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1、上講回顧上講回顧lz變換的定義:變換的定義:lz變換和變換和dtft的關(guān)系:的關(guān)系:lz平面和收斂域平面和收斂域nnzngzg)( )() jjj nz eng zg eg n e z 變換收斂域的特點:變換收斂域的特點:l收斂域是一個圓環(huán),有時可向內(nèi)收縮到原點收斂域是一個圓環(huán),有時可向內(nèi)收縮到原點有時可向外擴(kuò)展到有時可向外擴(kuò)展到,只有序列,只有序列(n)的收斂域的收斂域是整個是整個z平面平面l收斂域內(nèi)無極點,收斂域內(nèi)無極點,x(z)在收斂域內(nèi)每一點上在收斂域內(nèi)每一點上都是解析函數(shù)。都是解析函數(shù)。lz 變換表示法:級數(shù)形式、解析表達(dá)式變換表示法:級數(shù)形式、解析表達(dá)式 (注意(注意:函數(shù)收斂域,
2、缺一不可)函數(shù)收斂域,缺一不可)chapter 6z-transformchapter 6 z-transformlpart a: z-transformlpart b: the inverse z-transform and z-transform theoremslpart c: convolution(卷積卷積) lpart d: the transfer functionlintroductionl6.1 definitionl6.2 rational z-transforms(有理有理z變換變換)l6.3 region of convergence(收斂域)(收斂域) of a ra
3、tional z-transform part a: z-transformpart a: introductionlthe dtft provides a frequency-domain (頻域頻域) representation of discrete-time signals and lti(線(線性時不變)性時不變)discrete-time systems.lbecause of the convergence condition, in many cases, the dtft of a sequence may not exist.las a result, it is not
4、 possible to make use of such frequency-domain characterization in these cases.part a: introductionlin general, zt can be thought of as a generalization of the dtft. zt is more complex than dtft (both literally and figuratively), but provides a great deal of insight into system design and behavior.
5、lfor discrete-time systems, zt plays the same role of laplace-transform does in continuous time systems. zt characterizes signals or lti systems in complex frequency domain(復(fù)頻域)(復(fù)頻域).6.1 definition of z-transform6.1 definition of z-transform6.1 definition of z-transform6.1 definition of z-transform6
6、.1 definition of z-transform6.1 definition of z-transform6.1 definition of z-transform6.1 definition of z-transform6.1 definition of z-transform6.1 definition of z-transform6.1 definition of z-transform6.1 definition of z-transformimzjrez0平面zaz a6.1 definition of z-transform imzjrez0平面zaz a6.1 defin
7、ition of z-transformtable 6.1 some commonly used z-transform pairslintroductionl6.1 definitionl6.2 rational z-transforms(有理有理z變換變換)l6.3 region of convergence(收斂域)(收斂域) of a rational z-transform part a: z-transform6.2 rational z-transform6.2 rational z-transform6.2 rational z-transform6.2 rational z-
8、transform6.2 rational z-transform6.2 rational z-transform6.2 rational z-transform6.2 rational z-transforml零極點共軛成對出現(xiàn)、收斂域內(nèi)無極點零極點共軛成對出現(xiàn)、收斂域內(nèi)無極點l需注意的是:求解零、極點時,為避免遺漏,需注意的是:求解零、極點時,為避免遺漏,需需先將先將z變換有理分式的分子和分母都轉(zhuǎn)換成變換有理分式的分子和分母都轉(zhuǎn)換成z的正數(shù)次冪的正數(shù)次冪,再進(jìn)行求解,詳見第,再進(jìn)行求解,詳見第26頁頁ppt。11()1x zaz zza lintroductionl6.1 definiti
9、onl6.2 rational z-transforms(有理有理z變換變換)l6.3 region of convergence(收斂域)(收斂域) of a rational z-transform part a: z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transform6.3 region of convergence
10、of a rational z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transform有限長序列的有限長序列的z變換變換有限長序列的有限長序列的z變換變換例例1:序列:序列x(n)=(n)的)的z變換變換 由于由于n1=n2=0,其收斂域為整個閉域,其收斂域為整個閉域 z平面,平面,0|z|0( )( )11nnx zn zz 例例2:矩形序列:矩形序列x(n)=rn(n) 有限項等比級數(shù)求和有限項等比級數(shù)求和 112(1)0( )( )11nnnnnnnx zrn zzzzz 11( ), 0|1nzxzzz 0(1)1naq
11、q 6.3 region of convergence of a rational z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transformz變換的收斂域包括變換的收斂域包括 點是因果序列的特征。點是因果序列的特征。6.3 region of convergence of a rational z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transform6.3 r
12、egion of convergence of a rational z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transform6.3 region of convergence of a rational z-transformwherellllllaaabbbaaabbbaaabbbsos2102102212022212021211012111012211
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