CCS中DSP、BIOS工具的使用

1、.評語學號 成績 DSP技術(shù)課程論文 題目 CCS中DSP/BIOS工具的使用 作 者 班 級 _ 院 別 專 業(yè) _ 完成時間 目錄一、 DSP/BIOS簡介1二、 DSP/BIOS的組件構(gòu)成1三、DSP/BIOS的啟動順序 2四、DSP/BIOS的配置 2五、基礎(chǔ)類的DSP/BIOS API調(diào)用15六、DSPBIOS的中斷、優(yōu)先級 22七、參考文獻 23；.摘要：DSP/BIOS的靜態(tài)配置是利用CCS提供的配置工具完成，包括圖形化配置工具和文本配置工具。圖形化工具層次清晰，比較直觀，而文本工具更加靈活。一、 DSP/BIOS簡介DSP/BIOS是CCS中集成的一個簡易的嵌入式實時操作系統(tǒng)，

2、能夠大大方便用戶編寫多任務(wù)應(yīng)用程序。DSP/BIOS擁有很多實時嵌入式操作系統(tǒng)的功能，如任務(wù)的調(diào)度，任務(wù)間的同步和通信，內(nèi)存管理，實時時鐘管理，中斷服務(wù)管理等。有了它，用戶可以編寫復雜的多線程程序，并且會占用更少的CPU和內(nèi)存資源。DSP/BIOS是一個可用于實時調(diào)度、同步，主機和目標機通信，以及實時分析系統(tǒng)上的一個可裁減實時內(nèi)核，它提供了搶占式的多任務(wù)調(diào)度，對硬件的及時反應(yīng)，實時分析和配置工具等。同時提供標準的API接口，易于使用。它是TI的eXpressDSP實時軟件技術(shù)的的一個關(guān)鍵部分。二、 DSP/BIOS的組件構(gòu)成DSP/BIOS在一個主機/目標機環(huán)境中的組件分布如下所示： DSP/

3、BIOS API：編寫的程序可以調(diào)用API接口函數(shù)； DSP/BIOS配置：創(chuàng)建的配置文件定義了程序使用的靜態(tài)BIOS對象； DSP/BIOS分析工具：集成在CCS上的一些BIOS分析工具可以對運行與目標設(shè)備上的程序進行監(jiān)測，包括CPU負載、時間、日志、線程執(zhí)行狀態(tài)等。DSP/BIOS分為很多模塊，提供的所有API函數(shù)都按照模塊分類，以模塊名加下劃線開頭來命名，如圖40所示為DSP/BIOS的全部模塊。圖40三、DSP/BIOS的啟動順序當DSP/BIOS的應(yīng)用程序啟動時，一般遵循下面的步驟：（一） 初始化DSP：DSP/BIOS程序從C/C+環(huán)境入口c_int00開始運行。對于C6000平臺

4、，在c_int00開始處，系統(tǒng)棧指針（B15）和全局頁指針（B14）被分別設(shè)置在堆棧斷的末尾和.bss斷的開始?？刂萍拇嫫鰽MR、IER、CSR等被初始化；（二） 初始化.bss段：當堆棧被設(shè)置完成后，初始化任務(wù)被調(diào)用，利用.cinit的記錄對.bss斷的變量進行初始化；（三） 調(diào)用BIOS_init初始化用到的各個模塊：BIOS_init調(diào)用MOD_init對配置用到的各個模塊進行初始化，包括HWI_init、HST_init、IDL_init等；（四） 處理.pinit表：.pinit表包含一些指向初始化函數(shù)的指針，對C+程序，全局對象類的創(chuàng)建也在此時完成；（五） 調(diào)用用戶程序的main函

5、數(shù)：用戶main函數(shù)可以是C/C+函數(shù)或者匯編語言函數(shù)，對于匯編函數(shù)，使用_main的函數(shù)名。由于此時的硬件、軟件中斷還沒有被使能，所以在用戶主函數(shù)的初始化中需要注意，可以使能單獨的中斷屏蔽位，但是不能調(diào)用類似HWI_enable的接口來使能全局中斷；（六） 調(diào)用BIOS_start啟動DSP/BIOS：BIOS_start在用戶main函數(shù)退出后被調(diào)用，它負責使能使用的各個模塊并調(diào)用MOD_startup啟動每個模塊。包括CLK_startup、PIP_startup、SWI_startup、HWI_startup等。當TSK管理模塊在配置中被使用時，TSK_startup被執(zhí)行，并且BIO

6、S_start將不會結(jié)束返回；（七）執(zhí)行idle循環(huán)：有兩種方式進入idle循環(huán)。當TSK管理模塊使能時，任務(wù)調(diào)度器運行的TSK_idle任務(wù)調(diào)用IDL_loop在其它任務(wù)空閑時進入idle循環(huán)；當TSK模塊未被使用時，BIOS_start調(diào)用將返回，并執(zhí)行IDL_loop進入永久的idle循環(huán)，此時硬件和軟件中斷可以搶占idle循環(huán)得到執(zhí)行。由于idle循環(huán)中管理和主機的通信，因此主機和目標機之間的數(shù)據(jù)交互可以進行了。四、DSP/BIOS的配置DSP/BIOS的靜態(tài)配置是利用CCS提供的配置工具完成，包括圖形化配置工具和文本配置工具。圖形化工具層次清晰，比較直觀，而文本工具更加靈活。通常使用

7、圖形化的配置方法，下面對主要的模塊配置做一些介紹。（一） Global Setting Properties右鍵點擊“Global Settings”，點擊“Whats This”，會彈出幫助窗口，該文件中有Global Setting Properties的各項設(shè)置說明。下面介紹的其他如MEM、LOG等配置都可以用同樣的方法得到相應(yīng)的幫助。選擇彈出菜單中的“Properties”，如圖41所示。圖41彈出如圖42所示對話框:圖42一般選擇默認設(shè)置即可，CLKOUT項需要根據(jù)DSP硬件單板提供的工作時鐘設(shè)置，Himalaya通常運行在1GHz頻率。DSP Endian Mode項根據(jù)實際情況設(shè)

8、置。（二） MEM設(shè)置MEM模塊設(shè)置中可以根據(jù)具體情況設(shè)置不同的內(nèi)存段，其中存在一個默認的IRAM片內(nèi)內(nèi)存段。需要注意的是，首先必須在IRAM段上設(shè)置一個heap段落，用于BIOS的內(nèi)部使用。設(shè)置方法是在IRAM段上右鍵選擇“Properties”，彈出如圖43對話框，必須設(shè)置紅線框中的選項，heap size可根據(jù)情況具體設(shè)置。圖43接下來配置MEM全局屬性，右鍵點擊配置窗口中的“MEM”，如圖44所示：圖44點擊“Properties”，彈出如圖45所示窗口：圖45如圖紅線框中，兩個heap段都要選擇為IRAM，“Stack Size”項需要根據(jù)實際情況設(shè)置最大的棧大小，其他使用缺省設(shè)置即

9、可。在圖44的菜單中，點擊“Insert MEM”可創(chuàng)建新的內(nèi)存段。在新的內(nèi)存段名上右鍵選擇“Properties”彈出如圖43窗口，根據(jù)情況設(shè)置base（基地址）、len（段長度）、heap size（用于MEM動態(tài)內(nèi)存分配的堆大?。?。（三） LOG設(shè)置LOG用于輸出和記錄一些打印信息，默認存在一個LOG_system對象，是系統(tǒng)內(nèi)部用來處理打印信息的，不需要去設(shè)置?？梢栽黾有碌腖OG對象，用來在應(yīng)用程序中輸出打印信息。如圖46，在LOG標簽上右鍵選擇“Insert LOG”，填寫對象名LOG_test即建立了一個新的LOG對象。圖46在LOG_test標簽上右鍵選擇“Properties”

10、，彈出如圖47窗口，可對此LOG對象屬性作一些設(shè)置。具體設(shè)置含義可通過Help查看。圖47（四）CLK設(shè)置在CLK屬性中通常選擇定時器Timer0作為DSP/BIOS的基準時鐘，計時分辯率設(shè)置為每秒1000次中斷，在1GHz系統(tǒng)時鐘下，近似為每次定時中斷間隔999.996微秒。Timer Mode選擇為32bit unchained模式，即使用TCI6482的TMR0的TIMLO作為Timer0，而TIMHI還可以作其它用途使用。CLK屬性配置界面如圖48所示：圖48（五） HWI設(shè)置HWI（硬中斷）中包含HWI_INT4到HWI_INT15可用來定義用戶自己的硬件中斷，HWI_RESET、H

11、WI_NMI和HWI_RESERVED不要去改動。如圖49，每個硬HWI的優(yōu)先級從上到下逐漸降低。圖49選擇HWI_INT10為例，來設(shè)置EMAC/MDIO的中斷，需要填寫中斷事件號17，并且填寫中斷服務(wù)程序名（C函數(shù)前面需要加下劃線）如圖50所示：圖50在Dispatcher頁面，選擇“Use Dispatcher”由BIOS代理控制中斷的確認和清除，不需要用戶中斷服務(wù)程序干預，比較簡便。如圖51：圖51（六） SWI設(shè)置SWI（軟中斷）的優(yōu)先級在HWI之后，但是比TSK高，可以通過右鍵菜單中的“Insert SWI”創(chuàng)建一個SWI對象，可以指定SWI內(nèi)部優(yōu)先級，從0(最低)到14(最高)。

12、如圖52：圖52（七） TSK設(shè)置在TSK Manager（任務(wù)管理器）中可以根據(jù)需要創(chuàng)建各種任務(wù)，任務(wù)間是根據(jù)優(yōu)先級搶占策略來進行調(diào)度的，TSK提供有多種優(yōu)先級別，包括-1(Suspend)、0(Idle)、1(最低)到15(最高)。如圖53：圖53在TSK Manager上右鍵選擇“Insert TSK”并填寫任務(wù)名稱后就可以創(chuàng)建一個任務(wù)，在相應(yīng)任務(wù)上右鍵選擇“Properties”可對任務(wù)屬性進行設(shè)置，如圖54：圖54Stack Size（最大堆棧大?。┖蚉riority（優(yōu)先級）需要根據(jù)任務(wù)的具體情況進行設(shè)置。在頁面，填寫任務(wù)實體函數(shù)名（C函數(shù)前面加一個下劃線），如圖55：圖55（八）

13、 Synchronization設(shè)置DSP/BIOS中任務(wù)間的通信和同步可由SEM、MBX、QUE、LCK四個模塊完成： SEM（信號量）：用于任務(wù)同步和互斥，有計數(shù)功能，根據(jù)需要使用； MBX（郵箱）：也用于任務(wù)同步，可以傳遞少量數(shù)據(jù)，根據(jù)需要使用； QUE（隊列）：可實現(xiàn)任務(wù)同步和資源的共享，根據(jù)需要使用； LCK（資源鎖）：實現(xiàn)對共享資源的互斥，根據(jù)需要使用。四種同步模塊對象都可以通過各自的右鍵菜單中“Insert ”來創(chuàng)建，并可對其屬性作相應(yīng)的設(shè)置。如圖56所示：圖56（九） Input/Output設(shè)置這里可以設(shè)置一些輸入/輸出相關(guān)的高級設(shè)置，具體可通過CCS的幫助項來了解。一般不需

14、要進行設(shè)置。只有RTDX（實時數(shù)據(jù)交換），需要根據(jù)目標環(huán)境的情況對數(shù)據(jù)交換模式進行一下選擇，用來在調(diào)試中主機和目標機進行數(shù)據(jù)交換?？梢允欠抡嫫鳝h(huán)境的JTAG模式，或者是模擬器環(huán)境的Simulator模式。如圖57所示：五、基礎(chǔ)類的DSP/BIOS API調(diào)用（一）時鐘管理CLK1.Uns ncounts = CLK_countspms(void)返回每毫秒的定時器高分辨率時鐘的計數(shù)值2.LgUns currtime = CLK_gethtime(void)返回高分辨率時鐘的計數(shù)值 超過32bit歸零高分辨率時鐘是DSP時鐘除以(TDDR+1)3.LgUns currtime = CLK_get

15、ltime(void)返回低分辨率時鐘的計數(shù)值 超過32bit歸零高分辨率時鐘是DSP時鐘除以(TDDR+1)再除以(PRD+1)4.Uns period = CLK_getprd(void)返回CLK管理器周期寄存器的值(二)周期函數(shù)PRD1.LgUns num = PRD_getticks(void)返回32位周期函數(shù)管理計數(shù)值2.void PRD_start(PRD_Obj* period)啟動PRD模塊計數(shù)器，一般地，mode=one-shot3.void PRD_stop(PRD_Obj* period)關(guān)閉PRD模塊計數(shù)器4.void PRD_tick(void)對周期模塊的計數(shù)器

16、加1，以便周期模塊管理器確定哪個周期性函數(shù)得以運行(三)軟件中斷管理SWI1.void SWI_andn(SWI_Obj* swi, Uns mask)mask 屏蔽字參數(shù)將郵箱值與mask做與運算，并用結(jié)果代替以前的郵箱值，若為0，啟動軟件中斷，恢復郵箱初始值2.void SWI_andn(SWI_Obj* swi)將郵箱值減1，并用結(jié)果代替以前的郵箱值，若為0，啟動軟件中斷，恢復郵箱初始值3.void SWI_disable(Void)禁止軟件中斷4.void SWI_enable(Void)使能軟件中斷5.Uns num = SWI_getmbox(void)返回當前SWI對象在被執(zhí)行的

17、郵箱值，若中斷已經(jīng)開始執(zhí)行，DSP/BIOS會先保存此值6.Uns key = SWI_getpri(SWI_Obj * swi)返回指定的SWI對象的優(yōu)先級7.void SWI_inc(SWI_Obj * swi)將指定的SWI對象的郵箱值加1，同時啟動軟件中斷，就算用戶調(diào)用多次，最終執(zhí)行一次。8.void SWI_or(SWI_Obj* swi, Uns mask)mask 屏蔽字參數(shù)將啟動指定的軟件中斷，并將此軟件中斷的郵箱值與mask做與運算，并用結(jié)果代替以前的郵箱值，等到中斷完成之后，郵箱值恢復為初始值，一般地，調(diào)用SWI_getmbox獲得觸發(fā)此軟件中斷的郵箱值9.void SWI

18、_post(SWI_Handle swi)啟動指定的SWI對象的軟件中斷，此函數(shù)不受郵箱值的影響，也不影響郵箱值。一般地，周期性低啟動一個軟件中斷，將_SWI_post填入PRD對象的函數(shù)設(shè)置欄，啟動軟件中斷的參數(shù)寫入arg010.Uns key = SWI_raisepri(Uns mask)提高SWI軟件中斷的優(yōu)先級，一般地key = SWI_raisepri(SWI_getpri(&swi_1);-access shared resouces-SWI_restorepri(key)11.void SWI_restorepri(Uns key)恢復原來的優(yōu)先級12.SWI_Obj * sw

19、i = SWI_self(void)當前執(zhí)行的SWI對象的軟件中斷的地址(四)信息輸出管理LOG1.void LOG_disable(LOG_Obj * log)關(guān)閉指定對向的日志功能2.void LOG_enable(LOG_Obj * log)開啟指定對向的日志功能3.void LOG_error(String format, Arg arg0)void LOG_message(String format, Arg arg0)前一個函數(shù)可以將一個事件、數(shù)據(jù)或出錯信息按照指定的格式串寫入系統(tǒng)日志，不受TRC跟蹤管理模塊的影響,后一個函數(shù)類似于前一個函數(shù)，但是受到TRC跟蹤管理模塊的影響4.v

20、oid LOG_event(LOG_Obj * log, Arg arg0, Arg arg1, Arg arg2)將未格式化的事件消息寫入日志中5.void LOG_printf(LOG_Obj * log, String format, int arg0, int arg1)指定的LOG窗口顯示消息 %d %x %o %s6.void LOG_reset(LOG_Obj * log)復位日志緩沖區(qū)(五)存儲器管理MEM1.void * addr = MEM_alloc(int segid,Uns size,Uns align)指定存儲段分配連續(xù)塊，返回起始地址segid = 存儲段的標識符

21、或者ID號size 塊大小 等于多少個字align 邊界條件 只為0或2的冪 若align為0、1 則無約束2.void * addr = MEM_calloc(segid, size, align)分配內(nèi)存并初始化為03.int segid = MEM_define(Ptr base, Uns length, MEM_Attrs* attrs)定義一個新的存儲段。返回值為存儲段的ID標號,attr參數(shù)為NULL，會按照默認參數(shù)進行配置，段的參數(shù)由結(jié)構(gòu)體type MEM_Attrs規(guī)定,此函數(shù)僅在main函數(shù)中使用base: 新段的基地址length：段長度attrs：段屬性4.bool st

22、atus = MEM_free(segid,addr,size)釋放申請的動態(tài)內(nèi)存 不能在SWI和HWI中調(diào)用,調(diào)用之前，用LCK中API查看內(nèi)存塊的鎖定情況5.void MEM_redefine(segid,base,length)重新定義一個存儲段，只能在main中調(diào)用6.bool status = MEM_stat(int segid, MEM_Stat * statbuf)segid 存儲段標識符statbuf 狀態(tài)緩存區(qū)指針 struct mem_statUns size;/存儲段大小Uns used;/已經(jīng)使用的數(shù)量Uns length;/最大連續(xù)存儲塊長度同理：若segid有效，

23、則MEM_stat返回TRUE不能在SWI和HWI中使用，應(yīng)判斷鎖定情況7.void * addr = MEM_valloc(int segid, Uns size, Uns align, char value)先申請內(nèi)存，初始化為指定的值value(六)C6000專用模塊C64x1.Uns oldmask = C64_diableIER(Uns mask)關(guān)閉相應(yīng)的中斷 返回值實際屏蔽的中斷2.void C64_enableIER(Uns oldmask)開放相應(yīng)的中斷Uns oldmask;oldmask = C64_disableIER(0x1); / disable INT0C64_e

24、nableIER(oldmask);/ enable INT03.void C64_plug(int vecid, Fxn fxn, int dmachan)插入一個中斷向量int vecid: 中斷序號Fxn fxn: 中斷服務(wù)程序的函數(shù)指針int dmachan: 插入操作使用的DMA通道將ISFP寫到中斷服務(wù)表IST中。若IST在外部RAM，則CPU復制代替DMA，此時DMA為-1IST在片內(nèi)RAM時，使用DMA方式，是0，1，2，3 用戶保證在函數(shù)調(diào)用時該DMA通道有效(七)統(tǒng)計模塊STS1.void STS_add(STS_Obj * sts, LgInt value)使用我們提供的

25、數(shù)據(jù)更新STS統(tǒng)計對象的Total，Count，Max等參數(shù)傳入一個32位參數(shù)，Count加1，Total累加傳遞的32位參數(shù)，MAX記錄傳遞參數(shù)的最大值2.void STS_delta(STA_Obj * sts, LgInt value)每個對象都包含有初始值，該初始值由配置文件指定或者由STS_set函數(shù)設(shè)置STS_delta先計算當前傳遞參數(shù)與先前初始值只差，然后調(diào)用STS_add更新統(tǒng)計累加值一般和STS_set一起用eg：STS_set（&sts,CLK_gethtime();STS_delta(&sts,CLK_gethtime();3.void STS_reset(STS_Ob

26、j * sts)復位統(tǒng)計對象中的累加值。Count和Total設(shè)置為0.MAX成為最大的負值。4.void STS_set(STS_Obj * sts, LgInt value)監(jiān)視或統(tǒng)計程序的執(zhí)行時間(八)統(tǒng)計類模塊TRC1.TRC_LOGCLK 日志記錄定時器中斷2.TRC_LOGPRD 日志記錄周期時隙和周期函數(shù)的開始3.TRC_LOGSWI 日志記錄軟件中斷的啟動和完成4.TRC_LOGTSK 日志記錄任務(wù)處于準備好、開始、停止、繼續(xù)執(zhí)行、終止等事件5.TRC_STSHWI 收集關(guān)于HWI統(tǒng)計數(shù)據(jù)6.TRC_STSPIP 寫管道和讀管道幀進行計數(shù)7.TRC_STSPRD 執(zhí)行期間CLK

27、時隙個數(shù)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)8.TRC_STSSWI SWI執(zhí)行時間的統(tǒng)計數(shù)據(jù)9.TRC_STSTSK TSK執(zhí)行時間的統(tǒng)計數(shù)據(jù) 從TSK準備好到調(diào)用TSK deltatime都要收集10.TRC_USER0 AND TRC_USER1 和TRC_query一起用 執(zhí)行和忽略結(jié)果的設(shè)備調(diào)用11.TRC_GBLHOST 執(zhí)行所有的隱藏儀器功能，此比特位能夠開始或停止收集所有開啟的跟蹤類型12.TRC_GBLTARG 執(zhí)行所有的隱藏儀器功能，此比特位只能被目標程序設(shè)置(九)任務(wù)管理 TSK任務(wù)管理模塊1. void TSK_checkstacks(TSK_Handle oldtask,TSK_Handle

28、newtask)無論是新任務(wù)還是老任務(wù)，如果堆棧的最后位置上都沒有RG_STACKSTAMP標識，那么TSK_checkstacks就會報錯SYS_abort，出現(xiàn)這種情況可能是由于上一個任務(wù)堆棧溢出或無效的存儲占用了新任務(wù)的堆棧一般地，用TSK_checkstacks(TSK_self(),TSK_self()來檢查堆棧定義Switch函數(shù)，這樣在任務(wù)切換時自動調(diào)用堆棧檢查函數(shù)：void myswitchfxn(TSK_Handle oldtask, TSK_Handle newtask).TSK_checkstacks(oldtask,newtask);.2. TSK_Handle tas

29、k = TSK_create(Fxn fxn, TSK_Attrs * attr, Arg arg,.)創(chuàng)建一個調(diào)用函數(shù)fxn的任務(wù)對象，返回新對象的句柄，失敗返回NULL。調(diào)用此函數(shù)是動態(tài)創(chuàng)建，而在配置工具中創(chuàng)建是靜態(tài)創(chuàng)建，二者效果一樣。靜態(tài)創(chuàng)建的任務(wù)對象，創(chuàng)建函數(shù)將在BIOS_start函數(shù)中自動調(diào)用。BIOS_start函數(shù)在main函數(shù)之后，在后臺IDL循環(huán)之前運行。而動態(tài)創(chuàng)建的任務(wù)處于Ready狀態(tài)。函數(shù)參數(shù)最多不超過8個。任務(wù)對象函數(shù)fxn返回時，自動調(diào)用TSK_exit函數(shù)。解析：TSK_Attrs * attrs 任務(wù)參數(shù)指針struct TSK_Attrsint priori

30、ty;Ptr stack;Uns stacksize;#ifdef _64_ / imitate C55 series. to checkUns sysstacksize;#endifUns stackseg;Ptr environ;String name;bool exitflag;3. void TSK_delete(TSK_Handle task)從所有內(nèi)部隊列里面刪除這個任務(wù)，并且調(diào)用MEM_free釋放任務(wù)對象和堆棧。只能刪除處于結(jié)束狀態(tài)的任務(wù)，也可調(diào)用刪除的鉤子函數(shù)。void myDeleteFxn(TSK_Handle task);4. void TSK_deltatime(TS

31、K_Handle task)累計從任務(wù)準備好到執(zhí)行此函數(shù)時候的時間差如果未調(diào)用此函數(shù)，那么就算打開任務(wù)統(tǒng)計累加器選項，統(tǒng)計對象也不會更新一般地，統(tǒng)計時先用TSK_settime函數(shù)記錄起始點，此函數(shù)記錄終點。5. void TSK_settime(TSK_Handle task)設(shè)定統(tǒng)計初始值void task()-do some startup work-TSK_settime(TSK_self);for(;)SIO_get(.);-process data-TSK_deltatime(TSK_self);假如流式IO沒有準備好，那么該API函數(shù)會阻塞(Blocked)，任務(wù)切換，一段時間后

32、，流式IO數(shù)據(jù)準備好了，此時發(fā)出READY信號，將本任務(wù)置為ready狀態(tài)，此時TSK_settime會重新記錄時間。6. void TSK_disable(void)全局關(guān)閉內(nèi)核調(diào)度機制，Busy-Shutting-Down狀態(tài)。只有當前任務(wù)可行，其余所有任務(wù)禁止。此函數(shù)不會禁止中斷，所以在中斷開始前需要調(diào)用此函數(shù)保證中斷發(fā)生時不會發(fā)生任務(wù)切換?？梢郧短?，但是調(diào)用幾次TSK_disable，就得相應(yīng)調(diào)用幾次TSK_enable7. void TSK_enable(void)全局開啟內(nèi)核調(diào)度機制8. void TSK_exit(void)終止當前任務(wù)運行。如果所有任務(wù)都被終止，則DSP/BIO

33、S會調(diào)用SYS_exit終止程序。無論什么時候，任務(wù)從頂層函數(shù)返回時，都是自動調(diào)用此函數(shù)?？梢宰砸粋€退出輔助函數(shù) void myExitFxn(void)這樣，在任務(wù)被設(shè)置為TSK_TERMINATED模式之前，會調(diào)用這個輔助函數(shù)。9. Ptr environ = TSK_getenv(TSK_Handle task)返回任務(wù)環(huán)境指針，這個指針指向一個該任務(wù)可以訪問的全局屬性的結(jié)構(gòu)。若程序定義多個鉤子對象，那么HOOK_getenv函數(shù)可以獲取設(shè)置的環(huán)境指針。10. void TSK_setenv(TSK_Handle task, Ptr environ)設(shè)置指定任務(wù)的環(huán)境指針。若程序定義多

34、個鉤子對象，那么HOOK_setenv函數(shù)可以為每個鉤子和任務(wù)對象的組合體設(shè)置獨立的環(huán)境指針。11. int errno = TSK_geterr(TSK_Handle task)每個任務(wù)對象都有一個包含任務(wù)錯誤號的存儲單元。初始值為SYS_OK12. void TSK_seterr(TSK_Handle task, int errno)改變錯誤號13. String name = TSK_getname(TSK_Handle task)返回任務(wù)的名字。對于靜態(tài)對象來說，必須打開Allocate Task Name on Target對于動態(tài)對象來說，TSK_getname返回attrs.na

35、me字段14. int priority = TSK_getpri(TSK_Handle task)返回優(yōu)先級15. int oldpri = TSK_setpri(TSK_Handle task, int newpri)設(shè)置優(yōu)先級設(shè)置優(yōu)先級對于TSK_BLOCKED狀態(tài)任務(wù)只是優(yōu)先級改變，而不會改變狀態(tài)；對于TSK_READY狀態(tài)的任務(wù)而言，可能會改變運行狀態(tài)。16. STS_Handle sts = TSK_getsts(TSK_Handle task)獲得統(tǒng)計對象句柄，以便查看數(shù)據(jù)17. void TSK_sleep(Uns nticks)暫停任務(wù)的時鐘個數(shù)，此時鐘數(shù)可能比真實的暫停時鐘

36、少一個時鐘（告警時鐘）18. void TSK_itick(void)對告警時鐘加1，以便讓TSK_sleep或者SEM_pend函數(shù)暫停執(zhí)行的任務(wù)恢復到ready。一些暫停的任務(wù)可能會隨著告警時鐘的增加而超時，從而就緒。19. void TSK_tick(void)對告警時鐘加1，以便讓TSK_sleep或者SEM_pend函數(shù)暫停執(zhí)行的任務(wù)恢復到ready。一些暫停的任務(wù)可能會隨著告警時鐘的增加而超時，從而就緒。可以在中斷服務(wù)程序和當前任務(wù)中調(diào)用，后者在控制超時非常有用。20. Uns currtime = TSK_time(void)返回系統(tǒng)告警時鐘的當前值。(由于延遲，只能得到一個大概

37、的系統(tǒng)時鐘)21. TSK_Handle currtask = TSK_self(void)返回當前任務(wù)對象的句柄22. void TSK_stat(TSK_Handle task,TSK_Stat * statbuf)返回任務(wù)的屬性參數(shù)和狀態(tài)信息struct TSK_StatTSK_Attrs attrs;/任務(wù)參數(shù)TSK_Mode mode;/任務(wù)執(zhí)行模式Ptr sp;/任務(wù)當前堆棧指針Uns used;/任務(wù)堆棧曾經(jīng)使用的最大值注意：任務(wù)比HWI和SWI中斷優(yōu)先級要低，所以當任務(wù)被中斷時，還是返回TSK_RUNNING，因為中斷完成后任務(wù)繼續(xù)運行。23. void TSK_yield(void)強制任務(wù)切換，請注意，任務(wù)可以被中斷，但是，任務(wù)之間必須依靠切換來進行，就是說，即便當前有高優(yōu)先級任務(wù)就緒，它不能被執(zhí)行，除非切換。此函數(shù)用于任務(wù)之間的同步。(十) 任務(wù)管理 HOOK鉤子函數(shù)管理模塊HOOK模塊管理者一組涉及鉤子函數(shù)的對象。DSP/BIOS初始化期間，每一個HOOK對象都分配了一個數(shù)字標識符。每個HOOK模塊都有一個初始化函數(shù)，該