值和位移旋鈕；后者調(diào)整，需經(jīng)過專業(yè)指導(dǎo)后方可操作。6 若主油缸移動速度不合適，可在計算機中直接調(diào)出“參數(shù)設(shè)定”一項，從V1、V2、全速中選擇合適的速度。（三） 機床的日常檢測1. 電器檢測：當(dāng)機床后退時，Y軸電流表指針應(yīng)在0mA左右，Y軸零值偏允許在20m。A刻度內(nèi)，如果Y軸零值偏得太大，需調(diào)Y伺服放大器的機械零件，需

16、說明的是Y軸零偏不能用電控的方法調(diào)回。2. 油液檢測：各部注油位置應(yīng)及時注油，經(jīng)常觀察油位，若油液低于油位，應(yīng)補油。3. 查芯子的位置：合適的芯子位置是芯子的前端外露大滾子中心510mm。4. 清理機床周圍的雜物。5.七、機床的維護和保養(yǎng) 本機床的維護和保養(yǎng)主要工作是潤滑和清潔。（一）、機床的潤滑1、床身的滑動導(dǎo)軌處應(yīng)保持干凈，避免嚴重污染，經(jīng)常在導(dǎo)軌處涂抹潤滑油。2、壓滾軸表面應(yīng)保持良好潤滑，每工作8小時向壓滾軸油孔加注黃油或機油一次。3、液壓系統(tǒng)油箱里的油應(yīng)該保持清潔，第一次運行500小時左右應(yīng)清洗精濾油器一次；以后每工作2000小時清洗精濾油器一次，工作8000小時以后更換機油，并清洗粗

17、濾油網(wǎng)和油箱。（二）、機床的清潔1、液壓系統(tǒng)各元件表面應(yīng)保持清潔。2、數(shù)控系統(tǒng)各部件計算機鍵盤、顯示器、驅(qū)動器、放大器、集成電路、傳感器等應(yīng)保持清潔，每班工作結(jié)束后應(yīng)清掃干凈。3、機床經(jīng)雨季或長期休整后，開機前需要將各接插件和計算機各卡拔下，用工業(yè)酒精擦洗、涼干后按上。九、系統(tǒng)故障的現(xiàn)象分析和解決方法：系統(tǒng)出現(xiàn)問題，應(yīng)用下列二種方法分析和辨別。1、 手動操作分析方法：采用手動操作的方法首先排除計算機部分，計算機有關(guān)接卡的毛病。著重點放在液壓系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)和伺服閥控制系統(tǒng)上。手動操作分析前、首先確定液壓系統(tǒng)（除伺服閥外）的正常運行和系統(tǒng)壓力的正常。1-1 動操作Y軸系統(tǒng)將狀態(tài)鈕SA2向左扳到

18、手動位置上，（不用啟動油泵），將手動Y軸電位計指針旋到“0”刻度位置，然后按“Y軸啟動”鈕，此時，Y軸電流表指針擺向一側(cè)；然后將Y軸電位計指針旋到“10”刻度位置，然后按“Y軸啟動”鈕，此時，Y軸電流表指針擺向另一側(cè)。出現(xiàn)上述現(xiàn)象，說明Y伺服閥，伺服放大器，以及相關(guān)電路是好的。如果出現(xiàn)Y軸動作不對，或偏向一側(cè)情況，說明伺服閥問題，或堵、或損壞；采用修閥的方法去解決即可。1-2 手動操作X軸系統(tǒng)將狀態(tài)鈕SA2向左扳到手動位置上，啟動油泵，按“X左啟動”X軸缸向左移動，按“X右啟動”，X軸缸向右移動，該操作只能分析X控制電路，各繼電器X對應(yīng)的電磁閥的好壞和如果某路出現(xiàn)問題，即查某路，該檢查方法與伺

19、服控制、控制系統(tǒng)電路無關(guān)。系統(tǒng)的故障容易分析和排除。 2.自動控制操作分析方法 自動操作首先要建立在手動檢查后的一道程序。自動操作主要檢查計算機各接卡和控制電路問題。2.1 用計算機辨別機床有關(guān)點的故障打開計算機進入C：WGJ程序輸入WGJ TESTAD出現(xiàn)以下格式：編碼器 r軸傳感器 后位 前位 自動 復(fù)位* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *第二路是反映Y軸位移傳感器，移動Y軸位移傳感器，會出現(xiàn)變化的數(shù)值，說明Y傳感器是好的，同時與Y傳感器相連的電路，接口，計算機都是好的，如果移動Y軸位移傳感器，Y軸不變化，應(yīng)檢查該線路是否斷線，控制電路是否未提

20、供電源。第一路是反映X軸編碼器：轉(zhuǎn)動X軸編碼器，會出現(xiàn)變化的數(shù)值，說明X軸編碼器是好的，如果沒有變化，則說明可能該線路斷裂，或控制電路未提供電源。第三路是后位開關(guān)信號，正常情況下其數(shù)值為4096左右，用手壓下后位開關(guān)其數(shù)值變?yōu)?048該路信號為A/D信號，為開關(guān)量，主要檢測后位開關(guān)的開關(guān)信號。第四路是前位開關(guān)信號，正常情況下其數(shù)值為4096左右，用手壓下前位開關(guān)其數(shù)值變?yōu)?048該路信號為A/D信號，為開關(guān)量，主要檢測前位開關(guān)的開關(guān)信號。第五路是自動開關(guān)信號，正常情況下其數(shù)值為4096左右，用手壓下復(fù)位鈕，其數(shù)值變?yōu)?048左右，該路信號為A/D信號，為開關(guān)量，主要檢測自動鈕的開關(guān)信號。第六路

21、是復(fù)位開關(guān)信號。正常情況下其數(shù)值為4096左右，將狀態(tài)鈕扳到自動位置壓下“自動啟動”鈕，該數(shù)值變?yōu)?048左右，該路信號為A/D信號，為開關(guān)量，主要檢測復(fù)位開關(guān)的開關(guān)信號。2.2用計算機辨別X軸V1速、V2速、工進全速，工退全速的自動信號：打開計算機按下鍵盤“C”進入調(diào)整欄，其右側(cè)為X軸速度的自動檢測內(nèi)容：點擊工進點，出現(xiàn)V1速、V2速、全速，分別點擊V1速、V2速、全速則在儀表盤中相應(yīng)的指示燈亮，并且相應(yīng)的電磁鐵動作。點擊工退點：出現(xiàn)V1速、V2速、全速，此時只能點擊全速，則儀表盤中相應(yīng)指示燈亮并且相應(yīng)的電磁鐵動作，如果哪一路有問題，則可以從相應(yīng)的區(qū)段檢測出問題。2.3 用計算機辨別Y軸的跟蹤情況 打開計算