理論力學(xué)摩擦

1、理 論 力 學(xué)第四章 摩擦n4-1 滑動(dòng)摩擦n4-2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象n4-3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題n4-4 滾動(dòng)摩阻的概念本章將討論與研究物體的接觸面不是光滑的情況干摩擦干摩擦濕摩擦濕摩擦按接觸物間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況：按接觸物間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況：按接觸物間是否有潤(rùn)滑劑按接觸物間是否有潤(rùn)滑劑 滑動(dòng)摩擦滑動(dòng)摩擦 滾動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦滑動(dòng)摩擦摩擦力的三要素：摩擦力的三要素：1 1、作用于兩物體的相互接觸處、作用于兩物體的相互接觸處2 2、方向與相對(duì)滑動(dòng)的趨勢(shì)或相對(duì)滑動(dòng)的、方向與相對(duì)滑動(dòng)的趨勢(shì)或相對(duì)滑動(dòng)的 方向相反方向相反3 3、大小由主動(dòng)力決定（摩擦力為被動(dòng)力）、大小由主動(dòng)力決定（摩擦力為被動(dòng)力）l兩個(gè)

2、表面粗糙的物體，當(dāng)其接觸面之間具有兩個(gè)表面粗糙的物體，當(dāng)其接觸面之間具有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)或相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，彼此之間作用著相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)或相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，彼此之間作用著障礙對(duì)方相對(duì)滑動(dòng)的阻力，稱為摩擦力。障礙對(duì)方相對(duì)滑動(dòng)的阻力，稱為摩擦力。滑動(dòng)摩擦根據(jù)研究物體的相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)、平衡的臨界狀態(tài)和根據(jù)研究物體的相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)、平衡的臨界狀態(tài)和滑動(dòng)這三種情況，滑動(dòng)這三種情況，摩擦力可分為靜滑動(dòng)摩擦力、最摩擦力可分為靜滑動(dòng)摩擦力、最大靜滑動(dòng)摩擦力大靜滑動(dòng)摩擦力和和動(dòng)滑動(dòng)摩擦力動(dòng)滑動(dòng)摩擦力。靜滑動(dòng)摩擦力ffspn在物塊上作用一個(gè)在物塊上作用一個(gè)大小可變的水平拉力大小可變的水平拉力f f物塊仍保持平衡，因?yàn)橛形飰K仍保持平衡，

3、因?yàn)橛幸粋€(gè)接觸面障礙物塊向右水平一個(gè)接觸面障礙物塊向右水平運(yùn)動(dòng)的切向力運(yùn)動(dòng)的切向力靜摩擦力。靜摩擦力。靜摩擦力靜摩擦力fs的大小隨著主動(dòng)力的大小隨著主動(dòng)力f的增大而增大的增大而增大。ffspnffspnfs = f最大靜滑動(dòng)摩擦力當(dāng)當(dāng) f 的大小達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，物塊處于平衡的的大小達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，物塊處于平衡的臨界狀態(tài)，這時(shí)的臨界狀態(tài)，這時(shí)的fs 達(dá)到最大值達(dá)到最大值最大靜摩擦力，最大靜摩擦力，以以 fmax 表示。表示。 f max = f s nffspnffspnffspn0 fs fmax由庫(kù)侖定由庫(kù)侖定理理f s 靜摩擦系數(shù)靜摩擦系數(shù)f s需通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定，影響其需通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定，影響其的因素很復(fù)雜。的因素很復(fù)雜。常用摩擦系數(shù)表動(dòng)滑動(dòng)摩擦力n當(dāng)滑動(dòng)摩擦力已經(jīng)達(dá)到最大值，若再增大主動(dòng)當(dāng)滑動(dòng)摩擦力已經(jīng)達(dá)到最大值，若再增大主動(dòng)力力f f，接觸面之間將出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)。，接觸面之間將出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)。n動(dòng)摩擦力動(dòng)摩擦力 fd = f n f 為動(dòng)