QUY70履帶起重機(jī)技術(shù)介紹冊課件

1、中 聯(lián) 重 科QUY70履帶起重機(jī)技術(shù)介紹冊中聯(lián)重科工程起重機(jī)公司2008年10月目 錄一、 外形尺寸和主要參數(shù)1）基本臂臂主機(jī)外形尺寸2）主要性能參數(shù)3）主要配置4）主要運輸部件外形尺寸及重量主機(jī)配重二、 技術(shù)說明1）臂架及拉板2）機(jī)構(gòu)3）系統(tǒng)4）安全裝置5）操縱室6）吊鉤三、 自裝拆功能四、 起重性能1）主臂起重特性2）主臂固定副臂起重特性一、外形尺寸和主要參數(shù)1、 主機(jī)外形尺寸2、主要性能參數(shù)項 目數(shù)值備注最大起重量幅度 tm703.8基本臂時自重 t61主臂長度 m1257固定副臂長度 m618固定副臂最大起重量 t6.4固定副臂安裝角度 10,30主臂固定副臂 m4218卷筒單繩速度

2、主起升 m/min120卷筒第四層副起升 m/min120卷筒第四層變幅 m/min45卷筒第四層回轉(zhuǎn)速度 rpm02.4行走速度 km/h01.35爬坡能力 30接地比壓 MPa0.074總外形尺寸長寬高 mm12.43.33.2含人字架臂架、底節(jié)臂發(fā)動機(jī)濰柴WP10額定功率/轉(zhuǎn)速 kW/rpm175/2200最大輸出扭矩/轉(zhuǎn)速 Nm/rpm1000/14001600排放標(biāo)準(zhǔn)EU Stage III美國康明斯額定功率/轉(zhuǎn)速 kW/rpm153/1800最大輸出扭矩/轉(zhuǎn)速 Nm/rpm929/1300排放標(biāo)準(zhǔn)TIER 3履帶軌距接地長度高度 mm25405150760履帶架縮回40005150

3、760履帶架伸出3、 主要配置序號部件名稱供應(yīng)商備注1發(fā)動機(jī)濰柴動力股份有限公司/美國康明斯選配2主泵貴州力源液壓股份有限公司3回轉(zhuǎn)泵德國Linde公司4齒輪泵四川長江液壓件有限責(zé)任公司5三聯(lián)閥貴州楓陽液壓件有限責(zé)任公司6四聯(lián)閥貴州楓陽液壓件有限責(zé)任公司7起升馬達(dá)貴州力源液壓股份有限公司8變幅馬達(dá)貴州力源液壓股份有限公司/博世力士樂（北京）液壓有限公司9回轉(zhuǎn)馬達(dá)上海電氣液壓氣動有限公司液壓泵廠/博世力士樂（北京）液壓有限公司10主卷揚減速機(jī)博世力士樂（中國）有限公司/泰安泰山福神齒輪箱有限公司選配進(jìn)口11副卷揚減速機(jī)12變幅卷揚減速機(jī)13回轉(zhuǎn)減速機(jī)14下部操縱閥江蘇鼎晟15分動箱秦川股份有限公

4、司16回轉(zhuǎn)支承馬鞍山方圓回轉(zhuǎn)支承股份有限公司17行走減速機(jī)（含馬達(dá)、平衡閥）廣州歐開傳動技術(shù)(中國)有限公司選配進(jìn)口博世力士樂（北京）液壓有限公司意大利邦飛利泰安泰山福神齒輪箱有限公司（馬達(dá)：上海電氣液壓氣動有限公司液壓泵廠）18起升鋼絲繩無錫通用鋼繩有限公司19力矩限制器北京普瑞賽特4、主要運輸部件外形尺寸及重量主機(jī)運輸重量：40t配重：12t配重：9.87t二、技術(shù)說明1. 臂架系統(tǒng)桁架式結(jié)構(gòu)，國產(chǎn)高強(qiáng)度管材主 臂主臂長度：1257m主臂調(diào)整增加臂節(jié)長度：3m、6m、9m固定副臂固定副臂長度：618m 固定副臂調(diào)整增加臂節(jié)長度：6m主臂固定副臂最大長度：4218m2. 機(jī)構(gòu)主起升機(jī)構(gòu)由軸向

5、內(nèi)藏式柱塞液壓馬達(dá)、平衡閥、減速機(jī)、常閉式制動器、鋼絲繩組成?？瑟毩⒂谄渌鼨C(jī)構(gòu)單獨控制。鋼絲繩直徑20mm。主起升機(jī)構(gòu)為雙速型，有兩種不同的起升速度，可提高工作效率。副起升機(jī)構(gòu)由軸向內(nèi)藏式柱塞液壓馬達(dá)、平衡閥、減速機(jī)、常閉式制動器、鋼絲繩組成?？瑟毩⒂谄渌鼨C(jī)構(gòu)單獨控制。鋼絲繩直徑20mm。副起升機(jī)構(gòu)為雙速型，有兩種不同的起升速度，可提高工作效率。變幅機(jī)構(gòu)由軸向內(nèi)藏式柱塞液壓馬達(dá)、平衡閥、減速機(jī)、常閉式制動器、滑輪組、鋼絲繩組成。可獨立于其它機(jī)構(gòu)單獨控制。鋼絲繩直徑20mm。 變幅機(jī)構(gòu)還帶棘輪自鎖保護(hù)機(jī)構(gòu)，防止長時間停車變幅卷揚滑鉤?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由軸向內(nèi)藏式柱塞液壓馬達(dá)、齒輪減速機(jī)、回轉(zhuǎn)制動

6、閥、制動器、小齒輪及回轉(zhuǎn)支承組成，通過小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)上車的回轉(zhuǎn)功能?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用內(nèi)嚙合回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)減速機(jī)，承載力強(qiáng)、精度高，從而保證回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性及精準(zhǔn)性?；剞D(zhuǎn)可實現(xiàn)從02.4r/min的無級調(diào)速?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)臺前兩個機(jī)械鎖定裝置進(jìn)行鎖定。行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)采用雙馬達(dá)雙減速機(jī)形式，液壓馬達(dá)及平衡閥均可選配德國進(jìn)口。通過兩套操縱手柄分別控制兩條履帶的行走，能實現(xiàn)直線行走、單邊轉(zhuǎn)向、差速轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向、帶載行駛等動作，具有高度的機(jī)動性和靈活性。行使速度：01.35km/h（在水平堅實路面，主臂不帶負(fù)載時）。爬坡能力：30履帶漲緊通過千斤頂漲緊，快捷、方便、可靠。

7、人字架機(jī)構(gòu)由人字架、人字架拉板、自拆裝拉板等組成，在整機(jī)自拆裝（或轉(zhuǎn)場）時，把人字架向后旋轉(zhuǎn)，以便連接拉板，拆裝配重。運輸時，人字架平放在轉(zhuǎn)臺后部。配重及配重裝卸機(jī)構(gòu)由2塊配重、配重安裝銷、固定螺栓等組成。QUY70履帶起重機(jī)可實現(xiàn)配重自拆裝。履帶伸縮機(jī)構(gòu)履帶伸縮及操縱機(jī)構(gòu)由支腿、水平油缸、履帶、拉板、插銷等組成。通過車架的外伸支腿與車架連接，伸縮由油缸驅(qū)動。3. 系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由主泵、控制閥、馬達(dá)、液壓油箱、冷卻器等組成。液壓系統(tǒng)采用世界先進(jìn)的泵控系統(tǒng)，行走馬達(dá)等液壓元件可選配進(jìn)口，高效節(jié)能，可靠性高，使用壽命長。主液壓泵：國產(chǎn)柱塞泵，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。輔助機(jī)構(gòu)油源：齒輪泵。主控制閥：先導(dǎo)

8、電液控制閥。主回路控制方式：變量主泵的變量主換向閥，統(tǒng)一由兩個操作手柄控制。液壓油箱容量：700L。冷卻器：鋁制散熱器，帶電驅(qū)動風(fēng)扇。電器系統(tǒng)24V直流，負(fù)極搭鐵，2個165AH蓄電池。整車電器主要包括：電源、發(fā)動機(jī)啟動發(fā)動機(jī)熄火、指示燈、報警器、照明、風(fēng)扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液壓油冷卻風(fēng)扇、數(shù)字化顯示器、PLC控制器、發(fā)動機(jī)預(yù)熱裝置、安全裝置等，這些裝置保證了起重機(jī)的安全作業(yè)及良好的工作環(huán)境。整車采用CAN總線技術(shù)，把發(fā)動機(jī)、PLC控制器、數(shù)字化顯示器有效的連接起來，具有故障檢測及自診斷功能。動力系統(tǒng)濰柴發(fā)動機(jī)，直列6缸、增壓、水冷發(fā)動機(jī)額定功率/轉(zhuǎn)速：175kW / 2200 r

9、/min燃油箱：300升，保證發(fā)動機(jī)足夠長的工作時間。排放標(biāo)準(zhǔn)：符合EU Stage III要求集中顯示系統(tǒng)11英寸大屏幕液晶顯示器，并且具備多種語言顯示，能集中顯示PLC控制器采集到的各種工況信號，包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫、燃油油壓、液壓泵壓力、主要馬達(dá)壓力，主機(jī)作業(yè)水平情況、發(fā)動機(jī)使用小時情況等，能對工作狀態(tài)實行實時監(jiān)控，當(dāng)起重機(jī)工作狀態(tài)異常時，系統(tǒng)將發(fā)出黃色或紅色警報。4. 安全裝置力矩限制器 由數(shù)字液晶顯示器，主機(jī)，信號轉(zhuǎn)換器，傳感器等組成。當(dāng)起重力矩達(dá)到額定力矩的90時，警報燈亮，蜂鳴器發(fā)出警告聲，在接近額定力矩時能自動停止起重機(jī)的工作，從而防止履帶起重機(jī)在施工時因超載而引發(fā)事故，確保起

10、重機(jī)正常安全的作業(yè)。數(shù)字式液晶顯示器可顯示如下數(shù)據(jù)：力矩比主臂仰角主臂長度工作幅度實際吊鉤載荷允許起重載荷最大允許起升高度液壓系統(tǒng)中各溢流閥 可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達(dá)的損壞，并防止系統(tǒng)處于過載狀態(tài)。高度限位裝置 防止吊鉤過渡提升，發(fā)生事故。角度指示器 吊臂角度顯示器設(shè)置在底節(jié)臂的后下方（即操縱室右側(cè)面），駕駛員可在操縱室內(nèi)清晰地看出吊臂的仰角。工作臂極限位置報警保護(hù)系統(tǒng)該系統(tǒng)以確保起重機(jī)臂架在安全范圍內(nèi)工作。整機(jī)水平傳感器 檢測整機(jī)水平狀況。吊鉤防脫鉤裝置 防止提升重物時重物脫鉤。變幅卷揚棘輪鎖止機(jī)構(gòu) 防止長時間停車變幅下滑。鋼絲繩過放保護(hù)裝置確保作業(yè)時起升卷筒上有三圈鋼絲

11、繩。風(fēng)速儀裝于主臂頂部，能實時檢測吊臂頂部的風(fēng)速。5.操縱室 操縱室采用全鋼結(jié)構(gòu)，四周為鋼化玻璃，頂部和前窗為夾層玻璃。內(nèi)部配置右遮陽板、可調(diào)座椅、雨刮器、以及電控手柄、力矩顯示器、數(shù)字化顯示儀、各種開關(guān)輔助遠(yuǎn)控盒操作總成、空調(diào)、電風(fēng)扇、照明燈、收音機(jī)（可選配CD播放機(jī)、車載DVD）、點煙器、滅火器燈。操縱室視野開闊，內(nèi)部空間寬敞舒適。6.吊鉤70t主吊鉤：裝有6個滑輪30t吊鉤：裝有2個滑輪，選購件6t吊鉤：無滑輪三、自拆裝功能（以固定副臂工況自裝過程為例） 四、起重性能1） 主臂起重特性主臂起升高度特性曲線11主臂起重性能表主臂長1215182124273033 倍率幅度121210886

12、663.8704656558.2/4.151.2/4.6553.652.35149.844.2/5.237/5.7640.540.139.338.537.736.934/6.230.4/6.7732.13231.831.230.630.129.528.9826.626.526.426.225.825.324.824.3922.622.522.422.322.221.821.4211019.719.519.419.319.219.118.718.41215.415.315.11514.914.814.61412.612.512.412.212.11211.91610.510.410.210.11

13、09.9198.38.187.97.8207.67.57.37.2226.76.56.46.3245.85.75.52654.9284.4294.1主臂長3639424548515457 倍率幅度44433333727.1/7.324.3/7.8823.923.421.9/8.319.9/8.8920.620.219.819.418.1/9.314.6/9.9101817.717.31716.614.614.6/10.413.7/10.91214.31413.713.513.213.313.112.81411.711.511.31110.810.910.710.5169.89.69.59.29

14、9.18.98.7197.67.57.47.37.776.96.8207.176.86.77.16.56.36.2226.265.95.86.65.55.45.3245.45.35.155.74.84.64.5264.84.64.54.44.94.143.9284.24.143.94.33.63.53.32943.93.73.63.73.43.23.1303.83.63.53.43.53.132.9323.43.23.133.32.72.62.5342.92.82.62.92.42.32.1362.52.32.52.11.91.8372.32.22.21.91.81.7382.12.11.81

15、.71.5391.91.91.71.51.4401.81.61.41.3421.71.31.21.1說明：1、 起重性能表中數(shù)值包括了吊鉤，吊臂頭部到吊鉤之間鋼絲繩的重量。2、用臂尖滑輪起吊重物時，起重量為在相同臂長、相同幅度的主臂起重量的單繩拉力。2）副臂起重特性副臂起升高度特性曲線主臂加副臂起升高度特性曲線圖(副臂中心線與主臂中心線成10)主臂加副臂起升高度特性曲線(副臂中心線與主臂中心線成30)副臂起重性能表主臂長3033副臂長6121861218幅度10301030103010301030103086.4/8.36.4/8.8106.46.4/10.16.4/10.36.46.4/10

16、.66.4/10.8126.46.46.46.4/13.95.0/12.46.46.46.44.9/12.9146.46.46.46.44.86.46.46.46.4/14.44.9166.46.46.46.44.84.5/17.86.46.46.46.44.8186.46.46.46.44.74.56.46.46.46.44.84.4/18.3206.46.46.46.44.64.36.46.46.46.44.64.3226.46.46.46.44.54.36.36.36.46.44.54.3245.65.65.95.94.54.35.55.55.65.84.54.3264.94.95.25

17、.24.44.24.84.855.14.54.2284.44.44.64.64.44.24.34.34.44.54.44.2303.93.94.14.14.24.23.83.83.94.044.2323.53.53.73.73.63.93.43.43.53.63.63.8343.33.33.43.53.03.03.23.23.33.436333.13.12.62.62.92.92.93.0382.62.62.82.82.52.52.62.7402.52.52.32.32.42.4422.32.32.02.02.22.2442.02.01.91.9主臂長3639副臂長6121861218幅度10

18、301030103010301030103086.4/9.36.4/9.86.4/11.9106.46.4/11.16.4/11.46.46.4/11.66.4126.46.46.44.9/13.46.46.46.44.9/13.9146.46.46.46.4/154.96.46.46.46.4/15.54.9166.46.46.46.44.86.46.46.46.44.8186.46.46.46.44.84.5/18.86.46.46.46.44.84.5/19.3206.46.46.46.44.74.46.46.46.46.44.74.5226.16.26.36.44.54.366.16.26.44.64.3245.35.45.55.74.54.35.25.35.45.64.64.3264.74.74.95.04.54.34.64.64.74.94.54.3284.14.14.34.44.34.244.04.24.34.24.2303.73.73.83.93.94.13.53.53.73.83.84.0323.23.23.43.53.53.73.13.13.33.43.43.6342.92.933.13.13.32.82.82.93.033.2362.52.52.72.8