CK3225轉(zhuǎn)塔刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計學士學位論文

1、摘要 數(shù)控機床集計算機技術(shù)，電子技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感測量，機械制造，是典型的機電一體化產(chǎn)品。它的發(fā)展和應(yīng)用開創(chuàng)了制造業(yè)的新時代，改變了制造業(yè)的生產(chǎn)方式，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，管理方式，使世界制造業(yè)的格局發(fā)生了巨大的變化。傳統(tǒng)的普通車床換刀的速度慢、精度不高，導致生產(chǎn)效率低，不能適宜現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。因此對數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容進行研究，探索數(shù)控車床轉(zhuǎn)塔刀架的組成和工作原理。本課題為 ck3225 轉(zhuǎn)塔刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計，該刀架能夠在一次裝夾中完成多道工序，使加工范圍擴大，大大提高了加工精度和生產(chǎn)效率。液壓系統(tǒng)以及凸輪設(shè)計部分是這次設(shè)計中的重點內(nèi)容，同時也是難點。關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)塔刀架；液壓系統(tǒng)；凸輪 abst

2、ract the numerical control engine bed collection computer technology, the electronic technology, the automatic control technology, the sensing survey, the machine manufacture, is the typical integration of machinery product. its development and the application founded the manufacturing industry new

3、times, changed the manufacturing industry production method, the industrial structure, manages the way, caused the world manufacturing industry the pattern to have changed .conventional lathe tool change is too slow,the accuracy is not high,low productivity,can not meet the need of modern production

4、. therefore,make a research on the tool system of cnc.explore the composition and working principle of the turret system.this subject is the structural design of turret on ck3225,turret can complete the process in one time chucking,make the range of processing expand,improve machining accuracy subst

5、antially and the production efficiency. hydraulic system and cam mechanism is the emphasis and difficulty of this design. keywords: turret；hydraulic system；cam 目錄目錄摘要.iabstract.ii前言.1第一章 緒論.31.1 數(shù)控機床發(fā)展過程.31.2 機床發(fā)展趨勢.41.3 研究實際社會意義.51.4 ck3225 系列數(shù)控機床.51.4.1 機床組成與主要功能.51.4.2 本機床結(jié)構(gòu)分析.61.4.3 機床參數(shù).7第二章 轉(zhuǎn)塔

6、刀架的工作原理.82.1 設(shè)計本轉(zhuǎn)塔刀架的指導思想.82.2 刀架應(yīng)該滿足的要求.82.3 液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)塔刀架的工作原理.92.4 步進式凸輪的工作原理.10第三章 液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)塔刀架的零件選用與計算.123.1 鼠牙盤的選用.123.2 轉(zhuǎn)塔夾緊力的計算.133.3 油缸尺寸的計算.153.4 油杠蓋螺栓的計算.163.5 凸輪尺寸計算.173.6 柱銷強度的校核.193.7 刀架的液壓控制部分.283.8 滾動軸承的選用.29總結(jié).30致謝.31參考文獻.32附錄 a.33附錄 b.39數(shù)控機床液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)塔刀架設(shè)計前言制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標志著該國或地區(qū)經(jīng)濟的實

7、力，科技水平，生活水準和國防實力。國際市場的競爭歸根到底是各國制造生產(chǎn)能力及機械制造裝備的競爭。自從 20 世紀 60 年代世界上第一臺數(shù)控機床問世以來，隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和機械制造技術(shù)等各相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已成為現(xiàn)代先進制造系統(tǒng)中不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。由于機床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)復雜，種類繁多?，F(xiàn)在數(shù)控機床的“使用難、維修難 ”問題，已經(jīng)是影響數(shù)控機床有效利用的首要問題。從 20 世紀中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來，數(shù)控機床給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化。數(shù)控加工具有如下特點：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動強度、改善勞動條件

8、，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟效益的提高。數(shù)控機床是一種高度機電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報廢的關(guān)鍵零件、要求精密復制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗的零件。數(shù)控機床的特點及其應(yīng)用范圍使其成為國民經(jīng)濟和國防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。 工業(yè)發(fā)達國家都非常注重機械制造業(yè)的發(fā)展，為了用先進技術(shù)和工藝裝備制造業(yè)，機械制造裝備工業(yè)得到先發(fā)展。對比之下，我國目前機械制造業(yè)的裝備水平還比較落后，表現(xiàn)在大部分工廠的機械制造裝備基本上是通用機床加專用工藝裝備，數(shù)控機床在機械制造裝備中的比重還非常低，導致“剛性”強

9、,更新產(chǎn)品速度慢，生產(chǎn)批量不宜太小，生產(chǎn)品種不宜過多；自動化程度基本上還是“一個工人，一把刀，一臺機床 ”，導致勞動生產(chǎn)率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。 因此，要縮小我國同工業(yè)發(fā)達國家的差距 ,我們必須在機械制造裝備方面大下功夫，其中最重要的一個方面就是增加數(shù)控機床在機械制造裝備中的比重。 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：(1)機械制造技術(shù)； (2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)； (3)自動控制技術(shù)； (4)伺服驅(qū)動技術(shù)； (5)傳感器技術(shù)；(6)軟件

10、技術(shù)等。 第一章 緒論數(shù)字控制機床是用數(shù)字代碼形式的信息（程序指令），控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數(shù)控機床。數(shù)控機床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機床高，可以精確加工復雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟效果。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加工的加工中心、車削中心等。1.1 數(shù)控機床發(fā)展過程1948 年，美國帕森斯公司接受美國空軍委托，

11、研制飛機螺旋槳葉片輪廓樣板的加工設(shè)備。由于樣板形狀復雜多樣，精度要求高，一般加工設(shè)備難以適應(yīng)，于是提出計算機控制機床的設(shè)想。1949 年，該公司在美國麻省理工學院（mit）伺服機構(gòu)研究室的協(xié)助下，開始數(shù)控機床研究，并于 1952 年試制成功第一臺由大型立式仿形銑床改裝而成的三坐標數(shù)控銑床，不久即開始正式生產(chǎn)，于 1957 年正式投入使用。這是制造技術(shù)發(fā)展過程中的一個重大突破，標志著制造領(lǐng)域中數(shù)控加工時代的開始。數(shù)控加工是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，這一發(fā)明對于制造行業(yè)而言，具有劃時代的意義和深遠的影響。世界上主要工業(yè)發(fā)達國家都十分重視數(shù)控加工技術(shù)的研究和發(fā)展1。當時的數(shù)控裝置采用電子管元件，體積龐大，

12、價格昂貴，只在航空工業(yè)等少數(shù)有特殊需要的部門用來加工復雜型面零件；1959 年，制成了晶體管元件和印刷電路板，使數(shù)控裝置進入了第二代，體積縮小，成本有所下降；1960 年以后，較為簡單和經(jīng)濟的點位控制數(shù)控鉆床，和直線控制數(shù)控銑床得到較快發(fā)展，使數(shù)控機床在機械制造業(yè)各部門逐步獲得推廣。我國于 1958 年開始研制數(shù)控機床，成功試制出配有電子管數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床，1965 年開始批量生產(chǎn)配有晶體管數(shù)控系統(tǒng)的三坐標數(shù)控銑床。1965 年，出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置，不僅體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價格進一步下降，促進了數(shù)控機床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。60 年代末，先后出現(xiàn)了由一臺計算機直接控制多

13、臺機床的直接數(shù)控系統(tǒng)（簡稱 dnc），又稱群控系統(tǒng)；采用小型計算機控制的計算機數(shù)控系統(tǒng)（簡稱 cnc）,使數(shù)控裝置進入了以小型計算機化為特征的第四代。1974 年，研制成功使用微處理器和半導體存貯器的微型計算機數(shù)控裝置（簡稱mnc），這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。第五代與第三代相比，數(shù)控裝置的功能擴大了一倍，而體積則縮小為原來的 1/20，價格降低了 3/4，可靠性也得到極大的提高。 80 年代初，隨著計算機軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能進行人機對話式自動編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機床上；數(shù)控機床的自動化程度進一步提高，開始具有自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能2。1.2 機

14、床發(fā)展趨勢（一） 智能、高速、高精度化新一代數(shù)控機床為提高生產(chǎn)效率，向超高速方向發(fā)展，采用新型功能部件(如電主軸、直線電機等)主軸轉(zhuǎn)速達 15,000r/min 以上。計算機技術(shù)及其軟件控制技術(shù)在機床產(chǎn)品技術(shù)中占的比重越來越大，計算機系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件的復雜化，帶來了機床系統(tǒng)及其硬件結(jié)構(gòu)的簡化，數(shù)控機床的智能化程度日趨提高。一臺機床的重復定位精度如果能達到 0.005 mm，就是一臺高精度機床，在 0.005mm 以下，就是超高精度機床。高精度的機床，要有最好的軸承、絲杠。隨著電腦輔助制造(cam)系統(tǒng)的發(fā)展，精密度已達到微米級。（二） 設(shè)計、制造綠色化綠色設(shè)計是一種綜合考慮了產(chǎn)品設(shè)計、制造、使

15、用和回收等整個生命周期的環(huán)境特性和資源效率的先進設(shè)計理論和方法。它在不犧牲產(chǎn)品功能、質(zhì)量和成本的前提下，系統(tǒng)考慮產(chǎn)品開發(fā)、制造及其活動對環(huán)境的影響，從而使得產(chǎn)品在整個生命周期中對環(huán)境的負面影響最小，資源利用率最高。數(shù)控機床在設(shè)計時要考慮：綠色材料設(shè)計；可拆卸性設(shè)計；節(jié)能性設(shè)計；可回收性設(shè)計；模塊化設(shè)計；綠色包裝設(shè)計等。綠色制造是一個綜合考慮環(huán)境影響和資源消耗的現(xiàn)代制造模式，通過綠色生產(chǎn)過程生產(chǎn)出綠色產(chǎn)品。數(shù)控機床在制造時要考慮：節(jié)約資源的工藝設(shè)計；節(jié)約能源的工藝設(shè)計；環(huán)保型工藝設(shè)計等。隨著世界經(jīng)濟的迅速發(fā)展，尤其是國內(nèi)改革開放以來工業(yè)化程度的加快，所帶來的環(huán)境污染問題越來越嚴重，環(huán)境保護的呼聲

16、越來越高，環(huán)保問題已經(jīng)成為各國經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的制約因素之一。數(shù)控機床作為裝備制造業(yè)的核心，能否順應(yīng)環(huán)保趨勢，加大綠色設(shè)計與制造的研制，將是影響經(jīng)濟發(fā)展的重要要素之一。（三） 復合化與系統(tǒng)化工件一次裝夾，能進行多種工序復合加工，可大大地提高生產(chǎn)效率和加工精度，是機床一貫追求的。由于產(chǎn)品開發(fā)周期愈來愈短，對制造速度的要求也相應(yīng)提高，機床也朝高效能發(fā)展。機床已逐漸發(fā)展成為系統(tǒng)化產(chǎn)品，用一臺電腦控制一條生產(chǎn)線的作業(yè)。產(chǎn)品對外觀曲線要求的提高，機床五軸加工、六軸加工已日益普及，機床加工的復合化已是不可避免的發(fā)展趨勢3。1.3 研究實際社會意義 傳統(tǒng)的車床的刀架上只能裝配一把刀，換刀的速度慢，換刀后還需重

17、新對刀，并且精度不高，生產(chǎn)效率低，不能適宜現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此有必要對機床的換刀裝置重新進行改造，數(shù)控車床上使用的刀架是一種簡單的換刀裝置。其在一定的空間范圍內(nèi)能松開、轉(zhuǎn)位以及定位等一系列動作的機構(gòu)。功能強大，可靠性穩(wěn)定、功率大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。在工件的一次裝夾中完成多個工序的加工，縮短加工的輔助時間，減少多次安裝所引起的加工誤差，充分發(fā)揮數(shù)控機床的效率，采用轉(zhuǎn)塔刀架。1.4 ck3225 系列數(shù)控機床41.4.1 機床組成與主要功能ck3225 系列數(shù)控車床由床身、主軸箱、刀架、進給系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻、潤滑等部件和數(shù)控系統(tǒng)組成。ck3225 系列數(shù)控車床分為三個品種，ck3225、c

18、k3225x1000 和 cka3225。前面兩種是以軸類件加工為主，最大加工長度分別為 400mm 和 1000mm。而后一種則是以盤類件加工為主。該系列三種車床配備先進的數(shù)控系統(tǒng)和直流無極調(diào)速主電機，由直流伺服電機通過滾珠絲杠帶動刀架縱橫方向進給而組成兩坐標連續(xù)控制的數(shù)控機床。依靠數(shù)控系統(tǒng)的基本功能，可車削內(nèi)、外圓柱和圓錐及各種圓弧曲面，適用于形狀復雜、精度高的軸類和盤類零件的加工。由于該類機床精度高，剛性好，進給系統(tǒng)準確可靠，使之能適應(yīng)高速強力切削，同時也能進行精加工。加工精度在縱向，橫向均能保證在 0.01mm 以內(nèi)。該系列數(shù)控車床還能加工各類螺紋（米制、英制、錐螺紋、端面螺紋、多線螺

19、紋和變螺距螺紋），因為在主軸箱上安裝有主軸同步運轉(zhuǎn)的脈沖編碼器，由脈沖編碼器發(fā)出的脈沖信號控制伺服電機進給，可使刀架實現(xiàn)每轉(zhuǎn)進給量，這是螺紋切削應(yīng)滿足的必要條件。同時在切削過程中，為了防止亂扣，脈沖編碼器在發(fā)出進給脈沖時，還要發(fā)出同步脈沖，以保證刀具每次走刀都在工件的同一點切入。總之，與普通車床相比，數(shù)控車床有很大一部分功能是由電氣系統(tǒng)實現(xiàn)的，簡化了復雜的機械系統(tǒng)。隨著機電一體化技術(shù)的飛速發(fā)展，將使數(shù)控車床更加完善。1.4.2 本機床結(jié)構(gòu)分析根據(jù)工件的工藝分類所需運動及主要技術(shù)參數(shù)而確定各部分的相對位置，并完成工件和刀具的相對運動，保證加工精度，方便操作、調(diào)整和維修。一般來說，中小規(guī)格的數(shù)控車

20、床采用斜床身居多，只有大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床才采用平床身。ck3225 系列機床均采用 60斜床，占地面積小，便于排屑。斜床身具有以下特點：1） 容易實現(xiàn)機、電、液一體化。2） 機床外形整齊、美觀，占地面積小。3） 容易排屑和安裝排屑裝置。4） 從工件上切下的過熱鐵屑不容易堆在導軌上，不至影響導軌精度。5） 便于安裝機械手實現(xiàn)單機自動化。圖 1.1(a)平床身 （b）（c）斜床身 （d）直立床身1.4.3 機床參數(shù)表 1.1 機床參數(shù)表機床型號ck3225cka3225ck3225x1000卡盤直徑（mm）250250250床身上最大回轉(zhuǎn)直徑（mm）400400400軸類件最大切削直徑

21、（mm）4001000盤類件最大車削直徑（mm）250滑鞍最大縱向行程（z）（mm）5004001045+225+200+225滑板最大橫向行程（x）（mm）-12-20-12主軸孔徑（mm） 75 75 75回轉(zhuǎn)刀架工位888主軸每轉(zhuǎn)刀架縱向進給量（mm）0.01601.01600.0160主軸每轉(zhuǎn)刀架橫向進給量（mm）0.01450.01450.0145加工螺紋螺距范圍（mm）0.01600.01600.0160縱向0.0010.0010.001最小輸入當量（mm）橫向0.0010.0010.001主軸轉(zhuǎn)速范圍（r/min）453000453000453000主電動機功率（kw）23.52

22、3.523.5縱向888滑鞍快移速度（m/min）橫向666尾座套筒最大行程（mm）8080第二章 轉(zhuǎn)塔刀架的工作原理2.1 設(shè)計本轉(zhuǎn)塔刀架的指導思想目前數(shù)控車床的刀架沖總體結(jié)構(gòu)來看，大致可以分為兩類，即排刀式刀架和轉(zhuǎn)塔式刀架。前者只適合加工 100mm 以下的軸類零件，而對加工 250mm 規(guī)格的車床只能采用轉(zhuǎn)塔式刀架。轉(zhuǎn)塔式刀架利用轉(zhuǎn)塔頭安置各種不同用途的刀具，通過轉(zhuǎn)塔頭的分度旋轉(zhuǎn)定位來實現(xiàn)機床的自動換刀動作。一般來說，轉(zhuǎn)塔刀架要求分度準確，定位可靠，重復定位精度高，轉(zhuǎn)塔頭卡緊剛性好，轉(zhuǎn)位速度快，從而保證數(shù)控車床的高精度和高效率。轉(zhuǎn)塔刀架按其動力來分，大體可分為電機傳動和液壓傳動兩類。電動

23、轉(zhuǎn)塔的最大優(yōu)點是可以使機械結(jié)構(gòu)簡單，省去大量的液壓管道，同時也可以減少漏油現(xiàn)象。不過目前電動刀架國內(nèi)剛剛開始，其可靠性還有待實踐的檢驗。但從趨勢上來看，它具有很強的生命力。然而目前液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)塔刀架使用的比較廣泛，性能也比較穩(wěn)定的刀架系統(tǒng)，所以 ck3225 系列數(shù)控車床均采用液壓轉(zhuǎn)塔刀架系統(tǒng)。2.2 刀架應(yīng)該滿足的要求5（一） 滿足工藝過程所提出的要求。機床依靠刀具和工件間相對運動形成工件表面，而工件的表面形狀和表面位置的不同，要求刀架能夠布置足夠多的刀具，而且能夠方便而正確地加工各工件表面， 為了實現(xiàn)在工件的一次安裝中完成多工序加工，所以要求刀架可以方便地轉(zhuǎn)位。 （二） 在刀架以要能牢固地安

24、裝刀具，在刀架上安裝刀具進還應(yīng)能精確地調(diào)整刀具的位置，采用自動交換刀具時，應(yīng)能保證刀具交換前后都能處于正確位置。以保證刀具和工件間準確的相對位置。刀架的運動精度將直接反映到加工工件的幾何形狀精度和表面粗糙度上，為此，刀架的運動軌跡必須準確，運動應(yīng)平穩(wěn)，刀架運轉(zhuǎn)的終點到位應(yīng)準確。面且這種精度保持性要好，以便長期保持刀具的正確位置。 （三） 刀架應(yīng)具有足夠的剛度。由于刀具的類型、尺寸各異，重量相差很大，刀具在自動轉(zhuǎn)換過程中方向變換較復雜，而且有些刀架還直接承受切削力。考慮到采用新型刀具材料和先進的切削用量，所以刀架必須具有足夠的剛度，以使切削過程和換刀過程平穩(wěn)。（四） 可靠性高。由于刀架在機床工作

25、過程中，使用次數(shù)很多，而且使用頻率也高，所以必須充分重視它的可靠性。 （五） 刀架是為了提高機床自動化而出現(xiàn)的，因而它的換刀時間應(yīng)盡可能縮短，以利于提高生產(chǎn)率。目前自動換刀裝置的換刀時間在 0.86 秒之間不等。而且還在進一步縮短。（六） 操作方便和安全。刀架是工人經(jīng)常操作的機床部件之一，因此它的操作是否方便和安全，往往是評價刀架設(shè)計好壞的指標。刀架上應(yīng)便于工人裝刀和調(diào)刀，切屑流出方向不能朝向工人，而且操作調(diào)整刀架的手柄（或手輪）要省力，應(yīng)盡量設(shè)置在便于操作的地方。2.3 液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)塔刀架的工作原理液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)塔刀架的機構(gòu)組成： 該刀架的結(jié)構(gòu)簡圖見圖紙。刀架由油缸 22、中心花鍵軸 58、回轉(zhuǎn)盤

26、 18、鼠壓盤26，27、凸輪 39、回轉(zhuǎn)輪 56、支撐軸 48、液壓馬達 34、頂面軸承蓋 16、凸輪軸 60、及開關(guān) kx1-kx9 等組成。 轉(zhuǎn)位開始時，液壓油進入油缸 22 的后腔，通過缸體推動中心花鍵軸 58 和回轉(zhuǎn)盤18 抬起，使定位的鼠牙盤 26，27 脫離嚙合。為轉(zhuǎn)位作好準備。當回轉(zhuǎn)盤 18 完全抬起后，微動開關(guān) kx9 發(fā)出信號，使液壓馬達 34 開始旋轉(zhuǎn)。液壓馬達 34 通過花鍵套 37 帶動凸輪軸 60 和凸輪 39 旋轉(zhuǎn)，凸輪依次推動回轉(zhuǎn)輪 56 上的八個柱銷使回轉(zhuǎn)輪做分度動作，因為回轉(zhuǎn)輪 56 和中心花鍵軸 58 通過花鍵相結(jié)合，而中心花鍵軸 58 又通過頂面軸承蓋

27、16 與回轉(zhuǎn)盤 18 連成一體，所以中心花鍵軸 58 和回轉(zhuǎn)盤 18 也著回轉(zhuǎn)隨回轉(zhuǎn)輪 56一起轉(zhuǎn)動。凸輪每轉(zhuǎn)一周撥過一個柱銷，也就是使回轉(zhuǎn)盤 18 轉(zhuǎn)過 1/8 周（一個工位） 。支撐軸 48 的頂部裝有一個行程開關(guān)座 13，其上裝有 8 個行程開關(guān) kx1kx8。而回轉(zhuǎn)盤18 上裝有一個隨中心花鍵軸 58 同步動作的撞快，中心花鍵軸 58 每轉(zhuǎn)過一個工位（45），撞快就壓合一個行程開關(guān)，信號輸入數(shù)控系統(tǒng)，當回轉(zhuǎn)盤 18 轉(zhuǎn)到預選那個工位時，電器控制系統(tǒng)發(fā)出指令使液壓馬達剎車，轉(zhuǎn)位凸輪 56 停止旋轉(zhuǎn)，此時回轉(zhuǎn)盤 18 處于預定位狀態(tài)，而后油缸 22 前腔進油將中心花鍵軸 58 和回轉(zhuǎn)盤 1

28、8 拉下，兩個鼠壓盤 26和 27 嚙合并卡緊，刀盤精定位，此時回轉(zhuǎn)頭又重新壓下微動開關(guān) kx9，發(fā)出轉(zhuǎn)位結(jié)束信號。以上過程實現(xiàn)了刀架的轉(zhuǎn)位動作。2.4 步進式凸輪的工作原理6刀架轉(zhuǎn)位采用凸輪式步進傳動機構(gòu)，這種機構(gòu)屬于強制驅(qū)動式。即轉(zhuǎn)位部件的運動始終靠凸輪輪廓強制驅(qū)動。其運動規(guī)律完全取決于凸輪輪廓的形狀。凸輪式步進傳動機構(gòu)中的凸輪有圓柱式和圓弧式二種，由于圓弧式凸輪的加工難度大而且成本高，所以 圖 2.1 圖 2.2本設(shè)計不采用圓弧式結(jié)構(gòu)，而采用圓柱式凸輪結(jié)構(gòu)。圓柱凸輪是在圓柱表面上做出一條兩端有頭的凸起輪廓。從動件回轉(zhuǎn)盤是一個端面多銷圓盤。因為刀架有八個工位，所以圓盤上有十個均部的柱銷。間

29、隔為 45。圖（1）為這種結(jié)構(gòu)的示意圖。圖 2.2 為圓柱子凸輪輪廓的展開簡圖，這是一個 k=1 的間歇傳動機構(gòu)。按照圖 2.1 所示的旋轉(zhuǎn)方向運動時，b 銷先開始進入凸輪輪廓的曲線段。凸輪驅(qū)使回轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)位，與此同時，a 銷與凸輪輪廓脫開。當凸輪轉(zhuǎn)過 270時轉(zhuǎn)位動作終了， b 銷接觸凸輪輪廓將由曲線段過渡到直線段。同時與 b 銷相鄰的 c 銷開始與凸輪的直線輪廓在另一側(cè)面接觸。使凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時回轉(zhuǎn)輪不動即實現(xiàn)間歇，在間歇階段 b 銷和 c 銷同時貼在凸輪直線輪廓段的兩側(cè)，完全限制了回轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動。對回轉(zhuǎn)輪來說也就實現(xiàn)了定位，凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，c 銷以直線輪廓段進入曲線輪廓段時間歇結(jié)束，下一次轉(zhuǎn)位又重

30、新開始。同時 b 銷與凸輪輪廓脫離，就這樣下去，凸輪每轉(zhuǎn)過一周，多銷回轉(zhuǎn)輪就被撥過一個銷子，回轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)過 1/8 周。這種圓柱式步進驅(qū)動機構(gòu)可實現(xiàn)高達每分鐘 1500次的轉(zhuǎn)位動作，這一個最高的動作顛峰是遠遠超過轉(zhuǎn)塔刀架上刀盤的轉(zhuǎn)位頻率。所以將這種結(jié)構(gòu)用于轉(zhuǎn)塔刀架上是完全沒有問題的，轉(zhuǎn)塔刀架上的回轉(zhuǎn)輪是通過花鍵來帶動中心花鍵軸及刀盤作分度定位動作的。當回轉(zhuǎn)輪在間歇狀態(tài)時（即柱銷在凸輪的直線輪廓段時） ，刀盤可實現(xiàn)絕對穩(wěn)定可靠的預定位，因為回轉(zhuǎn)輪的二個柱銷夾持凸輪的直線段，此時凸輪停止運動，回轉(zhuǎn)輪只能在圓柱銷和直線段的配合間隙中作左右擺動。因為間隙是很小的.回轉(zhuǎn)輪刀盤系統(tǒng)左右搖擺的范圍是微乎其微的。

31、這樣保證了刀架不發(fā)生過位和不到位夾緊的問題。凸輪的曲線段輪廓設(shè)計為正弦曲線（嚴格來說應(yīng)該是凸輪輪廓形成凹槽的中心線為正弦曲線，而兩側(cè)的輪廓為圓柱銷磙子的包絡(luò)線） ，因為圓柱銷按正弦曲線的規(guī)律運動時，使銷子在轉(zhuǎn)位開始時和轉(zhuǎn)位終了時的線速度均為零，在凸輪曲線中點處即曲線拐點處的加速度為零。又由于正弦曲線比較光滑，且在曲線始末兩端各引入 15的引入端，這樣一來就避免了在轉(zhuǎn)位過程中的剛性和柔性沖擊，達到轉(zhuǎn)位平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)位精度高。綜上所訴，凸輪是一個兩端有開口的不閉合曲線輪廓，當凸輪正反轉(zhuǎn)時均可帶動刀盤作正反兩個方向的旋轉(zhuǎn)，這樣就可以實現(xiàn)刀架在轉(zhuǎn)位時選擇最短的路徑，通過控制系統(tǒng)內(nèi)的可編程控制器（plc）

32、來自動計算識別和選擇最短路徑所需要的旋轉(zhuǎn)方向。例如，刀架要從第一工位換到第八工位工作，由于只能作單方向旋轉(zhuǎn)，所以刀盤得旋轉(zhuǎn) 315才能到達第八工位，而采用凸輪機構(gòu)后，刀架只需反向旋轉(zhuǎn) 45即可到達第八工位，節(jié)省了換刀時間，提高了機床效率。第三章 液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)塔刀架的零件選用與計算3.1 鼠牙盤的選用7鼠牙盤的動齒盤和靜齒盤是轉(zhuǎn)塔刀架的兩個重要零件其精度決定了刀架性能的好壞。為了保證鼠牙盤的定位精度和剛度，對鼠牙盤做以下技術(shù)要求：鼠牙盤材料采用40cr，齒部滲氮后磨齒加工；齒寬接觸率為 70%以上；齒高接觸為嚙合高度 85%以上，兩齒盤嚙合時的接觸齒數(shù)應(yīng)在 90%以上，接觸不良的齒不嚙合；安裝基準

33、孔軸線對分度中心的位置度，一般取 0.020.04mm，對精密齒盤應(yīng)在 0.01mm 以內(nèi)；安裝基準端面對分度的平行度，一般取 0.010.04mm，對精密齒盤應(yīng)在 0.01mm 以內(nèi)。本刀架采用標準直齒鼠牙盤，齒的嚙合深度通常設(shè)計為 3-4mm，由于本刀架的液壓系統(tǒng)采用變量泵，可獲得所需的鎖緊力滿足刀架剛度要求，所以本次設(shè)計將齒的嚙合深度設(shè)計為 3mm。這一設(shè)計也可減少活塞的行程，節(jié)省功率。 查得有關(guān)標準得出以下參數(shù)：鼠牙盤外徑 d：鼠牙盤的外徑主要由設(shè)計結(jié)構(gòu)所允許的空間范圍來確定。在結(jié)構(gòu)允許 的情況下，外徑越大越好，這樣可以增強分度或定位機構(gòu)的穩(wěn)定性。 根據(jù)車削中心動力刀架的總體結(jié)構(gòu)和外徑

34、系列選取 d=480mm。齒數(shù) z： 查得當外徑 d=480mm 時，齒數(shù)可以 72，它們的最小分度角分別為和6， 本次設(shè)計的動力刀架工位數(shù)為 8 工位，轉(zhuǎn)一個工位從動盤需要轉(zhuǎn)5過角度，應(yīng)該是最小分度角的倍數(shù)關(guān)系，所以選取最小分度角為，455從而選取 z=72 正好合適。 齒幅 f=15 mm外徑 d1=480mm內(nèi)徑 d1=370mm齒數(shù) n=72齒定厚度 h1=31.97mm內(nèi)部齒厚 h2=26mm齒總厚度=60 圖 3.13.2 轉(zhuǎn)塔夾緊力的計算8當轉(zhuǎn)塔夾緊時一個齒圈上的齒進入另一個齒圈上的齒溝，使轉(zhuǎn)塔定位。此時，齒側(cè)面上產(chǎn)生過盈?？ňo力的大小及切削力的方向，對這些定位器的剛度和抗振性能

35、影響很大。在給3p定齒數(shù)，結(jié)合參數(shù)和負荷下，有某個適宜的，減小它完全導致轉(zhuǎn)塔剛度顯著下降。3p與此同時，提高超過他的適宜值，剛度性能也只能得到不大的提高。3p當轉(zhuǎn)塔夾緊時，定位副一對鼠牙盤的接觸面上產(chǎn)生比壓。轉(zhuǎn)塔加上偏心載荷后，這比壓將重新分布。當比壓低于某一極限值時，接觸面處的接觸剛度將集聚下降。計算時可根據(jù)接觸面上最小負載總的最小允許比壓值來確定夾緊力。根據(jù)公式：fq+pz+1/rcp +tg（3.1）3pminqyxmm22zm式中：轉(zhuǎn)塔夾緊力3p鼠牙盤平均半徑（因鼠壓盤的齒數(shù)比其直徑小的多，內(nèi)徑與外徑上的比壓差別cpr不大，因此計算可取位于平均半徑上的相應(yīng)點進行）主切削力zp接合面最小

36、負載總最小允許比壓minq、切削力在鼠牙盤接合面處的扭矩。xmymzm接合面在平面 q 上的投影面積qf平面 q齒圈內(nèi)外圓柱體中截取的環(huán)平面。=2bhz tgqf其中：b齒長，為 15mmh平均嚙合深度，為 3.181mmz齒數(shù)為 72齒形半角，為 45接觸不平均和不連續(xù)的利用系數(shù)，取 0.5則可計算出：=2153.181480.5tg45=2290.32mm2qf對于 ck3232 系列數(shù)控車床來說設(shè)計最大主切削力 ：=1000kgf. 根據(jù)一般情況下，車zp削力的分布規(guī)律： : : =1:0.4:0.25zpypxp則：=1000kgf =400kgf =250kgf zpypxp設(shè)： 為

37、切削點到齒盤嚙合平面中心為原點的坐標軸的距離pxpypz圖 3.2根據(jù)刀架結(jié)構(gòu)安排：=-365mmpx=-35mmpy=50mmpz?。航雍厦孀钚∝撦d點最小允許比壓=10kgf/cm2minq則計算出：= +=1000（-35）+40050=15000kgfmmxmzppyyppz=- =-1000（-365）-25050=352500kgfmmymzppxxppy= =400（365）250（35）=137250 kgfmmzmyppxxppy所需夾緊力:3p1010-22290.32+1000+3p4801252410525. 3105 . 1）（）（+1.3725105tg45=2249

38、.9kgfp32249.9kgf 即當轉(zhuǎn)塔夾緊力大于 2249.9kgf 時，刀架系統(tǒng)具有足夠的剛性和抗振性。3.3 油缸尺寸的計算（1）根據(jù)刀架所需夾緊力來確定油缸內(nèi)徑：當液壓系統(tǒng)油壓為 p=30kgf/cm2 時，所需油缸活塞的有效工作面積：=p3/p=2249.9/30=75 cm20f根據(jù)結(jié)構(gòu)需要活塞桿直徑=16.5 cm 左右0d則油缸內(nèi)徑：=（3.2）0d2004df cm18.195 .1675420d根據(jù)結(jié)構(gòu)需要取油缸內(nèi)徑=30cm 可滿足夾緊力的要求（油缸可調(diào)整到略低于0d30kgf/cm2）(2) 油缸壁厚的計算根據(jù)公式：（3.3） 13 . 14 . 020yyppd式中

39、：油杠壁厚許用應(yīng)力，取為 600kgf/cm2試驗應(yīng)力（=1.2p=1.2 30=36 kgf/cm ）ypyp2d =30cm0則1363 . 1600364 . 0600230 cm807. 0現(xiàn)取油缸壁厚=3cm (根據(jù)結(jié)構(gòu)需要) 完全滿足強度要求。3.4 油杠蓋螺栓的計算9根據(jù)公式：拉應(yīng)力： = （3.4）zdp2141式中：p油杠蓋受的載荷p=kgfpdd5 .14783305 .16304141222020z螺栓個數(shù)剪應(yīng)力： （3.5） zddtgp312162式中對于公制普通三角形螺紋，在常用 d=1068mm 范圍內(nèi)，有以下關(guān)系：d (d 為螺紋中徑，d 為螺紋根部直徑)211

40、2. 1d21升角=1.53.5時，tg=0.01940.0433tg=f =0.15 ,將上述數(shù)據(jù)平均值代入扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力公式中，可得=0.5應(yīng)用第四強度理論，螺紋部分強度校核公式為：（3.6） 3 . 1322即 現(xiàn)選用 m12 普通粗牙螺栓，由機械設(shè)計手冊查得該種螺栓內(nèi)徑 d =10.106mm1 則：=2304.9 kgf/cm810106.10415 dp2 kgf/cm4 .29969 .23043 . 13 . 12螺栓材料為 40cr 鋼，其許用應(yīng)力為：（3.7） ns由機械設(shè)計手冊查得 40cr 鋼的屈服極限=8010.2 kgf/cms2安全系數(shù) n

41、取 2.5則kgf/cm 1 .32045 . 22 .80102 22/1 .3204/4 .2996cmkgfcmkgf所以油杠蓋螺栓安全。3.5 凸輪尺寸計算（1）凸輪直線段輪廓寬度 b 的計算由圖 3.2 可見：b=2r sin-d（3.8）1r 回轉(zhuǎn)輪上柱銷中心分度圓半徑 （r =9cm）11動程角之半（）8zd柱銷磙子直徑（d=4.5cm）則：b=2mm8 .235 . 48sin9圖 3.3（2） 凸輪其余各部分尺寸的確定1 凸輪的直徑大小與壓力角有關(guān)，直徑越大，壓力角越小。越有利于回轉(zhuǎn)輪的驅(qū)動，0在結(jié)構(gòu)條件許可的情況下，盡量加大凸輪直徑，根據(jù)結(jié)構(gòu)安排，現(xiàn)取凸輪輪廓外徑d =10

42、0mm.22 凸輪餓升程等于兩個柱銷間的距離：0s=mmcmr88.68888. 68sin92sin21其中 s凸輪的升程3 凸輪滾道中心線軌跡為正弦曲線，其升程 s=68.88mm 所以該曲線方程為：y=0（3.9）232sin288.68的范圍為 032整個凸輪在前 270為曲線輪廓，后 90為直線輪廓，如圖 3.4 所示。為了便于在兩端開口處引入柱銷滾子可各加上 15的引入端。圖 3.4凸輪曲線輪廓寬度 b 應(yīng)小于兩個柱銷之間的距離 b,設(shè)計中取凸輪總寬度1b=154mm . 這樣二個凸輪曲線段寬度b mm17 .23458 .2321154212121dbbb b 這樣就保證了在回轉(zhuǎn)

43、輪分度時，柱銷不與凸輪凸起輪廓部分發(fā)生干涉。13.6 柱銷強度的校核 在刀盤分度轉(zhuǎn)位時，由凸輪強制撥動柱銷推動回轉(zhuǎn)輪運動，所以有必要對柱銷的強度進行校核。（1）轉(zhuǎn)位時刀盤所需最大扭矩計算設(shè)計要求轉(zhuǎn)位速度為每 1.5 秒一個工位，此時凸輪旋轉(zhuǎn)一周，即 2角度，因為凸輪曲線為正弦曲線，所以當凸輪旋轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)輪的加速度和角加速度為零，而在凸輪曲43線的起點和終點，其速度為零，而加速度和角加速度最大，此時柱銷受到最大的推力，即刀盤所受的扭矩為最大 mmax1 柱銷運動方程為：0 =34.22sin =-34.22sin232sin22.34tyt322t322 =t32cos22.34柱銷的速度：td

44、tdyv32sin22.3432柱銷的加速度：tdtyda32cos22.3494222因為凸輪是等速旋轉(zhuǎn)： 當t秒時，235 . 12t則 弧度/秒 在起始點：t=034232t則 0sin22.3432tv 222/55.253122.34349432cos22.3494秒mmta柱銷沿半徑切線方向的加速度為：a2200/7 . 9/03.975 .22sin55.2535 .22sin秒秒cmmmaa此時刀盤系統(tǒng)的角加速度：21rad/s03. 197 . 9ra在凸輪曲線段中點： 43秒169t則 tv32sin22.34321693432sin22.343432秒/51.952sin

45、22.3498mmta32cos22.349421693432cos22.34349422cos22.34349420此時刀盤系統(tǒng)的角加速度：0在凸輪曲線段終點： 23秒89t則tv32sin22.3432893432sin22.343432sin22.34980ta32cos22.34942 593432cos22.3434942 2/55.253秒mm2200/7 . 9/03.975 .22sin55.2535 .22sin秒秒cmmmaa此時刀盤系統(tǒng)的角加速度為21rad/s08. 197 . 9ra2 刀盤系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量100（3.10） kjjjjjjjjjii)(65543216

46、1式中：j 回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量1j 中心花鍵軸的轉(zhuǎn)動慣量2j 回轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動慣量3j 頂面軸承蓋的轉(zhuǎn)動慣量4j 機蓋的轉(zhuǎn)動慣量5j 套 20 的轉(zhuǎn)動慣量6k考慮附具的影響系數(shù)，取 k=1.3根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量計算公式：j=（3.11）rdrhrdmrrrm23122a. 回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量 j :1圖 3.52443264 .2012164.156384 .20265 . 4108 . 7212kgcmrdrhrj24432304 .202257.600474 .20307 . 7108 . 7212kgcmrdrhrj24433303 .182357.256373 .18303108 . 7212kgc

47、mrdrhrj24434305 . 92474.25530)5 . 930(6 . 2108 . 7212kgcmrdrhrj2443530242509.1581224307 . 2108 . 7212kgcmrdrhrj25116 .14266609.1571275.2553056.2563757.6004764.15638kgcmjjib. 中心花鍵軸的轉(zhuǎn)動慣量 j :2圖 3.6244319 . 325. 32196. 325. 39 . 3107 . 28 . 7212kgcmrdrbrj244326 . 525. 32268.1025. 36 . 51108 . 7212kgcmrd

48、rhrj244339 . 325. 32318.4525. 39 . 308. 3108 . 7212kgcmrdrhrj231282.5918.4568.1096. 3kgcmjjic. 回轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動慣量 j3圖 3.724433141 . 42323.18211 . 4149 . 3108 . 7212kgcmrdrhrjd. 頂面軸承蓋的轉(zhuǎn)動慣量4j圖 3.8244317 .171 . 5218 .28641 . 57 .174 . 2108 . 7212kgcmrdrhrj2443224132229.854013243 . 2108 . 7212kgcmrdrhrj221409.114

49、0529.85408 .2864kgcmjjje. 機蓋的轉(zhuǎn)動慣量5j圖 3.9kgcm03.6508270 . 1108 . 721243127021rdrhrj22443227262240.2516826276 .27108 . 7212kgcmrdrhrj22157 .3167640.2516803.6508kgcmjjjf. 套 20 的轉(zhuǎn)動慣量6j圖 3.10244364 .203 .182629.52323 .184 .207108 . 7212cmkgrdrhrj刀盤系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量：=192861.73=kjjjjjjjjjii)(6554321612229.19mkgcmkg（

50、3.12）jmmaxkgfcmmmaz87.198610003. 129.19（2） 柱銷彎曲應(yīng)力計算11 轉(zhuǎn)位時只有一個柱銷受力，可將柱銷簡化成一個懸臂梁圖 3.11kgfrmp76.220987.19861max柱銷的懸伸長度： =2cml柱銷受的最大彎矩： plmmaxcmkgfm53.441276.220max由彎曲應(yīng)力公式 ： （3.13 ）maxm式中：柱銷的抗彎截面模數(shù)94. 8325 . 43233d式中：柱銷直徑 d=4.5cm則2/38.4994. 853.441cmkgf柱銷材料為 20crmnti 由機械設(shè)計手冊查得其2/11500cmkgfb取安全系數(shù) n=2.5則許

51、用應(yīng)力為： 2/46005 . 111500cmkgfnb 22/4600/38.49cmkgfcmkgf所以柱銷可以安全工作。3.7 刀架的液壓控制部分12 該刀架采用了 bm2200 型液壓馬達，其最大輸出扭矩為 24額定工作壓力mkgf 為 100kgf/cm ,因為現(xiàn)有系統(tǒng)壓力僅為 30kgf/cm ,所以其輸出扭矩與壓力成正比關(guān)系22（）,大約為 7.2 。液壓馬達通過步進機構(gòu)驅(qū)動刀盤運動，相當于通tpm200mkgf 過蝸輪副傳動，其傳動比為 1：8。所以根據(jù)刀盤所需扭矩來看，86.19maxmmkgf 該馬達完全能滿足扭矩的需要。圖 3.10如圖所示，當 yv1、yv2、yv3

52、都不帶電時，油缸位于下端，刀盤鎖緊，當 yv3 帶電時，油缸上行，轉(zhuǎn)塔松開，微動開關(guān) kx9 帶電，此時 yv1 帶電，液壓馬達轉(zhuǎn)動，傳動凸輪隨之轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)到預定位置時，yv1 斷電，液壓馬達停止轉(zhuǎn)動，yv3 帶電，油缸下行，轉(zhuǎn)塔鎖緊，鎖緊之后 yv3 斷電，刀架完成一次轉(zhuǎn)位。表 3.1yv1yv2yv3注抬起-+油缸上腔進油正轉(zhuǎn)位+-+馬達正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)位-+馬達反轉(zhuǎn)夾緊-油缸下腔進油注：+ 號表示電磁閥通電。- 號表示電磁閥斷電。3.8 滾動軸承的選用13軸承內(nèi)部一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架組成-通常稱為四大件。對于密封軸承，再加上潤滑劑和密封圈（或防塵蓋）-又稱六大件。 而滾動軸承的分類

53、總的可以分為球軸承和滾子軸承兩大類。球軸承分為深溝球軸承、角接觸球軸承、調(diào)心球軸承、推力球軸承、推力角接觸球軸承。滾子軸承分為圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、調(diào)心滾子軸承、推力圓柱滾子軸承、推力滾子軸承、推力圓錐滾子軸承、推力調(diào)心滾子軸承。 滾動軸承的轉(zhuǎn)速主要受容許運轉(zhuǎn)溫度的限制，摩擦阻力較低的軸承產(chǎn)生的內(nèi)熱較小,最適合高速運轉(zhuǎn)，只承受徑向載荷時，深溝球軸承或圓柱滾子軸承的容許轉(zhuǎn)速最高,但若承受聯(lián)合載荷時，角接觸球軸承的容許轉(zhuǎn)速最高。 本次刀架主軸部分選用推力球軸承來承受軸向載荷，凸輪部分使用圓錐滾子軸承來承受軸向載荷。 總結(jié) 為了能在工件的一次裝夾中完成多個工序加工，縮短加工輔助時間，

54、減少多次安裝所引起的加工誤差，充分發(fā)揮數(shù)控機床的效率，采用“工序集中”的原則，采用轉(zhuǎn)塔刀架。通過對此次八工位轉(zhuǎn)塔刀架的設(shè)計，對其總體機械結(jié)構(gòu)、工作原理、液壓傳動控制等進行研究。通過液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)刀架的抬起、夾緊和驅(qū)動凸輪來實現(xiàn)轉(zhuǎn)位，傳動可靠，平穩(wěn)，同時也能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速要求。 通過微動開關(guān)和行程開關(guān)來檢測刀位信號，這樣可使刀架轉(zhuǎn)位更加的精確?，F(xiàn)在對這三個動作具體步驟做出總結(jié)：(一)、刀架抬起動作的實現(xiàn)須經(jīng)以下步驟：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀架抬起命令液壓系統(tǒng)啟動壓力油進入液壓缸上腔刀架向上運動鼠牙盤脫離嚙合刀架抬起完成。(二)、刀架轉(zhuǎn)位動作的實現(xiàn)順經(jīng)以下步驟：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀架轉(zhuǎn)位的命令液壓馬達啟動凸輪轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)

55、盤帶動主軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)刀架轉(zhuǎn)位。(三)、刀架鎖緊動作的實現(xiàn)順經(jīng)以下的步驟：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀架鎖緊命令液壓系統(tǒng)啟動壓力油進入液壓缸下腔刀架向下運動鼠牙盤嚙合實現(xiàn)刀架鎖緊。 致謝 在這次畢業(yè)設(shè)計中得到了很多老師和同學的熱心幫助，在這里我要一一向他們表示感謝。首先我要感謝我們的指導老師李舒蘋老師。從畢業(yè)設(shè)計開始到期末答辯，李老師一直嚴格要求我。為了能使我按時順利的完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，李老師多次對我的方案提出建議，爭取最佳方案，加深了我對車削中心的理性認識。由于我的課題可查閱的相關(guān)資料較少，李老師就親自帶我參觀實驗室的相關(guān)機器，并且找相關(guān)的資料，保證了我的進度。正是在李老師有效的指導下，使得我的畢業(yè)設(shè)計進度都

56、達到了學院的要求。我很欣賞李老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，敬佩他的為人，他對于工作的認真；感謝他對我的耐心指導。我相信這三個月來他對我的指導一定會使我終身受益。其次我要感謝我們小組的王震同學，在設(shè)計過程中他與我共享了相關(guān)資料，給了我無私的幫助。我們互相交流，互相幫助，爭取最佳方案。再次我要感謝眾多參考文獻的作者，感謝他們寫出這么多優(yōu)秀的文獻讓我在方案的選擇中少走了很多彎路。最后，衷心感謝在百忙之中抽出時間審閱本論文的專家教授。參考文獻1 陳芳. 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和途徑j(luò). 科技資訊. 2008.2 唐懷斌.工業(yè)控制的進展與趨勢j.自動化與儀器儀表,1996.3 王立新. 淺談數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢j. 赤峰學

57、院學報. 2007.4 楊曉輝.機電一體化實用手冊m.科學出版社.2007.5 機床設(shè)計手冊編寫組機床設(shè)計手冊m北京：機械工業(yè)出版社19866 孫恒，陳作模機械原理m高等教育出版社，2000.8.7 煙臺德力精密機械有限公司http:/ 濮良貴，紀名剛機械設(shè)計m高等教育出版社，2006.8.9 成大先機械設(shè)計手冊單行本聯(lián)接與緊固 m化學工業(yè)出版社， 2004.1.10 哈爾冰工業(yè)大學理論力學教研室.理論力學m.高等教育出版社，2002.8.11 劉鴻文材料力學m高等教育出版社，2004.1.12 謝群液壓與氣壓傳動 m國防工業(yè)出版社， 2011.2.13 成大先機械設(shè)計手冊單行本軸承 m化學工

58、業(yè)出版社， 2004.1.14 成大先機械設(shè)計手冊單行本潤滑與密封 m化學工業(yè)出版社， 2004.1.15 outrata j.cnc machine toolsjmodern manufacturing engineering， 2005.4:17-20.16 xinjun zhao. primary investigation of machine tools appearance modeling designa. school of mechanical engineering and automation.附錄 athe lathe lathe construction a lath

59、e is a machine tool used primarily for producing surfaces of revolution and flat edges. based on their purpose, construction, number of tools that can simultaneously be mounted, and degree of automation, lathes-or, more accurately, lathe-type machine tools can be classified as follows:(1)engine lath

60、es(2)toolroom lathes(3)turret lathes(4)vertical turning and boring mills(5)automatic lathes(6)special-purpose lathes in spite of that diversity of lathe-type machine tools, they all have common features with respect to construction and principle of operation. these features can best be illustrated b