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1、第十章第十章感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)第十章第十章 感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)10.10.1 1、概述、概述10.10.2 2、主要尺寸與氣隙的確定、主要尺寸與氣隙的確定10.10.3 3、定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)、定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)10.10.4 4、轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)10.10.5 5、工作性能的計(jì)算、工作性能的計(jì)算10.10.6 6、起動(dòng)性能的計(jì)算、起動(dòng)性能的計(jì)算10.1 概概 述述一、我國感應(yīng)電機(jī)主要系列一、我國感應(yīng)電機(jī)主要系列 100 100個(gè)系列,個(gè)系列,500500多個(gè)品種,多個(gè)品種,50005000多個(gè)規(guī)格。按照電機(jī)尺寸分成大多個(gè)規(guī)格。
2、按照電機(jī)尺寸分成大(H0.63,DH0.63,D1 11m,P400Kw,U=3000V1m,P400Kw,U=3000V或或6000V6000V)、中()、中(H0.355-0.63,DH0.355-0.63,D1 10.5m-0.5m-1m,P45-132kW,U=380V1m,P45-132kW,U=380V、3000V3000V或或6000V6000V) 、小型(、小型(H0.08-H0.08-0.315,D0.315,D1 10.12m-0.5m,P0.55-90kW,U=380V0.12m-0.5m,P0.55-90kW,U=380V。Y(IP44) 小型三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)小型三相感應(yīng)
3、電動(dòng)機(jī)J2,JO2 小型三相感應(yīng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)小型三相感應(yīng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)JS 三相籠型轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(中型)三相籠型轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(中型)JR 三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(中型)三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(中型)JS2,JSL2 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(中型、低壓)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(中型、低壓)JR2,JRL2 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(中型、低壓)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(中型、低壓)Y 三相籠型轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(大型)三相籠型轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(大型) YR 三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(大型)三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(大型)YK 大型高速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)大型高速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)概概 述述一、我國感應(yīng)電機(jī)主要系列一、我國感應(yīng)電機(jī)主要系列 派生、專用系列:派生、
4、專用系列: YQ 高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(小型)高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(小型) YH 高轉(zhuǎn)差率感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(小型)高轉(zhuǎn)差率感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(小型) YD 變極多速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變極多速感應(yīng)電動(dòng)機(jī) YZ 起重及冶金用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起重及冶金用感應(yīng)電動(dòng)機(jī) YQS 潛水感應(yīng)電機(jī)潛水感應(yīng)電機(jī) YLB 立式深井泵用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)立式深井泵用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)概概 述述二、二、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)和額定數(shù)據(jù)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)和額定數(shù)據(jù) 效率效率 起動(dòng)電流倍數(shù)起動(dòng)電流倍數(shù) 功率因數(shù)功率因數(shù) 繞組、鐵心溫升繞組、鐵心溫升 最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù) 起動(dòng)過程中最小轉(zhuǎn)矩起動(dòng)過程中最小轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù) (1 1)主要性能指
5、標(biāo))主要性能指標(biāo) cosNMTTNstTTNstIIFecu,minT概概 述述二、二、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)和額定數(shù)據(jù)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)和額定數(shù)據(jù) (2 2)額定數(shù)據(jù))額定數(shù)據(jù) 額定功率額定功率 額定電壓額定電壓 額定頻率額定頻率 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 NPNUNfNn基值推導(dǎo):基值推導(dǎo): 電壓:電壓: NU功率:功率: NP 相相電流:電流: NNKWUmPI1 阻抗:阻抗: 21NNKWKWNUm UZIP轉(zhuǎn)矩:轉(zhuǎn)矩: NNNnPT955010.2 主要尺寸與氣隙的確定主要尺寸與氣隙的確定 一、主要尺寸和計(jì)算功率一、主要尺寸和計(jì)算功率 nPCnPABKKlDAdpNmpef11 .
6、62計(jì)算功率:計(jì)算功率: 111IEmP 額定功率:額定功率: cos11IUmPNNNNPUEPcos11由前推導(dǎo)由前推導(dǎo)(P228(P228頁,相量圖):頁,相量圖): 0),(1NUE引入電勢系數(shù)引入電勢系數(shù) LLQPNEXIRIUEK1)(1*1*1*1*11NLPPcos1)1 (10. 2 主要尺寸與氣隙的確定主要尺寸與氣隙的確定 設(shè)計(jì)方法:設(shè)計(jì)方法: cos,已知,已知, *1*1,XR未知,需先假定一個(gè)未知,需先假定一個(gè) )1 (L預(yù)估預(yù)估 95. 085. 0)1 (L完成磁路參數(shù)計(jì)算后,偏差完成磁路參數(shù)計(jì)算后,偏差 %5 . 0)1 ()1 (LL2極小型:極小型: 經(jīng)驗(yàn)公
7、式估算經(jīng)驗(yàn)公式估算: )1 (LNLPln0866.092.01非非2極小型:極小型: pPNL013. 0ln0108. 0931. 01中型:中型: pPNL01. 0ln0109. 0892. 0110. 2 主要尺寸與氣隙的確定主要尺寸與氣隙的確定 額定功率的單位為:額定功率的單位為:kW二、電磁負(fù)荷的選擇二、電磁負(fù)荷的選擇 磁化電流:磁化電流: 11109 . 02dpmKNmpFI(1 1)每極磁勢)每極磁勢 主要用來克服主要用來克服 , 決定于決定于 ,0FFmIBABIIKWmcos,*mIABBAUXIXNKW*(2)ststITTXAB,max*選取方法:選取方法: 中小型
8、:中小型: TBmAA)8 . 05 . 0(/)10501015(33大大 型型: 可略高可略高 BA,10. 2 主要尺寸與氣隙的確定主要尺寸與氣隙的確定 10. 2 主要尺寸與氣隙的確定主要尺寸與氣隙的確定 三、主要尺寸比的選擇三、主要尺寸比的選擇 對(duì)不同內(nèi)型電機(jī)主要尺寸比選擇見表對(duì)不同內(nèi)型電機(jī)主要尺寸比選擇見表10-210-2。 對(duì)于一定的極數(shù),定子鐵心外徑與內(nèi)徑存在一定比例(表對(duì)于一定的極數(shù),定子鐵心外徑與內(nèi)徑存在一定比例(表10-3) 11 iDD變動(dòng)范圍在變動(dòng)范圍在5%左右。左右。 10.2 主要尺寸與氣隙的確定主要尺寸與氣隙的確定 四、主要尺寸的確定四、主要尺寸的確定 2111
9、0 2,10 1(1)cos,LNiefPPD lA Bn參考圖表選擇VnPABKKlDdpNmpefi11 . 621(1)飽和正弦不飽和)71. 066. 0(637. 02BBavp10.2 主要尺寸與氣隙的確定主要尺寸與氣隙的確定 2、參考表、參考表10-2選擇值,選擇值, 12iefDlpVDpDlDiiefi3131212312pVDi初步計(jì)算初步計(jì)算 131112112103iiiefiDpVVDDDlDD參考表達(dá)式按標(biāo)準(zhǔn)外徑調(diào)整五、空氣隙的確定五、空氣隙的確定 1 1、影響:、影響: cosmI溫升損耗影響機(jī)械可靠性過小,maxTTXst2、氣隙基本上決定于定子內(nèi)徑、軸直徑、軸
10、承間的轉(zhuǎn)子長度。氣隙基本上決定于定子內(nèi)徑、軸直徑、軸承間的轉(zhuǎn)子長度。 經(jīng)驗(yàn)公式:經(jīng)驗(yàn)公式: 小功率電機(jī):小功率電機(jī): 310.3(0.47) 10:ittD lml鐵心長度大、中型電機(jī):大、中型電機(jī): mpDi3110)291 (10.2 主要尺寸與氣隙的確定主要尺寸與氣隙的確定 10.10.3 3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 一、定子槽數(shù)的選擇一、定子槽數(shù)的選擇 二、定子繞組型式和節(jié)距的選擇二、定子繞組型式和節(jié)距的選擇 三、每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)、每槽導(dǎo)體數(shù)計(jì)算三、每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)、每槽導(dǎo)體數(shù)計(jì)算 四、電流密度的選擇及線規(guī)、并繞根數(shù)和并聯(lián)支路數(shù)的確定四、電流密度的選擇及線規(guī)、并繞根數(shù)和并
11、聯(lián)支路數(shù)的確定 五、定子沖片的設(shè)計(jì)五、定子沖片的設(shè)計(jì) 3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 一、定子槽數(shù)的選擇一、定子槽數(shù)的選擇 pmZq211值大小對(duì)電機(jī)的參數(shù)、附加損耗、溫升、絕緣材料耗量等有影響(值大小對(duì)電機(jī)的參數(shù)、附加損耗、溫升、絕緣材料耗量等有影響(P231P231頁)頁) 1q 定子諧波磁場減小,定子諧波磁場減小, , 每槽導(dǎo)體數(shù)減少,每槽導(dǎo)體數(shù)減少, 槽中線圈邊總散熱面積槽中線圈邊總散熱面積,利于散熱,利于散熱 絕緣材料用量、工時(shí)絕緣材料用量、工時(shí),槽利用率,槽利用率 adpX1,sXZ1q大大 一般感應(yīng)電動(dòng)機(jī):一般感應(yīng)電動(dòng)機(jī): =(26) 取整數(shù)取整數(shù) 極數(shù)少,功率大電
12、機(jī):極數(shù)少,功率大電機(jī): 取大些取大些 (2極取極取 =(69) 極數(shù)多電機(jī):極數(shù)多電機(jī): 取小些取小些 1q1q1q1q二、定子繞組型式和節(jié)距的選擇二、定子繞組型式和節(jié)距的選擇 (一)(一)單層繞組單層繞組 優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn): 槽內(nèi)無層間絕緣,槽利用率高;槽內(nèi)無層間絕緣,槽利用率高; 同槽內(nèi)導(dǎo)線同相,不會(huì)發(fā)生相間擊穿;同槽內(nèi)導(dǎo)線同相,不會(huì)發(fā)生相間擊穿; 線圈總數(shù)比雙層少一半,嵌線方便。線圈總數(shù)比雙層少一半,嵌線方便。缺點(diǎn):缺點(diǎn): 不易做成短距,磁勢波形較雙層為差;不易做成短距,磁勢波形較雙層為差; 電機(jī)導(dǎo)線粗時(shí),繞組嵌放和端部整形較困難。電機(jī)導(dǎo)線粗時(shí),繞組嵌放和端部整形較困難。 3 定子繞組與鐵心
13、的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 鏈?zhǔn)嚼@組:鏈?zhǔn)嚼@組: 各線圈大小相同,嵌線困難,各線圈大小相同,嵌線困難, =2 的的4,6,8極電機(jī)極電機(jī);同心式繞組:同心式繞組: 嵌線容易,易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,嵌線容易,易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化, =4,6,8二極電機(jī);端二極電機(jī);端部用銅多,一部用銅多,一極相組中各線圈尺寸不同,制作復(fù)雜;極相組中各線圈尺寸不同,制作復(fù)雜; 交叉式繞組:交叉式繞組: 可以節(jié)省端部接線,可以節(jié)省端部接線, 為奇數(shù)電機(jī)。為奇數(shù)電機(jī)。 1q1q1q單層單層繞組繞組3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) ( (二)雙層繞組二)雙層繞組 適用于功率較大
14、的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)適用于功率較大的感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn): 可選擇有利的節(jié)距以改善磁勢、電勢波形,使電機(jī)電氣性能好;可選擇有利的節(jié)距以改善磁勢、電勢波形,使電機(jī)電氣性能好; 端部排列方便;端部排列方便; 線圈尺寸相同,便于制造。線圈尺寸相同,便于制造。缺點(diǎn):絕緣材料多,嵌線麻煩缺點(diǎn):絕緣材料多,嵌線麻煩 3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) ( (三)單雙層繞組和三)單雙層繞組和Y-混合繞組(混合繞組(P233P233頁)頁) 1、單雙層繞組、單雙層繞組( 具備單雙層繞組的優(yōu)點(diǎn))具備單雙層繞組的優(yōu)點(diǎn)) 短距時(shí),某些槽內(nèi)上下層導(dǎo)體屬于同一相,而某些槽內(nèi)上下層屬短距時(shí),某些槽內(nèi)上下層導(dǎo)體屬于同一
15、相,而某些槽內(nèi)上下層屬于不同相。把屬于同相上下層導(dǎo)體合起來,用單層繞組代替,而不同于不同相。把屬于同相上下層導(dǎo)體合起來,用單層繞組代替,而不同相的仍保持原來的雙層,按同心式繞組端部形狀將端部連接起來。相的仍保持原來的雙層,按同心式繞組端部形狀將端部連接起來。 2、Y-混合繞組:混合繞組: 把普通把普通60相帶三相繞組分成兩套三相繞組;其空間相位互差相帶三相繞組分成兩套三相繞組;其空間相位互差30電角度,一套電角度,一套Y,一套一套;電流在時(shí)間相位上互差電流在時(shí)間相位上互差30。 3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) (四)繞組節(jié)距的選擇(四)繞組節(jié)距的選擇 雙層繞組雙層繞組 正常電機(jī):
16、正常電機(jī): 削弱削弱5、7次諧波次諧波56y32y兩極電機(jī):兩極電機(jī): 便于嵌線,縮短端部長度便于嵌線,縮短端部長度 單層繞組:單層繞組: 一般用整距一般用整距 分布系數(shù):分布系數(shù): 1111sin()22sin2dqpKZq槽距電角短距系數(shù):短距系數(shù): 111 1sin2pyKm q基波繞組系數(shù):基波繞組系數(shù): 111pddpKKK3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 三、每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)、每槽導(dǎo)體數(shù)計(jì)算三、每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)、每槽導(dǎo)體數(shù)計(jì)算 11 111111coscosiiKWKWm NIADD ANm III線負(fù)荷 大小影響大小影響 、
17、數(shù)值。數(shù)值。 , , , , , , 。 1NAB1NABcosmaxTstTstI設(shè)計(jì)時(shí)常通過改動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)常通過改動(dòng) 來取得若干不同設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化。來取得若干不同設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化。 1N3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 四、電流密度的選擇及線規(guī)、并繞根數(shù)和并聯(lián)支路數(shù)的確定四、電流密度的選擇及線規(guī)、并繞根數(shù)和并聯(lián)支路數(shù)的確定 1 1、電密:、電密: 壽命和可靠性降低降低成本節(jié)省材料pAJc,1大、中、小型銅線電機(jī):大、中、小型銅線電機(jī): 2661/)105 .6104(mAJ對(duì)大型電機(jī):參考極距對(duì)大型電機(jī):參考極距 的大小來選擇的大小來選擇 (熱負(fù)荷)。(熱負(fù)荷)。1AJ 極距大,
18、意味著轉(zhuǎn)子圓周速度較高,通風(fēng)冷卻效果較好,因而可極距大,意味著轉(zhuǎn)子圓周速度較高,通風(fēng)冷卻效果較好,因而可選擇較大的熱負(fù)荷。選擇較大的熱負(fù)荷。2 2、線規(guī):、線規(guī): 并聯(lián)支路數(shù)導(dǎo)線并繞根數(shù)定子額定相電流11111111aNIJNaIAttc3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 3 3、并聯(lián)支路數(shù):、并聯(lián)支路數(shù): 雙層:雙層: 條件條件 =整數(shù)整數(shù), 12appa2max1paqpaqmax11max112奇數(shù)偶數(shù)單層:單層:小型電機(jī):線徑小型電機(jī):線徑 根,極數(shù)少電機(jī)取較大根,極數(shù)少電機(jī)取較大 ;8,68. 11tNmmD 大型電機(jī):扁導(dǎo)線大型電機(jī):扁導(dǎo)線 導(dǎo)線寬厚比導(dǎo)線寬厚比 ,槽口、
19、槽寬、槽高尺寸適當(dāng);,槽口、槽寬、槽高尺寸適當(dāng); )0 . 45 . 1 (ab 每根導(dǎo)線截面積每根導(dǎo)線截面積 15 。 2mm3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 步驟:步驟: 計(jì)算導(dǎo)線截面計(jì)算導(dǎo)線截面 查標(biāo)準(zhǔn)線規(guī)表查標(biāo)準(zhǔn)線規(guī)表 選標(biāo)準(zhǔn)選標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線導(dǎo)線 圓線直徑、扁線寬厚圓線直徑、扁線寬厚 1111 1ctIAa N J3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 五、定子沖片的設(shè)計(jì)五、定子沖片的設(shè)計(jì) (一)槽形:)槽形: 半閉口槽(梨形槽、梯形槽)半閉口槽(梨形槽、梯形槽) 半開口槽半開口槽 開口槽開口槽 (二)槽滿率:(二)槽滿率: 導(dǎo)
20、線有規(guī)則排列所占的面積與槽有效面積之比。導(dǎo)線有規(guī)則排列所占的面積與槽有效面積之比。 211(7580)%100%fsiefsitsfefSdAAAAAN NdSA絕緣導(dǎo)線直徑槽有效面積槽面積槽絕緣所占面積2211121212111212()22()(22)()(2)sssisirbrAhhAihrrbAihr雙層單層3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) (三)槽形尺寸的確定(三)槽形尺寸的確定 考慮因素:考慮因素: 槽滿率;槽滿率; 齒部和軛部磁密要適當(dāng);齒部和軛部磁密要適當(dāng); 齒部有足夠機(jī)械強(qiáng)度,軛部有足夠剛度;齒部有足夠機(jī)械強(qiáng)度,軛部有足夠剛度; 槽形尺寸深寬比對(duì)電機(jī)參數(shù)的影響。槽
21、形尺寸深寬比對(duì)電機(jī)參數(shù)的影響。 (1 1)半閉口槽)半閉口槽 3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 假定一個(gè)齒距內(nèi)的氣隙磁通全部進(jìn)入齒內(nèi),則定子齒寬假定一個(gè)齒距內(nèi)的氣隙磁通全部進(jìn)入齒內(nèi),則定子齒寬 111110.92(),0.95()(1.4 1.6)iFetDttZKBT定子齒距鐵心疊壓系數(shù)涂漆不涂漆定子齒磁密111tFett BbKB如何確定半閉口槽尺寸?3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 每極磁通經(jīng)齒部后分兩部分進(jìn)入軛部,定子軛部計(jì)算高度每極磁通經(jīng)齒部后分兩部分進(jìn)入軛部,定子軛部計(jì)算高度 11()(1.11.5)(0.68)jtppBBT定子軛部磁密計(jì)算極弧系數(shù)112p
22、jFejBhKB3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 槽口寬度:槽口寬度: =2.5-4.0mm,比線徑大比線徑大1.2-1.6mm;機(jī)械嵌線時(shí),機(jī)械嵌線時(shí),槽口還需適當(dāng)放寬。槽口還需適當(dāng)放寬。 01b 槽口高度:槽口高度: =0.52.0 mm 01b 角:角:3030左右左右 根據(jù)估算和選用數(shù)據(jù),作圖確定尺寸,核算槽滿率,必要調(diào)整。根據(jù)估算和選用數(shù)據(jù),作圖確定尺寸,核算槽滿率,必要調(diào)整。 2 2、平行槽、平行槽 3 定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)定子繞組與鐵心的設(shè)計(jì) 槽形尺寸和扁線尺寸及絕緣結(jié)構(gòu)尺寸結(jié)合考慮,不須核算槽滿率。槽形尺寸和扁線尺寸及絕緣結(jié)構(gòu)尺寸結(jié)合考慮,不須核算槽滿率。 1111
23、)5 . 55 . 3()62. 045. 0(sssbhtb最后需核驗(yàn)齒部最大磁密最后需核驗(yàn)齒部最大磁密 。 TBt0 . 2max4 轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)一、籠型轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)計(jì)算一、籠型轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)計(jì)算 (一)轉(zhuǎn)子槽數(shù)的選擇及定轉(zhuǎn)子槽配合問題(一)轉(zhuǎn)子槽數(shù)的選擇及定轉(zhuǎn)子槽配合問題 1、槽配合對(duì)附加損耗的影響(少槽、槽配合對(duì)附加損耗的影響(少槽近槽配合)近槽配合) 當(dāng)定、轉(zhuǎn)子槽數(shù)很接近時(shí),轉(zhuǎn)子齒頂?shù)膶挾葘⑹纸咏ㄗ育X當(dāng)定、轉(zhuǎn)子槽數(shù)很接近時(shí),轉(zhuǎn)子齒頂?shù)膶挾葘⑹纸咏ㄗ育X諧波的波長,因此轉(zhuǎn)子齒中由定子齒諧波磁通引起的脈振較小諧波的波長,因此轉(zhuǎn)子齒中由定子齒諧波磁通引起的脈振較
24、小2、槽配合對(duì)異步附加轉(zhuǎn)矩的影響(近槽)、槽配合對(duì)異步附加轉(zhuǎn)矩的影響(近槽) 定子繞組產(chǎn)生的磁場中含有的不同極數(shù)的諧波以不同速度和轉(zhuǎn)向在旋轉(zhuǎn)。定子繞組產(chǎn)生的磁場中含有的不同極數(shù)的諧波以不同速度和轉(zhuǎn)向在旋轉(zhuǎn)。并在鼠籠中感生電流,產(chǎn)生一個(gè)與其次數(shù)相同、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向相同的諧波磁場,并在鼠籠中感生電流,產(chǎn)生一個(gè)與其次數(shù)相同、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向相同的諧波磁場,這兩個(gè)磁場相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為異步附加轉(zhuǎn)矩。(圖這兩個(gè)磁場相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為異步附加轉(zhuǎn)矩。(圖10-11)3、槽配合對(duì)同步附加轉(zhuǎn)矩的影響(不講)、槽配合對(duì)同步附加轉(zhuǎn)矩的影響(不講)4、槽配合對(duì)振動(dòng)和噪聲的影響(不講)、槽配合對(duì)振動(dòng)和噪聲的影響(不講)5
25、、感應(yīng)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子槽配合的選擇、感應(yīng)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子槽配合的選擇4 轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)原則:原則: 為減小附加損耗,應(yīng)采用少槽近槽配合;為減小附加損耗,應(yīng)采用少槽近槽配合; 為避免起動(dòng)過程中較強(qiáng)的異步附加損耗,使為避免起動(dòng)過程中較強(qiáng)的異步附加損耗,使 ; 為避免起動(dòng)過程中較強(qiáng)的同步附加損耗、振動(dòng)和噪聲,為避免起動(dòng)過程中較強(qiáng)的同步附加損耗、振動(dòng)和噪聲, 應(yīng)避免(表應(yīng)避免(表10-710-7)中的槽配合。)中的槽配合。 12ZZ4 轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)(二)轉(zhuǎn)子槽形的選擇和槽形尺寸的確定(二)轉(zhuǎn)子槽形的選擇和槽形尺寸的確定 1 1、轉(zhuǎn)子槽形、轉(zhuǎn)子槽形 (P24
26、7頁比較頁比較)鑄鋁轉(zhuǎn)子:鑄鋁轉(zhuǎn)子: 平行齒平行齒 平行槽平行槽 凸形槽凸形槽 刀形槽刀形槽 閉口槽閉口槽 雙籠轉(zhuǎn)子槽雙籠轉(zhuǎn)子槽 梯形槽梯形槽 銅條轉(zhuǎn)子:銅條轉(zhuǎn)子: 半閉口平行槽半閉口平行槽 2 2、轉(zhuǎn)子槽形尺寸的確定、轉(zhuǎn)子槽形尺寸的確定 影響影響:(:(P247P247頁)頁) 其中對(duì)其中對(duì) 關(guān)系最密切關(guān)系最密切 籠型轉(zhuǎn)子尺寸的確定另須著重考慮起動(dòng)性能的要求。籠型轉(zhuǎn)子尺寸的確定另須著重考慮起動(dòng)性能的要求。 ,cos,2maxCuststpSSTTTI曲線形狀STTIstst,max4 轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)對(duì)于鑄鋁轉(zhuǎn)子,槽面積和鋁條面積認(rèn)為相等,先估算轉(zhuǎn)子導(dǎo)條電流。對(duì)于鑄鋁
27、轉(zhuǎn)子,槽面積和鋁條面積認(rèn)為相等,先估算轉(zhuǎn)子導(dǎo)條電流。 11121222,cosdpIIdpm NKIK IKm NK考慮轉(zhuǎn)子電流相位不同引入的系數(shù) 與有關(guān)222211212213:dpdpIBBm NZKNKIK IZIAJ導(dǎo)條截面積 對(duì)于中小型鑄鋁轉(zhuǎn)子:對(duì)于中小型鑄鋁轉(zhuǎn)子: 266/)105 . 4100 . 2(mAJB22,stBBBCuTRJJJSp為了足夠不能太小,不能太小太大 則4 轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)4 轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)槽形:槽面積初定后,進(jìn)一步確定尺寸槽形:槽面積初定后,進(jìn)一步確定尺寸 TBTBjt0 . 160. 125. 122槽
28、口部分尺寸可參考相近規(guī)格的電機(jī)來決定。槽口部分尺寸可參考相近規(guī)格的電機(jī)來決定。 4 轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)3 3、端環(huán)的設(shè)計(jì)、端環(huán)的設(shè)計(jì) 端環(huán)電流:端環(huán)電流: pZIZpIIR2sin212222端環(huán)面積:端環(huán)面積: BRRRRJJJIA)8 . 045. 0(端環(huán)電密端環(huán)外徑:端環(huán)外徑: 比轉(zhuǎn)子外徑?。ū绒D(zhuǎn)子外徑小(38)mm (以便鑄鋁模定位)以便鑄鋁模定位)端環(huán)內(nèi)徑:端環(huán)內(nèi)徑: 略小于轉(zhuǎn)子槽底所在圓直徑略小于轉(zhuǎn)子槽底所在圓直徑 端環(huán)厚度:端環(huán)厚度: 按所需截面積按所需截面積 并考慮加工工藝要求決定并考慮加工工藝要求決定4 轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)二、繞線
29、轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)計(jì)算二、繞線轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)計(jì)算 (一)轉(zhuǎn)子槽數(shù)的選擇(一)轉(zhuǎn)子槽數(shù)的選擇 為了減少噪聲和振動(dòng),一般采用整數(shù)槽繞組。為了減少噪聲和振動(dòng),一般采用整數(shù)槽繞組。 為了減少附加損耗,考慮轉(zhuǎn)子開路電壓的控制數(shù)字,槽數(shù)不宜太多。為了減少附加損耗,考慮轉(zhuǎn)子開路電壓的控制數(shù)字,槽數(shù)不宜太多。當(dāng)采用分?jǐn)?shù)槽當(dāng)采用分?jǐn)?shù)槽 時(shí),宜選取時(shí),宜選取 的分?jǐn)?shù)槽。的分?jǐn)?shù)槽。 )(2dcbq2d4 轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)(二)轉(zhuǎn)子繞組的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)方法(二)轉(zhuǎn)子繞組的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)方法(不講)(不講) 1 1、功率較小的電機(jī)、功率較小的電機(jī) 一般用圓導(dǎo)線一根或數(shù)根做成單層多匝繞組;一般用圓導(dǎo)線一根或數(shù)根做成單
30、層多匝繞組; 轉(zhuǎn)子槽形:平行齒的半閉口槽轉(zhuǎn)子槽形:平行齒的半閉口槽 每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù):每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù): 11202102dpdpNKENEK1002*012010(1)NdpmEUKIXEE轉(zhuǎn)子基波繞組系數(shù)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)開路相電勢空載定子相電勢4 轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)2 2、功率較大電機(jī)和中型電機(jī)、功率較大電機(jī)和中型電機(jī) 采用雙層整距波繞組采用雙層整距波繞組 (省去極間邊線,使轉(zhuǎn)子易達(dá)平衡)(省去極間邊線,使轉(zhuǎn)子易達(dá)平衡) 轉(zhuǎn)子槽形:半閉口的平行槽轉(zhuǎn)子槽形:半閉口的平行槽 結(jié)構(gòu):每個(gè)線圈做成一匝,繞組系由半繞組元件組成,元件采用扁線結(jié)構(gòu):每個(gè)線圈做成一匝,繞組系由半繞組元件組成,
31、元件采用扁線彎制,僅一端預(yù)先成型;除末端外,導(dǎo)線全長預(yù)先絕緣,嵌線由槽一端穿彎制,僅一端預(yù)先成型;除末端外,導(dǎo)線全長預(yù)先絕緣,嵌線由槽一端穿入,再彎形端接,最后用頭套將半繞組元件入,再彎形端接,最后用頭套將半繞組元件“端接端接”部分聯(lián)接,再經(jīng)焊接部分聯(lián)接,再經(jīng)焊接便便成。成。 轉(zhuǎn)子繞組:轉(zhuǎn)子繞組: Y或或 22a則:則: 22222 2ssZ NNNm a轉(zhuǎn)子每槽導(dǎo)體數(shù)2222011dpNdpNKNEUNK核算空載轉(zhuǎn)子相電勢或集電環(huán)開路電壓核算空載轉(zhuǎn)子相電勢或集電環(huán)開路電壓 估算 12221222dpIdpm NKIK Im NKx導(dǎo)體截面積導(dǎo)體截面積 222 26622(4.5 10 6.5
32、 10 ) /cIAa JJA m選線規(guī)選線規(guī) 22,jtBB校驗(yàn)校驗(yàn) 4 轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子繞組與鐵心的設(shè)計(jì)5 工作性能的計(jì)算工作性能的計(jì)算(略去(略去 ) 較準(zhǔn)確較準(zhǔn)確型等效電路型等效電路 簡化電路簡化電路 *21121,mIRXRI校正系數(shù):校正系數(shù): *1*1111mmXXZZ工作性能計(jì)算:工作性能計(jì)算: NINcosNNSmaxT一、定子電流的計(jì)算一、定子電流的計(jì)算 5 工作性能的計(jì)算工作性能的計(jì)算2*12*1*1QPIII由簡化可知:定轉(zhuǎn)子有功分量相等由簡化可知:定轉(zhuǎn)子有功分量相等 定轉(zhuǎn)子電流無功分量:定轉(zhuǎn)子電流無功分量: *1mXQIII*XmII額定負(fù)載轉(zhuǎn)子電流無功分量標(biāo)
33、么值額定負(fù)載磁化電流標(biāo)么值定子電流有功分量:定子電流有功分量: *111111()NPPKWNNImUPIImUP先假定一個(gè)5 工作性能的計(jì)算工作性能的計(jì)算*1121*2()1XXXXXZZI負(fù)載支路總電抗負(fù)載支路總阻抗轉(zhuǎn)子電流無功分量:轉(zhuǎn)子電流無功分量: *2*2*2*222211*sin()XPQXIIIIXIIXZ2*211*11 ()XXPPIIXII整理得:整理得: 求解此二次代數(shù)方程,采用近似計(jì)算法求解此二次代數(shù)方程,采用近似計(jì)算法迭代法,忽略高次項(xiàng)迭代法,忽略高次項(xiàng) 2*1*12*1*1*)(1PPXIXIXI在假定效率在假定效率 *1111NKWKWNPIII IImU5 工作
34、性能的計(jì)算工作性能的計(jì)算二、二、功率因數(shù)的計(jì)算功率因數(shù)的計(jì)算 *11*2*2111cosPPPQIIIII5 工作性能的計(jì)算工作性能的計(jì)算三、效率三、效率 的計(jì)算的計(jì)算 *1*12(1) 100%(1) 100%1NsFeCuCufwppPppppppp%55 誤差不符與 提高效率、減小損耗的主要措施:提高效率、減小損耗的主要措施: 選用合適槽配合,設(shè)計(jì)新型繞組以降低諧波引起的附加損耗;選用合適槽配合,設(shè)計(jì)新型繞組以降低諧波引起的附加損耗; 改進(jìn)加工工藝,設(shè)計(jì)高效風(fēng)扇。改進(jìn)加工工藝,設(shè)計(jì)高效風(fēng)扇。 5 工作性能的計(jì)算工作性能的計(jì)算4 4、額定轉(zhuǎn)差率的計(jì)算、額定轉(zhuǎn)差率的計(jì)算 *22*21CuCu
35、NemsCufwppSpppp生產(chǎn)實(shí)踐中,分母加上鐵心中附加損耗一項(xiàng),大小等于生產(chǎn)實(shí)踐中,分母加上鐵心中附加損耗一項(xiàng),大小等于 )(*FejFetFeppp5 工作性能的計(jì)算工作性能的計(jì)算5 5、最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)、最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù) 211221112*122*2*21111114()2(1)2(1)14()2()NmNKWNNNmNNmNNKWm pUTf RRXm pUITfSm pUfSSTTTm pUIf RRXRRX時(shí)影響最大的主要因素是:影響最大的主要因素是: 調(diào)整調(diào)整 及槽形。及槽形。 *AXXBBA,6 起動(dòng)性能的計(jì)算起動(dòng)性能的計(jì)算 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的兩個(gè)顯著特點(diǎn):感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的兩個(gè)
36、顯著特點(diǎn):起動(dòng)電流起動(dòng)電流 大,使定轉(zhuǎn)子漏磁路高度飽和;大,使定轉(zhuǎn)子漏磁路高度飽和; 轉(zhuǎn)子電流頻率等于電源頻率(轉(zhuǎn)子電流頻率等于電源頻率( ),比運(yùn)行時(shí)高很多,使導(dǎo)條),比運(yùn)行時(shí)高很多,使導(dǎo)條電流產(chǎn)生集膚效應(yīng)。電流產(chǎn)生集膚效應(yīng)。 stI12ff 一、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)漏磁路飽和效應(yīng)對(duì)漏抗的影響一、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)漏磁路飽和效應(yīng)對(duì)漏抗的影響 6 起動(dòng)性能的計(jì)算起動(dòng)性能的計(jì)算 1 1、漏磁路飽和效應(yīng):、漏磁路飽和效應(yīng): 起動(dòng)瞬間,電機(jī)處于短路狀態(tài),定、轉(zhuǎn)子電流大大增加。由于起動(dòng)瞬間,電機(jī)處于短路狀態(tài),定、轉(zhuǎn)子電流大大增加。由于定轉(zhuǎn)子繞組磁勢正比于電流,所以磁勢大為增加,以致漏磁路鐵心定轉(zhuǎn)子繞組磁勢正
37、比于電流,所以磁勢大為增加,以致漏磁路鐵心高度飽和。高度飽和。 2 2、漏磁路飽和的影響:漏磁路飽和的影響: 轉(zhuǎn)子漏抗減小轉(zhuǎn)子漏抗減小 (只在槽漏抗(只在槽漏抗 、諧波漏抗、諧波漏抗 和斜槽漏抗和斜槽漏抗 中考慮)中考慮) sXXskX一、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)漏磁路飽和效應(yīng)對(duì)漏抗的影響一、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)漏磁路飽和效應(yīng)對(duì)漏抗的影響 6 起動(dòng)性能的計(jì)算起動(dòng)性能的計(jì)算 3 3、計(jì)算:、計(jì)算: 起動(dòng)電流假定值:起動(dòng)電流假定值: *(2.5 3.5)(2.53.5)(1.62.2)mstKWmIT IT與定子槽形有關(guān)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù) 定子每槽磁勢幅值:定子每槽磁勢幅值: 111112stssUUIFN KKa
38、考慮槽口節(jié)距漏抗系數(shù)一、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)漏磁路飽和效應(yīng)對(duì)漏抗的影響一、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)漏磁路飽和效應(yīng)對(duì)漏抗的影響 6 起動(dòng)性能的計(jì)算起動(dòng)性能的計(jì)算 轉(zhuǎn)子每槽磁勢幅值:轉(zhuǎn)子每槽磁勢幅值: 1:2222222sstsstsNINIF籠型轉(zhuǎn)子根據(jù)繞組計(jì)算,忽略磁化電流,取根據(jù)繞組計(jì)算,忽略磁化電流,取 ,則,則 ststII22111122ZKKNmIFddpsts 起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生漏磁的定轉(zhuǎn)子槽磁勢平均值起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生漏磁的定轉(zhuǎn)子槽磁勢平均值 1202111101121() 120.707 () 1stsssstUpdFFFNZIKKKaZ式中,式中, 近似修正前面假定近似修正前面假定 所帶來的誤差。所帶來
39、的誤差。 0121II 6 起動(dòng)性能的計(jì)算起動(dòng)性能的計(jì)算 該漏磁通經(jīng)過齒頂鐵心和兩個(gè)氣隙。忽略鐵心部分磁阻,則全部該漏磁通經(jīng)過齒頂鐵心和兩個(gè)氣隙。忽略鐵心部分磁阻,則全部落在氣隙部分,則落在氣隙部分,則 有虛擬磁密有虛擬磁密 LstLFB20引入起動(dòng)時(shí)漏磁飽和系數(shù)引入起動(dòng)時(shí)漏磁飽和系數(shù) 1ZK 氣隙磁勢實(shí)際磁密總磁勢虛擬磁密 ( , 越飽和,越飽和, 比例越小,比例越小, ) LBFX起動(dòng)時(shí)定轉(zhuǎn)子諧波漏抗:起動(dòng)時(shí)定轉(zhuǎn)子諧波漏抗: *1*1)(XKstXZ*2*2)(XKstXZ 起動(dòng)時(shí)斜槽漏抗:起動(dòng)時(shí)斜槽漏抗: *)(skZskXKstX6 起動(dòng)性能的計(jì)算起動(dòng)性能的計(jì)算 對(duì)于漏抗的減小,等效看
40、作是定轉(zhuǎn)子槽口寬度加大計(jì)算。對(duì)于漏抗的減小,等效看作是定轉(zhuǎn)子槽口寬度加大計(jì)算。 槽口寬度:槽口寬度: sCbb00齒頂寬度:齒頂寬度: )()(00sCbtbt)(1)(00齒頂寬度之比btCbtCbtKssZ 漏磁路飽和引起的定轉(zhuǎn)子齒頂寬度減少為:漏磁路飽和引起的定轉(zhuǎn)子齒頂寬度減少為: )1)()1)(02220111ZsZsKbtCKbtC6 起動(dòng)性能的計(jì)算起動(dòng)性能的計(jì)算 對(duì)于漏抗的減小,等效看作是定轉(zhuǎn)子槽口寬度加大計(jì)算。對(duì)于漏抗的減小,等效看作是定轉(zhuǎn)子槽口寬度加大計(jì)算。 由于齒頂寬度減小,起動(dòng)時(shí)槽口比漏磁導(dǎo)分別減少由于齒頂寬度減小,起動(dòng)時(shí)槽口比漏磁導(dǎo)分別減少 U 如:開口槽如:開口槽 )
41、(0000000sssUCbCbhCbhbh半閉口槽半閉口槽 )5 . 1(58. 00010ssUCbCbhh起動(dòng)時(shí)定子槽比漏磁導(dǎo):起動(dòng)時(shí)定子槽比漏磁導(dǎo): 111111)()(LLUUUsKKst11,LUKK定子繞組節(jié)距漏抗系數(shù)定子繞組節(jié)距漏抗系數(shù) 6 起動(dòng)性能的計(jì)算起動(dòng)性能的計(jì)算 起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子槽比漏磁導(dǎo):起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子槽比漏磁導(dǎo): 2222)()(LXUUsKst考慮集膚對(duì)比漏磁導(dǎo)減小系數(shù)考慮集膚對(duì)比漏磁導(dǎo)減小系數(shù)XK起動(dòng)時(shí)定轉(zhuǎn)子槽漏抗:起動(dòng)時(shí)定轉(zhuǎn)子槽漏抗: 1*111*)()(ssssXststX2*222*)()(ssssXststX6 起動(dòng)性能的計(jì)算起動(dòng)性能的計(jì)算 )()()()(*2*2*2*2*stXXstXstXstXskEs起動(dòng)時(shí)定轉(zhuǎn)子漏抗和總漏抗:起動(dòng)時(shí)定轉(zhuǎn)子漏抗和總漏抗: 1*1*1*1*)()()(EsXstXstXstX)()()(2*1*stXstXstX二、集膚效應(yīng)及其對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)的影響二、集膚效應(yīng)及其對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)的影響 6 起動(dòng)性能的計(jì)算起動(dòng)性能的計(jì)算 1 1、集膚效應(yīng):、集膚效應(yīng): 槽內(nèi)導(dǎo)體有效高度槽內(nèi)導(dǎo)體有效高度 ststsITXR,導(dǎo)條材料電阻率有關(guān)
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