增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)及開(kāi)發(fā)課件

1、LOGO增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)及開(kāi)發(fā)增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)及開(kāi)發(fā) 作者：張萃作者：張萃 主講人：姚主講人：姚Company Logo目錄目錄緒論緒論1增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理及特性增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理及特性2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（不作介紹）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（不作介紹）Company Logo摘要摘要 本論文以絕緣子拉力試驗(yàn)機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)為前提，研究開(kāi)發(fā)了增量式本論文以絕緣子拉力試驗(yàn)機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)為前提，研究開(kāi)發(fā)了增量式數(shù)字比例壓力閥的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了微機(jī)控制比例加載要求。數(shù)字比例壓力閥的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了微機(jī)控制比例加載要求。 本文從數(shù)字比例

2、溢流閥的構(gòu)成、原理及特性出發(fā)，分析了增量式本文從數(shù)字比例溢流閥的構(gòu)成、原理及特性出發(fā)，分析了增量式數(shù)字控制機(jī)理及控制特性。并從液壓閥控制要求、機(jī)械轉(zhuǎn)換器、步進(jìn)電數(shù)字控制機(jī)理及控制特性。并從液壓閥控制要求、機(jī)械轉(zhuǎn)換器、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及微機(jī)控制等幾個(gè)環(huán)節(jié)探討了增量式電液數(shù)字控制系統(tǒng)開(kāi)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及微機(jī)控制等幾個(gè)環(huán)節(jié)探討了增量式電液數(shù)字控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的若干技術(shù)問(wèn)題。根據(jù)系統(tǒng)控制要求，完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、上位發(fā)中的若干技術(shù)問(wèn)題。根據(jù)系統(tǒng)控制要求，完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、上位機(jī)軟件、下位機(jī)軟件及相應(yīng)控制模塊的開(kāi)發(fā)，創(chuàng)建了基于機(jī)軟件、下位機(jī)軟件及相應(yīng)控制模塊的開(kāi)發(fā)，創(chuàng)建了基于LabVIEW 軟軟件虛擬儀器控制

3、平臺(tái)。并對(duì)軟硬件及系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)。件虛擬儀器控制平臺(tái)。并對(duì)軟硬件及系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)。 該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)以中央控制計(jì)算機(jī)為控制中心集群監(jiān)控多個(gè)液壓元件該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)以中央控制計(jì)算機(jī)為控制中心集群監(jiān)控多個(gè)液壓元件或多個(gè)液壓系統(tǒng)完成即定或編定的工作，也可以由下位機(jī)單獨(dú)實(shí)現(xiàn)各臺(tái)或多個(gè)液壓系統(tǒng)完成即定或編定的工作，也可以由下位機(jī)單獨(dú)實(shí)現(xiàn)各臺(tái)設(shè)備的獨(dú)立工作。設(shè)備的獨(dú)立工作。 Company Logo1、緒論、緒論1940 年底，首先在飛機(jī)上出現(xiàn)了電液伺服系統(tǒng)年底，首先在飛機(jī)上出現(xiàn)了電液伺服系統(tǒng)50年代，永磁力矩馬達(dá)，年代，永磁力矩馬達(dá)，噴嘴擋板閥作第一級(jí)的噴嘴擋板閥作第一級(jí)的電液伺服閥電液伺服閥60 年代，各種結(jié)

4、構(gòu)的電液伺服閥相繼出現(xiàn)年代，各種結(jié)構(gòu)的電液伺服閥相繼出現(xiàn)70 年代初，開(kāi)始批量生產(chǎn)電液流量年代初，開(kāi)始批量生產(chǎn)電液流量伺服閥伺服閥80 年代來(lái)發(fā)展了電液控制技術(shù)，電磁閥控制和電液年代來(lái)發(fā)展了電液控制技術(shù)，電磁閥控制和電液比例控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用比例控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用 目前，電液伺服控制和電液比例目前，電液伺服控制和電液比例 控制都已經(jīng)發(fā)展成為比較成熟的控制都已經(jīng)發(fā)展成為比較成熟的 技術(shù)技術(shù)。1、Company Logo 計(jì)算機(jī)電液控制系統(tǒng)擁有微機(jī)控制技術(shù)和液壓控制技術(shù)的雙重優(yōu)勢(shì)，從信計(jì)算機(jī)電液控制系統(tǒng)擁有微機(jī)控制技術(shù)和液壓控制技術(shù)的雙重優(yōu)勢(shì)，從信息處理方面來(lái)看具有很多優(yōu)點(diǎn)。息處理方面

5、來(lái)看具有很多優(yōu)點(diǎn)。在這樣的基礎(chǔ)上，數(shù)字式液壓元件產(chǎn)生的在這樣的基礎(chǔ)上，數(shù)字式液壓元件產(chǎn)生的背景：背景： 計(jì)算機(jī)接收和發(fā)出的一般是離散數(shù)字式的，伺服元件及比例控制元件在與計(jì)算機(jī)相聯(lián)時(shí)一般要經(jīng)過(guò)數(shù)字化，即需要經(jīng)過(guò) A/D 或 D/A 轉(zhuǎn)換，而不能直接相連，而且，伺服元件的加工精度要求很高，電磁比例控制元件具有對(duì)溫度的敏感性，正由于伺服、比例元件具有上述缺點(diǎn)，人們自然想到一種能夠直接接受數(shù)字信號(hào)的電液控制元件數(shù)字式液壓元件。Company LCompany Logo模擬式模擬式比例閥比例閥組合式組合式數(shù)字閥數(shù)字閥步進(jìn)式步進(jìn)式數(shù)字閥數(shù)字閥高速高速開(kāi)關(guān)閥開(kāi)關(guān)閥一般需要數(shù)一般需要數(shù)模和模數(shù)的模和模數(shù)的反復(fù)

6、轉(zhuǎn)換、反復(fù)轉(zhuǎn)換、也常采用脈也常采用脈寬調(diào)制式控寬調(diào)制式控制，是一種制，是一種間接式的數(shù)間接式的數(shù)字控制字控制由成組的普由成組的普通電磁閥和通電磁閥和壓力閥或流壓力閥或流量閥組成的量閥組成的數(shù)字式壓力數(shù)字式壓力或流量閥或流量閥。省去了昂貴省去了昂貴的的 D/A 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換裝置換裝置一般是由微一般是由微機(jī)控制步進(jìn)機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)電機(jī)，帶動(dòng)帶動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，再由閥芯控再由閥芯控制液壓執(zhí)行制液壓執(zhí)行器工作。器工作。無(wú)無(wú)需采用需采用 D/A和和 A/D 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換通常采用時(shí)通常采用時(shí)間比率式脈間比率式脈沖調(diào)制來(lái)達(dá)沖調(diào)制來(lái)達(dá)到流量控制到流量控制的目的的目的 數(shù)字式比例控制技術(shù)數(shù)字式比例控制技術(shù)定義：直接接受數(shù)

7、字控制信號(hào)，對(duì)輸出的壓力和流量進(jìn)行比例控制的電液控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中采用的數(shù)控元件類(lèi)型：Company Logo數(shù)?；旌鲜綌?shù)?；旌鲜娇刂瓶刂瓶刂品绞桨葱盘?hào)的控制方式按信號(hào)的處理方式來(lái)分處理方式來(lái)分脈沖調(diào)制式脈沖調(diào)制式控制控制Company Logo脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制(PWM)脈幅調(diào)制脈幅調(diào)制(PAM)脈頻調(diào)制脈頻調(diào)制(PFM)脈碼調(diào)制脈碼調(diào)制(PCM)脈數(shù)調(diào)制脈數(shù)調(diào)制 (PNM)脈沖調(diào)制式控制按對(duì)脈沖信號(hào)的某一特征參數(shù)進(jìn)行調(diào)制脈沖調(diào)制式控制按對(duì)脈沖信號(hào)的某一特征參數(shù)進(jìn)行調(diào)制分為：分為：Company Logo調(diào)制方法如圖調(diào)制方法如圖所示所示 脈沖量調(diào)制形式脈沖量調(diào)制形式 ： Company Logo

8、采用模擬式比例閥的數(shù)?；旌峡刂撇捎媚M式比例閥的數(shù)?；旌峡刂?用計(jì)算機(jī)來(lái)控制普通模擬式比例閥，必須采用數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器及其他接口電路。將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字量變成模擬量，再經(jīng)放大和調(diào)節(jié)才能用于控制比例閥。圖示 由模擬量比例閥組成的數(shù)?；旌峡刂葡到y(tǒng)Company Logo采用脈沖調(diào)制的數(shù)字式比例控制系統(tǒng)采用脈沖調(diào)制的數(shù)字式比例控制系統(tǒng) 為了使計(jì)算機(jī)輸出的脈沖控制信號(hào)為比例元件接受，必須要按比例元件所能接受的信號(hào)要求來(lái)進(jìn)行調(diào)制。脈沖調(diào)制指脈沖的某特征參數(shù)受到控制的調(diào)制，該特征參數(shù)的變化反映了比例元件中控制信息的變化，因此，采用數(shù)字式控制時(shí)要對(duì)脈沖控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。 調(diào)制方法如圖所示。在實(shí)際應(yīng)用中，脈數(shù)

9、調(diào)制控制方式演變成增量法來(lái)實(shí)現(xiàn)。 脈數(shù)調(diào)制型數(shù)字式比例控制是用計(jì)算機(jī)對(duì)增量式的數(shù)字閥進(jìn)行控制的一種形式。增量式數(shù)字閥是以步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行電機(jī)械轉(zhuǎn)換的比例閥，閥芯的移動(dòng)步數(shù)與輸人脈沖數(shù)成比例。為了使閥芯達(dá)到某一需要的開(kāi)度(幅值)。脈數(shù)調(diào)制型數(shù)控系統(tǒng)的框圖見(jiàn)圖所示。計(jì)算機(jī)根據(jù)約定指令，輸出脈沖序列，經(jīng)脈沖分配和放大后去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，使數(shù)字閥按脈沖數(shù)量的要求，改變輸出的壓力、流量和方向去推動(dòng)液壓執(zhí)行器Company Logo圖示 脈數(shù)調(diào)制型數(shù)控比例系統(tǒng) Company Logo增量式數(shù)字閥的優(yōu)點(diǎn)可直接由脈沖信號(hào)控制精度高抗干擾能力強(qiáng)Company Logo增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)意義及內(nèi)容增量式

10、數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)意義及內(nèi)容 增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)意義增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)意義本項(xiàng)目是對(duì)絕緣子拉力試驗(yàn)機(jī)液壓加載系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)而設(shè)的。 絕緣子拉力試驗(yàn)機(jī)實(shí)施的試驗(yàn)項(xiàng)目包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容： 1、 逐個(gè)試驗(yàn) 2、 一分鐘耐受試驗(yàn) 3、 96 小時(shí)保壓試驗(yàn) 4、 破壞試驗(yàn) 拉力試驗(yàn)機(jī)液壓原理圖如圖所示。Company LCompany Logo本論文的研究?jī)?nèi)容本論文的研究?jī)?nèi)容 1增量式數(shù)字壓力閥控制系統(tǒng)的工作原理及特性 對(duì)增量式數(shù)字閥閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理、傳動(dòng)元件及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)性能要求進(jìn)行分析和研究。 2控制電路的設(shè)計(jì) 本論文中所應(yīng)用的設(shè)計(jì)思路是集散控制的方法，即下位機(jī)可以

11、在脫離上位機(jī)的情況下單獨(dú)運(yùn)行，就是有上位機(jī)監(jiān)控時(shí)，大量的數(shù)據(jù)處理和操作功能也由下位機(jī)來(lái)完成，大大的提高了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行速度，下位機(jī)電路主要包括：（1）儀用信號(hào)放大板，用來(lái)放大不同的壓力傳感器的壓力值，該放大板由多路選擇開(kāi)關(guān)，可編程增益控制，運(yùn)算放大器等組成。（2）CPU 控制板，（3）步進(jìn)電機(jī)控制板，（4）模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，（5）RS485 總線(xiàn)電路設(shè)計(jì)。 3控制軟件設(shè)計(jì) 下位機(jī)控制軟件與相應(yīng)的硬件相對(duì)應(yīng)，設(shè)計(jì)了各種功能子程序，具有操作速度快，功能完善的特點(diǎn)。 上位機(jī)控制軟件LabVIEWCompany Logo2、增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理及特性增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理及特性

12、增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖 增量式電液數(shù)字控制閥閉環(huán)控制系統(tǒng) Company Logo增量式數(shù)字溢流閥的工作原理及特性分析增量式數(shù)字溢流閥的工作原理及特性分析增量式數(shù)字溢流閥原理圖 Company Logo根據(jù)圖示可建立數(shù)字溢流閥液壓部分的數(shù)學(xué)模型模型假設(shè)：1忽略導(dǎo)閥的粘性摩擦 2忽略主閥的干摩擦。 得出描述增量式數(shù)字溢流閥的動(dòng)靜態(tài)特性的基本方程如下； 流量連續(xù)方程 主閥及導(dǎo)閥的平衡方程為：Company Logo對(duì)于絲桿螺母機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)有：對(duì)于絲桿螺母機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)有：t -絲桿螺距 - 步進(jìn)電機(jī)步距角 N -輸入脈沖數(shù) 由此有步進(jìn)電機(jī)的步位壓力特性圖 C

13、ompany Logo步進(jìn)電機(jī)及其特性步進(jìn)電機(jī)及其特性: 步進(jìn)式數(shù)字閥是指由步進(jìn)電機(jī)作電機(jī)械轉(zhuǎn)換的數(shù)字閥。對(duì)步進(jìn)式數(shù)字閥的控制從本質(zhì)上說(shuō)就是對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。 步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移或直線(xiàn)位移的電磁裝置，是種特殊的電動(dòng)機(jī)。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而步進(jìn)電機(jī)則有運(yùn)轉(zhuǎn)和定位兩種基本狀態(tài)。每給它輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，它就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，當(dāng)有連續(xù)脈沖輸入時(shí)，它就一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)。在沒(méi)有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)會(huì)使轉(zhuǎn)子保持在原有位置而處于定位狀態(tài)。在不失步的情況下，由于它的位移量與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，且時(shí)間上與輸人脈沖同步，因而只要控制輸入脈沖的數(shù)量，頻率及各繞組的通電順

14、序，使可獲得所要求的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等特性。 具體的：1、步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性2、步進(jìn)電機(jī)電磁驅(qū)動(dòng)力矩3、矩頻特性4、步進(jìn)電機(jī)速度的提高5、步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)驅(qū)動(dòng)Company Logo步進(jìn)電機(jī)選擇步進(jìn)電機(jī)選擇 選擇的總體原則是步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率高、輸出轉(zhuǎn)矩要大、步距誤差小和性能價(jià)格比高。但是由步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩頻率特性，頻率過(guò)高勢(shì)必造成轉(zhuǎn)矩降低，所以實(shí)際選用時(shí)應(yīng)全面考慮。所以需要對(duì)它的負(fù)載、精度和速度進(jìn)行分析。 拉力試驗(yàn)機(jī)的精度要求在不同的拉力值下數(shù)值有所不同，脈沖當(dāng)量一定要能滿(mǎn)足對(duì)精度的要求，系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)范圍為 025MPa，可計(jì)算出脈沖當(dāng)量（MPa/脈沖），然后由脈沖當(dāng)量選擇電機(jī)的步距角和機(jī)械轉(zhuǎn)換

15、器的傳動(dòng)比，并根據(jù)精度要求選擇電機(jī)的步距精度。選用混合式步進(jìn)電機(jī)。Company LCompany LCompany LCompany Logo機(jī)械轉(zhuǎn)換器機(jī)械轉(zhuǎn)換器 機(jī)械轉(zhuǎn)換器的主要作用是將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步距角轉(zhuǎn)換為閥芯或彈簧的直線(xiàn)位移。正確選用機(jī)械轉(zhuǎn)換器對(duì)于確定步進(jìn)電機(jī)的步距角、改變電機(jī)軸上的負(fù)載情況和改善阻尼等非常重要。常用的機(jī)械轉(zhuǎn)換器可以是凸輪機(jī)構(gòu)或螺桿（絲桿螺母或滾珠絲桿）機(jī)構(gòu)，并且可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)脈沖速率的高低或可調(diào)與否決定是否設(shè)置齒輪減速機(jī)構(gòu)。凸輪式機(jī)械轉(zhuǎn)換器絲桿螺母式機(jī)械轉(zhuǎn)換器Company Logo 調(diào)節(jié)桿可以推動(dòng)閥芯，也可以推動(dòng)彈簧，本系統(tǒng)為推動(dòng)彈簧結(jié)構(gòu)，由于采用了變頻控制，

16、采用（c）所示轉(zhuǎn)換器形式。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制的研究步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制的研究 步進(jìn)系統(tǒng)多采用開(kāi)環(huán)控制，由于步進(jìn)電機(jī)本身的性能及機(jī)械結(jié)構(gòu)等因素的影響都可使工作量軸偏離指令值，使系統(tǒng)的精度降低，而且這種開(kāi)環(huán)控制也只能用于系統(tǒng)特性符合某種函數(shù)的系統(tǒng). 應(yīng)用閉環(huán)控制使系統(tǒng)的控制精度、重復(fù)精度都大大的提高了，也大大的降低了控制的難度，有效地提高步進(jìn)系統(tǒng)的性能。1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和閉環(huán)控制 步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)將輸入的數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸的輸出角度，每個(gè)脈沖使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角，并依靠電磁力矩將轉(zhuǎn)軸準(zhǔn)確地鎖定在相應(yīng)的步距位置上。 由于各種非線(xiàn)性因素的影響，必然使被驅(qū)動(dòng)部件的實(shí)際位移偏離指令值，而開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不會(huì)檢測(cè)到這

17、個(gè)問(wèn)題，所以無(wú)法對(duì)其進(jìn)行有效校正與補(bǔ)償，因此很難使系統(tǒng)達(dá)到較高的控制精度。Company Logo 在系統(tǒng)中引入檢測(cè)環(huán)節(jié)并對(duì)其進(jìn)行閉環(huán)控制，可從根本上解決步進(jìn)系統(tǒng)的精度問(wèn)題，檢測(cè)環(huán)節(jié)可將檢測(cè)到的實(shí)際被測(cè)量反饋給控制器，控制器根據(jù)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際被測(cè)量和速度狀態(tài)，來(lái)調(diào)整輸入脈沖的數(shù)量、頻率，使步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定在正常運(yùn)行狀態(tài)，并使運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際被測(cè)量與指令要求一致，從而滿(mǎn)足步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度和可靠性的要求。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法要提高步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度，應(yīng)從幾方面考慮:首先，改善步進(jìn)電機(jī)的性能，減小步距角。其次，采用精密傳動(dòng)副，減小傳動(dòng)鏈中的間隙。這里提出的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)閉環(huán)控制方法，一方面對(duì)步進(jìn)電機(jī)

18、的步距角進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動(dòng)，另一方面引入被測(cè)量檢測(cè)環(huán)節(jié)和閉環(huán)控制器，使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件的精度由檢測(cè)環(huán)節(jié)的測(cè)量精度決定，并對(duì)系統(tǒng)中各種非線(xiàn)性因素的影響通過(guò)控制器進(jìn)行有效的動(dòng)態(tài)校正與補(bǔ)償。閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。Company Logo閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Company Logo3、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制液壓加載的隨動(dòng)方式，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)壓力的實(shí)時(shí)檢測(cè)進(jìn)行反饋控制。總體設(shè)計(jì)思路 Company Logo數(shù)據(jù)采集裝置數(shù)據(jù)采集裝置采集信號(hào)可以是壓力、位移等。程控增益放大器程控增益放大器1儀用放大器與運(yùn)算放大器比較 在本系統(tǒng)中應(yīng)用 AD620 作放大器。儀表放大器是一種具有差分輸入和相對(duì)參考端單端輸出的閉環(huán)增益單元。運(yùn)算放大器的閉環(huán)增益是由其反向輸入端和輸出端之間連接的外部電阻決定。電橋前置電路AD620是一個(gè)低成本，高精度的儀表放大器，使用方便，僅需使用一個(gè)外部電阻即可設(shè)置增益Company Logo上圖示是一個(gè)電橋前置電路，一種典型的儀表放大器應(yīng)用。當(dāng)檢測(cè)信號(hào)時(shí)，電橋電阻器阻值改變，使電橋失去平衡并且在電橋兩端產(chǎn)生一個(gè)差分的電壓變化。該電橋的信號(hào)輸出就是這種差分電壓，將其直接連接到儀表放大器的輸入端。Company