機(jī)器人焊接自動(dòng)線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)課件

1、 柳州五菱汽車工業(yè)有限公司 Liuzhou Wuling Motors Co., Ltd 表06C.28-01機(jī)器人焊接自動(dòng)線技術(shù)要求一、 工裝方案1. 拼臺(tái)夾具1.1 焊裝夾具應(yīng)滿足產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝的要求，夾具應(yīng)有合理的定位夾緊機(jī)構(gòu)和支撐裝置，保證組件定位可靠，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。1.2 夾具的定位基準(zhǔn)盡可能的保證與GD&T一致。1.3 夾具使用歐標(biāo)（扁缸）設(shè)計(jì)，超過(guò)400mm高度的夾具采用組合支基結(jié)構(gòu)，二級(jí)機(jī)構(gòu)或因空間所限必須使用普通圓型夾緊缸的需要經(jīng)過(guò)甲方工程師書(shū)面同意，且圓形夾緊缸必須是帶磁環(huán)的。1.4 夾具底板應(yīng)涂防飛濺漆，且底板上平面應(yīng)加工有基準(zhǔn)線和基準(zhǔn)孔，基準(zhǔn)孔有防護(hù)。注：安裝面不允許涂

2、漆。1.5 夾具設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮操作方便和安全可靠、維護(hù)修理方便，應(yīng)保證焊接裝卸方便，夾具設(shè)計(jì)在保證工藝要求和剛度的情況下結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單合理1.6 夾具所有定位銷（塊）采用二方向獨(dú)立可調(diào)結(jié)構(gòu)；平面定位塊、夾緊塊等單向可調(diào)結(jié)構(gòu)，所有調(diào)整量按3mm（0.5+0.5+1+1）間隙設(shè)計(jì)。1.7 所有夾具組件裝配均采用圓銷結(jié)構(gòu)，以保證零件的裝配精度即兩銷N釘?shù)姆绞?.8 所有夾具夾頭需考慮打開(kāi)的高度和寬度方面的要求，以方便人手工搬運(yùn)的要求，拼臺(tái)的操作高度為750-850mm。1.9 夾具設(shè)置防錯(cuò)結(jié)構(gòu)，防止工件裝錯(cuò)或裝反或漏焊。1.10 主氣路設(shè)置工業(yè)過(guò)濾器，氣路軟管；分氣路采用阻燃軟管，金屬接頭；布線走邊，其

3、中藍(lán)色為進(jìn)氣，白色為出氣。2. 夾具整體切換機(jī)構(gòu)122.1 所有夾具拼臺(tái)具備整體切換接口（氣電快插以及拼臺(tái)XYZ向限位裝置等）。2.2 所有夾具拼臺(tái)帶可實(shí)現(xiàn)推動(dòng)行走的滾輪，具備整體切換功能。切換過(guò)程如下：推動(dòng)拼臺(tái)到位-拼臺(tái)精確定位-拼臺(tái)可靠夾緊。需提供兩種方案供甲方選擇：人工或自動(dòng)實(shí)現(xiàn)拼臺(tái)精確定位和夾緊。拼臺(tái)使用兩銷進(jìn)行精確定位，定位銷直徑不小于30mm。3. 工位間工件輸送及安裝1233.1 所有零件安裝均采用手工裝夾。3.2 總成件的安裝與輸送需結(jié)合輸送供應(yīng)商的方案綜合考慮。4. 控制12344.1 機(jī)器人工作站采用電控，且根據(jù)結(jié)構(gòu)特性適當(dāng)考慮互鎖裝置。4.2 所有氣缸磁性開(kāi)關(guān)必須采用抗強(qiáng)

4、磁開(kāi)關(guān)。5. 氣路原理圖每套夾具必須根據(jù)五菱提供的模板設(shè)計(jì)氣路原理圖，氣路原理圖隨夾具結(jié)構(gòu)一起評(píng)審。6. 其它12345566.1 焊接線需統(tǒng)一鋪置踏臺(tái)，方便工人操作。6.2 踏臺(tái)的鋪置圖由承包商提供，制造及安裝由我方實(shí)施6.3 主氣路軟管走邊，分氣路阻燃管，氣管要排列整齊、美觀。6.4 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況及安全需要，在適當(dāng)處增加安全防護(hù)欄或防護(hù)網(wǎng)。6.5 所有部件上底漆之前必須徹底除銹，所有部件必須有一層底漆和面漆，油漆的顏?lái)殗?yán)格按照五菱工業(yè)公司技術(shù)中心工裝涂色標(biāo)準(zhǔn)（版本1）執(zhí)行。二、 機(jī)器人及控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求1. 系統(tǒng)功能要求11.1 硬件設(shè)備安裝及接線要求所有的電氣硬件設(shè)備安裝都必須

5、符合GCCB1（見(jiàn)附件或者聯(lián)系五菱工程師索?。┑囊螅旅鏋橹饕夹g(shù)要求，詳細(xì)請(qǐng)見(jiàn)“GCCB”。供應(yīng)商負(fù)責(zé)根據(jù)每個(gè)系統(tǒng)的控制布局決定電纜的數(shù)量和長(zhǎng)度，并將電纜訂單（如數(shù)量、型號(hào)、長(zhǎng)度等）的預(yù)計(jì)提交給五菱電氣工程師和電纜供應(yīng)商，以避免因交貨周期等因素造成項(xiàng)目延期的情況；供應(yīng)商必須按照每套系統(tǒng)的控制范圍設(shè)備電纜線槽。供應(yīng)商負(fù)責(zé)避免各種物理干涉或障礙的協(xié)調(diào)，并提出可共用電纜線槽的方案。1.1.1 橋架a) 主橋架：在機(jī)器人工位兩側(cè)各布置兩條貫穿整個(gè)機(jī)器人工位的鍍鋅板金屬橋架，帶鎖扣及金屬隔板，槽內(nèi)每米留一個(gè)串線口，尺寸分別為400100mm，200100mm，壁厚為2.0mm；支橋架：至每一個(gè)機(jī)器人

6、底座和電纜敷設(shè)必要的位置須從主橋架配分支橋架至電氣器件旁。所有的電纜必須敷設(shè)在橋架內(nèi)，分支使用鍍鋅鋼管進(jìn)行保護(hù)，220VAC及以上電源電纜布置在200100mm橋架中，控制電纜及通訊電纜布置在200100mm橋架中，在不便于布置橋架或鍍鋅鋼管的地方，須使用套管保護(hù)電纜；b) 橋架和橋架的連接處要有弧度且用接地銅箔相連；c) 橋架，線管必須要有支撐，不允許直接安放在地上，所有電纜在經(jīng)過(guò)尖刺鋒利的接口或轉(zhuǎn)角等容易造成電纜外皮割損的位置需要加護(hù)套防護(hù)。d) 使用塑料襯墊保護(hù)所有的線槽與線管上的切口，避免線纜被金屬快口割傷。e) 現(xiàn)場(chǎng)各元器件距離線槽或線管的最大距離不得大于400mm；f) 所有的線槽

7、，金屬線管均需可靠接地，在接口處必須使用不小于6mm2的導(dǎo)線進(jìn)行跨接；g) 如果是線管接地跨接必須使用專用的接地夾頭或焊接專用接地螺栓；h) 低于3根電纜的使用穿管敷設(shè)，應(yīng)盡量避免單根導(dǎo)線單獨(dú)穿管。超過(guò)3根電纜的使用線槽敷設(shè)；i) 在線體槽中必須分別將動(dòng)力線AC400/230V，信號(hào)線DC24V和系統(tǒng)總線用金屬隔板進(jìn)行電氣隔離；j) 在支線線槽中至少做到系統(tǒng)總線與其他電纜電氣隔離；k) 線槽內(nèi)電纜的敷設(shè)總截面不得超過(guò)線槽截面的50%；l) 敷設(shè)在垂直線槽中的電纜，應(yīng)進(jìn)行可靠的固定，避免電纜集中受力在最高點(diǎn)彎角處；1.1.2 線纜a) 所有DeviceNet電纜、以太網(wǎng)電纜、24伏直流電纜、22

8、0伏交流電纜必須使用預(yù)制電纜。b) 現(xiàn)場(chǎng)各元件包括傳感器，限位開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)等的接線必須使用至少一端為預(yù)制一次成形的快速接頭連接。c) 不同功能的電纜不允許穿在同一根線管內(nèi)，所有通訊電纜、控制線和動(dòng)力線不得混放在一起，必須屏蔽。d) 固定敷設(shè)的電纜應(yīng)使用柔性電纜。e) 在有輕微震動(dòng)與摩擦的場(chǎng)合應(yīng)使用耐磨電纜。f) 在水平或垂直移動(dòng)的場(chǎng)合應(yīng)使用特柔電纜。g) 在存在扭曲或旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合中應(yīng)使用機(jī)器人電纜。h) 在容易產(chǎn)生摩擦和纏繞的場(chǎng)合必須使用拖鏈對(duì)電纜進(jìn)行保護(hù)，拖鏈兩端口應(yīng)使用專用的壓板，壓緊電纜防止電纜在拖鏈中產(chǎn)生移動(dòng)造成磨損。i) 所有移動(dòng)電纜的兩端必須使用快速接頭，快速接頭近電源側(cè)必須使用雌

9、頭即插座進(jìn)行連接。j) 柜內(nèi)線纜的線徑及顏色按照?qǐng)D紙要求選線及安裝，所有電纜應(yīng)進(jìn)行流向標(biāo)識(shí)，線纜標(biāo)簽內(nèi)容詳見(jiàn)圖紙；k) 柜內(nèi)電纜的顏色按照以下原則：l) 380VAC顏色是黑色。m) 220VAC顏色是紅色。n) 0VAC的顏色白色。o) 24VDC顏色是棕色。p) IO信號(hào)線為藍(lán)色q) 0VDC顏色為白藍(lán)相間。r) 能量鎖信號(hào)線是橙色。s) 接地線的顏色是黃綠相間。t) 相序、相色符合國(guó)家安全性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)（三相五線），總電源開(kāi)關(guān)必須有漏電保護(hù) ；u) 由于在調(diào)試過(guò)程中可能隨時(shí)要調(diào)整柜體、盒子的位置，接入盒子的線纜必須額外預(yù)留5米長(zhǎng)度的余量；v) 所有的電纜首末兩端必須有電纜標(biāo)牌，按照GCCH標(biāo)

10、準(zhǔn)命名；w) 所有不在橋架及鍍鋅管內(nèi)的電纜必須用蛇皮管保護(hù)，不得有裸露，破皮的現(xiàn)象；x) 所有線纜連接都必須有線鼻子，包括元器件之間的線纜連接，或接入端子的線纜。1.1.3 DeviceNeta) 所有的DeviceNet主干電纜的兩端裝有了終端電阻，整個(gè)D網(wǎng)總電阻斷電測(cè)量值必須介于50-65之間。b) 終端電阻要求 120或121.1/4W。c) DeviceNet電纜的安裝滿足曲率要求；d) 對(duì)DeviceNet的支線電纜，其最大長(zhǎng)度小于6m；e) 所有的T頭，多頭接頭，及接線盒適當(dāng)?shù)墓潭ò惭b；直接相連的T頭不能超過(guò)2個(gè)，若超過(guò)兩個(gè)必須改用分接器。f) DeviceNet電纜系統(tǒng)的接地要恰

11、當(dāng)；g) 所有的T頭和接線盒要安裝在電纜槽架上，不允許在槽架內(nèi)，T頭需要安裝在黃色的安裝板上，并按照電控圖紙貼上防水浮刻標(biāo)牌；h) 所有的支線都連接到了一個(gè)DeviceNet的節(jié)點(diǎn)上；i) 使用細(xì)纜作為干線時(shí)，D網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)干線長(zhǎng)度不得超過(guò)100m。j) DeviceNet 干線總長(zhǎng)度、支線總長(zhǎng)度滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.1.4 光柵a) 所有安全光柵按照?qǐng)D紙要求接線；b) 所有安全光柵安裝支架必須獨(dú)立固定于地面上，不允許固定于踏臺(tái)上；c) 安全光柵必須配備足夠牢固且尺寸合適的金屬防護(hù)罩并固定于踏臺(tái)上。安全光柵鐵罩的尺寸，盡量的和光柵的尺寸一樣，占用的空間越小越好。安裝的位置由五菱控制工程師現(xiàn)場(chǎng)指定。d) 所

12、有的安全光柵的發(fā)射和接收端安裝位置相同的方式安裝。1.1.5 端子及線號(hào)a) 所有的端子根據(jù)線徑大小的不同選用同級(jí)別大小的端子；b) 接線端子需要短接時(shí)，使用專用接線短路片，不得使用普通導(dǎo)線跨接。c) 導(dǎo)線有端子標(biāo)號(hào)，導(dǎo)線端子根據(jù)線大小用相應(yīng)的線號(hào)管，線號(hào)機(jī)打號(hào)，線號(hào)長(zhǎng)短排列一致，線號(hào)清晰。線頭用相對(duì)應(yīng)線耳并用專用工具壓接，線頭作好絕緣處理，線號(hào)不遺漏和誤標(biāo)。d) 線號(hào)的標(biāo)示根據(jù)圖紙中的名稱一一對(duì)應(yīng)標(biāo)示；e) 所有端子的安裝要求牢固的，在不將接線從端子拔出來(lái)的情況下，可容易的將端子取出。f) 每個(gè)端子最多接兩根電線。1.1.6 標(biāo)牌a) 所有的柜內(nèi)元器件都必須有標(biāo)牌標(biāo)示；b) 標(biāo)簽使用螺釘或鉚

13、釘安裝（安裝在背板上的），當(dāng)元器件更換時(shí)，標(biāo)簽應(yīng)仍然保留在電氣柜或設(shè)備上，柜面和柜外線纜標(biāo)簽使用防水浮刻標(biāo)牌，線纜標(biāo)牌需要配置標(biāo)牌綁扎護(hù)套；c) 所有標(biāo)牌的格式由五菱提供；1.1.7 柜體a) 所有的柜體按照五菱提供的圖紙及要求制作；b) 所有柜體的接地表面、銘牌和軟管要求無(wú)油漆和包裹物；c) 所有柜體都滿足NEMA 12的要求（要求柜體密封性良好，不能有間隙或不必要的孔洞，備用孔洞必須封堵好；d) 所有柜體密封墊圈的粘貼是否牢固可靠；e) 所有柜體門打開(kāi)角度要求大于120度；f) 所有柜內(nèi)元器件必須安裝合適，在不拆離背板的情況下可進(jìn)行更換任何柜內(nèi)的元器件；g) 接地片或接地銅排是否安裝在柜體

14、內(nèi)；h) 從柜門的接地螺釘?shù)焦駜?nèi)的接地片需使用了編織狀的接地線（適用于電柜/子站門上若有元器件（如按鈕，指示燈，多位開(kāi)關(guān)）的情況下；i) 線槽內(nèi)的布線要求順暢，不混亂，線槽內(nèi)不能有線與線之間的短接；j) 所有的電柜面板上安裝金屬標(biāo)牌。面板上按鈕，指示燈需要有金屬標(biāo)牌標(biāo)示；k) 柜內(nèi)臨時(shí)跳線必須使用了紫色電線進(jìn)行連接。l) 電柜系統(tǒng)安裝應(yīng)充分考慮結(jié)構(gòu)的美觀性、維修性、安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性，結(jié)構(gòu)應(yīng)方便維護(hù)和修理，易損件的更換要方便可靠。元件布置整齊、均勻、合理、不損壞元件、接點(diǎn)不松動(dòng)、露銅不過(guò)長(zhǎng)、反圈、不壓絕緣層，元件在配板合理，安裝準(zhǔn)確緊固，配線導(dǎo)線緊固、美觀，導(dǎo)線進(jìn)行線槽，不損壞線絕緣或線芯

15、。m) 變壓器、斷路器、接觸器等必須在背板攻牙安裝，特別是變壓器的四個(gè)安裝孔須在背板焊上四個(gè)鏍母。n) PDP柜需要有能量鎖定圖，式樣由五菱提供；o) 控制柜必須要進(jìn)行上電檢測(cè)，并填寫(xiě)相應(yīng)的上電檢測(cè)記錄表供五菱方審核。p) 柜體安裝除滿足以上要求外，還需要滿足附件三要求。q) PLC控制柜需加裝空調(diào)1.1.8 接地1.1.8.1 所有電氣設(shè)備金屬件外殼，如電纜橋架、保護(hù)管、控制柜、控制柜門等均應(yīng)可靠接地。獨(dú)立的接地線截面應(yīng)具備足夠大的容量，在全壽命使用過(guò)程中由此造成的損失業(yè)主有權(quán)進(jìn)行索賠。1.1.8.2 供應(yīng)商應(yīng)保證系統(tǒng)可靠有效接地，設(shè)備接地電阻應(yīng)小于4歐姆。1.1.8.3 設(shè)備供應(yīng)商應(yīng)嚴(yán)格獨(dú)

16、立系統(tǒng)的信號(hào)接地與安全接地。1.1.9 其他a) 所有控制和電氣安裝分包商或第三方公司必須在回標(biāo)中提出。五菱有權(quán)根據(jù)每個(gè)項(xiàng)目分包商的受訓(xùn)和經(jīng)驗(yàn)等級(jí)來(lái)審核其合作資格。b) 承包商須要配合五菱人員在五菱公司進(jìn)行最終安裝、調(diào)試，并對(duì)各臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行驗(yàn)證：c) 要求各主焊線工作全過(guò)程必須穩(wěn)定、可靠。d) 控制系統(tǒng)具體布局要求參照五菱提供的原理圖上的技術(shù)要求（具體技術(shù)要求見(jiàn)五菱提供的控制原理圖）；e) 承包商必須按照五菱關(guān)于機(jī)器人焊接系統(tǒng)機(jī)械部分的技術(shù)要求進(jìn)行部分安裝，充分考慮安裝部分的安全性、維修性和可靠性。f) 承包商在電氣柜、橋架設(shè)計(jì)安裝時(shí)要充分考慮整體的安全性、美觀性、合理性、經(jīng)濟(jì)性、維修性，設(shè)計(jì)

17、安裝方案必須得到五菱技術(shù)工程師的確定方可實(shí)施。g) 在安裝過(guò)程中，原則上不允許線纜進(jìn)行搭接，如果檢測(cè)開(kāi)關(guān)電纜長(zhǎng)度不夠必須搭接，搭接部位必須在檢測(cè)開(kāi)關(guān)電纜40CM處，搭接時(shí)必須焊接，熱縮管絕緣保護(hù)。h) 項(xiàng)目其他未盡的技術(shù)事宜，應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用情況而定，同時(shí)由五菱技術(shù)工程師確定，其確定的結(jié)果同樣具有合同效力。i) 提供的電氣原理圖上所用的元器件為承包商作參考,承包商設(shè)計(jì)選用的電氣元器件需變換時(shí),必須得到五菱的認(rèn)可。j) 現(xiàn)場(chǎng)的行程開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)，都需要用耐油防火塑料軟管保護(hù)后，進(jìn)入小橋架，現(xiàn)場(chǎng)中使用纜纜均需達(dá)到耐油橡膠電纜的等級(jí)。k) 按圖制作的各類支架的烤漆與該配套使用的箱顏色一致。l

18、) 供應(yīng)商必須提供所有必要的工程資源、材料、編程和要求的勞力，并安裝完一整套正常運(yùn)行的控制系統(tǒng)。m) 材料必須包括但不僅限于主控柜、電源分配柜、HMI、操作臺(tái)、安全門箱、單體設(shè)備、安全急停、機(jī)運(yùn)暫停按鈕、Andon拉線、照明等必要的設(shè)備，確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。n) 集成和啟動(dòng)期間，供應(yīng)商必須提供所購(gòu)設(shè)備制造商（或其授權(quán)代理）的相關(guān)服務(wù)。o) 供應(yīng)商必須自行準(zhǔn)備所有安裝、編程、啟動(dòng)、系統(tǒng)調(diào)試所需的必要的設(shè)備（如編程電腦等）。p) 技術(shù)規(guī)范不盡詳細(xì)的地方參照五菱提供的控制原理圖或與五菱相關(guān)人員聯(lián)系。1.2 機(jī)器人周邊設(shè)備技術(shù)要求1.2.1 管線包技術(shù)要求。1.2.1.1 管線包一般要求管線包根據(jù)機(jī)器人

19、應(yīng)用不同而提供不同數(shù)量的水氣管、不同種類的電纜等，具體參數(shù)見(jiàn)下表：1.2.1.2 管線包關(guān)鍵組件l 機(jī)器人底座一軸接口板以及三軸接口板應(yīng)配有水管、氣管及焊接電纜的規(guī)格相匹配的快速接頭連接器，可與兩側(cè)的水、氣管和焊接電纜快速接頭母頭連接，所有快速接頭管線包需公母成對(duì)配置；焊接電纜使用MC快速連接器。l 水管、氣管標(biāo)配G1/2英寸規(guī)格，雙層聚氨酯材質(zhì)，中間由纖維編織層加固，百分百無(wú)硅。阻燃等級(jí)符合美國(guó)UL 94 V2，耐磨耐焊渣，最大工作壓力不小于1.8MPa，最小動(dòng)態(tài)彎曲半徑不小于75mm。l 顏色要求：進(jìn)水管為綠色，回水管為紅色，氣管1為藍(lán)色，氣管2為黑色。l 管線包1軸和6軸末端的水管氣管應(yīng)

20、該配有快速接頭，為1/2英寸母頭。l 伺服槍電纜及總線電纜兩頭標(biāo)配快速連接頭。l 管線包其它組件技術(shù)要求按GM標(biāo)準(zhǔn)。1.2.2 水單元技術(shù)要求1.2.2.1 水單元一般要求l 水單元必須安裝在圍欄外側(cè)或者安裝在機(jī)器人側(cè)面（不能掛在圍欄上，且不能影響機(jī)器人散熱），上下進(jìn)出水管必須使用硬管；l 水單元進(jìn)水口處（不超過(guò)200mm距離）必須安裝Y型過(guò)濾器；l 水單元帶DeviceNet通訊模塊，做為機(jī)器人從站，與機(jī)器人通訊方式為：DeviceNet；l 每把焊槍標(biāo)配一臺(tái)水單元。1.2.3 修磨器技術(shù)要求1.2.3.1 修磨器一般要求l 修磨器必須連底座做為一個(gè)整體一起采購(gòu)，伺服槍配焊槍標(biāo)定板；l 修磨

21、器帶DeviceNet通訊模塊，做為機(jī)器人從站，與機(jī)器人通訊方式為：DeviceNet；l 每臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人單獨(dú)配一套修磨器；l 修磨器采用吹氣式、銅屑收集托盤(pán)及轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器；l 機(jī)器人固定焊鉗修磨器應(yīng)能自動(dòng)修磨；l 修磨器隨機(jī)另配一套刀架及刀片做為備用。1.2.4 機(jī)器人抓具技術(shù)要求1.2.4.1 抓具清單及規(guī)格要求：序號(hào)抓具名稱規(guī)格數(shù)量備注1工位間轉(zhuǎn)運(yùn)及固定焊抓具普通抓具以滿足工藝要求為準(zhǔn)抓具重量80kg。 1.2.4.2 一般要求：l 需充分考慮件的強(qiáng)度與定位精度以及避讓夾具干涉，以保證抓件的精確、穩(wěn)定。l 抓具在負(fù)載時(shí)其抓具與工件的共同重心盡可能靠近機(jī)器人六軸軸線，對(duì)于多車型共用的抓具

22、盡可能使每個(gè)車型工件與抓具的共同重心均布在機(jī)器人六軸軸線附近。l 抓具設(shè)計(jì)時(shí)要求選取的夾緊點(diǎn)、支撐點(diǎn)、或吸附點(diǎn)盡可能較大范圍的布置到工件剛度足夠的位置，機(jī)器人抓件、移載、放件過(guò)程中，工件不得因抓具設(shè)計(jì)不合理發(fā)生局部剪切或扭曲過(guò)大而產(chǎn)生塑性變形。l 在保證抓具強(qiáng)度與定位精度的前提下，抓具結(jié)構(gòu)要盡量簡(jiǎn)潔。l 普通抓具框架型材采用TUNKERS八角型標(biāo)準(zhǔn)鋁型材，定位抓具采用鋼鐵框架型式，所有抓具氣缸采用歐標(biāo)TUNKERS氣缸產(chǎn)品，氣缸要具備斷氣自鎖功能；l 抓具和板件的共同重量不得大于所選機(jī)器人工作負(fù)載（機(jī)器人工作負(fù)載請(qǐng)與五菱工程師書(shū)面確認(rèn)）。l 抓具與工件接觸的支撐塊、夾緊塊等應(yīng)充分考慮與工件型面

23、的配合（仿形數(shù)控加工），并保證足夠的接觸面積；抓具上的支撐塊和夾緊塊、定位銷等應(yīng)遵從甲方夾具標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求。l 乙方負(fù)責(zé)抓具上的所有電氣元器件（包括閥島、閥島上所配的所有插接線、傳感器、所有電纜、橋架等）的設(shè)計(jì)、購(gòu)買、制造、安裝、調(diào)試工作。安裝電氣元器件，如閥島、傳感器、電纜等時(shí)，需要充分考慮布置的合理性和美觀性，利用這些元器件來(lái)平衡抓具空載時(shí)的偏載重量，防止出現(xiàn)磨損、刮擦等問(wèn)題。l 抓具具有識(shí)別工件有無(wú)的功能。同一抓具抓不同型號(hào)的零件，需安裝傳感器對(duì)不同型號(hào)的零件進(jìn)行識(shí)別。l 抓具能采用標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的部件的盡量采用，保證其有良好的互換性。2 控制系統(tǒng)一般要求122.1 節(jié)拍要求 生產(chǎn)線PL

24、C控制系統(tǒng)應(yīng)保證生產(chǎn)線的輸出節(jié)拍應(yīng)工藝節(jié)拍要求（工藝裝備故障原因除外）。2.2 安全要求供應(yīng)商必須提供一套可靠的控制系統(tǒng)，其中的安全子系統(tǒng)應(yīng)符合中國(guó)國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)的通用條款，所有的安全設(shè)備應(yīng)組建成一個(gè)安全等級(jí)達(dá)到SIL 3 級(jí)的安全系統(tǒng)。系統(tǒng)一個(gè)控制元器件的損壞不應(yīng)該影響整個(gè)系統(tǒng)的正常停止。安全系統(tǒng)要有軟硬件雙重控制設(shè)計(jì)。 只有可靠的控制硬件才被用于安全回路，控制可靠的硬件包括但不局限于： 安全型PLC 故障安全I(xiàn)/O模塊 安全繼電器 急停按鈕 入口的安全開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān) 安全門 掃描器 安全光柵2.2.1 安全設(shè)備2.2.1.1 供應(yīng)商必須負(fù)責(zé)在所有危險(xiǎn)區(qū)域提供并安裝所有硬件和元件，包括但不僅限

25、于防爆和安全設(shè)備等。護(hù)欄，安全隔柵，安全網(wǎng)用于隔離人員與危險(xiǎn)設(shè)備之間的非正常接觸。2.2.1.2 使用安全光幕，安全光柵，安全墊，門開(kāi)關(guān)保護(hù)在護(hù)欄入口人員容易誤進(jìn)入的區(qū)域，一旦人員進(jìn)入上述設(shè)備保護(hù)區(qū)域，系統(tǒng)的保護(hù)急停（hold）應(yīng)立即被激活，停止該區(qū)域內(nèi)的所有設(shè)備以保證人員的生命安全。人機(jī)交互工位必須在設(shè)備和人員都觸發(fā)安全保護(hù)設(shè)備的時(shí)候觸發(fā)急停保護(hù)，當(dāng)人或者設(shè)備單獨(dú)觸發(fā)安全設(shè)備的時(shí)候，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。2.2.1.3 維修開(kāi)關(guān)是在每一個(gè)電機(jī)前必須安裝的，應(yīng)做到一電機(jī)一開(kāi)關(guān)，用于維修人員在進(jìn)行維修工作時(shí)鎖定，以防止在工作過(guò)程中系統(tǒng)或人為誤動(dòng)作引起的傷害事故。維修開(kāi)關(guān)必需是可鎖定的，除了主觸點(diǎn)外，還必

26、需包括一輔助觸點(diǎn)用于PLC的監(jiān)視。2.2.1.4 安全鎖定裝置及鎖定圖（指定軟件：G-PLAC）2.2.1.5 供應(yīng)商必需根據(jù)設(shè)備真實(shí)情況提供相應(yīng)的設(shè)備鎖定圖，五菱提供模板作為唯一認(rèn)可的應(yīng)用軟件。2.2.2 急停相關(guān)規(guī)范2.2.2.1 執(zhí)行三級(jí)緊急關(guān)閉系統(tǒng)概念以保護(hù)工作者。第一級(jí)緊急關(guān)閉系統(tǒng)：系統(tǒng)級(jí)急停，此功能組裝有一個(gè)高級(jí)緊急關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件。當(dāng)它被觸發(fā),整個(gè)系統(tǒng)的電源將被切斷。第二級(jí)緊急關(guān)閉系統(tǒng)：區(qū)域級(jí)急停。第二級(jí)包括一系列的緊急關(guān)閉開(kāi)關(guān)元件。當(dāng)它被觸發(fā)，僅切斷與之相連的特定區(qū)域的電源，而非整個(gè)系統(tǒng)。.第三級(jí)緊急關(guān)閉系統(tǒng)：設(shè)備級(jí)急停在二級(jí)/區(qū)域級(jí)的保護(hù)下,設(shè)備應(yīng)配置各自的緊急關(guān)閉系統(tǒng)轉(zhuǎn)換元件，

27、包括安全光柵，安全墊，laser scanner，門開(kāi)關(guān)等。用于停止單獨(dú)設(shè)備或與其相關(guān)的設(shè)備如升降機(jī)，機(jī)器人等危險(xiǎn)設(shè)備。2.2.2.2 每個(gè)操作臺(tái)、HMI上必須設(shè)有急停按鈕。急停按鈕在系統(tǒng)中都擁有獨(dú)立的I/O點(diǎn)。2.3 能量控制與鎖定供應(yīng)商必須提供所供應(yīng)設(shè)備必需的能量鎖定&停電牌。停電能量鎖定程序操作指導(dǎo)應(yīng)該被用作這些的參考補(bǔ)充。供應(yīng)商有責(zé)任協(xié)調(diào)控制工程師和工廠的安全健康小組制定出這些布告牌。在貨運(yùn)和抵達(dá)工廠之前，供應(yīng)商有責(zé)任確保得到相關(guān)設(shè)備的能量來(lái)源標(biāo)識(shí)。2.4 電源架構(gòu)2.4.1 電控電源箱和電力分配箱必須采用分開(kāi)供電方式。2.4.2 PLC供電回路以及控制回路必須使用隔離變壓器。所有的變

28、壓器必須具有可靠的接地和電源ON指示燈，必須具有100%的額外容量。2.4.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循如下控制系統(tǒng)的電源架構(gòu)。供應(yīng)商如沒(méi)有異議應(yīng)該提供該構(gòu)架描述。圖12.5 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及通訊系統(tǒng)的架構(gòu)應(yīng)考慮生產(chǎn)線的布局以及生產(chǎn)管理等多重因素，原則上采用各分區(qū)域分別控制再組網(wǎng)的控制架構(gòu)方式，各區(qū)域內(nèi)部通過(guò)DeviceNet_safty工業(yè)總線組網(wǎng)，各分區(qū)域之間以太網(wǎng)通訊連接。下圖為線體的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖，供應(yīng)商應(yīng)提供該架構(gòu)的描述（包括分區(qū)數(shù)）。圖22.5.1 控制系統(tǒng)互鎖與接口定義2.5.1.1 連鎖系統(tǒng)間的聯(lián)鎖需兩邊各使用一個(gè)連接箱。供應(yīng)商負(fù)責(zé)各自系統(tǒng)所需的硬件和軟件（包括柜內(nèi)I/O模塊、電線電纜、接口、

29、端子排、Harting接頭等）。接口的連接硬件由下游供應(yīng)商負(fù)責(zé)（包括多芯電纜、通訊電纜、DeviceNet spanner DP/DP coupler等）。下游的定義：以工藝流向或機(jī)運(yùn)線運(yùn)行方向來(lái)決定上下流關(guān)系；線體系統(tǒng)為上流，線旁系統(tǒng)為下流；工藝系統(tǒng)為上流，IT的PMC/AVI/PR&T系統(tǒng)為下流。聯(lián)鎖的要求按照PLC系統(tǒng)的不同可以分為：i. 所有cell與cell設(shè)備的信號(hào)聯(lián)鎖使用DeviceNet Spanner模塊。每個(gè)MCP的控制范圍必須包含下一個(gè)和上一個(gè)系統(tǒng)的Scanner模塊。ii. 所有安全信號(hào)的聯(lián)鎖必須使用Safety I/O和LEUZE安全繼電器擴(kuò)展模塊（雙通道）。iii.

30、 所有與信息統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的通訊要求使用Ethernet。2.5.2 信息統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)（PMC）以及暗燈系統(tǒng)要求必須具備生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)（生產(chǎn)線級(jí)）：能實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)及設(shè)備狀態(tài)，顯示報(bào)警信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的有效管理。此系統(tǒng)應(yīng)可及時(shí)準(zhǔn)確將生產(chǎn)狀況通過(guò)界面反應(yīng)出來(lái)，方便操作使用者對(duì)生產(chǎn)狀況進(jìn)行控制，并且協(xié)調(diào)相關(guān)負(fù)責(zé)部門人員對(duì)問(wèn)題進(jìn)行解決處理，有效減少故障處理時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，完整記錄故障信息并存檔，將數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)成報(bào)表（excel格式），直觀、全面地反映生產(chǎn)線的運(yùn)行狀況，信息統(tǒng)計(jì)以及暗燈系統(tǒng)包括但不限于以下功能：l 計(jì)劃產(chǎn)量l 實(shí)際產(chǎn)量l 流水線節(jié)拍l 線平衡數(shù)據(jù)顯示l 停線報(bào)警l 生產(chǎn)線

31、停線啟停時(shí)間（包括因分總成供應(yīng)不及時(shí)及人工上件等管理因素引起的停線啟動(dòng)記錄）l 故障原因l 設(shè)備開(kāi)動(dòng)率l 設(shè)備故障率l 生產(chǎn)完成率2.6 安全架構(gòu)說(shuō)明l 其它安全按本技術(shù)協(xié)議要求。2.7 系統(tǒng)硬件要求2.7.1 硬件預(yù)留1) 項(xiàng)目采用AB的GuardLogix系列PLC，相應(yīng)的I/O模塊也采用安全型I/O模塊，控制器模塊和其它模塊的固件版本必須是最新版本?？刂破髂K需要帶存儲(chǔ)卡，供應(yīng)商還需額外提供USB接口的存儲(chǔ)卡讀卡器；2) 每套PLC控制機(jī)器人的數(shù)量原則上不能超過(guò)8臺(tái)機(jī)器人，具體需經(jīng)五菱電氣工程師的書(shū)面確認(rèn)。3) PLC處理器的最終剩余容量必須大于30；4) 控制柜的預(yù)留：控制柜內(nèi)各個(gè)元器

32、件之間安裝的時(shí)候要留足維修空間，對(duì)于一些大型的繼電器、接觸器、軟起動(dòng)和變頻器、斷路器，其上下左右必須留有足夠的散熱和維修空間。電控柜總體預(yù)留空間要大于30。照明開(kāi)關(guān)控制盒預(yù)留安裝空間20%，其現(xiàn)場(chǎng)電源線橋架或線槽必須預(yù)留40%；柜內(nèi)端子的預(yù)留要大于30，柜內(nèi)線槽預(yù)留40%；5) 線纜橋架：線纜橋架的預(yù)留要大于40；所有I/O點(diǎn)的預(yù)留：按照控制柜I/O的型號(hào)和類型劃分，各類I/O預(yù)留量為大于20；6) 電控柜配電容量預(yù)留大于30，根據(jù)不同類型的柜內(nèi)元器件分別預(yù)留；7) 控制柜和I/O 箱、I/O 箱和按鈕(分線)箱之間，須預(yù)留實(shí)際使用電纜的15%(最少根數(shù)5根/最多根數(shù)10 根)作為備用線；2.

33、7.2 控制柜所有控制柜（PDP、MCP、變頻器柜、操作臺(tái)等）顏色：RAL7035，底座顏色：RAL7022。1) PDP 柜集成的相關(guān)要求：a) 在面板上安裝一個(gè)白色接地指示燈，指示本系統(tǒng)的接地狀態(tài)，另設(shè)置一個(gè)接地測(cè)試按鈕。b) 在面板上安裝一個(gè)綠色電源指示燈，指示本系統(tǒng)的電源狀態(tài)。c) 在面板上要有PLC 的電池狀態(tài)指示燈。d) PDP柜分配到各處（如變頻器、PLC等）的電源必須使用獨(dú)立的空氣開(kāi)關(guān)。e) PDP柜內(nèi)電氣元件布置規(guī)則是從柜的右上角到左下角，電壓的變化從高壓變化到低壓。f) PDP柜需要能量鎖定，安裝柜外隔離開(kāi)關(guān)，保證打開(kāi)柜門之前，需撥下此開(kāi)關(guān)，切斷系統(tǒng)主電源。2) MCP柜集

34、成相關(guān)要求：a) PLC放置第一層，電源放置第二層且考慮散熱要求。斷路器、繼電器、接線端子依次布置。b) 在MCP柜或者HMI柜的頂部安裝帶蜂鳴器的三色柱狀燈，各區(qū)域有急停，紅燈閃爍，并發(fā)出聲音報(bào)警；安全防護(hù)系統(tǒng)有故障，紅燈常亮，同樣也應(yīng)有聲音報(bào)警。3) 在配電柜、主控制柜柜體內(nèi)部以及其他按鈕盒、接線盒盒體內(nèi)部右下角安裝一個(gè)實(shí)心的純銅接地排，并且要滿足以下要求：a) 現(xiàn)場(chǎng)的接地樁如果沒(méi)有和建筑物或者設(shè)備的鐵質(zhì)外殼連接，則不能作為接地點(diǎn)使用，以避免兩個(gè)接地點(diǎn)之間產(chǎn)生電勢(shì)差；b) 每臺(tái)設(shè)備的接地導(dǎo)線線徑不得小于對(duì)應(yīng)設(shè)備相線的線徑，以提供足夠的安全保護(hù)；c) 不得將多個(gè)獨(dú)立的接線端子通過(guò)導(dǎo)線跨接一起

35、作為接地；d) 接線端子不得用作接地導(dǎo)體；e) 接地線和中性線不得相互取代；f) 所有的電機(jī)必須保證安裝接地線，并且線徑不得小于對(duì)應(yīng)的相線。4) 所有柜體的接地表面、銘牌和軟管要求無(wú)油漆和包裹物；5) 所有柜體都滿足NEMA 12的要求（要求柜體密封性良好，不能有間隙或不必要的孔洞，備用孔洞必須封堵好；6) 所有柜體密封墊圈的粘貼是否牢固可靠；7) 所有柜體門打開(kāi)角度要求大于120度；8) 所有柜內(nèi)元器件必須安裝合適，在不拆離背板的情況下可進(jìn)行更換任何柜內(nèi)的元器件；9) 接地片或接地銅排應(yīng)安裝在柜體內(nèi)；10) 從柜門的接地螺釘?shù)焦駜?nèi)的接地片需使用了編織狀的接地線（適用于電柜/子站門上若有元器件

36、（如按鈕，指示燈，多位開(kāi)關(guān)）的情況下；11) 線槽內(nèi)的布線要求順暢，不混亂，線槽內(nèi)不能有線與線之間的短接；12) 所有的電柜面板上安裝金屬標(biāo)牌。面板上按鈕，指示燈需要有金屬標(biāo)牌標(biāo)示；13) 柜內(nèi)臨時(shí)跳線必須使用了紫色電線進(jìn)行連接。14) 電柜系統(tǒng)安裝應(yīng)充分考慮結(jié)構(gòu)的美觀性、維修性、安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性，結(jié)構(gòu)應(yīng)方便維護(hù)和修理，易損件的更換要方便可靠。元件布置整齊、均勻、合理、不損壞元件、接點(diǎn)不松動(dòng)、露銅不過(guò)長(zhǎng)、反圈、不壓絕緣層，元件的配板合理，安裝準(zhǔn)確緊固，配線導(dǎo)線緊固、美觀，導(dǎo)線進(jìn)行線槽，不損壞線絕緣或線芯。15) 變壓器、斷路器、接觸器等必須在背板攻牙安裝，特別是變壓器的四個(gè)安裝孔須在背板

37、焊上四個(gè)鏍母。16) PDP柜需要有能量鎖定圖，式樣由五菱提供；17) 控制柜必須要進(jìn)行上電檢測(cè)，并填寫(xiě)相應(yīng)的上電檢測(cè)記錄表供五菱方審核。2.7.3 電氣接線1) 變頻器動(dòng)力電纜，采用屏蔽電纜；跨越控制信號(hào)電纜時(shí)，采用最短距離十字型跨越；2) 電氣線路的接線必須符合電氣規(guī)范。不同線路之間的連接要使用分線盒。所有的電纜需要連接時(shí)，必須通過(guò)接線盒連接，不允許兩根線直接拗合到一起，特別是電磁閥；3) 變頻電機(jī)須有過(guò)流和缺相保護(hù)，抱閘線圈故障須有相應(yīng)報(bào)警指示；4) 所有的電纜必須有鍍鋅橋架或鍍鋅鋼管保護(hù)，無(wú)法使用橋架和鋼管的部分，如從動(dòng)力電纜橋架內(nèi)出線，直接打孔，切口采用塑料保護(hù)套，需采用塑料保護(hù)套，

38、對(duì)電纜進(jìn)行保護(hù)；變頻器的控制電纜、電源電纜和與電動(dòng)機(jī)的連接電纜的走線必須相互隔離。不要把它們放在同一個(gè)電纜線槽中或電纜架上；5) 所有線纜連接都必須有線鼻子，包括元器件之間的線纜連接，或接入端子的線纜。6) 電機(jī)動(dòng)力電纜，采用屏蔽電纜；跨越控制信號(hào)電纜時(shí)，采用最短距離十字型跨越。7) 電纜橋架內(nèi)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行分區(qū)，將電纜按不同電壓等級(jí)和功能用金屬隔板間隔成2個(gè)區(qū)域，一側(cè)布置24VDC 電源電纜、控制電纜和通訊電纜，另一側(cè)布置220VAC 及以上電源電纜，電纜敷設(shè)完成橋架應(yīng)有30%空間裕量。8) 端子及線號(hào)：a) 所有的端子根據(jù)線徑大小的不同選用同級(jí)別大小的端子；b) 接線端子需要短接時(shí)，使用專用接線

39、短路片，不得使用普通導(dǎo)線跨接。c) 導(dǎo)線有端子標(biāo)號(hào)，導(dǎo)線端子根據(jù)線大小用相應(yīng)的線號(hào)管，線號(hào)機(jī)打號(hào)，線號(hào)長(zhǎng)短排列一致，線號(hào)清晰。d) 線頭用相對(duì)應(yīng)線耳并用專用工具壓接，線頭作好絕緣處理，線號(hào)不遺漏和誤標(biāo)。e) 線號(hào)的標(biāo)示根據(jù)圖紙中的名稱一一對(duì)應(yīng)標(biāo)示；f) 所有端子的安裝要求牢固的，在不將接線從端子拔出來(lái)的情況下，可容易的將端子取出。g) 每個(gè)端子最多接兩根電線。9) DeviceNet電纜不允許2根或者2根以上拗合在一起。使用T分支，且T分支放在橋架內(nèi)。10) 電氣標(biāo)識(shí)：h) 要求電氣原理圖、電路圖和接線端子圖統(tǒng)一按照中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制和標(biāo)識(shí)，并須獲得業(yè)主控制工程師的審核和認(rèn)可i) 所以電氣開(kāi)關(guān)都

40、須有標(biāo)識(shí)，所以的電氣設(shè)備須有標(biāo)牌，且標(biāo)識(shí)/牌要清晰、牢固、耐用、防油。2.7.4 HMI及信息顯示2.7.4.1 各分區(qū)域系統(tǒng)所有的故障報(bào)警信息須在各分區(qū)控制系統(tǒng)的HMI上顯示，編制相關(guān)畫(huà)面并完成通訊調(diào)試，HMI的具體數(shù)量、畫(huà)面及顯示需與業(yè)主協(xié)商并經(jīng)由審核。2.7.4.2 HMI上必需如實(shí)反映系統(tǒng)的運(yùn)行信息，包括但不限于線體線速，車型信息，線上車輛數(shù)，Buffer數(shù)量，柜內(nèi)/現(xiàn)場(chǎng)的故障記錄，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)I/O信號(hào)狀態(tài)，相鄰設(shè)備的運(yùn)行情況，Ethernet的連接情況，Andon系統(tǒng)的指令狀態(tài)等。當(dāng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)上某節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，網(wǎng)絡(luò)掃描模塊上將顯示該節(jié)點(diǎn)號(hào)。業(yè)主要求供應(yīng)商在HMI中制作簡(jiǎn)

41、易示意圖（精確的示意圖）并標(biāo)明網(wǎng)絡(luò)上個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置以及顯示各節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)及報(bào)警信息，顯示每條子網(wǎng)的詳細(xì)節(jié)點(diǎn)位置和各個(gè)節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)及報(bào)警信息。 2.7.4.3 對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)的設(shè)置，修改。包括線體線速，線上車輛數(shù)，Buffer數(shù)量的修改，車型的上下線的信息，現(xiàn)場(chǎng)Carrier占位的置位/清零，復(fù)位。2.7.4.4 五菱將提供HMI界面的模板和相應(yīng)的邏輯程序作為參考。供應(yīng)商負(fù)責(zé)對(duì)這些界面進(jìn)行修改以適應(yīng)特定的應(yīng)用2.7.5 認(rèn)可元器件所有由承包商采購(gòu)的元器件必須要有3C認(rèn)證。承包商只能采購(gòu)全新的元器件，不允許使用改造過(guò)或者使用過(guò)的元器件。系統(tǒng)認(rèn)可接受的主要元器件的品牌如下：序號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)生產(chǎn)廠

42、家附注1控制柜帶空調(diào)與內(nèi)部照明燈威圖2電源柜帶空調(diào)與內(nèi)部照明燈威圖3分線箱威圖4變頻器柜帶空調(diào)與內(nèi)部照明燈威圖5PLC1756-L72SRockwell6ETHERNET 模塊Rockwell7DEVICENET 模塊Rockwell8以太網(wǎng)交換機(jī)Hirschmann9上位機(jī)SIEMENS/DELL10變頻器Rockwell11安全輸入模塊1791DS-IB16Rockwell12安全輸入輸出模塊1791DS-IB8XOB8Rockwell1316點(diǎn)輸入模塊IP67Turck/Rockwell148DI/8DO模塊IP67Turck/Rockwell15預(yù)制電纜以太網(wǎng)、D網(wǎng)、380V、220V

43、、24VDCWoodhead16觸摸屏12寸（377）Rockwell17開(kāi)關(guān)電源導(dǎo)軌安裝系列明緯18中間繼電器Omron19低壓電器Schneider20安全光柵/安全地毯/安全繼電器MLC501T30/MLC511R30系列(高度1500mm)LEUZE21安全門開(kāi)關(guān)/插銷安士能Omron22接近開(kāi)關(guān)圖爾克Omron23行程開(kāi)關(guān)帶指示燈Omron24高柔和動(dòng)力電纜LAPP/IGUS25端子型總線模塊Wago26Harting接插件PCS27端子魏德米勒28超五類屏蔽網(wǎng)線Woodhead2.8 軟件系統(tǒng)要求121.2.3.4.5.6.7.2.8.1 供應(yīng)商必須提供軟件設(shè)計(jì)和文檔，設(shè)計(jì)參考五菱

44、提供的軟件模板。邏輯設(shè)計(jì)要求按照GM“GCCS”標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.8.2 供應(yīng)商必須使用使用邏輯模板進(jìn)行PLC和HMI程序的開(kāi)發(fā)。模板是一份基礎(chǔ)材料，供應(yīng)商必須根據(jù)目標(biāo)和最低要求進(jìn)行整合設(shè)計(jì)來(lái)滿足特定的系統(tǒng)需求。這些模板表述了程序的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命名規(guī)則、注釋和邏輯。2.8.3 如果標(biāo)準(zhǔn)邏輯模板不能滿足需求，供應(yīng)商必須開(kāi)發(fā)、完成，并獲得五菱電氣工程師的確認(rèn)。2.8.4 所有的PLC 編程必須遵從編程規(guī)范；有偏離的要經(jīng)過(guò)五菱控制工程師認(rèn)可。2.8.5 標(biāo)準(zhǔn)模板邏輯中用TBD作為邏輯占位，用以提示編程者邏輯中可能要的修改來(lái)滿足系統(tǒng)要求（如工藝路線的程序塊）。編程者必須根據(jù)需要將TBD改成Alw

45、ays OFF或者特定的邏輯。系統(tǒng)調(diào)試完成后，邏輯中不允許有任何TempOff或TBD的條件。2.8.6 所有的邏輯（包括HMI和PMC、TIP系統(tǒng)等）完成后，處理器的內(nèi)存容量至少有25%的余量。SGM已經(jīng)指定PLC的數(shù)量，若最終系統(tǒng)不能滿足本文件的要求，供應(yīng)商需要提出變更要求，沒(méi)有提出澄清變更要求視為沒(méi)有問(wèn)題，由此而產(chǎn)生的結(jié)果將由供應(yīng)商承擔(dān)所有責(zé)任。2.8.7 所有控制軟件必須有充分的說(shuō)明，以便SGM或其他供應(yīng)商來(lái)修改、擴(kuò)展或重設(shè)計(jì)系統(tǒng)的任何部分。終驗(yàn)收時(shí)，軟件要求完成所有的文檔工作，并需獲得五菱電氣工程師的確認(rèn)。2.8.8 所有的I/O，無(wú)論是實(shí)際字還是內(nèi)存，其編址都要符合習(xí)慣，并附有相應(yīng)

46、的I/O對(duì)照表和詳細(xì)的注釋。2.8.9 編程語(yǔ)言包括：梯形圖編程（LD）；功能塊編程 (FBD)、順序功能流程圖編程(SFC) 。2.8.10 PLC 程序必須遵循五菱的文件和程序結(jié)構(gòu)以及標(biāo)記符命名習(xí)慣。2.8.11 標(biāo)記符要貫穿整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括圖紙，標(biāo)簽以及軟件編程。2.8.12 信息和標(biāo)記符名稱要集中編輯，自動(dòng)更新全部的軟件信息。2.8.13 PLC的編程使用模塊化、結(jié)構(gòu)化編程，程序要規(guī)范，層次分明，邏輯清晰。2.8.14 編程模塊必須能在不同的時(shí)間，以不同的速度執(zhí)行或者并行執(zhí)行。2.8.15 所有的指令，包括I/O 點(diǎn)及中間變量都必須有詳細(xì)的中文注釋。2.8.16 CPU 的掃描

47、時(shí)間不得超過(guò)100毫秒。2.8.17 編制控制程序要采用一定的編程技巧，并且要保證程序的易讀性。2.8.18 在設(shè)計(jì)階段要討論決定文件結(jié)構(gòu)和文件的存放位置。2.8.19 程序結(jié)構(gòu)要以部件功能為組。2.8.20 五菱控制工程師將會(huì)同供應(yīng)商審核軟件代碼結(jié)構(gòu)。2.8.21 要有文檔詳細(xì)說(shuō)明系統(tǒng)控制程序丟失的處理方法和所需的時(shí)間，并且要提供一種簡(jiǎn)單易行的方法恢復(fù)丟失的控制程序。2.8.22 所有程序所占的內(nèi)存容量不能超過(guò)處理器內(nèi)存容量的75。2.8.23 要提供并具備按照設(shè)備名稱，I/O 地址，或者接線號(hào)的查找功能。2.8.24 當(dāng)PLC或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)器人不得有任何動(dòng)作。2.8.25 當(dāng)系統(tǒng)

48、處于“手動(dòng)”操作模式時(shí)，所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)器人）都應(yīng)能單獨(dú)動(dòng)作，且應(yīng)具有必要的聯(lián)鎖功能。2.8.26 最終版的PLC程序中必須包含下列行要素，且必須使用本地語(yǔ)言表述。l 所有的報(bào)警信息文本l 所有提示信息文本l 所有操作指令文本l 所有TAG和UDT的描述l 所有修改的邏輯性注釋2.9 監(jiān)控電腦技術(shù)要求2.9.1 提供一臺(tái)監(jiān)控電腦和控制柜及所有用于該計(jì)算機(jī)的軟件。監(jiān)控電腦硬件的具體需求詳見(jiàn)附件。2.9.2 監(jiān)控電腦用于監(jiān)控全線的運(yùn)行狀態(tài)，能顯示全線的輸入輸出狀態(tài)。2.9.3 控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)在監(jiān)控電腦上要有相應(yīng)的提示信息。2.9.4 要能通過(guò)以太網(wǎng)上傳/下載全線的PLC和觸摸屏的程序。2.9

49、.5 監(jiān)控電腦安裝在前圍板下線工位或上線工位。具體安裝位置，現(xiàn)場(chǎng)指定。2.9.6 節(jié)拍計(jì)時(shí)可以從監(jiān)控電腦上更改。2.9.7 監(jiān)控電腦硬件具體要求：DELL/LENOVO 商用型電腦1 機(jī)箱 標(biāo)準(zhǔn)立式（塔式，非纖小、薄型）2 電源 標(biāo)準(zhǔn)250 瓦PSU 主動(dòng)式PFC、MTBF（小時(shí)）：250，000 3 CPU 英特爾 酷睿 i5-4590 處理器 (4核, 6MB, 3.30GHz）或更高4 主板 英特爾B85高速芯片組或更高 5 內(nèi)存 8GB （2*4GB） DDR3 1600 Mhz或更高 6 硬盤(pán) 1TB 7200 RPM 3.5SATA3或更高7 顯卡 集成intel HD4600或更

50、高8 網(wǎng)卡 集成千兆局域網(wǎng)卡10/100/10009 光驅(qū) 16X Max DVD-ROM 10 顯示器 21.5英寸及以上高清專業(yè)型LED顯示器,分辨率19201080或更高11 鍵盤(pán) 原廠戴爾USB 入門級(jí)鍵盤(pán) 12 鼠標(biāo) 原廠戴爾USB 光電鼠標(biāo) 13 內(nèi)部擴(kuò)展接口 1 個(gè)半高PCIe x16 插槽,3 個(gè)半高PCIe x1 插槽 14 外部接口要求 8 個(gè)外置USB 2.0 端口（前面2 個(gè)，后面6 個(gè)）和2 個(gè)內(nèi)置USB 2.0 端口；1 個(gè)RJ-45 ；1 個(gè)VGA ；1 個(gè)HDMI（可選的DVI 轉(zhuǎn)換器）； 前面板：麥克風(fēng)輸入、耳機(jī)輸出；后面板：麥克風(fēng)輸入/ 線路輸入、線路輸出

51、15 軟件配置 正版授權(quán)Windows 7 64位專業(yè)版（簡(jiǎn)體中文）16 硬件維修 5年有限保修服務(wù) 17 安裝 原廠5年第二個(gè)自然日上門服務(wù)（配件+人力)定制分區(qū):100G主區(qū)/其余作第二區(qū)非人為因素導(dǎo)致硬件損壞無(wú)條件保修備注：1. 購(gòu)買時(shí)請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)原裝機(jī)標(biāo)識(shí)，否則沒(méi)有服務(wù)。2. 含一年免費(fèi)上門服務(wù)，主機(jī)含出廠序列號(hào)，出廠檢驗(yàn)報(bào)告。3. 任何修改必須以書(shū)面或電子郵件為依據(jù)3 控制系統(tǒng)具體要求系統(tǒng)的控制方案需根據(jù)我公司提供的生產(chǎn)線平面布置圖、操作說(shuō)明書(shū)進(jìn)行設(shè)計(jì)，系統(tǒng)必須滿足生產(chǎn)工藝要求及安全規(guī)范。33.1 控制系統(tǒng)典型要求3.1.1 機(jī)器人工位的生產(chǎn)節(jié)拍應(yīng)能滿足要求，最終以雙方工藝評(píng)審的結(jié)果為標(biāo)準(zhǔn)

52、。供應(yīng)商根據(jù)雙方確認(rèn)的工藝方案，負(fù)責(zé)機(jī)器人工作站最終的系統(tǒng)集成。機(jī)器人仿真模擬工作包括機(jī)器人安裝位置確定、機(jī)器人焊機(jī)選型、夾具模擬仿真、機(jī)器人焊縫可達(dá)性及焊接通道驗(yàn)證。3.1.2 所有硬接線線路應(yīng)盡可能采用多芯電纜（電纜不能有接頭），各接點(diǎn)采用預(yù)鑄式多線插頭，減少運(yùn)行故障。3.1.3 拼臺(tái)與PLC控制系統(tǒng)之間采用總線通訊的方式。3.1.4 機(jī)器人工作站必須保證設(shè)備之間，設(shè)備與人之間無(wú)安全事故發(fā)生；必須采取必要的安全互鎖、安全光柵、光電開(kāi)關(guān)、安全繼電器或安全門等措施，各操作面板應(yīng)有急停按鈕，且急停按鈕工作可靠。1) 線體每個(gè)拼臺(tái)兩側(cè)各安裝一對(duì)安全光柵，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行安全保護(hù)，以防止在往復(fù)桿運(yùn)行時(shí)進(jìn)

53、入該危險(xiǎn)區(qū)域的人或其他物體受到傷害。2) 正常情況下，各工位的安全防護(hù)系統(tǒng)均處于激活狀態(tài)。如有人或其他任何物體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，機(jī)運(yùn)線應(yīng)當(dāng)立即停止運(yùn)行或不能啟動(dòng)；同時(shí)，簡(jiǎn)易看板上該工位的報(bào)警指示燈閃亮指示。本工位員工必須在確認(rèn)沒(méi)有人或其他任何物體處于危險(xiǎn)區(qū)域后，按下該工位的“安全系統(tǒng)復(fù)位”按鈕，機(jī)運(yùn)線才能啟動(dòng)或繼續(xù)運(yùn)行。每個(gè)拼臺(tái)的操作臺(tái)上的“安全系統(tǒng)復(fù)位”按鈕只能復(fù)位本拼臺(tái)的安全防護(hù)裝置且左側(cè)只能復(fù)位左側(cè)，右側(cè)只能復(fù)位右側(cè)。3) 所有安全光柵的安裝支架必須獨(dú)立固定于地面上，而不是固定于踏臺(tái)上。安全光柵必須配備足夠牢固且尺寸合適的金屬防護(hù)罩并固定于踏臺(tái)上。3.1.5 系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)中突然停電，恢復(fù)供電時(shí)

54、，系統(tǒng)不得自行動(dòng)作。3.1.6 拼臺(tái)移動(dòng)部分采用電纜均使用進(jìn)口高柔性電纜。所有的電纜首末兩端必須有電纜標(biāo)牌。3.1.7 系統(tǒng)具有較完善的保護(hù)、聯(lián)鎖及故障顯示功能：1) 工裝夾具的順序動(dòng)作應(yīng)有動(dòng)作互鎖保護(hù)。2) 系統(tǒng)具有短路及過(guò)載保護(hù)功能。3) 系統(tǒng)具有停電保持記憶功能，系統(tǒng)停電后保持當(dāng)前各狀態(tài)，來(lái)電后繼續(xù)執(zhí)行停電前各動(dòng)作，保證系統(tǒng)工作的連續(xù)性，避免了由于停電而造成事故的發(fā)生。4) 各工位設(shè)有緊停按鈕，緊急情況下，人工拍下該按鈕，全線斷電，系統(tǒng)停止運(yùn)行。5) 系統(tǒng)具有故障診斷指示及報(bào)警功能。6) 系統(tǒng)具有擴(kuò)展及聯(lián)網(wǎng)功能。 3.1.8 系統(tǒng)應(yīng)能以自動(dòng)/手動(dòng)模式運(yùn)行，自動(dòng)模式為正常生產(chǎn)時(shí)期使用，可操

55、作范圍為工位旁的操作臺(tái)按鈕、急停按鈕，觸摸屏上的顯示信息等；手動(dòng)模式為調(diào)試、維修、故障排除時(shí)使用，包括每個(gè)工位上夾具、等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單步動(dòng)作執(zhí)行。自動(dòng)/手動(dòng)模式下的內(nèi)容必須確保安全操作，比如自動(dòng)模式下，確保不能執(zhí)行手動(dòng)模式下的動(dòng)作；但急停按鈕不管是何種模式，均應(yīng)該能夠及時(shí)確保安全斷電動(dòng)作機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。3.1.9 整線應(yīng)能以自動(dòng)/手動(dòng)模式運(yùn)行，自動(dòng)模式為正常生產(chǎn)時(shí)期使用，可操作范圍為工位旁的操作臺(tái)按鈕、急停按鈕，觸摸屏上的顯示信息等；手動(dòng)模式為調(diào)試、維修、故障排除時(shí)使用，包括每個(gè)工位上夾具、輸送線、機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單步動(dòng)作執(zhí)行。自動(dòng)/手動(dòng)模式下的內(nèi)容必須確保安全操作，比如自動(dòng)模式下，確保不能執(zhí)行手動(dòng)模式下的動(dòng)作；但急停按鈕不管是何種模式，均應(yīng)該能夠及時(shí)確保安全斷電動(dòng)作機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。3.1.10 總控制柜的布置應(yīng)考慮現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，采用空調(diào)冷卻系統(tǒng)，并取得業(yè)主的認(rèn)可；3.1.11 系統(tǒng)應(yīng)用有上位機(jī)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控全線的運(yùn)行狀態(tài)，供應(yīng)商負(fù)責(zé)過(guò)程監(jiān)控與故障診斷軟件及HMI顯示內(nèi)容的編制