PLC資料：YL-335B分揀單元屬性檢測(cè)

1、YL-335B分揀單元屬性檢測(cè)方法第一步 ：傳感器的安裝位置如下第二步 ：調(diào)節(jié)傳感器的位置及靈敏度1、光纖傳感器一 ：調(diào)到黑色工件離探頭20mm內(nèi)可檢測(cè)到。2、光纖傳感器二 ：調(diào)節(jié)到可區(qū)分黑色工件和白色工件。（檢測(cè)得到白色，檢測(cè)不到黑色）3、金屬傳感器 ：將金屬工件放到傳感器下通過調(diào)節(jié)探頭與工件的距離，使它能檢測(cè)到金屬工件即可。第三步 ：檢測(cè)說明1、不同工件對(duì)光纖傳感器的反光度不同，即可檢測(cè)到的范圍不同，如下圖由圖可知，三種工件的檢測(cè)范圍有明顯的區(qū)別，因此，可通過光纖傳感器一與編碼器組合，根據(jù)檢測(cè)到的脈沖量的的值來分辨大工件屬性。2、小工件的屬性區(qū)分：通過光纖二與金屬傳感器組合，光纖傳感器區(qū)分

2、非金屬的黑色和白色。 金屬傳感器區(qū)分金屬和非金屬，兩者組合起來即可區(qū)分小工件的三種屬性。第四步 ：脈沖測(cè)量將參照程序?qū)懭隤C機(jī)。第1步：組合三件套件： 第一種：白色大工件+黑色小工件 第二種：黑色大工件+金屬小工件 第三種：金屬大工件+黑色小工件 第2步：1、 將第一種套件放到入料口，按下啟動(dòng)按鈕使工件輸送到第三倉(cāng)口時(shí)停下，記錄程序中各D值。然后切換轉(zhuǎn)換開關(guān)，在按下啟動(dòng)按鈕使工件輸送到料口使松開按鈕，記錄此時(shí)的數(shù)據(jù)。2、 將第二種套件放到入料口，按下啟動(dòng)按鈕使工件輸送到第二倉(cāng)口時(shí)停下，記錄程序中各D值。然后切換轉(zhuǎn)換開關(guān)，在按下啟動(dòng)按鈕使工件輸送到料口使松開按鈕，記錄此時(shí)的數(shù)據(jù)。3、 將第三種套件放到入料口，按下啟動(dòng)按鈕使工件輸送到尾端，記錄程序中各D值。然后切換轉(zhuǎn)換開關(guān)，在按下啟動(dòng)按鈕使工件輸送到料口使松開按鈕，記錄此時(shí)的數(shù)據(jù)。注意： 轉(zhuǎn)換開關(guān)打在右邊時(shí)為正轉(zhuǎn)，左邊為反轉(zhuǎn)。 第3步：根據(jù)記錄下來的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理。1、 第一種套件下的D0用來分辨白色大工件；第二種套件下的D0用來分辨黑色大工件；第三種套件下的D0用來分辨金屬大工件；2、 第二次記下的D2與第三次記下的D3相比較，選取較大的一個(gè)為參照，此脈沖值為工件從原點(diǎn)探頭運(yùn)行到光纖2的正下方時(shí)的脈沖量。3、 第二次記下的D4與第三次記下的D