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1、1MSP430G2系列系列Launchpadn報告題目:單片機(jī)中斷應(yīng)用和技巧報告題目:單片機(jī)中斷應(yīng)用和技巧n報報 告告 人人 :柴劍:柴劍n報告單位:報告單位:西安科技大學(xué)實訓(xùn)中心西安科技大學(xué)實訓(xùn)中心 n報告時間:報告時間:20122012年年7 7月月1 13 3日日2中斷的名詞解釋中斷的名詞解釋中斷中斷源中斷向量中斷響應(yīng)中斷點保護(hù)中斷類型碼中斷優(yōu)先級中斷返回 3中斷中斷 在順序執(zhí)行的邏輯下,在一定條件下,主程序運(yùn)行流程中插入運(yùn)行另一段子程序,該段程序執(zhí)行完畢后,主程序從先前暫停的地址繼續(xù)運(yùn)行。 4中斷源中斷源引起中斷的原因:1 設(shè)備故障(振蕩器失效)2 設(shè)備請求(重點)3 程序中斷5中斷向
2、量(表)中斷向量(表)n中斷服務(wù)程序的入口地址 n不同的中斷源對應(yīng)不同的入口地址n進(jìn)入中斷的第一句指令時跳轉(zhuǎn)指令 6中斷響應(yīng)中斷響應(yīng) 中斷源觸發(fā),PC指針指向中斷向量,中斷服務(wù)程序開始執(zhí)行的過程成為中斷響應(yīng)。 中斷源觸發(fā),未發(fā)生響應(yīng),稱為中斷響應(yīng)拒絕。 7中斷點保護(hù)中斷點保護(hù) 進(jìn)入中斷程序之前,程序運(yùn)行的狀態(tài)和一些中間變量,可能在中斷程序中發(fā)生改動,在中斷返回之后,無法恢復(fù)到斷點前的狀態(tài)。 8中斷類型碼中斷類型碼為了讓程序能夠識別具體中斷源而設(shè)立的編碼。對應(yīng)不同的類型編碼,有不同的中斷響應(yīng)子函數(shù)。 9中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先級/嵌套嵌套 不同的中斷源同時發(fā)生,或一種中斷過程中另一中斷觸發(fā),單片機(jī)響應(yīng)
3、先后順序的依據(jù)。 高優(yōu)先級的中斷可以打斷低優(yōu)先級的中斷。 同時發(fā)生,先響應(yīng)高級中斷。10中斷返回中斷返回 中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后,讀取斷點保護(hù)的數(shù)據(jù),主函數(shù)從斷點處繼續(xù)運(yùn)行11430中斷的中斷源中斷的中斷源nIO輸入中斷n看門狗中斷n定時器中斷n通信發(fā)送接受中斷nADC中斷nDAC中斷n比較器中斷12中斷操作的一般步驟中斷操作的一般步驟總中斷 GIE=0 關(guān)閉 GIE=1 使能中斷相關(guān)設(shè)置.模塊中斷XXIE=0 關(guān)閉 XXIE=1 使能讀寫中斷標(biāo)志位XXFIG=0 未中斷 XXFIG=1 已中斷13IO中斷中斷GIE=PXIE=PXIES=PXIFG如果程序運(yùn)行中改變PXIES觸發(fā)條件:IO輸入
4、發(fā)生變化14定時器中斷定時器中斷GIE=TAIE=TAIFG比較模式觸發(fā)條件:CCR0和TAR相等捕獲模式觸發(fā)條件:CCR0捕獲了TAR的值15看門狗中斷看門狗中斷GIE=WDTTMSEL=WDTIE=WDTIFGWDTTMSEL=0 WDT模式(復(fù)位) =1 定時模式(中斷)觸發(fā)條件:WDTIS滿16通信發(fā)送通信發(fā)送接受中斷接受中斷GIE=UCA0TXIE=UCA0TXIFGGIE=UCA0RXIE=UCA0RXIFG發(fā)送觸發(fā)條件:發(fā)送緩存已空接收觸發(fā)條件:接收緩存有數(shù)據(jù)寫入17ADC中斷中斷GIE=ADC10IE=ADC10IFG觸發(fā)條件:AD轉(zhuǎn)換完成,ADCMEM寄存器寫入新數(shù)據(jù)18DAC轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷GIE=DACIE=DACIFG觸發(fā)條件:可以寫入新數(shù)據(jù)19比較器中斷比較器中斷GIE=CAIES=CAIE=CAIFG觸發(fā)條件:比較器輸出變化2051單片機(jī)和單片機(jī)和430中斷的區(qū)別中斷的區(qū)別中斷優(yōu)先級和中斷嵌套 430中斷默認(rèn)是沒有優(yōu)先級和嵌套的 在中斷函數(shù)中設(shè)置GIE和其他IE可以間接自定義優(yōu)先級21定時器溢出中斷定時器溢出中斷GIE=TAIE=TAIFG比較模式觸發(fā)條件:CCR0和TAR相等捕獲模式
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