發(fā)那科參數(shù)(詳細)

1、四軸參數(shù)說明N0000 00000010 (#2=0公制輸入單位，=1為英制，這里只設公英制輸入單位，機床公英制由1001#0決定；#1=1輸出ISO代碼，=0為EIA代碼)N0001 P 00000000 #1=0紙帶格式為標準格式N0002 P 00000000 (手動回零：#7 =0參考點未建立，利用減速擋塊，已建立，快速定位到參考點（1005#3=1有效）,#7=1都利用減速擋塊回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各軸鏡像設定：=0關斷，=1開通/ 以下為串口參數(shù)N0020 P 0 (0/

2、1：選擇串口1，即JD5A；2：選擇串口2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代碼對EOB僅輸出LF；#5=1 DNC中連續(xù)讀入直到緩沖區(qū)滿，=0一段一段讀入)N0101 P 00000001 (#0=1停止位兩位，=0為1位；#3=0輸入代碼為EIA或ISO代碼自動識別，=1為ASC|代碼)N0102 P 0 (輸入輸出為RS232，使用DC1DC4)N0103 P 11 (波特率為9600)N0110 P 00000000 N0111 P 00000001 (以下為NO.0020=1時通道1，即JD5A的參數(shù)；同上含義)N0112 P 6N0113 P 10

3、N0121 P 00000001(以下為NO.0020=2時通道2，即JD5B的參數(shù)；同上含義)N0122 P 0N0123 P 10 N0960 P 00000000/ 以下為軸控制和設定單位參數(shù) N1001 P 00000000(#0=0公制機床，=1英制機床)N1002 P 00001001 (#0=1手動同時控制軸數(shù)3軸；#2=0不使用參考點偏移功能；#3=1未回零運行G28：P/SNO.090報警；#1=1無擋塊回零全軸有效，與1005#1無關) N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小設定和移動單位為1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110

4、000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各軸正負方向外部減速信號對快進和工進都有效；未建立參考點自動運行#0=0，報警P/S224，#0=1，不報警，即是說不回零也可自動運行；#1=0無擋塊回零無效，1002#1為0該參數(shù)設定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001(A4，#0=1旋轉(zhuǎn)軸A型，#5=0回零都為正方向)N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (

5、#0=1啟動旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能；#2=1相對坐標每轉(zhuǎn)移動量取整)絕對指令旋轉(zhuǎn)方向#1=0，按距目標較近的方向，#=1，按指令符號方向。 NO.1008參數(shù)設定對編程有影響，見編程手冊： 1、啟動循環(huán)功能NO.1008#0=1； 2、絕對式指令旋轉(zhuǎn)方向按距目標較近的方向旋轉(zhuǎn)NO.1008#1=0； 3、增量式指令按指令符號旋轉(zhuǎn)至目標位置； 4、編程所用角度值可以大于360度，但由于啟動循環(huán)功能，實際目標位置顯示絕對角度值； （操作手冊371/400頁）N1010 P 4 (四軸)N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65(第四軸為A 軸)N1022 A1 P 1 A2

6、 P 2 A3 P 3 A4 P 0 (基本坐標系中各軸名稱)N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 (回轉(zhuǎn)軸對應第四號伺服軸) 說明：在對伺服初始化前應先設定該參數(shù)，否則會出現(xiàn)初始化不成功或伺服報警； 如A軸設為0，則2000號參數(shù)相應位無法從0變?yōu)?，并出現(xiàn)伺服報警，因為CNC找不到對應伺服軸！/ 以下為坐標系參數(shù)N1201 P 00000100 (#2=1手動回零后局部坐標系取消)N1202 P 00001000 (#3=1復位后局部坐標系取消；#4=0在局部坐標系設定(G52)中，不考慮刀具補償矢量)N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P 0 A

7、4 P 0(第二參考點值，需要修正Y軸)N1260 P 360000(旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動量，A軸一圈360度)/ 以下為軟限位參數(shù)N1300 P 01000000 (#6=1：上電后到回零前不進行軟限位檢測)N1310 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N1320 A1 P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 0(以下根據(jù)實際修正)N1321 A1 P-2000 A2 P-552000 A3 P-622000 A4 P xxxxN1322 A1 P 99999999 A2 P 99999999

8、 A3 P 99999999 A4 P 99999999N1323 A1 P-9999999 A2 P-9999999 A3 P-9999999 A4 P -9999999/ 有關進給速度參數(shù)N1401 P 01000000 (#0=0上電到回零前，手動快速無效，為漫步速度；#1=0 G00為非直線插補定位；#4=0快進時，工進倍率為0%時不停止；#5=0：螺紋切削或攻絲循環(huán)期間，空運行有效；#6=1：對快進空運行有效)N1402 P 00000000 (#0=0：沒裝主軸位置編碼器，每轉(zhuǎn)進給指令無效，若設1有效，CNC把每轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)換為每分進給)N1404 P 00000000 (#0 螺旋插

9、補進給速度：=0圓弧及直線軸的進給速度鉗制在參數(shù)1422或1430設置的最大切削進給速度上，=1則直線軸與圓弧的合成速度鉗制在1422設定的最大切削進給速度上；#1 參考點建立后再手動回零，在設定無擋塊回零或手動快速定位到參考點時：=0以快速進給1420中速度回零，=1以手動快速1424中速度回零；#2 每分進給帶小數(shù)點F指令范圍0.00199999.999mm)N1405 P 00000001 #0：F1位進給單位1mm/min；#1：每轉(zhuǎn)進給F指令后小數(shù)點位數(shù)2位有效，若設為1則3位有效N1410 P 10000 (空運行速度)N1411 P 5 (接通電源，自動運行默認速度)N1420

10、A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 1800(快速速度；旋轉(zhuǎn)軸G00速度為每分鐘2轉(zhuǎn))N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126(回轉(zhuǎn)軸F0速度為45度/分鐘)N1422 P 5000 (最大工進速度，全軸通用，各軸分別指定用1430)N1423 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 720 (漫步速度；回轉(zhuǎn)軸JOG180度/min)N1424 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 1440 (手動快速，若設0為1420中速度；回轉(zhuǎn)軸手動快速每分

11、鐘1轉(zhuǎn))N1425 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45 (各軸回零氟速度；回轉(zhuǎn)軸回零氟速度10度/min)N1426 P 0 (切削進給外部減速速度)N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 0 (各軸快速運行外部減速速度)N1428 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 1080 (各軸回零速度；G28為NO.1420速度，手動為NO.1424速度)N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (各軸分別指定最大切削進給速度，回轉(zhuǎn)軸為360度/min) N1431 P 50

12、00 (預讀各軸最大工進)N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (預讀中回轉(zhuǎn)軸最大切削進給速度為360度/min)N1460 P 5000 (F1位數(shù)進給上限值F1F4)N1461 P 5000 (F1位數(shù)進給上限值F5F6)/ 有關加減速控制參數(shù)N1601 P 01000000 (#5=0減速到位檢測執(zhí)行；#6=1使用自動拐角功能；#2=0切削進給，程序段不重疊，為1重疊；#4=0快進，程序段不重疊，為1重疊)N1602 P 01010001 (#0=1工進插補前的直線加減速形式為B型，對于減速：指令速度結(jié)束前開始減速，指令速度為0，實際

13、速度即減速到0，對于加速：改變進給速度指令后開始加速；#4=1自動拐角減速按速度差控制，為0則為角度控制有效！#6=1預讀工進插補后加減速為直線型，為0則指數(shù)函數(shù)型加減速；#2=0不使用自動拐角倍率功能的外圓弧切削速度變化)N1603 P 00000000 (預讀控制中加減速#7=0預讀插補前直線型加減速，為1則預讀插補后鈴型加減速)N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 00000001 (#0=1工進(包括空運行進給)加減速為插補后直線型，=0為指數(shù)函數(shù)型；#4=0漫步為指數(shù)函數(shù)型加減速，=1為與切削進給加減速相同插補后直線

14、型加減速)N1620 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 200(快速進給直線型加減速時間常數(shù)100ms或鈴型加減速T1)N1621 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (不使用快速進給鈴型加減速（時間常數(shù)為0）或鈴型加減速T2)N1622 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 160 (各軸切削進給插補后直線型加減速時間常數(shù)100（各軸應該相同）0512， 若1610#0=0則設指數(shù)函數(shù)型加減速時間常數(shù)04000)N1623 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (對于工進，指數(shù)加減速才有氟速度，由1

15、610#0決定，注：必須設0！)N1624 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 100(各軸漫步進給加減速時間常數(shù)，由1610#4決定是指數(shù)函數(shù)型還是插補后直線型)N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50(各軸漫步進給指數(shù)函數(shù)型加減速氟速度)N1626 0 (各軸螺紋切削循環(huán)時指數(shù)函數(shù)型加減速時間常數(shù))N1628 P 0(各軸螺紋切削循環(huán)時指數(shù)函數(shù)型加減速氟速度)N1630 P 5000 (補間前直線加減速中最大加工速度)N1631 P 150 (補間前加減速中最大加工速度時間)N1710 P 80 (標設80%，自動拐角倍率內(nèi)側(cè)圓弧切削

16、速度最小減速比（MDR）)N1711 P 91 (標設91度，內(nèi)側(cè)拐角倍率的內(nèi)側(cè)判斷角度) N1712 P 50 (標設%，內(nèi)側(cè)拐角倍率的倍率量) N1713 P 0 (內(nèi)側(cè)拐角倍率的開始距離)N1714 P 0 (內(nèi)側(cè)拐角倍率的終點距離)N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1722 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(快速進給程序段之間重疊時的快速進給減速比)N1730 P 3000(圓弧半徑R（1731中值）的進給速度上限值)N1731 P 5000(對應1730進給速度上限值的圓弧半徑值) N1732 P 10 (基于圓弧半徑進給速度嵌

17、位的下限值)N1740 P 90000(自動拐角減速的2各程序段之間臨界夾角) N1741 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300(自動拐角減速時減速結(jié)束后的進給速度，用于插補后加減速)N1762 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 2000(預讀方式中切削進給指數(shù)函數(shù)型加減速時間常數(shù))N1763 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10(預讀方式中切削進給指數(shù)函數(shù)型加減速下限速度)N1768 P 24 (預讀工進直線加減速時間常數(shù))N1770 P 5000(預讀控制，插補前直線加減速中最大加工速度)N17

18、71 P 226 (預讀控制，達到插補前直線加減速中最大加工速度時間)N1777 P 1 (預讀控制，插補前直線加減速，自動拐角減速功能下限速度)N1779 P 90000(預讀控制，自動拐角減速的2各程序段之間臨界夾角)N1780 P 4000 (根據(jù)速度差進行自動拐角減速功能的允許速度差（插補前直線加減速時）)N1781 A1 P 4000 A2 P 4000 A3 P 4000 A4 P 360(根據(jù)速度差進行自動拐角減速功能的允許速度差（插補后直線加減速時）)N1783 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300 (根據(jù)速度差進行自動拐角減速的各軸允許速度差

19、（插補前直線加減速時）)N1784 P 5000(插補前進行加減速期間發(fā)生超程報警時的速度) N1785 A1 P 350 A2 P 350 A3 P 350 A4 350(預讀中達到1432最大切削進給速度允許最大時間350ms)/ 有關伺服參數(shù)N1800 P 00000000 (#1=0位置控制準備好接通前，速度準備好先接通出現(xiàn)伺服報警，=1 不出現(xiàn)；#3=0前饋控制僅對切削進給有效，=1切削進給和快進都有效；#4=1工進/快進反向間隙分別補償)N1801 P 00010000 (#5=0，#4=1切削進給到位寬度：下一段程序為工進時NO.1827有效，下一段不為工進時NO.1826有效)

20、N1803 P 00000000 (與限制轉(zhuǎn)矩控制有關，限制轉(zhuǎn)矩時#0=0不進行到位檢測；#1=0進行停止/移動期間超差檢測；#4=0進行用PMC軸控制功能的軸控制功能執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制)N1804 P 00000000 (#4=0當VRDY關忽視報警信號為1時要解除急停狀態(tài)只有等到該信號為0時才可解除，設1則該信號為1也可解除；#5=0檢測到異常負載，全軸停止，若設1為1881中設定軸的組號互鎖停止；#6=0 RDY關忽視報警信號為1時SA伺服準備好信號為0，設=1 SA為1)N1815 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000

21、(#1=0位置編碼器不使用分離型編碼器；#4使用絕對編碼器時，進行初調(diào)或更換電池時必須設為0，切斷電源再上電，進行手動回零，這時機械位置和位置檢測器的位置就一致了，該參數(shù)自動為1； #5=0不使用絕對位置檢測器)N1816 A1 P 01110000 A2 P 01110000 A3 P 01110000 A4 P 01110000 (#6、5、4檢測倍乘比的設定，使用柔性進給齒輪時不用該參數(shù))N1819 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 (#1=1發(fā)生伺服報警參考點需重新建立；#0伺服關斷時，=1不進行跟蹤，=0，

22、當*FLWU為0跟蹤，*FLWU為1不跟蹤，使用轉(zhuǎn)臺分度功能，第四軸必須設1；#7=0預讀控制使用提前前饋)N1820 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2 (CMR)N1821 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 4000(各軸參考計數(shù)器容量)N1825 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 2000(各軸伺服環(huán)增益)N1826 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 A4 P 50(各軸到位寬度)N1827 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 6000(各軸切削進給到位寬

23、度)N1828 A1 P 12000 A2 P 12000 A3 P 12000 A4 P 10000(各軸移動中最大允許位置偏差量)N1829 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 50(各軸停止中最大允許位置偏差量)N1830 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(各軸伺服關斷時位置偏差極限值，通常與1829設相同，若為0不進行伺服關斷時位置偏差極限值檢測)N1836 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 0 (手動回零中能夠回零的伺服誤差量)N1850 A1 P 0 A2 P x A3 P 0 A4 P 0(各軸珊格偏移量，根據(jù)實際調(diào)整

24、)N1851 A1 P xx A2 P xx A3 P xx A4 P xx(各軸反向背隙)N1852 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(各軸快速進給時反向背隙)/ 伺服電機參數(shù) HRV控制 9066系列伺服軟件（可以在CNC系統(tǒng)參數(shù)頁面看到版本號）/ 見FANUC伺服電機參數(shù)手冊“B-65150E/03”第266頁，參數(shù)表列出的是默認值。/ 234到246頁，是以下各參數(shù)的說明：N2000 A1 P 00001010 A2 P 00001010 A3 P 00001010 A4 P 00001010/ 伺服初始化位 需初始化時都設為0 ；NO.1023設好才能初始化有效

25、或正確N2001 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 AMR 不要改變，根據(jù)馬達后脈沖編碼器類型決定N2002 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 默認全0 （默認全部的0）N2003 A1 P 00101000 A2 P 00101000 A3 P 00101000 A4 P 00101000默認全部的 0 (新的) 00111000001110000011100000010100 #4:使能N脈沖抑制功能 #3:使能PI控制 #5:使能背隙

26、加速度功能 #6:防止過沖功能* #2:如果有高頻振動，使能觀測器功能* #7:速度指令偏置功能*N2004 A1 P 00000110 A2 P 00000110 A3 P 00000110 A4 P 00000110 默認，不要改變N2005 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默認全部的 0 (新的) 00000010 000000100000001000000000 #1:使能前饋功能 #7:使能靜摩擦補償功能* #6:使能抱閘控制功能(針對垂直軸)*N2006 A1 P 01010100 A2 P 01010

27、100 A3 P 01010100 A4 P 01010100默認全部的 01000100 #1:0,不要改變 #2:1,不要改變 #6:1,不要改變 #4:1 1ms加速度反饋功能有效N2007 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 改變此項參數(shù)要按下急停,建議不要改變 #1 由1817決定,不要直接改變N2009 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000

28、A4 P 00000000 (新的) 11000100110001001100010000000000 #7:使能背隙加速度停止功能 #6:僅在切削中使用背隙加速度功能 #2:使能新型背隙加速度功能*N2010 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默認全部的 0N2011 A1 P 00100000 A2 P 00100000 A3 P 00100000 A4 P 00000000 默認3軸00100000，4th軸全0 #5:不要改變默認設置N2012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P

29、 00000000 A4 P 00000000 N2013 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2014 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2015 A1 P 01000000 A2 P 01000000 A3 P 01000000 A4 P 01000000默認全部的 0 #6:使能兩階段加速功能N2016 A1 P 00001000 A2 P 00001000 A3 P 00001000 A4 P 00001000默認全部的 0 #3使能

30、停止中改變速度環(huán)比例增益,降到75%（2017#7=1，該功能無效）N2017 A1 P 11000000 A2 P 11000000 A3 P 11000000 A4 P 11000000默認全部的 0 (新的) 11000000 11000000 11000000 11000000#7：使能速度環(huán)高速處理功能，若高頻振動，不要使用；9066/001B及以后版本才有#6:OVC報警值提高(HRV控制) N2018 A1 P 00000100 A2 P 00000100 A3 P 00000100 A4 P 00000100默認全部的 0 #2:使能舞臺2 加速度調(diào)整N2019 A1 P 00

31、000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默認全部的 0N2020 A1 P 17 A2 P 17 A3 P 17 A4 P 18 電機代碼N2021 A1 P 903 A2 P 903 A3 P 903 A4 P 903 默認全部的0 負載慣量比（速度增益），振點70% 256*負載慣量/馬達慣量N2022 A1 P 111 A2 P 111 A3 P 111 A4 P 111 電機方向N2023 A1 P 8192 A2 P 8192 A3 P 8192 A4 P 8192 速度脈沖反饋數(shù)N2024 A1 P 12500 A2 P 1

32、2500 A3 P 12500 A4 P12500 位置脈沖反饋數(shù) N2039 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 100 默認全部的 0N2040 A1 P 754 A2 P 754 A3 P 754 A4 P 3121默認全部的不要改變,電流環(huán)積分增益N2041 A1 P-2363 A2 P-2360 A3 P-2363 A4 P -4953 默認全部的不要改變,電流環(huán)比例增益N2042 A1 P-2633 A2 P-2633 A3 P-2633 A4 P -3052默認全部的不要改變,電流環(huán)增益N2043 A1 P 91 A2 P 91 A3 P 91 A4

33、P 188 默認全部的速度環(huán)積分增益(根據(jù)實際調(diào)整)PK1VN2044 A1 P-818 A2 P-818 A3 P-818 A4 P -1683默認全部的速度環(huán)比例增益(根據(jù)實際調(diào)整)PK2VN2045 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0默認全部的 0 使用過沖功能為30000，速度環(huán)不完全積分增益N2046 A1 P-8235 A2 P-8235 A3 P-8235 A4 P -8235默認全部的不要改變,速度環(huán)增益, N2047 A1 P 4639 A2 P 4639 A3 P 4639 A4 P 2254默認 不要改變,觀測器參數(shù),POA1N2048 A1 P 60

34、 A2 P 60 A3 P 60 A4 P 60默認全部的0 背隙加速度值 60%N2049 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0默認全部的 0N2050 A1 P 956 A2 P 956 A3 P 956 A4 P 956 默認不要隨意改變,N2051 A1 P 510 A2 P 510 A3 P 510 A4 P 510 默認不要隨意改變, 與2050共同作用抑制30Hz，若抑制更高頻率，按手冊提高兩個參數(shù)值N2052 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 默認不要改變N2053 A1 P 21 A2 P 21 A3 P 21 A4 P 21默認不要改

35、變N2054 A1 P 1894 A2 P 1894 A3 P 1894 A4 P 1894DEFAULT 不要改變N2055 A1 P 319 A2 P 319 A3 P 319 A4 P 319DEFAULT 不要改變N2056 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 4000 DEFAULT 不要改變N2057 A1 P-8965 A2 P-8965 A3 P-8965 A4 P -5135DEFAULT 不要改變N2058 A1 P-650 A2 P-650 A3 P-650 A4 P -1500DEFAULT 不要改變N2059 A1 P 5 A2 P

36、5 A3 P 5 A4 P 5DEFAULT 不要改變 N2060 A1 P 7282 A2 P 7282 A3 P 7282 A4 P 7282DEFAULT 不要改變N2061 A1 P 120 A2 P 120 A3 P 120 A4 P 120DEFAULT 不要改變N2062 A1 P 32568 A2 P 32568 A3 P 32568 A4 P 32568DEFAULT 不要改變N2063 A1 P 877 A2 P 877 A3 P 877 A4 P 2505DEFAULT 不要改變N2064 A1 P 4 A2 P 4 A3 P 4 A4 P 4DEFAULT 參考馬達維護

37、手冊 N2065 A1 P 2601 A2 P 2601 A3 P 2601 A4 P 7445DEFAULT 不要改變N2066 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 (new) -10 -10 -10 -10 若2017#7=1 該功能無效N2067 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 轉(zhuǎn)矩指令濾波器，無法抑制的高頻振動才會用他，按參數(shù)設定，如抑制100Hz，為2185N2068 A1 P 7000 A2 P 7000 A3 P 7000 A4 P 7000DEFAULT ALL 0 前饋系數(shù)N206

38、9 A1 P 75 A2 P 75 A3 P 75 A4 P 75DEFAULT ALL 0 速度前饋系數(shù)N2070 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2071 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 背隙加速度有效時間 (new) 50 50 50 50即100msN2072 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2073 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2074 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4

39、 P 18384DEFAULT 不要改變N2076 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 1ms加速度反饋增益N2077 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT 使用過沖功能為20，防止過沖計數(shù)器N2082 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10DEFAULT ALL 0 背隙加速度停止時間N2083 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 (new) 50 50 50 50抱閘時間N2084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 A4 P 1柔性齒輪

40、比分子N2085 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 500柔性齒輪比分母N2086 A1 P 1187 A2 P 1187 A3 P 1187 A4 P 2008DEFAULT 不要改變N2087 A1 P 29 A2 P -400 A3 P-50 A4 P -300DEFAULT ALL 0 扭矩偏置，需要調(diào)整 ,不知道都設0N2092 A1 P 9850 A2 P 9850 A3 P 9850 A4 P 9850DEFAULT ALL 0 高級前饋功能N2098 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 A4 P 12800 DEFAULT 不要改變N2

41、099 A1 P 400 A2 P 400 A3 P 400 A4 P 400DEFAULT 不要改變,N脈沖抑制電平(抑制停止中振動)N2101 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 使用過沖功能為1，過沖補償功能有效電平N2102 A1 P 15000 A2 P 15000 A3 P 15000 A4 P 0DEFAULT 不要改變N2105 A1 P 454 A2 P 454 A3 P 454 A4 P 527DEFAULTN2111 A1 P 5170 A2 P 5170 A3 P 5170 A4 P 5220DEFAULTN2114 A1

42、P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 stage 2 加速度調(diào)整量N2119 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2 DEFAULT ALL 0N2127 A1 P 1706 A2 P 1706 A3 P 1706 A4 P 4037DEFAULTN2128 A1 P 1000 A2 P 1000 A3 P 1000 A4 P 5000DEFAULTN2129 A1 P 2112 A2 P 2112 A3 P 2112 A4 P 1045DEFAULTN2165 A1 P 45 A2 P 45 A3 P 45 A4 P 45DEFAULT

43、ALL 0 放大器最大電流值N2199 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2207 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000DEFAULT ALL 0/ 有關DI/DO參數(shù)N3002 P 0000000 #4=0:倍率信號和快速運行倍率信號使用負邏輯N3003 P 0000000#5=0:返回參考點減速信號為0時減速(常閉觸點),若接常開觸點,該位設位1,信號為1時減速!N30040#5=0檢測超程限位信號N3006 0#0=0回零減速信號使用X1009，若設1使用G196；#

44、1=0工件檢索信號使用G9，若設1使用G24、G25N3010 P 16 選通信號MF、TF、SF、BF延時時間，如果M功能指令丟失,沒執(zhí)行,應該延長該值N3011 P 16 F、S、T、B功能完成信號FIN可接受的寬度N3017 P 2復位信號輸出時間N3030 P 2M代碼允許的位數(shù)N3031 P 4S代碼允許的位數(shù)N3032 P 4T代碼允許的位數(shù)/ 有關顯示及編輯參數(shù)N3100 P 00000000 #6=0顯示器位黑白，1顯示器位彩色N3102 P 00001000#3:中文顯示N3104 P 00111001 (#0=1機械位置顯示按輸入單位顯示，公制輸入用公制顯示，英制輸入用英制

45、顯示，即由0000#2決定，設=0不按輸入單位顯示，而是按公英制機床顯示，即由1001#0決定；#3=1坐標系設定時，予置相對位置顯示；#4、5=1相對位置顯示不含刀具長度和半徑補償?shù)木幊涛恢茫?6、7=0；絕對位置顯示含刀具長度和半徑補償?shù)膶嶋H位置)N3105 P 00000101 N3106 P 00000000 (#4=0不顯示操作履歷畫面；#5=0不顯示主軸倍率值3105#2為1有效)N3107 P 00010001 N3108 P 01000000 #6:坐標主畫面顯示主軸負載表,而非主軸刀具3105#2為1有效N3111 P 01100011 #0:顯示伺復設定畫面;#1:顯示主軸

46、設定畫面;#5:是否顯示運行監(jiān)視器，=1顯示；#6:運行監(jiān)視器主軸速度表顯示值為：0顯示主軸電機速度,1顯示主軸速度；#7:發(fā)生報警切換到報警畫面：0切換N3112#0=1顯示伺服波形畫面;#5=0操作履歷功能有效N3116 #2=0：NO.100可寫入?yún)?shù)報警用RESET+CAN清除，=1用RESET清除N3117 #1在診斷畫面上設定是否顯示主軸位置數(shù)據(jù)(即檢測到一轉(zhuǎn)信號后的位置編碼器的檢測脈沖數(shù))，0不顯示N3151 P 1 顯示伺服電機第1號負載表的軸號N3152 P 2 .2.N3153 P 3 .3. N3154 P 4 .4.N3201 P 01000000 #2=0當?shù)卿浀某绦?/p>

47、與已登錄的程序號相同時報警，=1替換原來程序；#3=0當用ISO代碼輸出程序號的地址O時輸出:，=1輸出O；#6=1：程序登錄時，對M02、M30或M99的程序段設定不視為程序結(jié)束，=0視為登錄結(jié)束；#5若#6設0該位設0視M99為程序登錄結(jié)束,設1不視為結(jié)束N3202 #0=0：不禁止程序號80008999號子程序的編輯；#4=1：禁止程序號90009999號子程序的編輯；#6=0：檢索被保護程序的程序號時無效N3203 #5=0當MDI方式開始運行后，不禁止程序的編輯；#6=0在MDI執(zhí)行完后不刪除已執(zhí)行程序，除非由%輸入；#7=0：按復位不刪除MDI方式中編輯的程序N3204 P 000

48、00100 #2:顯示C-EXT擴展編輯功能N3205 #0：在顯示或輸出程序時，對程序內(nèi)注釋中的冒號：=0變成O后再顯示或輸出，=1原封不動輸出或顯示：N3210 保護9000號組程序的口令N3211 解除9000號程序口令，設定與3210中值一致皆解除N3216 自動插入順序號的增量值0000#5為1有效N3290 P 00000000 在MDI下刀具偏置、工件原點偏置、宏變量輸入都不禁止/ 有關編程參數(shù)N3401 P 00000001 #0=1:省略小數(shù)點視為mm,inch,sec，=0視為最小單位輸入；#4=0在MDI下絕對指令和相對指令指定用G90/G91，=1用#5指定；#5=0相

49、對指令，=1絕對指令N3402 P 00000000 接通電源及清除狀態(tài)下設定G00方式定位、G17方式、G22方式(軟行程檢查開)N3403 P 00000000 #5=0在G02、G03指令中沒有指令起點到中心距離I、J、K，也沒有指定半徑時直線插補移動到終點，=1出現(xiàn)P/S022報警；#6=0在同程序段指定兩個同組地址后一個有效，=1出現(xiàn)P/S5074報警N3404 #4=0執(zhí)行到M30時，M30送到機床側(cè)自動返回到程序開頭，=1按復位返回到程序開頭；#5=0執(zhí)行到M02時，M02送到機床側(cè)自動返回到程序開頭，=1按復位返回到程序開頭；#6=0在程序運行中讀到%停止報警P/S5010，=

50、1不報警，停止復位；#7=0一個程序段中指定M代碼為1個，=1為3個N3405 #1=0：G04為每秒暫停，=1為每分進給為每秒暫停，每轉(zhuǎn)進給為每轉(zhuǎn)暫停N3410 P 10 圓弧半徑誤差極限，走G02、G03時起點半徑與終點半徑之差大于10um時報警P/S20，設為0不進行誤差檢測/ 有關螺距誤差補償參數(shù)N3620 A1 P 0 A2 P 100 A3 P 150 A4 P 0 各軸參考點的螺距誤差補償點號碼N3621 A1 P 0 A2 P 79 A3 P 127 A4 P 各軸負方向最遠一端的螺距誤差補償點號碼N3622 A1 P 40 A2 P 101 A3 P 151 A4 P 各軸正

51、方向最遠一端的螺距誤差補償點號碼N3623 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 A4 P 各軸螺距誤差補償倍率N3624 A1 P 25000 A2 P 25000 A3 P 25000 A4 P 補償點間隔/ 有關主軸參數(shù)N3701 P 00000000 #1是否使用串行主軸，設為1臨時將主軸去掉，便于維修調(diào)試；N3702 p 00000000 #2第一電機不使用外部設定停止位置定向N3705 P 00000000 #1=0(GST):用SOR信號進行主軸準停,=1:用SOR信號進行齒輪換檔；N3706 P 00000000 #5(ORM)=0：定向回轉(zhuǎn)方向正；#4=0：M型主軸齒輪選

52、擇方式；#0、1主軸與位置編碼器的齒輪比；#6、7：M03、M04主軸速度輸出時電壓極性同時為正，(方向由I/O控制)N3707 P 00000000 #1，#0=0：主軸與第二位置編碼器齒輪比為1:1N3708 P 00000001 #0=1:檢查主軸速度到達信號N3715 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0=0：執(zhí)行所有軸移動指令之前都要確認主軸速度到達信號SARN3732 P 200 #主軸定向速度N3735 P 34 #主軸電機最低箝位速度N3736 P 4095 #主軸電機最高箝位速度N3740 P 2

53、00 #檢查從執(zhí)行S指令開始到主軸速度到達信號為止的時間 200ms；N3741 P 8000#對應于齒輪1的主軸最高速度；(注意區(qū)別主軸速度和主軸電機速度不是同一概念,可能相同,也可能不同,) N3742 P 8000 #.2.N3743 P 8000#.3.N3744 P 8000#.4./ 主軸伺服參數(shù)N4000 A1 P 00000000 #0：主軸和馬達的旋轉(zhuǎn)方向相同;#2:位置傳感器方向與主軸旋轉(zhuǎn)方向相同; #7:位置編碼器反饋的脈沖數(shù)0為1024P/REV*4,1為512P/REV*4N4001 A1 P 00000101 #2=1:使用位置編碼器信號N4003 A1 P 00000000#1:是否使用馬達內(nèi)置傳感器；#7,6,4:位置編碼器信號設置;#0=0:位置編碼器方式定位,=1:磁傳感器方式定位；#2#3：主軸定位旋轉(zhuǎn)方向N4004 A1 P 00000000 #4:馬達內(nèi)置傳感器類型;#1:是否使用分離型內(nèi)置傳感器N4006 A1 P 00000010 #1=1,決定齒輪比倍率系數(shù)*1000,主要減小同步誤差,若為0則*100,主要影響參數(shù)40564059,見主軸電機參數(shù)Page164;N4007 A1 P 10000000#7=1:高速無負